JPH11232010A - ３次元指示方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ３次元空間内の特定位置を簡単な操作で指示
することができる３次元指示方法を提供する。 【解決手段】 オペレータは、マウス１によって、モニ
タ１１に表示される３次元空間内の特定位置にまで３次
元カーソルを移動させる。このとき、３次元座標変換部
５は、マウス１の移動量を３次元カーソルの３次元空間
内のＸ、Ｙ軸方向のＸＹ軸移動量に変換する。同時に、
Ｚ軸移動量設定部４は、マウスで指示された位置に応じ
た所定の移動速度で３次元カーソルがＺ軸方向に移動す
るためのＺ軸移動量を求める。３次元カーソル座標算出
部６は、ＸＹ移動量とＺ移動量とに基づいて、変位座標
値を算出するとともに、この変位座標値を３次元カーソ
ルに与えて、３次元空間内を移動させる。つまり、マウ
ス１の操作だけで、３次元カーソルを３次元空間内で移
動させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、表示手段の画面に
表示された３次元空間内の任意位置を指示するのに利用
される３次元指示方法及びその装置に係り、特に３次元
空間内に設定された３次元カーソルの操作を容易にする
ことができる技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の３次元指示方法及びその装置は、
例えば、モニタに表示された３次元空間内にある物体の
位置を指示するために、３次元空間内に設定された３次
元カーソルを前記物体の位置にまで移動させることで、
この物体の３次元空間内の位置を読み取ったり、ネット
ワークを介して接続されたモニタ上に同様の表示を行う
ことにより、それを見ている者に、３次元空間内の任意
の位置を指示したりするのに利用されている。

【０００３】例えば、この３次元空間内の物体の位置は
次のように指示される。図８（ａ）に示すように、モニ
タ画面８０には、３次元空間内の物体Ｍと、この３次元
空間内に設定された３次元カーソル９１とが２次元画像
として表示されるとともに、マウスカーソル９０が表示
される。このとき、物体Ｍは３次元空間内の特定位置Ｐ
M に表示され、３次元カーソル９１は３次元空間内の位
置Ｐ1 に表示される。なお、物体Ｍなどが表示される３
次元空間が２次元のモニタ画面８０上に表示されるの
で、マウスカーソル９０によって、直接的に物体Ｍの３
次元空間内の位置を指示することはできない。

【０００４】そこで、オペレータは、マウスカーソル９
０を画面上で移動させるためのマウスや、キーボードを
操作して、マウスカーソル９０を３次元カーソル９１上
に移動させる。この３次元カーソル９１上にマウスカー
ソル９０が来ると、補助平面として３次元カーソル９１
上に３次元空間におけるＸＹ平面９２が設定される。こ
のＸＹ平面９２は、３次元カーソル９１を含む３次元空
間内に設定されたものが、モニタ画面８０上に２次元的
に表示されたものである。

【０００５】マウスカーソル９０によって、３次元カー
ソル９１をドラッグしながら移動させると、この３次元
カーソル９１は、ＸＹ平面９２上だけを移動する。オペ
レータは、マウスカーソル９０によって、モニタ画面８
０に表示される物体Ｍの下方付近の位置Ｐ2 にまで３次
元カーソル９１を移動させる。

【０００６】次に、キーボード等を操作して、図８
（ｂ）に示すような３次元空間におけるＹＺ平面９３
（補助平面）を設定する。このＹＺ平面９３は、３次元
カーソル９１を含み、ＸＹ平面９２に垂直な平面がモニ
タ画面８０上に２次元的に表示されたものである。この
とき、３次元カーソル９１をマウスカーソル９０によっ
て移動させると、３次元カーソル９１は、ＹＺ平面９３
上だけを移動する。オペレータは、物体Ｍの近傍付近の
位置Ｐ3 にまで３次元カーソル９１を移動させる。

