CN104608120B - 一种手机测试机械手装置及使用方法 - Google Patents

一种手机测试机械手装置及使用方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104608120B
CN104608120B CN201510061091.4A CN201510061091A CN104608120B CN 104608120 B CN104608120 B CN 104608120B CN 201510061091 A CN201510061091 A CN 201510061091A CN 104608120 B CN104608120 B CN 104608120B
Authority
CN
China
Prior art keywords
mechanical hand
mobile phone
axis translation
translation mechanism
travel mechanism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510061091.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104608120A (zh
Inventor
陆宪东
曹禺
王强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
COMCAT TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
COMCAT TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by COMCAT TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical COMCAT TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201510061091.4A priority Critical patent/CN104608120B/zh
Publication of CN104608120A publication Critical patent/CN104608120A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104608120B publication Critical patent/CN104608120B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明提供了一种用于手机自动化测试的机械手装置，包括箱体、X86主板、机械手移动机构控制卡、机械手移动机构、机械手、相机、托盘；所述X86主板、机械手移动机构控制卡、机械手移动机构、机械手、相机、托盘位于箱体内，所述X86主板连接控制机械手移动机构控制卡，所述机械手移动机构控制卡驱动机械手移动机构，所述机械手设置在机械手移动机构上，所述机械手移动机构设有三维空间移动结构，所述相机与X86主板通过网络相连，位于托盘的正上方，所述托盘位于机械手下方，本发明能够代替手工操作，配合完成手机的自动化测试，保证测试工作的进度和质量。

