JPH08235382A - ３次元コンピュータグラフィックス編集装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】３次元コンピュータグラフィックス編集装置の
操作性を向上し、操作時間を短縮すること。 【構成】本発明によれば、３次元データに基づくレンダ
リング画像を２次元画像領域に変換する手段と，２次元
画像領域を３次元データに基づくレンダリング画像に変
換する手段を提供するデータ変換処理装置として、各画
素ごとに処理される３次元物体の属性情報（属性・色・
面情報・識別子（元の色・三角形の数・頂点列))を登録
する物体データバッファと、物体の奥行き値を記憶する
Ｚバッファが提供される。 【効果】編集プロセスの可視化による分かり易いユーザ
インターフェースツールが提供されるのでマン・マシン
性が向上するとともに、３次元画像編集（配置変更，拡
大・縮小，複写，色変更）時における試行錯誤の回数が
減少されるのでデータ入力から最終画像の出力までの総
合的な作業時間が短縮される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、３次元コンピュータグ
ラフィックス（以下ＣＧと称する）システムにおける形
状作成・表示処理技術に係わり、特に配置変更，拡大・
縮小，複写，色変更とキーフレーム設定の方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】図１に従来手法によるＣＧシステム構成
例を示す。１１はデータ入力部、１２はモデラー、１３
は画像処理部、１４は表示部、１５はモニタである。

【０００３】以上のように構成された従来の表示装置に
ついて、データ入力からＺバッファ法によって画像表示
するまでの動作について説明する。

【０００４】まず、入力部１１から形状情報（形・色）
と環境情報（視点の位置・参照点・画角・光源の位置）
が入力される。モデラー１２は、形状情報の編集・変更
をし、表示情報（面・色）として更新・保存をし画像処
理部１３に出力する。画像処理部１３は、表示情報と環
境情報を用いてＺ値計算（奥行きの値の計算），Ｚバッ
ファ法による各画素の輝度計算をし、さらに表示部１４
に出力する。表示部１４は、送られてきたデータから表
示モニタ画面の画素に色を割り当てて３次元表示用デー
タを作成し、モニタ１５に出力する。モニタ１５は３次
元ＣＧを表示する。

【０００５】次に図２を用いて３次元物体の配置変更の
際の操作手順について説明する。まず、編集を行う３次
元ＣＧを入力する（２１）。すると画面には３次元デー
タに基づくレンダリング画像が表示される（２２）。次
に、配置変更したい３次元物体（以下、物体Ｘとする）
を選択し、配置変更後の位置を指定する（２３）。画面
は配置変更前の画像が表示された状態のままで待つ。処
理が済み次第、指示した３次元ＣＧの画面が表示される
（２４）。利用者の思い通りの画像ができるまで、上記
手順を繰り返す（２５）。この方法によれば、操作中は
配置の確認ができず、３次元ＣＧの結果が表示されるま
での間は、どのような画像になるのかがわからない。ま
た、処理能力のきわめて高い装置を用いて、リアルタイ
ムで３次元ＣＧ画像を生成する手法もあるが、処理能力
の低い装置やデータ量が多い場合などでは、対話性を保
つことができなくなる。

【０００６】また、エイリアス スケッチ！１.０.２
ザ スケッチブック，エイリアスリサーチ インコーポ
レイティッド，１９９１，１９９２年，２−７ページ
（Alias Sketch！ １.０.２ The Sketch！ Book，Alia
s Reseach Inc.,1991，１９９２，PP.２−７ ）におい
て論じられているように、３次元物体の配置変更の際
に、物体をワイヤーフレームで表示することで処理時間
を短縮化し、リアルタイム表示を実現する公知例があ
る。配置変更の手順はまず、平行移動のコマンドを選択
する。次に、配置変換の方向（上下，左右，前後）に合
わせて作業面を選択する。最後に、配置変更させる物体
をマウスでピックしながら動かす、というものである。
この方法によれば、ワイヤーフレームによる配置変更位
置の確認になり、最終完成画像のイメージがわきにく
く、作業面の選択を繰り返し行わなければならない。

【０００７】また、特開平5−46708号公報において論じ
られているように、簡単な操作で３次元物体図形の平行
移動表示をし、直感的に視線方向を指定するという公知
例がある。この公知例の移動方法は、カーソルで指定さ
れたポイントがスクリーン中央に描画されるとしたとき
の３次元物体画像の表示可能範囲を示す境界線と、ポイ
ントからスクリーン中心に向かう方向線分を描画し、カ
ーソル移動操作に従って方向線分の向き，長さ、並びに
表示可能範囲を変更表示する。そしてパニング操作後の
３次元物体表示が指令されたとき、ポイントがスクリー
ン中央に描画されるように３次元物体画像を平行移動し
て描画する。すると方向線分の方向が平行移動方向に、
その長さが平行移動量となり、オペレータのパンヒット
により３次元物体図形の平行移動表示が可能となるとい
うものである。この方法によれば、３次元データの演算
により処理されているため、３次元物体の結果が出てく
るまで、配置の確認ができず、試行錯誤を繰り返す可能
性が大きい。

【０００８】また、特開平4−111067 号公報において論
じられているように、図面上の２次元データとモデルの
３次元データを同期して変更する手段と，２次元データ
を変更する領域で３次元データを変更する手段とを提供
する公知例がある。この公知例は、ＣＡＤシステムにお
いて３次元データを変更する手段として、３次元データ
と２次元データとを双方向に関係付けるデータ結合関係
を持たせている。また、図面の２次元データとモデルの
３次元データを同期して変更するために、３次元データ
を変更し再表示する時点で、変更部分に対応する２次元
データだけを投影変換し直す機構と，２次元データを変
換した時点で変更部分に対応する３次元データを変更す
る処理機構を持たせるというものである。この方法によ
れば、３次元データの画像が表示されている画面以外の
補助画面を用いるので、３次元物体の配置変更の場合に
は、直感性に欠ける。

【０００９】また、特開昭62−254271号公報において論
じられてるように、３次元物体・２次元画像・図形イメ
ージを容易に得るためのインターフェース技術を提供す
る公知例がある。この公知例は、任意の複数視野の画像
・図形（部分画像）を表示する手段として、最初に物体
を指定する場合に拡大・縮小の入力装置又はタッチパネ
ル上のアイコンを一定の時間押し続けるというものであ
る。この方法によれば、複雑な３次元物体の拡大・縮小
の場合には３次元データの演算による表示となるため、
配置変更後の結果が表示されるまで、長時間にわたり入
力装置又はアイコンを押し続ける必要があり、利用者に
心理的負担を与える。

【００１０】他の例として、コンピュータ・アニメーシ
ョンをキー・フレーム法より作成する場合についても考
察する。ここでキー・フレーム法とは、動きの中に節目
（キー・フレーム）を設け、これを静止画として作成し
次に、キー・フレームとキー・フレームの中間フレーム
をコンピュータの計算によって補間していく方法であ
る。例えば、ある物体が移動するというアニメーション
を作成する場合、キーフレームを設定することは、物体
の配置変更と同一であり、上述のような不都合が生じ
る。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】以上のようにコンピュ
ータ映像制作や機械ＣＡＤ等においては、モニタにて形
状モデルを出力し、修正・確認の処理を繰り返しながら
所望の形状を設計する。上記修正・確認処理の過程で、
形状の位置変更が頻繁に行われるが、上述のような従来
方法の場合、配置変更や拡大・縮小，複写，色変更まで
の待ち時間が長く、次の問題点が生じる。(１)３次元演
算処理が終わり結果が表示されるまでの間、配置変更や
拡大・縮小，複写，色変更の確認ができず、試行錯誤を
繰り返す可能性が大きい。（２）画面に結果が表示され
るまでの時間が長いので、利用者に心理的負担を与え
る。（３）リアルタイムで３次元ＣＧ画像を生成する手
法もあるが、処理能力のきわめて高い装置が必要であ
り、またデータ量が多い場合などでは、対話性を保つこ
とができなくなる。

【００１２】また、先に述べたエイリアス スケッチに
おいては、次の問題点が生じる。

【００１３】（４）作業面を配置変更の方向（上下，左
右，前後）に合わせて、繰り返し設定しなければならな
い。（５）ワイヤーフレーム表示のため最終画面と異な
り確認しづらい。