【０００７】上記のような、ＸＹ平面９２とＹＺ平面９
３とにおける操作を交互に繰り返しながら、３次元カー
ソル９１を物体Ｍ上にまで移動させて、物体Ｍに重なっ
たとき、物体Ｍの３次元空間内の特定位置ＰM を指示す
ることができる。また、例えば、ネットワークを介して
接続されたモニタ画面８０と同一の画面を観察する他の
オペレータは、この３次元カーソル９１が移動した位置
にある物体Ｍを指示されたものとして把握する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな構成を有する従来例の場合には、次のような問題が
ある。すなわち、３次元空間内の特定位置ＰM まで３次
元カーソルを移動させるには、ＸＹ平面９２とＹＺ平面
９３とを切り換えるため、オペレータはキーボードや特
殊な座標切換え装置などを１回以上操作する必要がある
ので、その操作が非常に複雑である。その結果、オペレ
ータの負担が増大するとともに、特定位置を指示するた
めの所要時間が長くなるという問題がある。

【０００９】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであって、３次元空間内における３次元カーソル
を補助平面の切り換え操作を行うことなく移動させるこ
とができる３次元指示方法及びその装置を提供すること
を目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、このような目
的を達成するために、次のような構成をとる。すなわ
ち、請求項１に記載の発明は、表示手段の画面に表示さ
れた３次元空間内に３次元カーソルを設定し、画面上を
移動する指示手段を操作することによって３次元カーソ
ルを３次元空間内で変位させ、この３次元カーソルによ
って３次元空間内の任意位置を指示する３次元指示方法
において、前記指示手段を作動状態としている間、この
指示手段の操作に応じて３次元カーソルを３次元空間内
の２次元平面内で変位させるとともに、この２次元平面
に直交する１軸方向へは３次元カーソルを所定の速度で
変位させ、前記指示手段を非作動状態にすることによ
り、前記２次元平面内での３次元カーソルの位置を確定
するとともに、前記１軸方向への３次元カーソルの変位
を止めて、この１軸方向での３次元カーソルの位置を確
定することを特徴とするものである。

【００１１】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の３次元指示方法において、前記３次元カーソル上に複
数の移動速度指示領域を設定し、これらの移動速度指示
領域の中のいずれかを前記指示手段を使って選択指示す
ることにより、前記１軸方向への３次元カーソルの移動
速度を選定するものである。

【００１２】請求項３に記載の発明は、請求項１または
請求項２に記載の３次元指示方法において、前記指示手
段を作動状態にすることにより、前記表示手段に表示さ
れた３次元空間内に、前記指示手段の操作に応じて３次
元カーソルが変位する２次元平面を示す２次元補助平面
を表示するとともに、３次元カーソルが移動する前記１
軸方向を示す補助線を表示するものである。

【００１３】請求項４に記載の発明は、請求項１ないし
請求項３のいずれかに記載の３次元指示方法において、
前記表示手段に表示された３次元空間内に、３次元カー
ソルの移動軌跡を表示するものである。

【００１４】請求項５に記載の発明は、表示手段の画面
に表示された３次元空間内に３次元カーソルを設定し、
画面上を移動する指示手段を操作することによって３次
元カーソルを３次元空間内で変位させ、この３次元カー
ソルによって３次元空間内の任意位置を指示する３次元
指示装置において、前記指示手段を作動状態にしている
間、この指示手段の操作に応じて３次元カーソルを３次
元空間内の２次元平面内で変位させる２軸方向移動手段
と、前記指示手段を作動状態にしている間、前記２次元
平面に直交する１軸方向へ３次元カーソルを所定速度で
変位させる１軸方向移動手段とを備え、前記指示手段を
非作動状態にすることにより、前記２次元平面内での３
次元カーソルの位置を確定するとともに、前記１軸方向
への３次元カーソルの変位を止めて、この１軸方向での
３次元カーソルの位置を確定することを特徴とするもの
である。