Description

一种手机测试机械手装置及使用方法
技术领域
本发明属于手机测试领域，尤其是涉及一种用于手机自动化测试的机械手装置及其使用方法。
背景技术
传统的手机测试方法,需要测试人员按照测试用例手工操作手机，同时双眼紧紧盯住手机屏幕，时刻注意软件界面的变化,并且判断该变化是否符合正常流程。
测试工作量小的时候，这样的测试方式比较高效，测试人员手工操作手机,能够迅速完成测试。当工作量变大的时候，例如规定某操作要执行千次以上，或者要连续多个小时不间断测试,以及工作精度要求高的时候，比如测试应用程序启动时间要求测试结果要精确到毫秒级。测试人员的压力就非常大,测试工作的进度、质量也不能保证。
通过自动化测试可以解决上述提出的问题，但是想要完成自动化测试，则需要一种能够代替手工操作的机械手操作装置。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种用于手机自动化测试的机械手装置，能够代替手工操作，配合完成手机测试，保证测试工作的进度和质量。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种手机测试机械手装置，其特征在于，包括箱体、X86主板、机械手移动机构控制卡、机械手移动机构、机械手、相机、托盘；所述X86主板、机械手移动机构控制卡、机械手移动机构、机械手、相机、托盘位于箱体内，所述X86主板连接控制机械手移动机构控制卡，所述机械手移动机构控制卡驱动机械手移动机构，所述机械手设置在机械手移动机构上，所述机械手移动机构设有三维空间移动结构，所述相机与X86主板通过网络相连，位于托盘的正上方，所述托盘位于机械手下方。
优选的，所述机械手移动机构包括X轴平移机构、Y轴平移机构、Z轴平移机构；所述X轴平移机构设置在Y轴平移机构上并且能沿Y轴方向往返运动，所述Z轴平移机构设置在X轴平移机构上并且能沿X轴方向往返运动，所述机械手设置在Z轴平移机构上并且能沿Z轴方向往返运动。
进一步的，所述X轴平移机构、Y轴平移机构、Z轴平移机构为丝杠结构。
优选的，所述机械手包括侧键帽和触笔头，所述触笔头通过侧键帽连接在Z轴平移机构上,所述侧键帽可用其边缘点击手机侧边键。。
优选的，所述托盘设有呈阵列排列的螺钉孔，固定手机用的夹具圆柱通过螺钉固定在螺钉孔上。
进一步的，所述夹具圆柱包括偏心圆柱、同心圆柱。
优选的，所述箱体上设有风扇、电源、网络接口。
优选的，所述Y轴平移机构上设有USB接口。
本发明的另一方面，手机测试机械手装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：
(1)在机械手的X86系统中配置机械手，包括机械手的IP地址；
(2)在控制系统中通过机械手的IP地址识别并添加机械手；
(3)手机放入托盘固定住，控制系统通过机械手识别手机，识别方法：将手机屏幕调至全白背景,通过相机拍摄图片，再经过图像识别算法，识别出手机屏幕的位置、宽和高；
(4)配置按键，通过控制机械手移动，在控制系统中把相关按键与手机实际按键的坐标关联起来；
(5)控制系统控制机械手测试。
优选的，步骤(3)所述将手机屏幕调至全白背景，是通过相应的手机app实现。
相对于现有技术，本发明所述的手机测试机械手装置具有以下优势：
本发明由X86主板连接控制机械手移动机构控制卡，可以精确控制机械手的移动，为手机测试提供很大的帮助，具有识别手机和配置按键关联的功能，辅助完成手机自动化测试，同时保证了测试工作的进度和质量。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的移动机构的结构示意图。
图2为本发明控制关系示意图。
1-X轴平移机构； 2-Y轴平移机构； 3-Z轴平移机构；
4-托盘； 5-USB接口； 6-触键帽；
7-触笔头；
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1所示，本发明包括箱体、X86主板、机械手移动机构控制卡、机械手移动机构、机械手、相机、托盘；所述X86主板、机械手移动机构控制卡、机械手移动机构、机械手、相机、托盘位于箱体内，如图2所示，所述X86主板连接控制机械手移动机构控制卡，所述机械手移动机构控制卡驱动机械手移动机构，所述机械手设置在机械手移动机构上，所述机械手移动机构设有三维空间移动结构，所述相机与X86主板通过网络相连，位于托盘的正上方，所述托盘位于机械手下方。
所述机械手移动机构包括X轴平移机构、Y轴平移机构、Z轴平移机构；所述X轴平移机构设置在Y轴平移机构上并且能沿Y轴方向往返运动，所述Z轴平移机构设置在X轴平移机构上并且能沿X轴方向往返运动，所述机械手设置在Z轴平移机构上并且能沿Z轴方向往返运动。
所述X轴平移机构、Y轴平移机构、Z轴平移机构为丝杠结构。
所述机械手包括侧键帽和触笔头，所述触笔头通过侧键帽连接在Z轴平移机构上,所述侧键帽可用其边缘点击手机侧边键。。
所述托盘设有呈阵列排列的螺钉孔，固定手机用的夹具圆柱通过螺钉固定在螺钉孔上。
其中，所述夹具圆柱包括偏心圆柱、同心圆柱。
所述箱体上还设有风扇、电源、网络接口。
所述Y轴平移机构上还设有USB接口。
本发明的使用方法：
一、开机
1.将电源线插入电源插座中，将电源开关置于开启的位置
2.按下开机按钮后稍等片刻，当听到机械手内部有控制器开启的声音时，表明机械手已经成功开机。
二、设置IP
初次使用机械手，需要将机械手的IP根据所处网络环境进行修改。
