JPH046034B2 - - Google Patents
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- JPH046034B2 JPH046034B2 JP61113192A JP11319286A JPH046034B2 JP H046034 B2 JPH046034 B2 JP H046034B2 JP 61113192 A JP61113192 A JP 61113192A JP 11319286 A JP11319286 A JP 11319286A JP H046034 B2 JPH046034 B2 JP H046034B2
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- dimensional
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000004040 coloring Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は多次元図形の表示装置に係り、特に表
示面が表示対象より低次元の図形表示しかできな
い場合にも好適な多次元図形の指示方式に関す
る。
示面が表示対象より低次元の図形表示しかできな
い場合にも好適な多次元図形の指示方式に関す
る。
一般に表示装置においては、図形の表示に２次
元のCRTデイスプレイ、液晶デイスプレイ、プ
ラズマデイスプレイ等が使用され、その表示図形
の指示にはマウス等の２次元ポインテイングデバ
イスやタブレツト等が使用されている。一方、図
形表示処理の進歩により、このような２次元平面
のデイスプレイに３次元図形の表示が比較的容易
に行えるようになつてきた。
元のCRTデイスプレイ、液晶デイスプレイ、プ
ラズマデイスプレイ等が使用され、その表示図形
の指示にはマウス等の２次元ポインテイングデバ
イスやタブレツト等が使用されている。一方、図
形表示処理の進歩により、このような２次元平面
のデイスプレイに３次元図形の表示が比較的容易
に行えるようになつてきた。
なお、２次元平面のデイスプレイによる３次元
情報の表示に関しては、例えばPIXELNo.32（1985
−５）に“特集コンピユータグラフイクスによる
リアルなイメージ生成とその適用技術”として論
じられている。
情報の表示に関しては、例えばPIXELNo.32（1985
−５）に“特集コンピユータグラフイクスによる
リアルなイメージ生成とその適用技術”として論
じられている。
上記２次元平面のデイスプレイに表示された３
次元図形を、例えばポインテイングデバイスで指
示しようとすると、本来３次元である空間を２次
元平面に投影して表示し、ポインテイングデバイ
スも２次元座標しか指示できないため、奥行座標
を指定できない。即ち、３次元空間中で離れてい
る２つの図形が、２次元表示面で重つて投影され
ると、その区別を指示できない。従来技術では、
このような点について配慮されていない。
次元図形を、例えばポインテイングデバイスで指
示しようとすると、本来３次元である空間を２次
元平面に投影して表示し、ポインテイングデバイ
スも２次元座標しか指示できないため、奥行座標
を指定できない。即ち、３次元空間中で離れてい
る２つの図形が、２次元表示面で重つて投影され
ると、その区別を指示できない。従来技術では、
このような点について配慮されていない。
本発明の目的は、３次元図形（一般には多次元
図形）を２次元平面に投影して表示する表示装置
において、３次元図形を正確かつ容易に特定する
ことができる図形指示方式を提供することにあ
る。
図形）を２次元平面に投影して表示する表示装置
において、３次元図形を正確かつ容易に特定する
ことができる図形指示方式を提供することにあ
る。
本発明は、表示されている３次元空間を通過す
る半直線を設定する手段を設け、この半直線と交
わる図形のうち、半直線の起点に最も近いもの
（あるいはｎ番目に近いもの）をもつて操作者が