【００１４】本発明の目的は、上記（１）〜（５）の問
題を解決または軽減することにより、編集プロセスの可
視化による分かり易いユーザインターフェースツールを
提供し、マン・マシン性を向上させ、またデータ入力か
ら最終画像の出力までの総合的な作業時間を短縮化させ
ることのできる３次元ＣＧシステムを提供することにあ
る。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は、３次元
データに基づくレンダリング画像を２次元画像領域に変
換する手段と、２次元画像領域を３次元データに基づく
レンダリング画像に変換する手段を提供するデータ変換
処理装置として、各画素ごとに処理された３次元物体の
属性情報（属性・色・面情報・識別子（元の色・三角形
の数・頂点列))を登録する物体データバッファと、物体
の奥行き値を記憶するＺバッファをそれぞれ独立して有
する３次元ＣＧシステムにある。

【００１６】

【作用】本発明によれば、データ変換処理装置内に物体
データバッファとＺバッファをそれぞれ独立して設ける
ことにより、以下の要領で同じ３次元データから３次元
ＣＧと２次元ＣＧを表示することができる。

【００１７】３次元ＣＧ処理……３次元データに基づく
レンダリング画像を表示するときは画像処理部におい
て、物体データバッファから属性情報（属性・色・面情
報・識別子（元の色・三角形の数・頂点列））と，Ｚバ
ッファからＺ値をそれぞれ取り出し、表示部で３次元表
示用データを作成する。

【００１８】２次元ＣＧ処理……２次元画像領域を表示
するときは画像処理部において、物体データバッファか
ら属性情報（属性・色・面情報・識別子（元の色・三角
形の数・頂点列））のみを取り出す。２次元画像領域で
は、物体の属性情報のみを用いて、配置変更，拡大・縮
小，複写，色変更のうち少なくとも１つが行われる。

【００１９】

【実施例】以下、本発明を用いた配置変更の実施例を図
３により説明する。

【００２０】図３は、本発明による３次元ＣＧシステム
による編集方式の一実施例を示すものである。

【００２１】図３において、３１は入力部、３２はモデ
ラー、３３は画像処理部、３４は物体データバッファ、
３５はＺバッファ、３６は表示部、３７はモニタであ
る。また３８はデータ変換処理装置であり、画像処理部
３３，物体データバッファ３４，Ｚバッファ３５より構
成される。

【００２２】以上のように構成されたＣＧ装置について
以下配置変更における動作を説明する。

【００２３】まず編集を行う３次元ＣＧのデータを入力
し、３次元データに基づくレンダリング画像をモニタに
表示するために以下の動作が行われる。入力部３１か
ら、全ての３次元物体についての形状情報（形・色）と
環境情報（視点の位置・参照点・画角・光源の位置）が
入力される。モデラー３２は、形状情報の編集・変更を
し、表示情報（面・色）として更新・保存をし、画像処
理部３３に出力する。画像処理部３３は、表示情報と環
境情報を用い、属性情報（属性・色・面・識別子（元の
色・三角形の数・頂点列））を作成し、物体データバッ
ファ３４に転送する。物体データバッファ３４は、転送
された３次元物体の属性情報を記憶する。Ｚバッファ３
５はＺバッファ法により、全ての３次元物体についての
Ｚ値を属性情報より計算・記憶する。表示部３６は、属
性情報・Ｚ値から３次元表示用データを作成しモニタ３
７に転送する。モニタ３７は３次元データに基づくレン
ダリング画像を表示する。

