JPH0342780A - 三次元図形入力方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、三次元図形入力方式に関し、特に、三次元図
形処理装置の図形入力を、任意に指定した図形面上にお
ける図形入力として行う三次元図形入力方式に関するも
のである。

〔従来の技術〕

３ 従来、三次元図形の図形処理を行う三次元図形処理装置
を含む三次元ＣＡＤ　（計算機支援設計）システムにお
いて、三次元図形の入力を行う入力方式の代表的なもの
としては、次に示すような入力方式がある。すなわち、 （１）三次元図形の頂点などを、三次元座標の座標値ｘ
ｙｚの値で直接に指定して入力する方法、（２）図形入
力を行う前に予め空間格子点となる三次元グリッドを表
示しておき、入力する図形に対応して、それをピックす
る方法、 （３）三次元空間内に無限平面を仮定し、表示画面で指
示した二次元座標位置から画面に垂直に延ばした視線と
、その仮想平面との交点を三次元座標位置として、三次
元座標値を入力する方法、等の方式がある。

また、特開昭６３−１９２１７７号公報に記載されてい
るように、三次元座標のＸＹＺ座標に対して、ＸＹ座標
、Ｘｚ座票、およびＹＺ座標の二次元座標の少なくとも
２つの座標系を選択し、二次元のポインティングデバイ
スにより、各々の二次元座標系の座標値を入力し、演算
により三次元座標値を求め、対応して三次元カーソルを
移動させて、三次元座標値を入力する方法がある。

更に、また、特公昭６１−２６７１４号公報に記載され
ているように、三次元データを操作者にとって、作業時
に二次元イメージで加工処理できるように、三次元図形
のデータの加工面の法線を、表示画面の法線と一致させ
て、表示画面上での二次元操作でデータ加工を行えるよ
うにした図形処理装置の提案がある。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、上述した従来の三次元図形の入力方式は、三次
元座標値を直接的にポインティングデバイスにより指定
することと困難であるため、ポインティングデバイス入
力では、二次元入力となるが、座標値を入力する時に二
次元平面のポインティングデバイスにより平面上で入力
するにも拘らず、三次元の座標値で入力しなければなら
ず、入力操作が煩わしい。また、三次元図形の形状全体
と、入力しようとする入力面の二次元平面が表示画面上
で明確に分けられていないので、視覚的にわかりにくい
という問題点がある。すなわち、（１）座標値を直接入
力する方式では、三次元図形の面上に形状を入力する場
合、図形の面上に入力するにもかかわらず、三つの座標
値を指定する煩わしさがある上、見た目で適度な値を入
力するには不向きである。

（２）三次元グリッドの表示は、二次元の表示画面で表
示されるためため、表示した空間格子は見づらく、また
、ビックしにくい。このため、誤操作が多い。また、三
次元図形の面上の任意の点を入力するには、空間格子幅
を無限に小さく設定しなければならず、実際上操作不可
能である。

（３）三次元空間内に無限平面を仮定する方式では、通
常、入力操作を行い易くするため、無限平面を視線と直
交するように設定するか、または視線を無限平面に直交
するように変更する必要がある。このため、任意の方向
から見て形状を確認しながら、空間点を入力するには、
視線を頻繁に変えなければならず、また、入力したい図
形が平面でない場合には、この方式での入力は行えない
。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので
ある。

本発明の目的は、利用者の負担が少ない操作性の優れた
三次元図形入力方式を提供することにある。

本発明の他の目的は、三次元図形処理装置における図形
入力を、任意に指定した図形の面上での二次元図形入力
で行う二次元図形入力方式を提供することにある。

本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は１本
明細書の記述及び添付図面によって明らかになるであろ
う。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、本発明においては、図形入力
装置と、表示装置と、図形メモリを含む図形入力処理装
置とを有し、二次元図形の処理を行う二次元図形処理装
置において、表示装置上で三次元空間の処理対象図形を
立体図表示する第１の画面から、処理対象図形上の一面
を指示して入７ 力面とする設定を行い、入力面と設定された処理対象図
形上の一面を識別して、図形メモリから抽出し、当該入
力面を表示画面に平行な平面に写像する座標変換を行い
、座標変換した当該平面を二次元表示する画面を第２の
画面として表示し、第２の画面に表示された当該平面に
おいて図形入力操作を行い、入力された入力面の平面の
二次元図形を、当該平面に対応する元の三次元入力面に
逆座標変換して、三次元図形入力データを生成すること
を特徴とする。