指示した図形であると認識する。
る半直線を設定する手段を設け、この半直線と交
わる図形のうち、半直線の起点に最も近いもの
（あるいはｎ番目に近いもの）をもつて操作者が
指示した図形であると認識する。
操作者は半直線設定手段を操作し、半直線の起
点及び方向を、指示したい図形を特定するのに有
利なように設定する。表示装置は、その半直線に
応じて、指示されている図形がどれであるかを表
示する。目的の図形が指示できた時、その旨を操
作者が入力することにより、当該図形の指示が完
了する。
点及び方向を、指示したい図形を特定するのに有
利なように設定する。表示装置は、その半直線に
応じて、指示されている図形がどれであるかを表
示する。目的の図形が指示できた時、その旨を操
作者が入力することにより、当該図形の指示が完
了する。
以下、本発明の一実施例について図面により説
明する。
明する。
はじめに、第１図乃至第３図により本発明の図
形指示方式の概要を説明する。第１図において、
表示画面１００には円柱１０３と、その表示され
ている３次元空間の内部に存在する円柱１０４が
表示されている。表示は線画または半透明着色な
どで行われ、ある図形で隠された他の図形も見え
るようにする。半直線の設定はベクトルカーソル
を移動させて行う。そのとき、半直線の起点はベ
クトルカーソルそのものとし、半直線の方向は表
示空間中を移動し続けるベクトルカーソルの速度
ベクトルの方向と一致させる。半直線は速度ベク
トルの方向に表示されている図形と交わるまで延
びており、その方向に交わる図形がない場合には
無限に延びているものと定義する。なお、ベクト
ルカーソル位置座標に加えて速度ベクトルを与え
たもので、これについては特願昭61−1089号に詳
述されている。
形指示方式の概要を説明する。第１図において、
表示画面１００には円柱１０３と、その表示され
ている３次元空間の内部に存在する円柱１０４が
表示されている。表示は線画または半透明着色な
どで行われ、ある図形で隠された他の図形も見え
るようにする。半直線の設定はベクトルカーソル
を移動させて行う。そのとき、半直線の起点はベ
クトルカーソルそのものとし、半直線の方向は表
示空間中を移動し続けるベクトルカーソルの速度
ベクトルの方向と一致させる。半直線は速度ベク
トルの方向に表示されている図形と交わるまで延
びており、その方向に交わる図形がない場合には
無限に延びているものと定義する。なお、ベクト
ルカーソル位置座標に加えて速度ベクトルを与え
たもので、これについては特願昭61−1089号に詳
述されている。
いま、操作者は円柱１０４を指示して上位装置
へ入力する意図を持つているものとする。操作者
は３次元指示用入力装置１０５を操作して、ベク
トルカーソル１０２を移動させ、その先端を起点
とする指示用半直線１０１が円柱１０４を通過す
るようにする。３次元指示用入力装置１０５はベ
クトルカーソル方向制御を行うジヨイステイツク
１０８及びベクトルカーソルの速さ制御を行うス
ライドボリユーム１０９を有する。ジヨイステイ
ツク１０８上には入力指示スイツチ１０６と「次
に近い」指示用スイツチ１０７がある。ベクトル
カーソルの移動速度ベクトル（速さ及び方向）
は、ジヨイステイツク１０８及びスライドボリユ
ーム１０９により変更できる。
へ入力する意図を持つているものとする。操作者
は３次元指示用入力装置１０５を操作して、ベク
トルカーソル１０２を移動させ、その先端を起点
とする指示用半直線１０１が円柱１０４を通過す
るようにする。３次元指示用入力装置１０５はベ
クトルカーソル方向制御を行うジヨイステイツク
１０８及びベクトルカーソルの速さ制御を行うス
ライドボリユーム１０９を有する。ジヨイステイ
ツク１０８上には入力指示スイツチ１０６と「次
に近い」指示用スイツチ１０７がある。ベクトル
カーソルの移動速度ベクトル（速さ及び方向）
は、ジヨイステイツク１０８及びスライドボリユ
ーム１０９により変更できる。
操作者がベクトルカーソルを１０２の位置から
１０２′へ移動させたとき、円柱１０３及び１０