【００１５】

【作用】請求項１に記載の発明の作用は次のとおりであ
る。表示手段に表示された３次元空間内の任意位置を指
示するための３次元カーソルを前記３次元空間内に設定
する。指示手段を作動状態にしている間、この指示手段
の操作に応じて、３次元カーソルは、３次元空間内の２
次元平面上を移動するとともに、この２次元平面に直交
する１軸方向には、所定速度で移動する。この時、３次
元カーソルは、３次元空間内を移動する。任意位置にま
で３次元カーソルを移動させたときに、指示手段を非作
動状態にすることで、３次元カーソルの３次元空間内で
の移動が停止する。この３次元カーソルの位置が３次元
空間内の任意位置として確定される。

【００１６】請求項２に記載の発明によれば、指示手段
で選択指示された３次元カーソル上の移動速度指示領域
によって、３次元カーソルが３次元空間内の２次元平面
に直交する１軸方向に移動する移動速度が異なるので、
３次元カーソル上の希望する移動速度指示領域を選択指
示することで、３次元カーソルは所望の移動速度で前記
１軸方向に移動する。

【００１７】請求項３に記載の発明によれば、３次元カ
ーソルは、作動状態の指示手段の操作に応じて移動する
２次元平面を示す２次元補助平面を表示するとともに、
この２次元平面に直交する１軸方向を示す補助線を表示
する。この２次元補助平面と補助線とによって、３次元
空間内の３次元カーソルの位置と移動する方向とを正確
に把握できる。

【００１８】請求項４に記載の発明によれば、作動状態
の指示手段の操作に応じた２次元平面上の移動と、２次
元平面に直交する１軸方向に所定速度での移動とによっ
て、３次元空間内を移動する３次元カーソルの軌跡を表
示する。この軌跡によって、３次元空間内における３次
元カーソルの移動経過を把握することができる。

【００１９】請求項５に記載の発明の作用は次のとおり
である。表示手段に表示された３次元空間内の任意位置
を指示するための３次元カーソルを３次元空間内に設定
する。２軸方向移動手段は、作動状態の指示手段の操作
に応じて、３次元カーソルを３次元空間内の２次元平面
上だけを移動させる。この２次元平面上での移動ととも
に、１軸方向移動手段は、３次元カーソルを所定速度で
２次元平面に直交する１軸方向に移動させる。この時、
３次元カーソルは、３次元空間内を移動する。３次元カ
ーソルが任意位置にまで移動してきたときに、指示手段
を非作動状態にして、３次元カーソルの移動が停止す
る。この３次元カーソルの３次元空間内の位置が確定さ
れる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施例を説明する。図１は本発明の実施例に係る３次元指
示装置を示すブロック図である。

【００２１】図中、マウス１は、後述するモニタ１１の
モニタ画面に表示されるマウスカーソルを、モニタ画面
上で移動させるためものである。このマウス１は図示し
ないボタンを備えており、本明細書においては、このボ
タンを一定時間以上押すことをドラッグするという。ド
ラッグした状態でマウス１を移動させると、このマウス
１は、内部に備えるトラックボールの回転量および回転
方向を検出して、この回転量および回転方向に応じた出
力を演算処理部２に与える。なお、マウス１は、本発明
における指示手段に相当し、この指示手段を作動状態・
非作動状態にすることは、ドラッグしている状態と、し
ていない状態とを示すものである。モニタ１１は、本発
明における表示手段に相当する。

【００２２】演算処理部２は、プログラムメモリ２ａに
予め記憶されているプログラムに従って、装置内の各部
を統括的に管理・制御するものである。また、演算処理
部２は、上述したマウス１から送られてきた出力に基づ
いて、モニタ画面に表示されたマウスカーソルの２次元
変位量をレンダリング部１０やマウスイベント検出部３
に指示するものである。

【００２３】マウスイベント検出部３は、マウスカーソ
ルによってポイントされた３次元カーソル上の領域（移
動速度指示領域）を演算処理部２を介して把握して、こ
の移動速度指示領域をＺ軸移動量設定部４に指示すると
ともに、マウスカーソルの２次元変位量を３次元座標変
換部５に送る。３次元カーソルの構成は後に詳しく説明
する。

