CN109991935B - 数控系统及其控制方法、控制设备及存储介质、终端 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种数控系统及其控制方法、控制设备及存储介质、终端，其中数控系统控制装置包括：触敏显示屏，所述触敏显示屏适于展示触控界面，所述触控界面包括图形化控件；所述触控界面，适于响应于用户对所述图形化控件的操作生成控制信号，所述控制信号用于控制数控加工单元的运行；信号发送单元，适于通过无线方式发送所述控制信号至所述数控加工单元，以控制所述数控加工单元的运行。本发明实施例中的技术方案可以优化数控系统的控制方式。

Description

数控系统及其控制方法、控制设备及存储介质、终端

技术领域

本发明涉及机加工领域，尤其涉及一种数控系统及其控制方法、控制设备及存储介质、终端。

背景技术

随着数控领域的发展，数控加工技术已经越来越普及，数控系统的控制是数控加工中非常重要的一个环节。

目前的数控系统中，每台机床均有各自完全独立的控制、显示和输入设备。用户通过装载于机床头部位置的按键以及多个机械旋钮等输入设备输入控制信号，以控制机床的运行。对当用户需要对某台机床进行控制的时候，必须走到对应机床位置执行操作。

现有数控系统的控制方式有待优化。

发明内容

本发明实施例解决的技术问题是优化数控系统的控制方式，实现对数控加工单元的无线操控。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种数控系统控制设备，包括：触敏显示屏，所述触敏显示屏适于展示触控界面，所述触控界面包括图形化控件；所述触控界面，适于响应于用户对所述图形化控件的操作生成控制信号，所述控制信号用于控制数控加工单元的运行；信号发送单元，适于通过无线方式发送所述控制信号至所述数控加工单元，以控制所述数控加工单元的运行。

可选的，所述图形化控件包括：速度调节部件，所述速度调节部件包括适于被连续移动的移动点，所述速度调节部件适于响应于连续移动所述移动点的操作，产生用于调节数控加工单元的运行轴的速度调节信号；

所述信号发送单元包括：速度控制信号发送单元，适于向所述数控加工单元发送所述速度调节信号，以调节所述数控加工单元的运行轴的运行速度。

可选的，速度调节部件还包括：调节轨道，调节轨道设置有多个移动停止位置；所述移动点适于沿所述调节轨道被连续移动至多个移动停止位置。

可选的，所述速度调节部件还包括移动点位置确定单元，适于当所述移动点被移动于两个所述移动停止位置之间时，调整所述移动点位置为相邻的所述移动停止位置。

可选的，所述运行轴的数量为多个；所述速度调节部件包括多个移动点，每个运行轴对应有至少一个移动点，所述移动点用于响应于连续移动，产生对应于运行轴的速度调节信号。

可选的，所述速度调节信号为速度倍率信号，所述对应不同运行轴的速度调节信号包括以下至少一种：主轴转速倍率信号，适于调节主轴转速；进给速度倍率信号，适于调节进给速度。

可选的，所述数控加工单元为多个，数控系统控制设备用于控制多个所述数控加工单元，所述触敏显示屏适于展示对应于多个所述数控加工单元的多个触控界面。

可选的，所述触敏显示屏展示多个触控界面包括：分时复用所述触敏显示屏展示所述多个触控界面中选定的数控加工单元的触控界面。

可选的，所述触敏显示屏展示多个触控界面包括：在所述触敏显示屏的不同区域分别展示所述多个触控界面。

可选的，所述图形化控件包括以下至少一个：复位控件，适于生成复位控制信号，控制数控加工单元运行轴回零；执行控件，适于生成执行控制信号，控制数控加工单元运行执行程序；循环启动控件，适于生成循环启动控制信号，控制数控加工单元循环启动运行执行程序；进给保持控件，适于生成进给保持控制信号，控制数控加工单元暂停运行执行程序。

可选的，所述触控界面包括悬浮窗，所述悬浮窗悬浮于所述触控界面，所述悬浮窗用于显示全部或部分所述数控加工单元的运行信息，所述运行信息为记录有所述数控加工单元的状态事件的信息。

可选的，触控界面包括主页面和子页面，主页面包括适于触发展示所述子页面的子页面触发图形化控件；触发所述子页面触发图形化控件，展示与之对应的所述子页面，所述子页面触发图形化控件与所述子页面一一对应。

可选的，所述触控界面还包括快捷图形化控件，适于响应于用户操作，触发展示所述移动轴子页面，所述快捷图形化控件悬浮展示于所述触控界面。

可选的，所述触敏显示屏适于检测多个接触点的位移轨迹，生成多点触控信号；所述触控界面适于响应于所述多点触控信号，调整全部或部分显示内容的显示方式。

本发明实施例还提供一种数控系统控制方法，包括：展示触控界面，所述触控界面包括图形化控件；响应于用户对所述图形化控件的操作生成控制信号，所述控制信号用于控制数控加工单元的运行；通过无线方式发送所述控制信号至所述数控加工单元，以控制所述数控加工单元的运行。