４との位置関係と指示用半直線の方向によつて下
記の場合が生ずる。
１０２′へ移動させたとき、円柱１０３及び１０
４との位置関係と指示用半直線の方向によつて下
記の場合が生ずる。
(1) 指示用半直線１０１が円柱１０４と交わる場
合（第１図） これはベクトルカーソル円柱１０３と１０４
の間にあり、内向きの速度ベクトルを持つてい
るときである。この場合、円柱１０４が高輝度
表示となる。
合（第１図） これはベクトルカーソル円柱１０３と１０４
の間にあり、内向きの速度ベクトルを持つてい
るときである。この場合、円柱１０４が高輝度
表示となる。
(2) 指示用半直線１０１が円柱１０３と交わる場
合（第２図） これはベクトルカーソルが円柱１０３の外側
にあり、速度ベクトルが円柱１０３の方向とな
つているとき、または、円柱１０３の内側にあ
つて速度ベクトルの方向に円柱１０４がなく、
指示用半直線が円柱１０３の外に向つていると
きである。この場合、円柱１０３が高輝度表示
となる。
合（第２図） これはベクトルカーソルが円柱１０３の外側
にあり、速度ベクトルが円柱１０３の方向とな
つているとき、または、円柱１０３の内側にあ
つて速度ベクトルの方向に円柱１０４がなく、
指示用半直線が円柱１０３の外に向つていると
きである。この場合、円柱１０３が高輝度表示
となる。
(3) 指示用半直線１０１がどちらの円柱とも交わ
らない場合（第３図） これはベクトルカーソル円柱１０３の外側に
あり、速度ベクトルの方向に円柱１０３，１０
４がないときである。この場合、円柱１０３，
１０４とも高輝度にはならない。
らない場合（第３図） これはベクトルカーソル円柱１０３の外側に
あり、速度ベクトルの方向に円柱１０３，１０
４がないときである。この場合、円柱１０３，
１０４とも高輝度にはならない。
(1)の状態で入力指示スイツチ１０６を操作者が
押すと、円柱１０４を操作者が指定したとして、
上位装置に円柱１０４の図形IDが報告される。
また、(2)の場合であつても、半直線１０１の延長
上に円柱１０４があれば、「次に近い」指示スイ
ツチ１０７を押すことにより半直線が次に近い図
形と交わるまで伸長し（第２図→第１図）、高輝
度表示が円柱１０３から円柱１０４へ移る。こゝ
で入力指示スイツチ１０６を押せば、円柱１０４
の図形IDが上位装置に報告される。
押すと、円柱１０４を操作者が指定したとして、
上位装置に円柱１０４の図形IDが報告される。
また、(2)の場合であつても、半直線１０１の延長
上に円柱１０４があれば、「次に近い」指示スイ
ツチ１０７を押すことにより半直線が次に近い図
形と交わるまで伸長し（第２図→第１図）、高輝
度表示が円柱１０３から円柱１０４へ移る。こゝ
で入力指示スイツチ１０６を押せば、円柱１０４
の図形IDが上位装置に報告される。
第４図は本発明による表示装置の一実施例のブ
ロツク図である。上位装置からの図形コマンドは
通信インターフエイス４０１を通じて全体の制
御・演算部４０２が受信し、図形コマンド格納部
４０４に格納する。受信が完了すると、図形コマ
ンド格納部４０４内の図形コマンドは制御・演算
部４０２によりドツト情報に展開され、シエーデ
イング等の３次元処理を施され、図形コマンド展
開・３次元処理結果格納部（図面バツフア１）４
０５に格納される。３次元図形用表示制御部４０
８は画面バツフア４０５をスキヤンし、表示用信
号を表示制御部４１０へ渡す。
ロツク図である。上位装置からの図形コマンドは
通信インターフエイス４０１を通じて全体の制
御・演算部４０２が受信し、図形コマンド格納部
４０４に格納する。受信が完了すると、図形コマ
ンド格納部４０４内の図形コマンドは制御・演算
部４０２によりドツト情報に展開され、シエーデ
イング等の３次元処理を施され、図形コマンド展
開・３次元処理結果格納部（図面バツフア１）４
０５に格納される。３次元図形用表示制御部４０
８は画面バツフア４０５をスキヤンし、表示用信
号を表示制御部４１０へ渡す。
一方、３次元指示用入力装置１０５を操作者が
操作すると、その情報は入力装置インターフエイ