1、将机械手内部的VGA线与显示器相连，使用USA鼠标可以对机械手进行设置，打开机械手桌面的X86Tool。
2、输入IP，例如192.168.0.16，网关192.168.0.1，勾选“是否设置路由器”，点击确定即可。
三、固定手机
使用夹具圆柱通过螺钉把手机固定在托盘的螺钉孔上。
其中，所述夹具圆柱包括偏心圆柱、同心圆柱，配合使用。
四、添加机械手
控制系统与机械手通过网络连接，在控制系统中通过机械手的IP地址识别并添加机械手。
五、识别手机
将手机屏幕调至全白背景(通过APP实现),通过相机拍摄图片，再经过图像识别算法，识别出手机屏幕的位置、宽和高。
六、配置按键
1.控制系统中，鼠标左键点击屏幕手机识别图左侧的图像区域，机械手的触笔就会移动到相应的位置进行单击操作；为了避免碰撞手机，建议先设一个较低的“触屏距离”，例如8，然后点击没有手机的地方，查看高度是否合适；
2.以Back键为例，鼠标左键点击手机Back键的位置，当机械手移动到指定位置之后，鼠标点击右键，选择“关联Phone”，再选择“Back”，这样机械手当前的X坐标和Y坐标就传到Back键中了
3.用同样的方法关联Menu，Home键
4.侧键的配置需要先按上述方法设定一个坐标，然后再改变方向。
5.配置完按键坐标之后，可以点击“测试”来检查机械手是否可以点击到指定的按键。
七、控制系统控制机械手开始测试。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种手机测试机械手装置，其特征在于，包括箱体、X86主板、机械手移动机构控制卡、机械手移动机构、机械手、相机、托盘；所述X86主板、机械手移动机构控制卡、机械手移动机构、机械手、相机、托盘位于箱体内，所述X86主板连接控制机械手移动机构控制卡，所述机械手移动机构控制卡驱动机械手移动机构，所述机械手设置在机械手移动机构上，所述机械手移动机构设有三维空间移动结构，所述相机与X86主板通过网络相连，所述相机位于托盘的正上方，所述托盘位于机械手下方,所述机械手包括侧键帽和触笔头，所述触笔头通过侧键帽连接在Z轴平移机构上，所述侧键帽可用其边缘点击手机侧边键。
2.根据权利要求1所述的一种手机测试机械手装置，其特征在于，所述机械手移动机构包括X轴平移机构、Y轴平移机构、Z轴平移机构；所述X轴平移机构设置在Y轴平移机构上并且能沿Y轴方向往返运动，所述Z轴平移机构设置在X轴平移机构上并且能沿X轴方向往返运动，所述机械手设置在Z轴平移机构上并且能沿Z轴方向往返运动。
3.根据权利要求2所述的一种手机测试机械手装置，其特征在于，所述X轴平移机构、Y轴平移机构、Z轴平移机构为丝杠结构。
4.根据权利要求1所述的一种手机测试机械手装置，其特征在于，所述托盘设有呈阵列排列的螺钉孔，固定手机用的夹具圆柱通过螺钉固定在螺钉孔上。
5.根据权利要求4所述的一种手机测试机械手装置，其特征在于，所述夹具圆柱包括偏心圆柱、同心圆柱。
6.根据权利要求1所述的一种手机测试机械手装置，其特征在于，所述箱体上设有风扇、电源、网络接口。
7.根据权利要求2所述的一种手机测试机械手装置，其特征在于，所述Y轴平移机构上设有USB接口。
8.使用如权利要求1所述手机测试机械手装置测试手机的方法，其特征在于，包括如下步骤：
(1)在机械手的X86系统中配置机械手，包括机械手的IP地址；
(2)在控制系统中通过机械手的IP地址识别并添加机械手；
(3)手机放入托盘固定住，控制系统通过机械手识别手机，识别方法：将手机屏幕调至全白背景,通过相机拍摄图片，再经过图像识别算法，识别出手机屏幕的位置、宽和高；
(4)配置按键，通过控制机械手移动，在控制系统中把相关按键与手机实际按键的坐标关联起来,具体配置步骤为:
(401)控制系统中，鼠标左键点击屏幕手机识别图左侧的图像区域，机械手的触笔移动到相应的位置进行单击操作；为了避免碰撞手机，先设一个较低的“触屏距离”，然后点击没有手机的地方，查看高度是否合适；
(402)鼠标左键点击手机键的位置，当机械手移动到指定位置之后，关联得到机械手当前的X坐标和Y坐标；
(403)用同样的方法关联所有手机键；
(404)侧键的配置需要先按上述方法设定坐标，然后再改变方向；
(405)配置完按键坐标之后，检查机械手是否可以点击到指定的按键；
(5)控制系统控制机械手测试。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，步骤(3)所述将手机屏幕调至全白背景，是通过相应的手机app实现。
CN201510061091.4A 2015-02-05 2015-02-05 一种手机测试机械手装置及使用方法 Active CN104608120B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510061091.4A CN104608120B (zh) 2015-02-05 2015-02-05 一种手机测试机械手装置及使用方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510061091.4A CN104608120B (zh) 2015-02-05 2015-02-05 一种手机测试机械手装置及使用方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104608120A CN104608120A (zh) 2015-05-13
CN104608120B true CN104608120B (zh) 2017-04-26