【００２４】Ｚ軸移動量設定部４は、マウスイベント検
出部３から与えられた移動速度指示領域に対応する、Ｚ
軸方向の移動速度であるＺ軸方向速度を速度データメモ
リ４ａから呼び出して、このＺ軸方向速度を３次元カー
ソル座標算出部６に送る。以下、このＺ軸方向速度を
「ｚ」で表す。

【００２５】３次元座標変換部５は、モニタ画面上のマ
ウスカーソルの２次元変位量を３次元変位量に変換す
る。ここで、２次元変位量を３次元変位量に単純に変換
することはできないので、例えば、２次元変位量（Δ
ａ，Δｂ）を３次元座標系のＸ軸、Ｙ軸方向成分で表さ
れる２次元平面に投影した値（ΔＡ，ΔＢ）で表すと、
変換された３次元変位量は、（ΔＡ，ΔＢ，０）とな
り、Ｚ軸方向成分だけが決定されていない状態となる。
この変換された３次元変位量を３次元カーソル座標算出
部６に送る。

【００２６】３次元カーソル座標算出部６は、Ｚ軸移動
量設定部４から送られてきたＺ軸方向速度「ｚ」からＺ
軸変位量（０，０，ｚ）を算出する。また、３次元座標
変換部５から送られてきた３次元変位量（ΔＡ，ΔＢ，
０）に前記Ｚ軸変位量（０，０，ｚ）を加算して、新た
な３次元変位量（ΔＡ，ΔＢ，ｚ）を算出する。さら
に、３次元カーソル座標メモリ６ａに既に記憶されてい
る現在の３次元カーソルの３次元座標値（Ｘ，Ｙ，Ｚ）
に前記３次元変位量（ΔＡ，ΔＢ，ｚ）を加算して、新
たな３次元カーソルの３次元座標値（Ｘ＋ΔＡ，Ｙ＋Δ
Ｂ，Ｚ＋ｚ）を算出する。この３次元座標値をカーソル
設定部７に送るとともに、３次元カーソル座標メモリ６
ａに既に記憶されている３次元座標値を更新する。３次
元カーソル座標算出部６と３次元座標変換部５とは、本
発明における２軸方向移動手段に相当する。また、３次
元カーソル座標算出部６とＺ軸移動量設定部４とは、本
発明における１軸方向移動手段に相当する。

【００２７】３次元カーソル座標収集部９は、３次元カ
ーソル座標メモリ６ａの３次元座標値が更新される度
に、その３次元座標値を収集する。さらに、その３次元
座標値を収集する度に、それまでに収集された全ての３
次元座標値を３次元カーソル軌跡データ８５として画像
データメモリ８に記憶する。

【００２８】カーソル設定部７は、画像データメモリ８
に記憶されている３次元空間データ８１を呼び出すとと
もに、３次元カーソル座標算出部６から送られてきた３
次元座標値に対応する３次元空間データ内の位置に３次
元カーソル形状データ８２に基づいた３次元カーソルを
設定する。また、ＸＹ補助平面データ８３およびＺ軸補
助線データ８４に基づいて、前記３次元カーソルにＸＹ
補助平面およびＺ軸補助線を設定する。さらに、３次元
カーソル軌跡データ８５に基づいた軌跡を３次元空間デ
ータ内に設定する。カーソル設定部７は、これらが設定
された３次元空間データをモニタ画面に表示するための
２次元画像に変換して、レンダリング部１０にこの２次
元画像を与える。

【００２９】レンダリング部１０は、演算処理部２から
送られてきたマウスカーソルの２次元変位量に基づい
て、カーソル設定部７から与えられた２次元画像上にマ
ウスカーソルを移動させるとともに、この画像をモニタ
１１に描画する。モニタ１１は、これらの画像を表示す
る。なお、演算処理部２は、カーソル設定部７での処理
を常に監視して、３次元空間内の３次元カーソルなどの
位置や、モニタ１１の２次元画像上のマウスカーソルの
位置などを把握して、適宜マウスイベント検出部３に与
える。