ス４０３を通じて制御・演算部４０２が受けと
り、ベクトルカーソル関連の情報であれば、ベク
トルカーソル・指示用半直線パラメータ用レジス
タ４０７へ格納される。このレジスタ４０７を更
新すると、制御・演算部４０２はそれに応じてベ
クトルカーソルの速度ベクトルの変更処理を行
う。ベクトルカーソル指示用半直線描画結果格納
部（画面バツフア２）４０６には、レジスタ４０
７の内容更新に応じて刻々変化するベクトルカー
ソル、指示用直線の描画結果が格納される。画面
バツフア４０６の内容はベクトルカーソル・指示
半直線用表示制御部４０９が読み出し、表示用信
号の形で表示制御部４１０へ渡す。表示制御部４
１０は３次元図形用表示制御部４０８及びベクト
ルカーソル・指示半直線用表示制御部４０９から
の表示用信号を合成し、デイスプレイ４１１へ表
示する。
操作すると、その情報は入力装置インターフエイ
ス４０３を通じて制御・演算部４０２が受けと
り、ベクトルカーソル関連の情報であれば、ベク
トルカーソル・指示用半直線パラメータ用レジス
タ４０７へ格納される。このレジスタ４０７を更
新すると、制御・演算部４０２はそれに応じてベ
クトルカーソルの速度ベクトルの変更処理を行
う。ベクトルカーソル指示用半直線描画結果格納
部（画面バツフア２）４０６には、レジスタ４０
７の内容更新に応じて刻々変化するベクトルカー
ソル、指示用直線の描画結果が格納される。画面
バツフア４０６の内容はベクトルカーソル・指示
半直線用表示制御部４０９が読み出し、表示用信
号の形で表示制御部４１０へ渡す。表示制御部４
１０は３次元図形用表示制御部４０８及びベクト
ルカーソル・指示半直線用表示制御部４０９から
の表示用信号を合成し、デイスプレイ４１１へ表
示する。
第５図はベクトルカーソル・指示用半直線パラ
メータ用レジスタ４０７の内容を示す。＃１のベ
クトルカーソル位置（指示用半直線起点）は、表
示している３次元空間中でのベクトルカーソル位
置を座標（Pcx，Pcy，Pcz）で示している。この
点は、同時に指示用半直線の起点でもある。＃２
のベクトルカーソル速度ベクトル（方向は指示用
半直線の方向）は、ベクトルカーソルの移動の速
さと方向を、ベクトル（Vx，Vy，Vz）で示して
いる。ベクトルカーソルは３次元指示用入力装置
１０５によつてその速度ベクトルが変化するもの
で、ジヨイステツク１０８及びスライドボリユー
ム１０９を中立状態にすると、その直前の速度ベ
クトルを維持して表示３次元空間中を移動し続け
る。指示用半直線１０１の方向は、この速度ベク
トルの方向に一致している。＃３の指示用半直線
終点（指示図形との交点）は、上記＃１、＃２に
よつて定まる半直線と、表示３次元空間中の図形
との交叉点のうち、＃４の条件を満たすものゝ座
標（Ptx，Pty，Pty）を示す。＃４には、半直線起
点に何番目に近い図形を指示するかが、整数ｎで
格納されている。この値は３次元指示用入力装置
１０５のスイツチ１０７により変更される。＃５
は、上記＃１〜４の条件で定まる「指示図形」
（高輝度図形）の識別子（図形ID）を示す。
メータ用レジスタ４０７の内容を示す。＃１のベ
クトルカーソル位置（指示用半直線起点）は、表
示している３次元空間中でのベクトルカーソル位
置を座標（Pcx，Pcy，Pcz）で示している。この
点は、同時に指示用半直線の起点でもある。＃２
のベクトルカーソル速度ベクトル（方向は指示用
半直線の方向）は、ベクトルカーソルの移動の速
さと方向を、ベクトル（Vx，Vy，Vz）で示して
いる。ベクトルカーソルは３次元指示用入力装置
１０５によつてその速度ベクトルが変化するもの
で、ジヨイステツク１０８及びスライドボリユー
ム１０９を中立状態にすると、その直前の速度ベ
クトルを維持して表示３次元空間中を移動し続け
る。指示用半直線１０１の方向は、この速度ベク
トルの方向に一致している。＃３の指示用半直線
終点（指示図形との交点）は、上記＃１、＃２に
よつて定まる半直線と、表示３次元空間中の図形
との交叉点のうち、＃４の条件を満たすものゝ座