Family

ID=53142895

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510061091.4A Active CN104608120B (zh) 2015-02-05 2015-02-05 一种手机测试机械手装置及使用方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104608120B (zh)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105183599B (zh) * 2015-09-08 2018-07-13 上海斐讯数据通信技术有限公司 脚本录制系统及方法
CN106534436A (zh) * 2015-09-11 2017-03-22 华冠通讯(江苏)有限公司 手机自动化测试系统及手机自动化测试方法
CN105572130B (zh) * 2015-12-11 2018-07-10 宁波普天通信技术有限公司 触屏终端测试方法及设备
CN110823524A (zh) * 2016-08-04 2020-02-21 彭爱勤 一种可插拔收发光模块自动化检测系统
CN107631750B (zh) * 2017-08-04 2021-05-18 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 用于测试待测终端的方法、装置、终端和存储介质
CN107553354A (zh) * 2017-09-20 2018-01-09 竹昌精密冲压件(上海)有限公司 一种四轴塞胶塞机台
CN110286825B (zh) * 2019-06-26 2020-09-08 西南民族大学 一种基于机器视觉的机械式全自动鼠标操作装置
CN111015736A (zh) * 2019-12-18 2020-04-17 长沙智能制造研究总院有限公司 基于协作机器人的点击测试方法
CN111294453B (zh) * 2020-01-21 2022-03-04 上海万物新生环保科技集团有限公司 手机按键测试方法及设备
CN111327746B (zh) * 2020-01-21 2021-08-10 上海万物新生环保科技集团有限公司 一种用于移动终端的压力异常的确定方法及设备
CN111327745B (zh) * 2020-01-21 2021-08-10 上海万物新生环保科技集团有限公司 一种用于移动终端的消音按键测试的方法及设备

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102118474A (zh) * 2009-12-31 2011-07-06 比亚迪股份有限公司 一种手机测试机

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2960292B2 (ja) * 1993-10-12 1999-10-06 高木産業株式会社 多機能ロボット
IT1303239B1 (it) * 1998-08-07 2000-11-02 Brown & Sharpe Dea Spa Dispositivo e metodo per il posizionamento di una testa di misura inuna macchina per la misura tridimensionale senza contatto.
CN201145670Y (zh) * 2007-09-25 2008-11-05 比亚迪股份有限公司 手机壳喷涂外观检测设备
CN201449272U (zh) * 2009-06-09 2010-05-05 伍连保 手机全自动视觉测试仪
CN103312849A (zh) * 2012-03-11 2013-09-18 上海闻泰电子科技有限公司 一种手机主板自动功能测试装置
CN103853095B (zh) * 2012-11-30 2017-04-12 天津泰科激光科技股份有限公司 一种智能终端综合测试机器人
CN204487572U (zh) * 2015-02-05 2015-07-22 天津市康凯特软件科技有限公司 一种手机测试机械手

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102118474A (zh) * 2009-12-31 2011-07-06 比亚迪股份有限公司 一种手机测试机

Also Published As

Publication number Publication date
CN104608120A (zh) 2015-05-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104608120B (zh) 一种手机测试机械手装置及使用方法
US10521522B2 (en) Robot simulator and file generation method for robot simulator
US20210252713A1 (en) External input device, robot system, control method of robot system, control program, and recording medium
CN102119072B (zh) 有助于对离线编程机器人单元进行校准的方法和系统
Gutierrez et al. IMA-VR: A multimodal virtual training system for skills transfer in Industrial Maintenance and Assembly tasks
JP5147933B2 (ja) 人−機械インターフェース装置システム及び方法
US20180178388A1 (en) Control apparatus, robot and robot system
US20180178389A1 (en) Control apparatus, robot and robot system
CN103294177A (zh) 光标移动控制方法和系统
CN101533322B (zh) 一种多点触摸板及多点触摸定位方法
CN101897248B (zh) 电子部件安装数据的生成方法及生成装置
CN204487572U (zh) 一种手机测试机械手
CN108981567B (zh) 位置测量装置的操作方法
CN115661412A (zh) 一种基于混合现实的航空发动机辅助装配系统及方法
US10471592B2 (en) Programming method of a robot arm
US20220036649A1 (en) Offline teaching device, measurement control device, and program
CN109877828A (zh) 机器点位调试方法、装置、计算机设备和存储介质
CN210155652U (zh) 一种鼠标测试系统
US20200401264A1 (en) Method for generating tactile feedback and device performing same
CN105014961A (zh) 3d打印装置及其振镜扫描控制方法
WO2019235313A1 (ja) シミュレーション装置、シミュレーション装置の制御方法、およびシミュレーション装置のプログラム
CN103186264A (zh) 触控式电子装置及其触控方法
WO2022163590A1 (ja) 教示装置
CN115128387A (zh) 机器人末端触屏测试系统、触屏测试系统及触屏测试方法
CN105302310B (zh) 一种手势识别装置、系统及方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant