CN105302310B - 一种手势识别装置、系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及智能识别领域，尤其涉及一种液晶显示屏上通过建立人体关键骨骼模型完成手势识别的装置、系统及方法。该系统通过建立包括有人体手部关键骨骼节点的人体手部关键骨骼模型且利用摄像头获取人体手部关键骨骼节点的位移数据并根据该位移数据确定人手所做的各类手势动作，并根据该获得的手势动作和手势动作与功能操作指令的对应关系确定该手势动作对应的功能操作指令，并执行该功能操作指令。本发明操作方便，避免了遥控器等具有操作不便且传输距离有限等缺陷。
Description
技术领域
本发明涉及智能识别领域，尤其涉及一种可识别人体手部动作并进行相应控制的电子装置、系统及方法。
背景技术
现如今，随着科学技术的发展，大显示屏的电子装置，例如液晶电视、显示器或者电脑一体机等已进入寻常百姓的家庭生活中。然而目前对大显示屏电子装置的控制主要依靠红外遥控器以及无线键鼠等实体,这些解决方案普遍存在操作不便且传输距离有限等缺陷，特别当红外遥控器和无线键鼠损坏或丢失时，导致无法对该大显示屏电子装置进行遥控。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种实现手势识别的装置、系统与方法，以解决红外遥控器及无线鼠标等操作不便且传输距离有限的问题。
一种手势识别装置，包括显示屏、摄像头、存储单元和处理单元，该摄像头用于摄取人体手部的动作，该存储单元存储有不同手势动作与功能操作指令的对应关系表，该处理单元建立有包括人体手部关键骨骼节点的人体手部关键骨骼模型，该处理单元包括：
手部识别模块，用于获取摄像头拍摄的一系列人体影像并从该人体影像中分析判断出人体手部影像。；
信息分析模块，用于对该获取的人体手部影像进行分析处理并获取人体关键骨骼模型中的各关键骨骼节点的位移数据，并将获取到的各关键骨骼节点位移数据进行优化；
动作模拟模块，用于根据获取的人体关键骨骼模型中的各关键骨骼节点的位移数据确定人手所做的各类手势动作；
处理模块，用于根据确定的手势动作及手势动作与功能操作指令的对应关系确定与该手势动作对应的功能操作指令，并控制执行该功能操作指令。
一种手势识别系统，该系统运行在一种手势识别装置中，该手势识别装置包括显示屏、摄像头、存储单元和处理单元，该摄像头用于摄取人体手部的动作，该存储单元存储有不同手势动作与功能操作指令的对应关系表，该系统建立有包括人体手部关键骨骼节点的人体手部关键骨骼模型，该系统包括：
手部识别模块，用于获取摄像头拍摄的一系列人体影像并从该人体影像中分析判断出人体手部影像。；
信息分析模块，用于对该获取的人体手部影像进行分析处理并获取人体关键骨骼模型中的各关键骨骼节点的位移数据，并将获取到的各关键骨骼节点位移数据进行优化；
动作模拟模块，用于根据获取的人体关键骨骼模型中的各关键骨骼节点的位移数据确定人手所做的各类手势动作；
处理模块，用于根据确定的手势动作及手势动作与功能操作指令的对应关系确定与该手势动作对应的功能操作指令，并控制执行该功能操作指令。
一种手势识别方法，该方法运用在一种手势识别装置中，该方法包括步骤：
建立人体手部关键骨骼的模型；
获取摄像头拍摄的一系列人体影像并从该人体影像中分析判断出人体手部影像；
对该获取的人体手部影像进行分析处理并获取人体关键骨骼模型中的各关键骨骼节点的位移数据，并将获取到的各关键骨骼节点位移数据进行优化；
根据获取的人体关键骨骼模型中的各关键骨骼节点的位移数据确定人手所做的各类手势动作；
根据确定的手势动作及手势动作与功能操作指令的对应关系确定与该手势动作对应的功能操作指令，并控制执行该功能操作指令。
本发明中的手势识别装置、系统及方法通过建立包括有人体手部关键骨骼节点的人体手部关键骨骼模型且利用摄像头获取人体手部关键骨骼节点的位移数据并根据该位移数据确定人手所做的各类手势动作，并根据该获得的手势动作和手势动作与功能操作指令的对应关系确定该手势动作对应的功能操作指令，并执行该功能操作指令。本发明操作方便，避免了遥控器等具有操作不便且传输距离有限等缺陷。
附图说明
图1为本发明一实施方式中手势识别装置的功能模块图。
图2为本发明一实施方式中手势识别系统的功能模块图。
图3为本发明中人体手部关键骨骼模型图。
图4为本发明一实施方式中手势识别方法流程图。
主要元件符号说明
| 手势识别系统 | 100 |
| 手势识别装置 | 200 |
| 人体手部关键骨骼的模型 | 300 |
| 显示屏 | 10 |
| 摄像头 | 20 |
| 存储单元 | 30 |
| 处理单元 | 40 |
| 手部识别模块 | 60 |
| 信息分析模块 | 70 |
| 动作模拟模块 | 80 |
| 处理模块 | 90 |
| 前臂骨骼节点一 | 301 |
| 前臂骨骼节点二 | 302 |
| 前臂骨骼节点三 | 303 |
| 手指骨骼节点一 | 304 |
| 手指骨骼节点二 | 305 |
| 手指骨骼节点三 | 306 |
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明中的手势识别装置、系统和方法作进一步的详细描述。
请参考图1，为本发明一实施方式中可进行手势识别控制的电子装置 200(以下称为：电子装置200)的功能模块图。该电子装置200包括显示屏10、摄像头20、存储单元30和处理单元40。该摄像头20用于摄取人体影像，尤其是人体手部的动作。该存储单元30存储有一对应关系表，该对应关系表定义了不同手势动作与功能操作指令的对应关系。例如，该对应关系表中定义向左或向右的移动手势对应的功能操作指令为控制显示屏10中显示的的光标向左或向右移动，旋转一圈的手势动作对应的功能操作指令为控制显示屏10产生一调制控制界面。本实施方式中，一手势识别系统100存储在存储单元30中，并能被处理单元40调用执行。该手势识别系统100通过建立包括有人体手部关键骨骼节点的人体手部关键骨骼模型300且利用摄像头20获取人体手部关键骨骼节点的位移数据并根据该位移数据确定人手所做的各类手势动作，并根据该获得的手势动作和手势动作与功能操作指令的对应关系确定该手势动作对应的功能操作指令，并执行该功能操作指令。
请一并参考图2，该人体手部关键骨骼模型300中，将人体手部关键骨骼分为前臂骨骼节点一301、前臂骨骼节点二302、前臂骨骼节点三 303、手指骨骼节点一304、手指骨骼节点二305和手指骨骼节点三 306，通过人体手部关键骨骼模型300中手部的六个关键骨骼节点的位移来模拟各类手势动作。在其他实施方式中，该手势识别系统100为固化在该处理单元40中的模块程序。
本实施方式中，该电子装置200为液晶电视、电脑等，该摄像头20 为一个3D(三维)摄像头，该摄像头20安装在电子装置200的液晶显示屏上方中间位置处，用于识别用户在三维空间的手势动作。在其他实施方式中，该摄像头20为2D(二维)摄像头且个数为两个，该两个摄像头20分别安装在装置200的液晶显示屏10左边的中间位置和液晶显示屏10右边的中间位置处，分别用来获取与该装置200所在液晶显示屏 10面平行面的手势动作信息和与该装置200所在液晶显示屏10面垂直面的手势动作信息。
请参考图3，为本发明一实施方式中手势识别系统100的功能模块图。该系统100包括手部识别模块60、信息分析模块70、动作模拟模块 80和处理模块90。该系统100所述的模块是指完成一特定功能的程序段。其中，该手部识别模块60用于获取摄像头20拍摄的一系列人体影像并从该人体影像中分析判断出人体手部影像。其中，该人体手部影像包括人体手部的关键骨骼部位的影像。本实施方式中，手部识别模块60 通过手部的面积参数或者手部的形状，比如手部宽度与长度对比参数，或者两者的结合从获取的人体影像中判断出人体手部影像。
该信息分析模块70用于对该获取的人体手部影像进行分析处理而对每个人体影像中的人体手部影像建立对应的人体关键骨骼模型300，并对比该些人体关键骨骼模型300获取人体关键骨骼模型300中的各关键骨骼节点的位移数据。具体的，该信息分析模块70将获取的第一幅人体手部影像建立的人体关键骨骼模型300作为参照模型，并将后续获取的一系列人体手部影像建立的人体关键骨骼模型300与该参照模型进行比对分析后判断出人体手部各关键节点的位移数据。该信息分析模块70还用于将获取到的各关键骨骼节点位移数据进行优化。其中，该信息分析模块70将获取到的各关键骨骼节点位移数据通过投影算法进行优化，使优化过的各关键骨骼节点位移数据准确地反映出骨骼的动作。