可选的，所述图形化控件包括速度调节部件，所述速度调节部件包括移动点，所述控制信号包括速度调节信号；所述响应于用户对所述图形化控件的操作生成控制信号包括：产生用于调节数控加工单元的运行轴的速度调节信号；

所述通过无线方式发送所述控制信号至所述数控加工单元包括：发送所述速度调节信号至数控加工单元，以调节所述数控加工单元的运行轴的运行速度。

可选的，所述图形化控件还包括预制多个移动停止位置的调节轨道，所述响应于用户对所述图形化控件的操作生成控制信号还包括：连续移动所述移动点至所述调节轨道的多个移动停止位置。

可选的，连续移动所述移动点至所述调节轨道的多个移动停止位置包括：当所述移动点被移动于两个所述移动停止位置之间时，调整所述移动点位置为相邻的所述移动停止位置。

可选的，所述数控加工单元为多个，所述通过无线方式发送所述控制信号至所述数控加工单元包括：分时通过无线方式发送控制信号至多个所述数控加工单元，分时控制多个所述数控加工单元的运行。

可选的，所述触控界面包括主页面和子页面，展示触控界面包括：展示所述主页面，所述主页面包括用于触发所述子页面的子页面触发图形化控件；响应于用户对所述子页面触发图形化控件的操作展示与之对应的子页面；

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令运行时执行所述数控系统控制方法的步骤。

本发明实施例还提供一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机指令，其特征在于，所述处理器运行所述计算机指令时执行所述数控系统控制方法的步骤。

本发明实施例还提供一种数控系统，其特征在于，包括所述数控系统控制设备以及所述数控加工单元，所述数控系统控制设备适于通过无线信号控制多个所述数控加工单元。

与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：

在本发明实施例中，所述数控系统控制设备包括触敏显示屏，所述触敏显示屏适于展示触控界面，所述触控界面包括图形化控件，所述触控界面，适于响应于用户对所述图形化控件的操作生成控制信号，所述控制信号用于控制数控加工单元的运行，信号发送单元，适于通过无线方式发送所述控制信号至所述数控加工单元，以控制所述数控加工单元的运行。从而，本发明通过对显示于触敏显示屏的图形化控件的操作即可生成控制信号，相比通过操控数控加工单元机头上的按钮生成控制信号，优化对数控加工单元的控制方式。进一步，通过无线方式将生成的控制信号发送至数控加工单元，控制数控加工单元的运行，可以对数控加工单元进行无线操控，从而可以提升操作人员的体验。

进一步，触控部件包括速度调节部件，通过对速度调节部件的移动点的连续移动，产生用于调节数控加工单元的运行轴的速度调节信号，通过速度控制信号发送单元向所述数控加工单元发送所述速度调节信号，以调节所述数控加工单元的运行轴的运行速度。从而，本发明实施例通过调节数控系统控制设备的速度调节部件即可调节数控加工单元运行轴的运行速度，相比通过操作数控加工单元机头的机械旋钮来调节数控加工单元的运行轴的运行速度，可以通过无线方式控制数控加工单元的运行，进而可以在无线收发区域范围内操控数控加工单元运行，可以实现对数控加工单元的灵活控制，方便对数控加工单元的操控。

另外，连续移动所述移动点的操作，产生用于调节数控加工单元的运行轴的速度调节信号，可以避免速度调节信号的突变造成的执行设备故障，从而可以降低执行设备故障现象的发生，进而可以提升执行设备运行的安全性。

进一步，数控系统控制设备用于控制所述多个数控加工单元，所述触敏显示屏适于展示对应于所述多个数控加工单元的多个触屏控制部件，故通过对与不同的数控加工单元对应的触屏控制部件进行操作，可以生成对应于不同数控加工单元的速度调节信号，从而通过同一数控系统控制设备即可实现对多个数控加工单元的控制，可以节约制造成本。并且，通过同一设备完成对多个数控加工单元的操作，相比于操作人员在多个控制单元间移动并完成控制，可以提升操作人员的体验，也可以提升控制的效率。

进一步，数控加工单元的运行信息通过悬浮窗显示，故在触控界面的主页面或任一子页面均可以直观查看展示的数控加工单元的运行信息，便于对数控加工单元运行状态的监控，从而可以根据监控对数控加工单元的进一步操控提供数据支持，进而可以提升数控加工单元运行的安全性。

附图说明

图1是本发明实施例中一种数控系统控制设备的结构示意图；

图2是本发明实施例中一种触控界面的结构示意图；

图3是本发明实施例中一种速度调节部件的结构示意图；

图4是本发明一实施例中移动点移动控制的结构示意图；

图5是本发明一实施例中选择数控加工单元登录的界面示意图；

图6是本发明一实施例中展示多个触控界面的示意图；

图7是本发明一实施例中主页面的界面示意图；

图8是本发明一实施例中移动轴子页面的界面示意图；

图9是本发明一实施例中程序子页面的界面示意图；

图10是本发明一实施例中综合加工信息子页面的界面示意图；

图11是本发明一实施例中示波器子页面的界面示意图；

图12是本发明一实施例中图形模拟子页面的界面示意图；

图13是本发明实施例中一种数控系统控制方法的流程图；

图14是本发明实施例中一种生成控制信号的流程图；

图15是本发明实施例中一种展示触控界面的流程图。

具体实施方式

如背景技术所述，现有数控系统的控制方式有待优化。

在本发明实施例中，触敏显示屏展示触控界面，触控界面包括图形化控件，触控界面响应于用户对所述图形化控件的操作生成控制信号，并通过信号发送单元，通过无线的方式发送至数控加工单元，以控制所述数控加工单元的运行。从而，本发明通过对显示于触敏显示屏的图形化控件的操作即可生成控制信号，相比通过操控数控加工单元机头上的机械按钮生成控制信号，优化对数控加工单元的控制方式。进一步，通过无线方式将生成的控制信号发送至数控加工单元，控制数控加工单元的运行，可以对数控加工单元进行无线操控，从而可以提升操作人员的体验。

为使本发明的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

图1是本发明实施例中一种数控系统控制设备的结构示意图，图2是本发明实施例中一种触控界面的结构示意图，结合参考图1和图2，数控系统控制设备具体可以包括：

触敏显示屏11，所述触敏显示屏11适于展示触控界面12，所述触控界面 12包括图形化控件21；

所述触控界面12，适于响应于用户对所述图形化控件21的操作生成控制信号，所述控制信号用于控制数控加工单元的运行；

信号发送单元13，适于通过无线方式发送所述控制信号至所述数控加工单元，以控制所述数控加工单元的运行。

其中，触敏显示屏11可以用于数控系统控制设备与用户之间进行数据信息交互，触敏显示屏11可以通过用户的触控，获取用户的输入信息，以展示相关信息以及触控界面12。

在具体实施中，触控界面12还可以包括主页面22和子页面23，主页面22 可以包括触发展示所述子页面23的子页面触发图形化控件。其中，触发所述子页面触发图形化控件，可以展示与之对应的所述子页面23，子页面触发图形化控件与子页面23一一对应，图2中所示箭头可以理解为点击图形化控件21，以触发展示子页面23。

具体的，子页面触发图形化控件可以包括：综合加工信息子页面触发图形化控件，可以触发显示综合加工信息子页面；程序子页面触发图形化控件，可以触发展示程序子页面；移动轴子页面触发图形化控件，可以触发展示移动轴子页面；示波器子页面触发图形化控件，可以触发展示示波器子页面；图形轨迹子页面触发图形化控件，可以触发展示图形模拟子页面。

在具体实施中，综合加工信息子页面可以用于显示所述数控加工单元当前执行信息，例如可以包括当前执行程序以及各运行轴的位置坐标等。

程序子页面可以用于显示适于所述数控加工单元执行的执行程序，例如可以显示位于数控加工单元的执行程序以及位于控制设备的执行程序。

移动轴子页面可以用于显示运行轴的当前坐标位置，例如可以显示数控加工单元X轴、Y轴、Z轴、A轴以及B轴的当前坐标位置，在移动轴子页面中，还可以执行对运行轴的回零操作。

示波器子页面可以用于显示数控加工单元各参数信息的波形状态。图形模拟子页面可以用于显示数控加工单元执行工件加工的加工轨迹，模拟显示工件加工轨迹。

本领域技术人员可以理解的是，展示于所述主页面22的子页面触发图形化控件不局限于如上所述的子页面触发图形化控件，还可以包括除上述以外的其他子页面触发图形化控件，在此一一列举。

继续参考图1和图2，所述触控界面12还可以包括快捷图形化控件24，所述快捷图形化控件24适于响应于用户操作，触发展示所述移动轴子页面。

在具体实施中，快捷图形化控件24可以悬浮展示于触控界面12，以随时调出移动轴子页面。具体的，快捷图形化控件24可以悬浮展示于工件测量子页面或者刀具测量子页面，通过对悬浮于工件测量子页面或者刀具测量子页面的快捷图形化控件24的触发操作，可以展示移动轴子页面。

在具体实施中，所述快捷图形化控件24还可以悬浮于刀偏表子页面，通过对悬浮于刀偏表子页面中快捷图形化控件24的触发操作，可以展示刀具激活页面，实现对刀具的激活。

通过设定快捷图形化控件，在用户操作的时候，可以通过快捷图形化控件随时调出移动轴子页面以及综合加工子页面，从而方便用户随时查看移动轴坐标信息以及当前执行程序执行状态信息，方便用户对数控加工单元的操控，提升操控效率，进而增加用户体验。

在具体实施中，触控界面12可以响应于用户对图形化控件21的操作可以生成控制信号，并通过信号发送单元13发送至数控加工单元。具体的，图形化控件21可以包括速度调节部件，所述速度调节部件可以产生用于调节数控加工单元运行轴的速度调节信号，信号发送单元13可以包括速度控制信号发送单元，适于向数控加工单元发送速度调节信号，以调节所述数控加工单元的运行轴的运行速度。