標（Ptx，Pty，Pty）を示す。＃４には、半直線起
点に何番目に近い図形を指示するかが、整数ｎで
格納されている。この値は３次元指示用入力装置
１０５のスイツチ１０７により変更される。＃５
は、上記＃１〜４の条件で定まる「指示図形」
（高輝度図形）の識別子（図形ID）を示す。
第６図は本実施例の動作を示すフローチヤート
である。これは、ベクトルカーソルの移動に関す
る処理（ステツプ601〜603）、指示用半直線及び
それと交わる図形の算出、高輝度表示化処理（ス
テツプ604〜609）、入力指示処理（ステツプ610〜
611）よりなる。
である。これは、ベクトルカーソルの移動に関す
る処理（ステツプ601〜603）、指示用半直線及び
それと交わる図形の算出、高輝度表示化処理（ス
テツプ604〜609）、入力指示処理（ステツプ610〜
611）よりなる。
まず、３次元指示用入力装置１０５からの入力
の種別を判断し（ステツプ601）、ベクトルカーソ
ルに関連する入力であればステツプ602の処理を
行つた後に、その他の入力であればステツプ602
の処理をスキツプしてステツプ603以降の処理を
行う。ベクトルカーソルに関連する情報はレジス
タ４０７に第５図に従つて格納され（ステツプ
602）、これに応じてベクトルカーソルの移動が変
化する。レジスタ４０７が示すベクトルカーソル
の速度ベクトルに従つてベクトルカーソルの次の
位置と指示用半直線が定まり（ステツプ603）、表
示中の３次元図形との交点算出を行う（ステツプ
604）。そして、交わる図形があるかどうかを判定
し（ステツプ605）、あれば交わつた図形を高輝度
表示し、図形IDをレジスタ４０７へ格納する
（ステツプ606）。さらに半直線を描画する（ステ
ツプ607）。次に、入力装置１０５から「次に近
い」指示（スイツチ１０７による）があるか否か
を判定し（ステツプ608）、あればレジスタ４０７
のｎの値を１増加して（ステツプ609）、ステツプ
604以降の処理を再度行う。「次に近い」指示がな
ければ、入力装置１０５より最終的「入力」指示
（スイツチ１０６による）があるか否かを判定し
（ステツプ610）、あればその時点でレジスタ４０
７に格納されている図形IDを上位装置へ報告す
る（ステツプ611）。
の種別を判断し（ステツプ601）、ベクトルカーソ
ルに関連する入力であればステツプ602の処理を
行つた後に、その他の入力であればステツプ602
の処理をスキツプしてステツプ603以降の処理を
行う。ベクトルカーソルに関連する情報はレジス
タ４０７に第５図に従つて格納され（ステツプ
602）、これに応じてベクトルカーソルの移動が変
化する。レジスタ４０７が示すベクトルカーソル
の速度ベクトルに従つてベクトルカーソルの次の
位置と指示用半直線が定まり（ステツプ603）、表
示中の３次元図形との交点算出を行う（ステツプ
604）。そして、交わる図形があるかどうかを判定
し（ステツプ605）、あれば交わつた図形を高輝度
表示し、図形IDをレジスタ４０７へ格納する
（ステツプ606）。さらに半直線を描画する（ステ
ツプ607）。次に、入力装置１０５から「次に近
い」指示（スイツチ１０７による）があるか否か
を判定し（ステツプ608）、あればレジスタ４０７
のｎの値を１増加して（ステツプ609）、ステツプ
604以降の処理を再度行う。「次に近い」指示がな
ければ、入力装置１０５より最終的「入力」指示
（スイツチ１０６による）があるか否かを判定し
（ステツプ610）、あればその時点でレジスタ４０
７に格納されている図形IDを上位装置へ報告す
る（ステツプ611）。
以上の処理は、ベクトルカーソルの刻々の移動
を表示するためにループを形成して繰り返し行わ
れる。
を表示するためにループを形成して繰り返し行わ
れる。
本発明によれば、３次元空間を２次元平面に投
影して表示する表示装置において、特定の３次元
図形を正確かつ容易に指示することができる。
影して表示する表示装置において、特定の３次元
図形を正確かつ容易に指示することができる。
第１図乃至第３図は本発明の図形指示方式の概