该动作模拟模块80用于根据获取的人体关键骨骼模型300中的各关键骨骼节点的位移数据确定人手所做的各类手势动作。例如，当该动作模拟模块80确定人体手部关键骨骼中的前臂骨骼节点一301和前臂骨骼节点二302的位移方向基本不变，而人体手部关键骨骼中的前臂节点三303、手指骨骼节点一304、手指骨骼节点二305和手指骨骼节点三306 的位移方向向左(向右)时，则确定与之对应的手势动作为向左(向右)。又如，当动作模拟模块80确定人体手部关键骨骼中的节点一301的位移基本不变，而人体手部的关键骨骼中的节点二302、前臂节点三 303、手指骨骼节点一304、手指骨骼节点二305和手指骨骼节点三306的位移方向向上(向下)时，则确定与之对应的手势动作为向上(向下) 。
该处理模块90用于根据动作模拟模块80确定的手势动作及手势动作与功能操作指令的对应关系确定与该手势动作对应的功能操作指令，并控制执行该功能操作指令。本实施方式中，该处理模块90响应用户旋转一圈的手势动作并在显示屏10上控制产生一调制控制界面，该调制控制界面包括多种菜单键和光标，该处理模块90响应用户向左、右、上和下移动手势对应的功能操作指令并执行光标在调制控制界面上向左、右、上和下移动到相应的菜单键上的命令。具体的，用户向前的点击手势对应为一点击操作，从而用户通过向前的手势动作就可以进入相应菜单中，用户通过手部的移动产生移动手势后将光标移动到用户选中的节目后，通过执行点击手势就可以打开相应的节目。该调制控制界面还包括一设置菜单按键，该设置菜单设置内容包括声音、亮度、色彩等设置选项，用户选中设置菜单按键后通过点击手势进入一设置界面并通过向上或向下的移动手势选中一设置选项后，通过向左或向右移动手势对相应设置选项进行进行加或减等。例如，用户通过向下移动手势选中声音设置选项后，通过向右移动的手势控制音量的增加，通过向左的移动手势控制音量的减少。
请参考图4，为本发明一实施方式手势识别方法流程图。该方法运行在上述的手势识别装置200中，该方法包括步骤：
S401：获取摄像头20拍摄的一系列人体影像并从该人体影像中分析判断出人体手部影像。其中，该人体手部影像包括人体手部的关键骨骼部位的影像。本实施方式中，通过手部的面积参数或者手部的形状，比如手部宽度与长度对比参数，或者两者的结合来判断出该人体影像中的人体手部影像。
S402：对每一人体影像中的人体手部影像建立包括人体手部关键骨骼节点的人体手部关键骨骼模型300。该模型300将人体手部关键骨骼分为前臂骨骼节点一301、前臂骨骼节点二302、前臂骨骼节点三303、手指骨骼节点一304、手指骨骼节点二305和手指骨骼节点三306。
S403：对该获取的人体手部影像进行分析处理而对每个人体影像中的人体手部影像建立对应的人体关键骨骼模型，并对比该些人体关键骨骼模型获取人体关键骨骼模型中的各关键骨骼节点的位移数据。具体的，将获取的第一幅人体手部影像建立的人体手部关键骨骼模型300作为参照模型并对获取的一系列人体手部影像建立的人体手部关键骨骼模型300与该参照模型进行比对分析后判断出人体手部各关键节点的位移数据。
S404:将获取到的各关键骨骼节点位移数据进行优化。其中，将获取到的各关键骨骼节点位移数据通过投影算法进行优化，使优化过的各关键骨骼节点位移数据准确地反映出骨骼的动作。
S405:根据获取的人体关键骨骼模型300中的各关键骨骼节点的位移数据确定人手所做的各类手势动作。其中，当该动作模拟模块80确定人体手部关键骨骼中的前臂骨骼节点一301和前臂骨骼节点二302的位移方向基本不变，而人体手部关键骨骼中的前臂节点三303、手指骨骼节点一304、手指骨骼节点二305和手指骨骼节点三306的位移方向向左(向右)时，则确定与之对应的手势动作为向左(向右)。
S406：将确定的手势动作及手势动作与功能操作指令的对应关系确定与该手势动作对应的功能操作指令，并控制执行该功能操作指令。
尽管对本发明的优选实施方式进行了说明和描述，但是本领域的技术人员将领悟到，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明，对于本领域的技术人员而言，依据发明的思想，在具体实施方式及应用范围上可以作出各种变化和改进，这些都不超出本发明的真正范围。