进一步地，参考图3，速度调节部件可以包括移动点31以及调节轨道32。在具体实施中，调节轨道32可以设置有多个移动停止位置，图3中示出了移动停止位置I、移动停止位置Ⅱ、移动停止位置Ⅲ和移动停止位置Ⅳ，所述移动点31适于沿所述调节轨道32被连续移动至多个移动停止位置。速度调节部件可以响应于用户连续移动所述移动点31的操作，产生用于调节数控加工单元的运行轴的速度调节信号。

通过对速度调节部件的移动点的连续移动，产生用于调节数控加工单元的运行轴的速度调节信号，通过速度控制信号发送单元向所述数控加工单元发送所述速度调节信号，以调节所述数控加工单元的运行轴的运行速度。从而，本发明实施例通过调节数控系统控制设备的速度调节部件即可调节数控加工单元运行轴的运行速度，相比通过操作数控加工单元机头的机械旋钮来调节数控加工单元的运行轴的运行速度，可以通过无线方式控制数控加工单元的运行，进而可以在无线收发区域范围内操控数控加工单元运行，可以实现控制数控加工单元的灵活性，方便对数控加工单元的操控。

在具体实施中，继续参照图3，用户沿所述调节轨道32连续移动移动点31 可以是拖动移动点31沿调节轨道32单向连续拖动。具体的，用户可以连续拖动所述移动点31从左往右连续渐变拖动，也可以从右往左连续渐变拖动。

在其他实施例中，也可以通过对调节轨道32的点击，实现移动点31的连续移动，例如当所述移动点31位于移动停止位置I，想要移动移动点31至移动停止位置Ⅲ时，可以先点击调节轨道32的移动停止位置Ⅱ，使移动点31从移动停止位置I移动至移动停止位置Ⅱ，然后点击调节轨道32的移动停止位置Ⅲ，使移动点31从移动停止位置Ⅱ移动至移动停止位置Ⅲ。

继续参考图3，在具体实施中，所述速度调节部件还可以包括移动点位置确定单元，适于当所述移动点31被移动于两个移动停止位置之间时，调整所述移动点31的位置为相邻的所述移动停止位置。具体地，可以是移动点31被拖动至两个移动停止位置之间，或者被通过点击操作移动至两个移动停止位置之间时，调整所述移动点31的位置至相邻的所述移动停止位置中任一个。

例如，当移动点31被移动至移动停止位置Ⅱ和移动停止位置Ⅲ之间时，移动点位置确定单元可以调整移动点31的停止位置至移动停止位置Ⅱ或者移动停止位置Ⅲ。

具体的，可以是根据移动点31的移动轨迹确定具体的移动停止位置，例如当移动点31从移动停止位置Ⅱ往移动停止位置Ⅲ移动时，调整停止位置至移动停止位置Ⅱ，移动点31从移动停止位置Ⅲ往移动停止位置Ⅱ移动时，调整停止位置至移动停止位置Ⅲ。也可以是通过确定移动点31距离移动停止位置Ⅱ与移动停止位置Ⅲ的距离位置关系确定调整移动点31的停止位置至两个移动停止位置中较近的移动停止位置。

在具体实施中，用于移动点31连续移动的调节轨道32可以是长条形，在其他具体实施中，也可以是圆形、扇形等其他的展现形式，在此对调节轨道32 的具体形状不做任何限制。

在具体实施中，速度调节信号可以用于控制数控加工单元运行轴的运行速度，其中，运行轴的数量可以为多个，所述速度调节部件可以包括多个移动点 31，每个运行轴可以对应有至少一个移动点31，所述移动点31可以用于响应于连续移动，产生对应于运行轴的速度调节信号。

具体的，在一种应用场景中，速度调节部件可以包括2个或者更多个移动点，例如参考图4，可以包括移动点311和移动点312，可以分别移动移动点 311在调节轨道321以及移动移动点312在调节轨道322上移动，以分别控制两个不同的运行轴，具体实现方式可以参见后文所述。

在具体实施中，所述速度调节信号可以为速度倍率信号，所述对应不同运行轴的速度调节信号可以包括以下至少一种：主轴转速倍率信号，适于调节主轴转速；进给速度倍率信号，适于调节进给速度。

具体的，运行轴可以包括主轴以及进给轴，移动对应于主轴的移动点31(图 3所示)，可以产生控制主轴转速的主轴转速倍率信号，移动对应于进给轴的移动点31，可以产生控制进给轴转速的进给速度倍率信号。

继续参考图4，例如，移动移动点311在移动轨道321上移动可以生成用于控制主轴运转的主轴运转倍率信号，移动移动点312在移动轨道322上移动可以生成用于控制进给轴的进给倍率信号。在具体实施中，移动移动点311和移动移动点322的移动动作可以是在数控加工单元执行工件加工之前进行。