要を説明する図、第４図は本発明の一実施例のブ
ロツク図、第５図は第４図のベクトルカーソル・
指示用半直線パラメータ用レジスタの内容を示す
図、第６図は第４図の動作を説明するフローチヤ
ートである。 １００……表示画面、１０１……指示用半直
線、１０２……ベクトルカーソル、１０３，１０
４……表示図形、１０５……３次元指示用入力装
置、１０６……入力指示スイツチ、１０７……
「次に近い」指示用スイツチ。
要を説明する図、第４図は本発明の一実施例のブ
ロツク図、第５図は第４図のベクトルカーソル・
指示用半直線パラメータ用レジスタの内容を示す
図、第６図は第４図の動作を説明するフローチヤ
ートである。 １００……表示画面、１０１……指示用半直
線、１０２……ベクトルカーソル、１０３，１０
４……表示図形、１０５……３次元指示用入力装
置、１０６……入力指示スイツチ、１０７……
「次に近い」指示用スイツチ。
Claims (1)
- １ 多次元図形の表示装置において、表示される
多次元図形が存在する空間を通る半直線を操作者
により任意に設定可能とする手段を設け、前記半
直線と交わる図形のうち、該半直線の起点にｎ番
目（ｎは正の整数）に近い図形を操作者が指示し
た図形とすることを特徴とする図形指示方式。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61113192A JPS62269277A (ja) | 1986-05-17 | 1986-05-17 | 図形指示方式 |
| US07/048,724 US4812829A (en) | 1986-05-17 | 1987-05-11 | Three-dimensional display device and method for pointing displayed three-dimensional image |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61113192A JPS62269277A (ja) | 1986-05-17 | 1986-05-17 | 図形指示方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62269277A JPS62269277A (ja) | 1987-11-21 |
| JPH046034B2 true JPH046034B2 (ja) | 1992-02-04 |
Family
ID=14605883
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61113192A Granted JPS62269277A (ja) | 1986-05-17 | 1986-05-17 | 図形指示方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62269277A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0738854B2 (ja) * | 1990-10-22 | 1995-05-01 | アロカ株式会社 | 超音波三次元画像表示装置 |
| JP2558984B2 (ja) * | 1991-03-12 | 1996-11-27 | 松下電器産業株式会社 | ３次元情報会話システム |
| JP5471454B2 (ja) * | 2010-01-06 | 2014-04-16 | 富士通株式会社 | 部品選択方法、部品選択装置、ｃａｄ装置及び部品選択プログラム |
-
1986
- 1986-05-17 JP JP61113192A patent/JPS62269277A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62269277A (ja) | 1987-11-21 |
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