Claims (8)
1.一种手势识别装置，包括显示屏、摄像头、存储单元和处理单元，该摄像头用于摄取人体手部的动作，该存储单元存储有不同手势动作与功能操作指令的对应关系表，其特征在于，该处理单元包括：
手部识别模块，用于获取摄像头拍摄的一系列人体影像并从该人体影像中分析判断出人体手部影像；
信息分析模块，用于对该获取的人体手部影像进行分析处理而对每个人体影像中的人体手部影像建立对应的人体关键骨骼模型，并对比该些人体关键骨骼模型获取人体关键骨骼模型中的各关键骨骼节点的位移数据；
动作模拟模块，用于根据获取的人体关键骨骼模型中的各关键骨骼节点的位移数据确定人手所做的各类手势动作；
处理模块，用于根据确定的手势动作及手势动作与功能操作指令的对应关系确定与该手势动作对应的功能操作指令，并控制执行该功能操作指令；
其中，该信息分析模块将获取的第一幅人体手部影像作为参照影像并对获取的一系列人体手部影像进行比对分析后判断出人体手部各关键节点的位移数据。
2.如权利要求1所述的手势识别装置，其特征在于，该人体手部关键骨骼模型中将人体手部关键骨骼节点分为前臂骨骼节点一、前臂骨骼节点二、前臂骨骼节点三、手指骨骼节点一、手指骨骼节点二和手指骨骼节点三。
3.如权利要求1所述的手势识别装置，其特征在于，该处理模块响应用户旋转一圈的手势动作并在显示屏上控制产生一调制控制界面，该调制控制界面包括多种菜单键和光标，该处理模块响应用户向左、右、上和下移动手势对应的功能操作指令并执行光标在调制控制界面上向左、右、上和下移动到相应的菜单键上的命令。
4.一种手势识别系统，该系统运行在一种手势识别装置中，该手势识别装置包括显示屏、摄像头、存储单元和处理单元，该摄像头用于摄取人体手部的动作，该存储单元存储有不同手势动作与功能操作指令的对应关系表，其特征在于，该系统包括：
手部识别模块，用于获取摄像头拍摄的一系列人体影像并从该人体影像中分析判断出人体手部影像；
信息分析模块，用于对该获取的人体手部影像进行分析处理并获取人体关键骨骼模型中的各关键骨骼节点的位移数据，并将获取到的各关键骨骼节点位移数据进行优化；
动作模拟模块，用于根据获取的人体关键骨骼模型中的各关键骨骼节点的位移数据确定人手所做的各类手势动作；
处理模块，用于根据确定的手势动作及手势动作与功能操作指令的对应关系确定与该手势动作对应的功能操作指令，并控制执行该功能操作指令；
其中，该信息分析模块将获取的第一幅人体手部影像作为参照影像并对获取的一系列人体手部影像进行比对分析后判断出人体手部各关键节点的位移数据。
5.如权利要求4所述的手势识别系统，其特征在于，该人体手部关键骨骼模型中将人体手部关键骨骼节点分为前臂骨骼节点一、前臂骨骼节点二、前臂骨骼节点三、手指骨骼节点一、手指骨骼节点二和手指骨骼节点三。
6.如权利要求4所述的手势识别系统，其特征在于，该处理模块响应用户旋转一圈的手势动作并在显示屏上控制产生一调制控制界面，该调制控制界面包括多种菜单键和光标，该处理模块响应用户向左、右、上和下移动手势对应的功能操作指令并执行光标在调制控制界面上向左、右、上和下移动到相应的菜单键上的命令。
7.一种手势识别方法，该方法运用在一种手势识别装置中，其特征在于，该方法包括步骤：
获取摄像头拍摄的一系列人体影像并从该人体影像中分析判断出人体手部影像；
对该获取的人体手部影像进行分析处理而对每个人体影像中的人体手部影像建立对应的人体关键骨骼模型，并对比该些人体关键骨骼模型获取人体关键骨骼模型中的各关键骨骼节点的位移数据，其中，获取位移数据的步骤具体包括：将获取的第一幅人体手部影像作为参照影像并对获取的一系列人体手部影像进行比对分析后判断出人体手部各关键节点的位移数据；
根据获取的人体关键骨骼模型中的各关键骨骼节点的位移数据确定人手所做的各类手势动作；
根据确定的手势动作及手势动作与功能操作指令的对应关系确定与该手势动作对应的功能操作指令，并控制执行该功能操作指令。
8.如权利要求7所述的手势识别方法，其特征在于，每个人体影像中的人体手部影像对应的人体关键骨骼模型包括前臂骨骼节点一、前臂骨骼节点二、前臂骨骼节点三、手指骨骼节点一、手指骨骼节点二和手指骨骼节点三。
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