本领域技术人员可以理解的是，以上描述仅为对移动部件可以控制多个运行轴的举例，上述移动部件的具体实现可以参见图3所示的方式，或者在具体实施中，可以有其他多种控制方式。

在具体实施中，数控加工单元可以为多个，数控系统控制设备可以用于控制多个数控加工单元运行，所述触敏显示屏11(图1所示)可以展示对应于多个数控加工单元的多个触控界面12(图1所示)。

数控系统控制设备可以用于控制所述多个数控加工单元，所述触敏显示屏适于展示对应于所述多个数控加工单元的多个触屏控制部件，故通过对与不同的数控加工单元对应的触屏控制部件进行操作，可以生成对应于不同数控加工单元的速度调节信号，从而通过同一数控系统控制设备即可实现对多个数控加工单元的控制，可以节约制造成本。并且，通过同一设备完成对多个数控加工单元的操作，相比于操作人员在多个控制单元间移动并完成控制，可以提升操作人员的体验，也可以提升控制的效率。

在具体实施中，触敏显示屏11可以分时复用展示多个触控界面12中选定的数控加工单元的触控界面12。具体的，用户可以通过选择多个数控加工单元中需要控制的数控加工单元，从而通过触敏显示屏11展示所选择的数控加工单元的触控界面12。例如，参照图5，用户可以通过在输入框51中输入设备IP 或者通过扫描框52扫描设备的二维码，从而实现对数控加工单元的选择，进而可以通过触敏显示屏11展示所选择的数控加工单元的触控界面12。

参考图6，在本发明另一具体实现中，触敏显示屏11可以在所述触敏显示屏11的不同区域分别展示所述多个触控界面12。具体的，可以是通过横向并列或者是竖向并列展示多个触控界面12。在具体实施中，也可以是其他不规则的排布形式。

在本发明又一具体实现中，展示于同一触敏显示屏11的多个触控界面12 的区域面积可以大小不一，例如可以是当前操作控制的触控界面12占用触敏显示屏11较大区域面积，当前未操作控制的触控界面12分布于当前操作控制的触控界面12的周围，占用较小区域面积。

在具体实施中，触控界面12还可以包括悬浮窗，所述悬浮窗可以悬浮于触控界面12，所述悬浮窗可以用于显示全部或部分所述数控加工单元的运行信息，所述运行信息可以为记录有所述数控加工单元的状态事件的信息。具体的，运行信息可以包括数控加工单元的启动、复位、回零以及执行加工等信息。

数控加工单元的运行信息可以通过悬浮窗显示，故在触控界面的主页面或任一子页面均可以直观查看展示的数控加工单元的运行信息，便于对数控加工单元运行状态的监控，从而可以根据监控对数控加工单元的进一步操控提供数据支持，进而可以提升数控加工单元运行的安全性。

在具体实施中，所述触敏显示屏11可以检测多个接触点的位移轨迹，生成多点触控信号，所述触控界面12可以响应于多点触控信号，调整全部或部分显示内容的显示方式。其中，接触点可以为用户接触触控界面12的接触点。

具体的，在示波器子页面中，用户可以通过多个接触点的放大或缩小轨迹，从而调整显示于示波器子页面中的参数图表信息。在图形模拟子页面中，用户可以通过多个接触点的拖动轨迹，调整显示于图形模拟子页面中的加工状态模拟图形的角度，从而通过多个角度观察加工状态模拟图形。

通过检测多个接触点的位移轨迹，生成多点触控信号，调整全部或部分显示内容的显示方式，从而可以通过不同比例以及不同的角度观察显示内容，进而可以提升用户体验。

如前所述，触控界面12可以响应于用户对图形化控件21的操作生成控制信号，以控制数控加工单元的运行。在具体实施中，图形化控件21可以包括复位控件、执行控件、循环启动控件以及进给保持控件中至少一个。

其中，复位控件适于生成复位控制信号，所述控制信号可以用于控制数控加工单元运行轴进行回零。

执行控件适于生成执行控制信号，可以用于控制数控加工单元运行执行程序。在具体实施中，用户通过对执行控件的触发，生成用于控制数控加工单元运行的执行控制信号，数控加工单元可以响应于执行控制信号运行执行程序，以进行工件加工。

循环启动控件适于生成循环启动控制信号，可以用于控制数控加工单元循环启动运行执行程序，以控制数控加工单元按照执行程序连续加工。

进给保持控件适于生成进给保持控制信号，可以用于控制数控加工单元暂停运行执行程序。在具体实施中，在数控加工单元运行执行程序进行执行程序进行加工的过程中，可以通过对进给保持控件的触发生成进给保持控制信号，控制数控加工单元暂停运行并保持在当前执行状态。

在具体实施中，数控系统控制设备可以是远程操作控制器。具体的，远程操作控制器可以包括智能手机、智能平板电脑、便携式电脑、机械手臂手持端、 AGV手持端和数控机床手持端中至少一种。数控系统控制设备可以通过无线的方式分时发送控制信号至多个数控加工单元，以控制数控加工单元的运行。