【００３０】以下、図２に示すフローチャートを参照し
ながら３次元指示装置で行われる一連の処理について詳
細に説明する。図３は、モニタ１１に表示される初期画
像を示す模式図である。

【００３１】ステップＳ１（初期画像を表示） オペレータから操作開始の指示があると、演算処理部２
は、レンダリング部１０に初期画像の描画を命令する。
レンダリング部１０は、カーソル設定部７を介して、３
次元空間データ８１と、この３次元空間データ８１内に
設定された３次元カーソルとの２次元画像を取得する。
さらに、この２次元画像にマウスカーソルを併せた画像
をモニタ１１のモニタ画面１１ａに表示する。図３に示
すように、モニタ画面１１ａには、３次元空間データ８
１に基づく、３次元空間内の３次元座標ＰM に置かれた
物体Ｍと、３次元座標Ｐ1 に設定された３次元カーソル
１２と、モニタ画面１１ａの２次元画像上に設定された
マウスカーソル１ａとが表示される。

【００３２】ステップＳ２（補助平面、補助線表示） マウス１の操作により、図４に示すようにマウスカーソ
ル１ａが３次元カーソル１２にまで移動された後（２点
鎖線矢印で示す）、この３次元カーソル１２上でドラッ
グされると、カーソル設定部７は、ＸＹ補助平面データ
８３及びＺ軸補助線データ８４に基づいて、この３次元
カーソル１２に補助平面１２ａと補助線１２ｂとを設定
する。レンダリング部１０は、この画像をモニタ画面１
１ａに表示する。

【００３３】ステップＳ３（移動速度指示領域を把握） 図５に示すように、３次元カーソル１２は、例えば、８
種類の移動速度指示領域Ａ，Ｂ，Ｂ’，Ｃ，Ｃ’，Ｄ，
Ｄ’，Ｅに分けられている。マウスイベント検出部３
は、マウスカーソル１ａによって指示された３次元カー
ソル１２上の移動速度指示領域を検出する。この移動速
度指示領域は、３次元カーソル１２の２次元画像上の座
標と、ポイント（ドラッグ）されたマウスカーソル１ａ
の２次元画像上の座標点とを比較することによって検出
される。例えば、移動速度指示領域Ｂ上にマウスカーソ
ル１ａがポイントされれば、指示された移動速度指示領
域は、移動速度指示領域Ｂとして把握する。マウスイベ
ント検出部３は、指示された移動速度指示領域をＺ軸移
動量設定部４に伝える。

【００３４】Ｚ軸移動量設定部４は、指示された移動速
度指示領域に対応する速度データを速度データメモリ４
ａから呼び出し、この速度データを３次元カーソル座標
算出部６に与える。速度データメモリ４ａには、図６に
示すような形式で速度データが記憶されている。図中、
Ｚ軸方向速度データとは、３次元空間データ８１内にお
いて、３次元カーソルをＺ軸方向に移動させるための単
位時間当りの変位量を示す値である。例えば、Ｚ軸方向
速度データが「０」を示す場合は、３次元カーソル１２
がＺ方向には移動しないことを表す。すなわち、移動速
度指示領域Ａが指示された場合は、３次元空間内の２次
元平面上でしか３次元カーソル１２の移動ができないこ
とを示す。また、Ｚ軸方向速度データが「２〜６」であ
る場合は、その値でプラスＺ軸方向に３次元カーソル１
２が移動することを示すものであり、Ｚ軸方向速度デー
タが「−２〜−６」である場合は、その値でマイナスＺ
軸方向に移動することを示すものである。さらに、３次
元カーソル１２の上下端部の移動速度指示領域Ｅが指示
された場合には、マウス１を使って３次元カーソル１２
のＸ、Ｙ方向に移動させることができなくなる、つま
り、マウス１の操作によって、Ｚ軸方向の移動だけが可
能となる。

【００３５】ステップＳ４（２次元変位量算出） ３次元カーソル１２上でドラッグしながらマウス１が移
動されると、演算処理部２は、マウス１の出力からマウ
スカーソル１ａの２次元変位量を算出し、この２次元変
位量をレンダリング部１０に与える。マウスイベント検
出部３は、マウスカーソル１ａの２次元変位量を３次元
座標変換部５に送る。

【００３６】ステップＳ５（３次元座標値を算出） ３次元座標変換部５は、上述したように、例えば２次元
変位量（Δａ，Δｂ）を３次元空間内の変位量である３
次元変位量（ΔＡ，ΔＢ，０）に変換して、この３次元
変位量を３次元カーソル座標算出部６に送る。

【００３７】３次元カーソル座標算出部６は、ステップ
Ｓ２でＺ軸移動量設定部４から送られてきた、例えば移
動速度指示領域ＢのＺ軸方向速度データ「２」に基づい
て、Ｚ軸変位量（０，０，２）を設定する。また、３次
元座標変換部５から得られた３次元変位量（ΔＡ，Δ
Ｂ，０）に、Ｚ軸変位量（０，０，２）を加算して新た
な３次元変位量（ΔＡ，ΔＢ，２）を算出する。さら
に、３次元カーソル座標算出部６は、３次元カーソル座
標メモリ６ａに記憶されている、現在表示されている３
次元カーソルの３次元座標Ｐ1 ＝（Ｐ1X, Ｐ1Y, Ｐ1Z）
を呼び出して、この３次元座標Ｐ1 に前記３次元変位量
（ΔＡ，ΔＢ，２）を加算して、３次元カーソルの新た
な３次元座標値Ｐ2 ＝（Ｐ1X＋ΔＡ，Ｐ1Y＋ΔＢ，Ｐ1Z
＋２）を算出する。この３次元座標値Ｐ2 をカーソル設
定部７に送るとともに、３次元カーソル座標メモリ６ａ
の内容を３次元座標値Ｐ2 に更新する。

【００３８】ステップＳ６（３次元カーソルを更新） カーソル設定部７は、３次元座標値Ｐ2 に対応する、３
次元空間データ８１内の位置に３次元カーソルを設定す
る。さらに、この３次元空間データに、新たに３次元座
標値Ｐ2 が加えられた３次元カーソル軌跡データ８５を
含む３次元空間データを、２次元画像に変換して、この
２次元画像をレンダリング部１０に送る。レンダリング
部１０は、ステップＳ４で得られたマウスカーソル１ａ
の２次元変位量に基づいて、２次元画像上のマウスカー
ソル１ａを移動させるとともに、新たな３次元カーソル
１２、補助平面１２ａ及び補助線１２ｂをモニタ画面１
１ａに表示する。

【００３９】ステップＳ７（ドラッグ終了？） さらに、物体Ｍにまで３次元カーソル１２を移動させる
ために、３次元カーソル１２上をドラッグしながらカー
ソル１が移動されると、３次元指示装置では、上述した
ステップＳ４〜ステップＳ６が比較的短時間で繰り返し
行われる。図７に示すように、モニタ画面１１ａ上の物
体Ｍに重なる位置にまで、３次元カーソル１２が移動さ
せられ、ドラッグが終了、つまりマウス１が非作動状態
になると、３次元指示装置は、ドラッグが終了した時点
の３次元空間データ８１内の３次元カーソル１２の３次
元座標を、物体Ｍの３次元座標ＰM として確定する。こ
のとき、モニタ画面１１ａには、物体Ｍと、物体Ｍにま
で移動した３次元カーソル１２と、３次元カーソル１２
が座標Ｐ1 〜ＰM にまで移動した経過を示す軌跡１５と
が表示される。

【００４０】オペレータは、以上のようにマウス１を操
作して３次元カーソル１２を３次元座標ＰM にまで移動
させることで、物体Ｍの３次元空間内の位置を指示する
ことができる。

【００４１】上述したように、この実施例の３次元指示
装置は、３次元空間内で３次元カーソル１２を移動させ
る際に、マウス１を操作することによって３次元カーソ
ル１２を３次元空間内のＸ、Ｙ軸で規定される２次元平
面内で変位させ、この２次元平面内の変位とは無関係
に、Ｚ軸方向に所定の移動速度で３次元カーソル１２を
移動させる。つまり、補助平面を切り換えることなく、
３次元カーソル１２を３次元空間内の任意の位置に移動
させることができるので、オペレータの操作負担が軽減
するとともに、操作時間を短縮することができる。

【００４２】この発明は以下のように変形実施すること
が可能である。 （１）上述した実施例では、ネットワーク化されていな
い独立の３次元指示装置を使ってオペレータが３次元空
間内の特定位置（実施例では物体Ｍの位置）を指示する
場合について説明したが、本発明に係る複数台の３次元
指示装置を通信手段を介して接続することによって、遠
隔地にいるオペレータとの間で通信可能にしてもよい。
このようにすれば、遠隔地にいるオペレータに３次元空
間内の特定位置を教えたい場合に、送信側の３次元指示
装置に表示される３次元空間内の特定位置にまで３次元
カーソルを移動させる。このときの画像を逐次、遠隔地
の３次元指示装置に送信して遠隔地にいるオペレータに
見せることで、視覚的に容易に３次元空間内の特定位置
を教えることができる。

【００４３】（２）上述した実施例では、３次元カーソ
ル１２がマウスカーソル１ａによって指示されると、３
次元カーソル１２に補助平面１２ａおよび補助線１２ｂ
を表示するようにしたが、例えば、３次元カーソル１２
がＺ軸方向に移動する場合にだけ補助線を表示したり、
ＸＹ軸方向に移動する場合にだけ補助平面を表示するよ
うにすることもできる。このようにすれば、３次元カー
ソル１２の移動状態を容易に把握することができる。

【００４４】（３）上述した実施例では、３次元カーソ
ル１２の形状をほぼ球体形にしたが、例えば、３次元カ
ーソルを円錐体形や立方体形にすることもできる。

【００４５】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１に記載の発明によれば、３次元空間内に設定された３
次元カーソルを指示手段で移動させる際に、指示手段の
操作に対応させて３次元空間内の２次元平面上で３次元
カーソルを移動させるとともに、２次元平面に直交する
１軸方向については所定速度で移動させているので、従
来のように補助平面を切り換えることなく、３次元空間
内を移動させることができる。つまり、従来のように補
助平面を切り換えるための操作を必要としないので、３
次元空間内の任意位置を指示する際のオペレータの負担
を軽減することができる。また、任意位置を指示するま
での所要時間を短くすることができる。

【００４６】請求項２に記載の発明によれば、３次元カ
ーソル上に設定された移動速度指示領域の選択指示され
た位置によって、２次元平面に直交する１軸方向に移動
する速度が異なるので、例えばその１軸方向の移動距離
が長い場合には移動速度の速い値を持った移動速度指示
領域を選択指示し、また、移動距離が短い場合には移動
速度の遅い値を持った移動速度指示領域を指示するよう
に、その１軸方向の移動させたい距離によって最適な移
動速度を選択することができる。つまり、より迅速かつ
正確に任意位置にまで３次元カーソルを移動させること
ができるので、任意位置を指示するまでの所要時間をよ
り短くすることができる。

【００４７】請求項３に記載の発明によれば、３次元カ
ーソルを移動させる際に、この３次元カーソルに２次元
補助平面とこの２次元補助平面に直交する補助線とを表
示させるので、３次元空間内における３次元カーソルの
位置を正確に把握することができる。また、３次元空間
内で３次元カーソルを移動すべき方向をも正確に把握す
ることができる。

【００４８】請求項４に記載の発明によれば、３次元空
間内を移動する３次元カーソルの移動後の軌跡が表示さ
れるので、３次元カーソルの移動した経路を正確に把握
することができる。