【００２４】次に配置変更時には以下のような動作が行
われる。配置変更のアイコンまたはコマンドを選択す
る。画像処理部３３は、物体データバッファ３４から属
性情報を取り出し、表示部３６に転送する。表示部３６
は、属性情報から２次元表示用データを作成し、モニタ
３７に転送する。モニタ３７では２次元画像領域が表示
される。そして配置変更したい物体（以下これを物体Ｘ
と表現する）を２次元画像領域上でマウス等の入力装置
を用いて直接選択しながら（指定された選択部分の画素
をＳ（ｉｓ，ｊｓ）とする）配置変更を行う。画像処理
部３３は、物体データバッファ３４から属性情報を、Ｚ
バッファからＺ値を取り出し、配置変更後の物体Ｘの大
きさを計算し、表示部３６に転送する。この物体Ｘの大
きさの計算とは、作業者から見て物体Ｘの位置にあわせ
て、配置変更前の物体ＸのＺ値と配置変更後の物体Ｘの
Ｚ値との比較により、物体Ｘの占める２次元画像領域を
拡大・縮小するものである。表示部３６は、属性情報か
ら２次元表示用データを作成し、モニタ３７に転送す
る。モニタ３７では、配置変更後の２次元画像領域が表
示される。以上により、簡単な操作でしかもリアルタイ
ムで物体Ｘの配置変更と表示ができ、配置の確認が出来
る。そして配置変更後の位置が決定した物体Ｘと，物体
Ｘ以外の占める２次元画像領域との接触部分である画素
Ｐ（ｉｐ，ｊｐ）を指定する。一般に、環境情報が定め
られているとき、画素座標（ｉ，ｊ，Ｚ）（Ｚ＝Ｚ値）
から世界座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を求めること、逆に世界座
標から画素座標を求めることはともに可能である。ゆえ
に、画素座標Ｓ（ｉｓ，ｊｓ）から配置変更前の物体Ｘ
の世界座標Ｓ(Ｘｓ，Ｙｓ，Ｚｓ)が求められ、同様に画
素座標Ｐ（ｉｐ，ｊｐ）から接触部分の世界座標Ｐ（Ｘ
ｐ，Ｙｐ，Ｚｐ）が求められる。従って、画素座標Ｓ
（ｉｓ，ｊｓ）から画素座標Ｐ（ｉｐ，ｊｐ）への移動
による、配置変更前の物体Ｘの世界座標Ｓ（Ｘｓ，Ｙ
ｓ，Ｚｓ）から接触部分の世界座標Ｐ(Ｘｐ，Ｙｐ，Ｚ
ｐ)への配置変更移動量が求められる。その平行移動量
Ｄは、ベクトル（Ｘｐ−Ｘｓ，Ｙｐ−Ｙｓ，Ｚｐ−Ｚ
ｓ）となる。従って、物体Ｘの配置変更後の世界座標は
つぎの（数１）により得られる。

【００２５】

【数１】 Ｘnew＝Ｘold＋Ｄ …（数１） ここでＸoldは物体Ｘの配置変更前の座標であり、Ｘnew
は配置変更後の座標である。よって画像処理部３３は、
配置変更後の属性情報とＺ値を表示部３６へ転送する。
表示部３６は、配置変更後の３次元表示用データを作成
しモニタ３７へ転送する。モニタ３７では、仮の状態で
表示されていた２次元画像領域が、３次元データに基づ
くレンダリング画像として改めて表示される。

【００２６】次に、図４及び図５を用いて配置変更の際
の操作手順について説明する。編集を行う３次元ＣＧを
入力する（４１）。すると画面に図５の（ａ）のような
３次元データに基づくレンダリング画像が表示される
（４２）。ここで配置変更を行う第１の操作として、３
次元データに基づくレンダリング画像から２次元画像領
域に変換するために、配置変更のアイコンまたはコマン
ドを選択する(４３)。画面には２次元画像領域が表示さ
れるが（４４）、見かけ上３次元データに基づくレンダ
リング画像との違いはわからない。次に第２の操作とし
て、配置変更したい物体（物体Ｘ）を２次元画像領域上
でマウス等の入力装置を用いて直接選択しながら配置変
更する（４５）。すると、リアルタイムで図５の（ｂ）
のような２次元画像領域での結果が画面上に表示される
(４６)。従来手法では、３次元ＣＧの配置変更では操作
中は画像の確認ができなかったが、本発明では２次元画
像領域として配置変更後の画像を確認しながら操作が行
える。ここで所望の位置に配置変更されていなければ、
再び４５の操作を繰り返し、所望の位置に配置変更され
たならば、第３の操作として物体Ｘ以外の接触部分を指
定する（４７）。この操作により、２次元画像領域から
３次元データに基づくレンダリング画像に変換され（４
８）、モニタには図５の（ｃ）のような配置変更後の３
次元データに基づくレンダリング画像が表示される（４
９）。ここで配置変更が思い通りにできたならば操作は
終了し、再び配置変更を行う場合には（４１０）、４３
の操作を繰り返す。以上述べたように、従来手法である
図２の２３と２４の間に４４ないし４８の操作手順を加
えることで、高々３種類の異なる操作によって、３次元
物体の配置変更が可能となる。