图7是本发明一实施例中主页面的界面示意图，图8是本发明一实施例中移动轴子页面的界面示意图，图9是本发明一实施例中程序子页面的界面示意图，图10是本发明一实施例中综合加工信息子页面的界面示意图，图11是本发明一实施例中示波器子页面的界面示意图，图12是本发明一实施例中图形模拟子页面的界面示意图。以下结合图1至图12对本发明实施例进行进一步的说明。

参考图7，在具体实施中，主页面22(图2所示)可以展示多个子页面23 (图2所示)的子页面触发图形化控件71、悬浮窗72、功能控件73以及多个移动轴坐标位置关系数值。

在本发明一具体实现中，多个子页面触发图形化控件71可以包括：工件测量、图形轨迹、R参数、刀偏表、零偏表、设置、参数列表、刀具测量、程序、 MDA、移动轴、日志管理、示波器、LOGOUT以及操作面板等子页面触发图形化控件71，触发子页面触发图形化控件71可以展示与之对应的子页面23。

功能控件73 可以包括复位控件、执行控件、循环启动控件、进给保持控件等，通过触发功能控件73 可以控制数控加工单元运行。

多个移动轴可以包括X轴、Y轴、Z轴、A轴以及B轴，主页面22可以分别展示多个移动轴相对于预设的坐标系坐标位置关系，包括当前值、目标值以及剩余值等。

悬浮窗72 可以展示数控加工单元当前的部分执行信息，触发主页面22的日志管理子页面触发控件，可以触发展示数控加工单元的所有保存的执行信息。

图8为本发明一具体实现中移动轴子页面的界面示意图，可以通过对图7 主页面中移动轴子页面触发控件711触发展示。其中，移动轴子页面可以展示多个坐标轴的当前坐标位置。在移动移动轴子页面中，可以在选择相应的坐标轴后，通过点击复位按钮81，从而实现对坐标轴的回零操作。

在具体实施中，移动轴子页面还可以通过触发展示于工件测量子页面或者刀具测量子页面的移动轴显示快捷图形化控件24(图2所示)显示，在此不详细赘述。

图9是本发明一实施例中程序子页面的界面示意图，可以通过对图7主页面中程序子页面触发控件712展示。其中，程序子页面可以展示控制设备端的执行程序，也可以在程序上传数控加工单元后，显示数控加工单元的执行程序。

图10是本发明一实施例中综合加工信息子页面的界面示意图，可以通过对图7主页面中当前执行程序控件713的触发展示。其中，综合加工信息子页面可以展示当前加工信息，可以包括当前加工的执行程序101、多个运行轴的当前坐标位置102以及用于调节多个运行轴的速度调节控件103等。本发明具体实施中的所述速度调节部件103可以是图3或图4所述的速度调节部件，在此不做具体限制。

图11是本发明一实施例中示波器子页面的界面示意图，可以通过对图7 主页面中示波器子页面触发控件714触发展示。其中，示波器子页面可以展示数控加工单元各参数的参数信息，所述参数信息可以通过图表111状态直观地展示于示波器子页面。通过用户对触敏显示屏11(图1所示)的多个接触点的操作，检测多个接触点的位移轨迹，可以调整显示的图表比例大小，从而自由放大缩小显示图表信息。

图12是本发明一实施例中图形模拟子页面的界面示意图，可以通过对图7 中图形轨迹控件715的触发展示。其中，图形模拟子页面可以展示数控加工单元执行运行程序进行工件加工的加工状态模拟图形，用户可以通过多个接触点拖动，实现多角度观察加工状态模拟图形。同时，也可以通过多个接触点操作，自由放大缩小观察加工状态模拟图形。

本领域技术人员可以理解的是，图7至图12仅为示意，并非对数控系统控制设备显示界面具体形式的限制。

通过上述实施例可以看出，用户通过对触控界面的操作，生成控制信号，并通过无线方式将生成的控制信号发送至数控加工单元，控制数控加工单元的运行，可以对数控加工单元进行无线操控，从而优化了对数控加工单元的控制方式，进而可以提升操作人员的体验。

本发明实施例还提供一种数控系统控制方法，所述数控系统播放方法的流程图见图13 ，具体可以包括如下步骤：

步骤S11，展示触控界面，所述触控界面包括图形化控件；

步骤S12，响应于用户对所述图形化控件的操作生成控制信号，所述控制信号用于控制数控加工单元的运行；

步骤S13，通过无线方式发送所述控制信号至所述数控加工单元，以控制所述数控加工单元的运行。

参考图14 ，所述图形化控件可以包括速度调节部件，所述速度调节部件可以包括移动点，所述控制信号可以包括速度调节信号。图13 中步骤S12所述响应于用户对所述图形化控件的操作生成控制信号可以包括：步骤S21，产生用于调节数控加工单元的运行轴的速度调节信号。

在具体实施中，图13 中步骤S13所述通过无线方式发送所述控制信号至所述数控加工单元可以包括：发送所述速度调节信号至数控加工单元，以调节所述数控加工单元的运行轴的运行速度。