【００４９】請求項５に記載の発明によれば、請求項１
に記載の方法発明を好適に実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に係る３次元指示装置を示すブロック図
である。

【図２】３次元指示装置で行われる処理の流れを示すフ
ローチャートである。

【図３】３次元指示装置のモニタに表示される初期画面
を示す図である。

【図４】モニタ画面でマウスカーソルを操作したときの
様子を示す図である。

【図５】実施例の３次元カーソルの詳細を示す拡大図で
ある。

【図６】速度データメモリに記憶されたデータの様子を
示す模式図である。

【図７】モニタ画面で３次元カーソルを操作したときの
様子を示す図である。

【図８】従来の３次元カーソルの操作の様子を示す図で
ある。

【符号の説明】

１ …マウス １ａ…マウスカーソル ２ …演算処理部 ３ …マウスイベント検出部 ４ …Ｚ軸移動量設定部 ５ …３次元座標変換部 ６ …３次元カーソル座標算出部 ７ …カーソル設定部 ８ …画像データメモリ ９ …３次元カーソル座標収集部 １０…レンダリング部 １１…モニタ １２…３次元カーソル １２ａ…補助平面 １２ａ…補助線 Ｍ …３次元空間内の物体

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 表示手段の画面に表示された３次元空間
   内に３次元カーソルを設定し、画面上を移動する指示手
   段を操作することによって３次元カーソルを３次元空間
   内で変位させ、この３次元カーソルによって３次元空間
   内の任意位置を指示する３次元指示方法において、 前記指示手段を作動状態としている間、この指示手段の
   操作に応じて３次元カーソルを３次元空間内の２次元平
   面内で変位させるとともに、この２次元平面に直交する
   １軸方向へは３次元カーソルを所定の速度で変位させ、 前記指示手段を非作動状態にすることにより、前記２次
   元平面内での３次元カーソルの位置を確定するととも
   に、前記１軸方向への３次元カーソルの変位を止めて、
   この１軸方向での３次元カーソルの位置を確定すること
   を特徴とする３次元指示方法。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の３次元指示方法におい
   て、 前記３次元カーソル上に複数の移動速度指示領域を設定
   し、これらの移動速度指示領域の中のいずれかを前記指
   示手段を使って選択指示することにより、前記１軸方向
   への３次元カーソルの移動速度を選定する３次元指示方
   法。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載の３次元
   指示方法において、 前記指示手段を作動状態にすることにより、前記表示手
   段に表示された３次元空間内に、前記指示手段の操作に
   応じて３次元カーソルが変位する２次元平面を示す２次
   元補助平面を表示するとともに、３次元カーソルが移動
   する前記１軸方向を示す補助線を表示する３次元指示方
   法。
4. 【請求項４】 請求項１ないし請求項３のいずれかに記
   載の３次元指示方法において、 前記表示手段に表示された３次元空間内に、３次元カー
   ソルの移動軌跡を表示する３次元指示方法。
5. 【請求項５】 表示手段の画面に表示された３次元空間
   内に３次元カーソルを設定し、画面上を移動する指示手
   段を操作することによって３次元カーソルを３次元空間
   内で変位させ、この３次元カーソルによって３次元空間
   内の任意位置を指示する３次元指示装置において、 前記指示手段を作動状態にしている間、この指示手段の
   操作に応じて３次元カーソルを３次元空間内の２次元平
   面内で変位させる２軸方向移動手段と、 前記指示手段を作動状態にしている間、前記２次元平面
   に直交する１軸方向へ３次元カーソルを所定速度で変位
   させる１軸方向移動手段とを備え、 前記指示手段を非作動状態にすることにより、前記２次
   元平面内での３次元カーソルの位置を確定するととも
   に、前記１軸方向への３次元カーソルの変位を止めて、
   この１軸方向での３次元カーソルの位置を確定すること
   を特徴とする３次元指示装置。