【００２７】次に、３次元ＣＧの拡大・縮小，複写，色
変更，アニメーションのキーフレーム設定をする際に本
発明を適用する実施例に関して、上述の配置変更の実施
例に基づいて、以下説明する。

【００２８】１．拡大・縮小 図６及び図７を用いて拡大・縮小の際の操作手順につい
て説明する。編集を行う３次元ＣＧを入力する（６
１）。すると画面に図７の（ａ）のような３次元データ
に基づくレンダリング画像が表示される（６２）。ここ
で拡大・縮小を行う第１の操作として、３次元データに
基づくレンダリング画像から２次元画像領域に変換する
ために、拡大・縮小のアイコンまたはコマンドを選択す
る（６３）。画面には２次元画像領域が表示されるが
（６４）、見かけ上３次元データに基づくレンダリング
画像との違いはわからない。次に第２の操作として、拡
大・縮小したい物体（物体Ｘ）を２次元画像領域上でマ
ウス等の入力装置を用いて直接選択しながら拡大・縮小
する（６５）。すると、リアルタイムで図７の（ｂ）の
ような２次元画像領域での結果が画面上に表示される
（６６）。従来手法では、３次元ＣＧの拡大・縮小では
操作中は画像の確認ができなかったが、本発明では２次
元画像領域として拡大・縮小後の画像を確認しながら操
作が行える。ここで所望の大きさに変更されていなけれ
ば、再び６５の操作を繰り返し、所望の大きさに変更さ
れたならば、第３の操作として物体Ｘ以外の接触部分を
指定する(６７)。６７の操作により、２次元画像領域か
ら３次元データに基づくレンダリング画像に変換され
（６８）、モニタには図７の（ｃ）のような拡大・縮小
後の３次元データに基づくレンダリング画像が表示され
る（６９）。ここで拡大・縮小が思い通りにできたなら
ば操作は終了し、再び拡大・縮小を行う場合には(６１
０)、６３の操作を繰り返す。以上述べたように、高々
３種類の異なる操作によって、３次元物体の拡大・縮小
が可能となる。

【００２９】２．複写 図８及び図９を用いて拡大・縮小の際の操作手順につい
て説明する。編集を行う３次元ＣＧを入力する（８
１）。すると画面に図９の（ａ）のような３次元データ
に基づくレンダリング画像が表示される（８２）。ここ
で複写を行う第１の操作として、３次元データに基づく
レンダリング画像から２次元画像領域に変換するため
に、複写のアイコンまたはコマンドを選択する（８
３）。画面には２次元画像領域が表示されるが（８
４）、見かけ上３次元データに基づくレンダリング画像
との違いはわからない。次に第２の操作として、複写し
たい物体(物体Ｘ）を２次元画像領域上でマウス等の入
力装置を用いて直接選択しながら複写する（８５）。す
ると、リアルタイムで図９の（ｂ）のような２次元画像
領域での結果が画面上に表示される（８６）。従来手法
では、３次元ＣＧの複写では操作中は画像の確認ができ
なかったが、本発明では２次元画像領域として複写後の
画像を確認しながら操作が行える。ここで所望の数複写
されていなければ、再び７５の操作を繰り返し、所望の
数複写されたならば、第３の操作として物体Ｘ以外の接
触部分を指定する（８７）。８７の操作により、２次元
画像領域から３次元データに基づくレンダリング画像に
変換され（８８）、モニタには図９の（ｃ）のような複
写後の３次元データに基づくレンダリング画像が表示さ
れる（８９）。ここで複写が思い通りにできたならば操
作は終了し、再び複写を行う場合には（８１０）、８３
の操作を繰り返す。以上述べたように、高々３種類の異
なる操作によって、３次元物体の複写が可能となる。

【００３０】３．色変更 図１０及び図１１を用いて拡大・縮小の際の操作手順に
ついて説明する。編集を行う３次元ＣＧを入力する（１
０１）。すると画面には図１１の（ａ）のような３次元
データに基づくレンダリング画像が表示される（１０
２）。ここで色変更を行う第１の操作として、３次元デ
ータに基づくレンダリング画像から２次元画像領域に変
換するために、色変更のアイコンまたはコマンドを選択
する（１０３）。画面には２次元画像領域が表示される
が（１０４）、見かけ上３次元データに基づくレンダリ
ング画像との違いはわからない。次に第２の操作とし
て、色変更したい物体（物体Ｘ）を２次元画像領域上で
マウス等の入力装置を用いて直接選択し色変更する（１
０５）。すると、リアルタイムで図１１の（ｂ）のよう
な２次元画像領域での結果が画面上に表示される（１０
６）。従来手法では、３次元ＣＧの色変更では操作中は
画像の確認ができなかったが、本発明では２次元画像領
域として色変更後の画像を確認しながら操作が行える。
ここで所望の色に変更されていなければ、再び１０５の
操作を繰り返し、所望の色に変更されたならば、第３の
操作として物体Ｘ以外の接触部分を指定する（１０
７）。１０７の操作により、２次元画像領域から３次元
データに基づくレンダリング画像に変換され（１０
８）、モニタには図１１の（ｃ）のような色変更後の３
次元データに基づくレンダリング画像が表示される（１
０９）。ここで色変更が思い通りにできたならば操作は
終了し、再び色変更を行う場合には（１０１０）、１０
３の操作を繰り返す。以上述べたように、高々３種類の
異なる操作によって、３次元物体の色変更が可能とな
る。

【００３１】４．３次元ＣＧアニメーションのキーフレ
ーム設定 図１２のように等速運動をする自動車Ｃのアニメーショ
ンを、総フレーム数を１０として作成するとする。移動
させたい物体（自動車Ｃ）を選択したときの初期画面
（第１フレーム）が図１２であるとする。図１２は自動
車に影があることからわかるように、３次元データに基
づくレンダリング画像である。自動車Ｃの位置は、この
自動車Ｃの形状モデル上に固定された２つの点の位置を
指定することで定まる。今この２点をｕ，ｖとすると、
従来手法である線形補間を用いたキーフレーム方法で
は、フレーム番号ｎ（ｎ＝１，２，３…，１≦ｎ≦１
０）における点ｕ，ｖの位置Ｓｕ（ｎ），Ｓｖ（ｎ）は
それぞれ（数２）（数３）により与えられる。

【００３２】

【数２】

【００３３】

【数３】

【００３４】ｎ＝１のとき、Ｓｕ（１）＝Ｐｕ０，Ｓｖ
（１）＝Ｐｖ０で、初期画面（第１フレーム）となり、
図１２のように設定されたとする。

【００３５】ｎ＝１０のとき、Ｓｕ（１０）＝Ｐｕ１
０，Ｓｖ（１０）＝Ｐｖ１０である。移動終了の画面
（第１０フレーム）である図１３を設定する際に、前述
の実施例の配置変更と同様の方法を用いる。すなわち、
図４においてまず配置変更を行う第１の操作として、３
次元データに基づくレンダリング画像である図１２から
２次元画像領域に変換するために、配置変更のアイコン
またはコマンドを選択する（４３）。画面には２次元画
像領域が表示されるが（４４）、見かけ上３次元データ
に基づくレンダリング画像との違いはわからない。次に
第２の操作として、自動車Ｃを２次元画像領域上でマウ
ス等の入力装置を用いて直接選択しながら配置変更する
（４５）。すると、リアルタイムで図１３のような２次
元画像領域での結果が画面上に表示される（４６）。従
来手法では、３次元ＣＧの配置変更では操作中は画像の
確認ができなかったが、本発明では２次元画像領域とし
て配置変更後の画像を確認しながら操作が行える。ここ
で所望の位置に配置変更されていなければ、再び４５の
操作を繰り返し、所望の位置に配置変更されたならば、
第３の操作として自動車Ｃ以外の接触部分を指定する
(４７)。４７の操作により、２次元画像領域から３次元
データに基づくレンダリング画像に変換され(４８)、モ
ニタには配置変更後の３次元データに基づくレンダリン
グ画像が表示される（４９）。ここで配置変更が思い通
りにできたならば操作は終了し、再び配置変更を行う場
合には（４１０）、４３の操作を繰り返す。以上のよう
に先の配置変更の実施例と同じ要領で、キーフレームで
ある第１０フレームの設定がなされる。なお途中のフレ
ームでのＳｕ（ｎ），Ｓｖ(ｎ)は従来の補間法である
（数２）（数３）によって線形補間され、図１４の様に
３次元ＣＧアニメーションが完成する。図１４中の矢印
は動画の方向を示すものである。