继续参考图14 ，在具体实施中，所述图形化控件还可以包括预制多个移动停止位置的调节轨道，图13 中步骤S12所述响应于用户对所述图形化控件的操作生成控制信号还可以包括：步骤S22，连续移动所述移动点至所述调节轨道的移动停止位置。

在具体实施中，步骤S22所述连续移动所述移动点至调节轨道的多个移动停止位置可以包括：当所述移动点被移动于两个所述移动停止位置之间时，调整所述移动点位置为相邻的所述移动停止位置。

在具体实施中，图形化控件生成的速度调节信号可以是速度倍率信号，所述生成用于调节数控加工单元的运行轴的速度调节信号可以包括以下至少一种：生成主轴转速倍率信号，以调节主轴转速；生成进给速度倍率信号，以调节进给速度。

在具体实施中，所述数控加工单元可以为多个，图13 中步骤S13通过无线方式发送所述控制信号至所述数控加工单元可以包括：分时通过无线方式发送控制信号至多个所述数控加工单元，分时控制多个所述数控加工单元的运行。

结合参考图13 和图15 ，在具体实施中，步骤S11所述触控界面可以包括主页面和子页面，所述展示触控界面可以包括：

步骤S31，展示所述主页面，所述主页面可以包括用于触发所述子页面的子页面触发图形化控件；

步骤S32，响应于用户对所述子页面触发图形化控件的操作展示与之对应的子页面。

在具体实施中，所述子页面可以包括以下至少一个：综合加工信息子页面，用于显示所述数控加工单元当前执行程序；程序子页面，用于显示适于所述数控加工单元执行的执行程序；移动轴子页面，用于显示运行轴的当前坐标位置；示波器子页面，用于显示数控加工单元各参数信息的波形状态；图形模拟子页面，用于显示数控加工单元执行工件加工的加工轨迹。

本发明实施例中的数控系统控制方法中涉及的名词解释、原理、具体实施以及有益效果可以参见本发明实施例中的数控系统控制装置，在此不在赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令运行时执行所述数控系统控制方法的步骤。

所述计算机可读存储介质可以是光盘、机械硬盘、固态硬盘等。上述计算机可读存储介质可以应用于机床的机头，或者也可以应用于其它的机床控制端。

本发明实施例还提供一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机指令，所述处理器运行所述计算机指令时执行所述数控系统控制方法的步骤。

本发明实施例还提供一种数控系统，其特征在于，包括所述数控系统控制设备以及多个所述数控加工单元，所述数控系统控制设备适于通过无线信号控制多个所述数控加工单元。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (18)

1.一种数控系统控制设备，其特征在于，包括：

触敏显示屏，所述触敏显示屏适于展示触控界面，所述触控界面包括图形化控件；

所述触控界面，适于响应于用户对所述图形化控件的操作生成控制信号，所述控制信号用于控制数控加工单元的运行；

信号发送单元，适于通过无线方式发送所述控制信号至所述数控加工单元，以控制所述数控加工单元的运行；

所述图形化控件包括：

速度调节部件，所述速度调节部件包括适于被连续移动的移动点，所述速度调节部件适于响应于连续移动所述移动点的操作，产生用于调节数控加工单元的运行轴的速度调节信号；

所述信号发送单元包括：

速度控制信号发送单元，适于向所述数控加工单元发送所述速度调节信号，以调节所述数控加工单元的运行轴的运行速度；

所述运行轴的数量为多个；

所述速度调节部件包括多个移动点，每个运行轴对应有至少一个移动点，所述移动点用于响应于连续移动，产生对应于运行轴的速度调节信号；

所述速度调节部件还包括：

调节轨道，所述调节轨道设置有多个移动停止位置；

所述移动点适于沿所述调节轨道被连续移动至多个移动停止位置；

所述速度调节部件还包括移动点位置确定单元，适于当所述移动点被移动于两个所述移动停止位置之间时，调整所述移动点位置为相邻的所述移动停止位置。

2.根据权利要求1所述的数控系统控制设备，其特征在于，所述速度调节信号为速度倍率信号，对应不同运行轴的速度调节信号包括以下至少一种：

主轴转速倍率信号，适于调节主轴转速；

进给速度倍率信号，适于调节进给速度。

3.根据权利要求1所述的数控系统控制设备，其特征在于，所述数控加工单元为多个，数控系统控制设备用于控制多个所述数控加工单元，所述触敏显示屏适于展示对应于多个所述数控加工单元的多个触控界面。