【００３６】さらに、拡大・縮小，複写，色変更の場合
も、上述の配置変更と同様に、２次元画像領域への直接
操作を行うことで、キーフレームの設定がなされる。

【００３７】

【発明の効果】本発明によれば、以下の効果が達成され
る。

【００３８】（１）編集プロセスの可視化による分かり
易いユーザインターフェースツールが提供されるのでマ
ン・マシン性が向上する。

【００３９】（２）３次元画像編集（配置変更，拡大・
縮小，複写，色変更のうち少なくとも１つ）時における
試行錯誤の回数が減少されるのでデータ入力から最終画
像の出力までの総合的な作業時間が短縮される。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来手法によるコンピュータグラフィックスシ
ステム構成図。

【図２】従来手法による配置変更の際の操作手順の図。

【図３】本発明による３次元ＣＧの編集方式の一実施例
における構成ブロック図。

【図４】本発明による配置変更の際の操作手順のフロー
図。

【図５】本発明による配置変更の際の画面例の図。

【図６】本発明による拡大・縮小の際の操作手順のフロ
ー図。

【図７】本発明による拡大・縮小の際の画面例の図。

【図８】本発明による複写の際の操作手順のフロー図。

【図９】本発明による複写の際の画面例の図。

【図１０】本発明による色変更の際の操作手順のフロー
図。

【図１１】本発明による色変更の際の画面例の図。

【図１２】３次元ＣＧアニメーションのキーフレームを
設定する際に本発明を用いた配置変更を利用したときの
画面例の図。

【図１３】３次元ＣＧアニメーションのキーフレームを
設定する際に本発明を用いた配置変更を利用したときの
画面例の図。

【図１４】３次元ＣＧアニメーションのキーフレームを
設定する際に本発明を用いた配置変更を利用したときの
画面例の図。

【符号の説明】

３１…入力部、３２…モデラー、３３…画像処理部、３
４…物体データバッファ、３５…Ｚバッファ、３６…表
示部、３７…モニタ、３８…データ変換処理装置。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】画像表示用ディスプレイと，コンピュータ
   と，該画像表示用ディスプレイに表示する内容を規定す
   るデータの入力装置とを備えたコンピュータグラフィッ
   クス編集装置において、該画像表示用ディスプレイに３
   次元データに基づくレンダリング画像を表示する手段
   と，該レンダリング画像の一部として表示されている３
   次元物体の配置変更をする際に、該レンダリング画像の
   表示画面への操作によって該３次元物体の該配置変更後
   の位置を指定する手段を有することを特徴とする３次元
   コンピュータグラフィックス編集装置。
2. 【請求項２】請求項１において、配置変更，拡大・縮
   小，複写，色変更のうち少なくとも１つの操作をする際
   に、３次元データに基づくレンダリング画像を２次元画
   像領域に変換する手段と，２次元画像領域を３次元デー
   タに基づくレンダリング画像に変換するために、各画素
   ごとに処理された３次元物体の属性情報を登録する物体
   データバッファと，該３次元物体の奥行き値を記憶する
   Ｚバッファとを有することを特徴とする３次元コンピュ
   ータグラフィックス編集装置。
3. 【請求項３】請求項１または２において、配置変更，拡
   大・縮小，複写，色変更のうち少なくとも１つの操作を
   する際に、該操作を２次元画像領域への直接操作で実現
   することを特徴とする３次元コンピュータグラフィック
   ス編集装置。
4. 【請求項４】請求項１または２において、配置変更，拡
   大・縮小，複写，色変更のうち少なくとも１つの操作の
   後３次元物体データに基づくレンダリング画像を画像表
   示用ディスプレイに表示させるまでの間は、該配置変更
   後の２次元画像領域を該画像表示用ディスプレイに表示
   させておく手段を有することを特徴とする３次元コンピ
   ュータグラフィックス編集装置。
5. 【請求項５】請求項１または２において、３次元コンピ
   ュータアニメーションをキーフレーム法により作成する
   際に、キーフレームを設定するための初期画面をレンダ
   リング画像を表示した画面とし、該レンダリング画像の
   表示画面への配置変更，拡大・縮小，複写，色変更のう
   ち少なくとも１つの操作によって、新たなキーフレーム
   を作成する手段を有することを特徴とする３次元コンピ
   ュータグラフィックス編集装置。