4.根据权利要求3所述的数控系统控制设备，其特征在于，所述触敏显示屏展示多个触控界面包括：

分时复用所述触敏显示屏展示所述多个触控界面中选定的数控加工单元的触控界面。

5.根据权利要求3所述的数控系统控制设备，其特征在于，所述触敏显示屏展示多个触控界面包括：

在所述触敏显示屏的不同区域分别展示所述多个触控界面。

6.根据权利要求1所述的数控系统控制设备，其特征在于，所述图形化控件包括以下至少一个：

复位控件，适于生成复位控制信号，控制数控加工单元运行轴回零；

执行控件，适于生成执行控制信号，控制数控加工单元运行执行程序；

循环启动控件，适于生成循环启动控制信号，控制数控加工单元循环启动运行执行程序；

进给保持控件，适于生成进给保持控制信号，控制数控加工单元暂停运行执行程序。

7.根据权利要求1所述的数控系统控制设备，其特征在于，所述触控界面包括悬浮窗，所述悬浮窗悬浮于所述触控界面，所述悬浮窗用于显示全部或部分所述数控加工单元的运行信息，所述运行信息为记录有所述数控加工单元的状态事件的信息。

8.根据权利要求1所述的数控系统控制设备，其特征在于，所述触控界面还包括主页面和子页面，所述主页面包括适于触发展示所述子页面的子页面触发图形化控件；

触发所述子页面触发图形化控件，展示与之对应的所述子页面，所述子页面触发图形化控件与所述子页面一一对应。

9.根据权利要求8所述的数控系统控制设备，其特征在于，所述子页面包括以下任一子页面：

综合加工信息子页面，用于显示所述数控加工单元当前执行信息；

程序子页面，用于显示适于所述数控加工单元执行的执行程序；

移动轴子页面，用于显示运行轴的当前坐标位置；

示波器子页面，用于显示数控加工单元各参数信息的波形状态；

图形模拟子页面，用于显示数控加工单元执行工件加工的加工轨迹。

10.根据权利要求9所述的数控系统控制设备，其特征在于，所述触控界面还包括快捷图形化控件，适于响应于用户操作，触发展示所述移动轴子页面，所述快捷图形化控件悬浮展示于所述触控界面。

11.根据权利要求1所述的数控系统控制设备，其特征在于，所述触敏显示屏适于检测多个接触点的位移轨迹，生成多点触控信号；

所述触控界面适于响应于所述多点触控信号，调整全部或部分显示内容的显示方式。

12.根据权利要求1至11任一项所述的数控系统控制设备，其特征在于，数控系统控制设备为远程操作控制器，包括智能手机、智能平板电脑、便携式电脑、机械手臂手持端、AGV手持端和数控机床手持端中至少一种。

13.一种数控系统控制方法，其特征在于，包括：

展示触控界面，所述触控界面包括图形化控件；

响应于用户对所述图形化控件的操作生成控制信号，所述控制信号用于控制数控加工单元的运行；

通过无线方式发送所述控制信号至所述数控加工单元，以控制所述数控加工单元的运行；

所述图形化控件包括速度调节部件，所述速度调节部件包括移动点，所述控制信号包括速度调节信号；

所述响应于用户对所述图形化控件的操作生成控制信号包括：产生用于调节数控加工单元的运行轴的速度调节信号；

所述通过无线方式发送所述控制信号至所述数控加工单元包括：发送所述速度调节信号至数控加工单元，以调节所述数控加工单元的运行轴的运行速度；

所述运行轴的数量为多个；

所述速度调节部件包括多个移动点，每个运行轴对应有至少一个移动点，所述移动点用于响应于连续移动，产生对应于运行轴的速度调节信号；

所述图形化控件还包括预制多个移动停止位置的调节轨道，所述响应于用户对所述图形化控件的操作生成控制信号还包括：

连续移动所述移动点至所述调节轨道的多个移动停止位置；

其中，连续移动所述移动点至所述调节轨道的多个移动停止位置包括：

当所述移动点被移动于两个所述移动停止位置之间时，调整所述移动点位置为相邻的所述移动停止位置。

14.根据权利要求13所述的数控系统控制方法，其特征在于，所述数控加工单元为多个，所述通过无线方式发送所述控制信号至所述数控加工单元包括：

分时通过无线方式发送控制信号至多个所述数控加工单元，分时控制多个所述数控加工单元的运行。

15.根据权利要求13所述的数控系统控制方法，其特征在于，所述触控界面包括主页面和子页面，展示触控界面包括：

展示所述主页面，所述主页面包括用于触发所述子页面的子页面触发图形化控件；

响应于用户对所述子页面触发图形化控件的操作展示与之对应的子页面；

所述子页面包括以下至少一个：

综合加工信息子页面，用于显示所述数控加工单元当前执行程序；

程序子页面，用于显示适于所述数控加工单元执行的执行程序；

移动轴子页面，用于显示运行轴的当前坐标位置；

示波器子页面，用于显示数控加工单元各参数信息的波形状态；

图形模拟子页面，用于显示数控加工单元执行工件加工的加工轨迹。

16.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令运行时执行权利要求13至15任一项所述数控系统控制方法的步骤。

17.一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机指令，其特征在于，所述处理器运行所述计算机指令时执行权利要求13至15任一项所述数控系统控制方法的步骤。

18.一种数控系统，其特征在于，包括如权利要求1至12任一项所述的数控系统控制设备以及所述数控加工单元，所述数控系统控制设备适于通过无线信号控制多个所述数控加工单元。

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