また、第１の画面の表示と第２の画面の表示は、表示装
置の表示画面上で同時に表示することを特徴とする。

〔作用〕

前記手段によれば、図形入力装置と、表示装置と、図形
メモリを含む図形入力処理装置とを有し、三次元図形の
処理を行う三次元図形処理装置において、表示装置上で
三次元空間の処理対象図形を立体図表示する第１の画面
から、三次元空間中の処理対象図形の任意の面を入力面
として設定する。

− 設定した当該入力面は、表示画面に平行な平面に写像す
る座標変換が行われ、表示装置の表示画面上に第２の画
面として別画面により表示し、当該入力面上での図形入
力を行う。例えば、ポインティングデバイスによる二次
元平面上で図形入力操作を行い、図形入力を行う。当該
入力面上で行った図形入力のデータは、元の三次元空間
中の処理対象図形の面上の入力面の座標値に逆座標変換
され、二次元座標値の図形データとされる。

これにより、三次元図形の任意の面を入力面に指定して
、二次元平面での入力操作が可能となり、入力操作を簡
易に行えるようになる。

また、入力操作において、表示装置上で三次元空間の処
理対象図形を立体図表示する第１の画面と、入力面とし
ての別画面の第炎の画面とを、同時に表示することによ
り、二次元空間の処理対象図形の立体図表示を確認しな
がら、任意の面での入力操作を行うことができる。これ
により、更に、利用者の負担が少ない操作性の優れた三
次元図形入力方式となる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面を用いて具体的に説明す
る。

第１図は、本発明の一実施例にかかる三次元ＣＡＤ（計
算機支援設計）システムの要部構成を示すブロック図で
ある。第１図において、１は図形入力処理装置を示し、
２は図形入力のための図形入力装置を、また、３は図形
入力装置２と共に用いる表示装置を示している。図形入
力処理装置１には、入出力制御部１０、二次元コマンド
処理部１１゜入力面抽出処理部１２、サブパネル表示処
理部１３、座標変換部１４、図形演算部１５、図形メモ
リ１６が備えられている。図形メモリ１６に格納された
図形ブタを基にして、欄形データのデータ変換処理。

座標変換処理９表示制御処理などを行い、現入力の図形
データを表示装置３に立体図表示しながら、図形入力装
置２からの入力データを受け付けて、三次元図形データ
の入力処理を行う。

入力制御部１０は、利用者が図形入力装置２により入力
した入力情報を、その種別に応じて振り分けて、二次元
コマンド処理部１１．入力面抽出処理部１２または座標
変換部１４へ渡し、また、サブパネル表示処理部１３か
らの出力データを表示装置３へ渡す。二次元コマンド処
理部１１は、利用者から入力された図形処理コマンド１
０ａを解析し、図形処理を指示する処理指示データｌｌ
ａを図形演算部１５に送出する。入力面抽出処理部１２
は、利用者が定義した入力面指定データ１０ｂに基づい
て、図形メモリ几中の処理対象図形の形状全体から入力
面を抽出する。入力面抽出処理部１２において抽出した
入力面データ１２８は、図形演算部１５へ送出される。

図形演算部１５は入力面データから入力面を表示画面に
平行な方向で表示するため写像変換を行い、入力面表示
用図形データ１５ａに変換してサブパネル表示処理部１
３へ送出する。サブパネル表示処理部１３は、入力面表
示用図形データ１５ａを基にしてサブパネル表示を行う
ためのサブパネル表示データ１３ａを入出力制御部１０
に送る。座標変換部１４は、入出力制御部１０からの表
示画面のサブパネル」二での入力操作された図形入力デ
ータ１０Ｃに対して、１１− すなわち、二次元のサブパネル上の図形入カデタｔｏｅ
に対して、図形メモリ１６中の形状データを参照して、
三次元図形モデルの入力面上の三次元データ１４ａに変
換して図形演算部１５に送出する。

第２図は、図形入力装置および表示装置の機器構成を示
す斜視図である。第２図では、特に、表示装置の表示画
面に、設定した入力面がサブパネル上で図形表示されて
いる状態を示している。次に、第２図を参照して、三次
元図形の入力操作方法を説明する。

利用者が、図形入力装置２および表示装置３を用いて、
二次元図形の入力操作を行う場合、第２図に示すように
、表示装置３のグラフィックデイスプレィの表示画面２
１を見ながら、図形入力装置２のタブレット２２上のス
タイラスペン２３を操作することにより行う。表示画面
２１には、処理対象図形に対して、当該図形を立体図表
示した三次元形状２５と、当該図形上で定義した入力面
２６と、サブパネル表示処理部（１３：第１図）の制御
で表示されるサブパネル画面２７と、サブパネル画面２
７上に】２− 表示される入力面２８とが、綜合されて表示されている
。サブパネル画面２７上で表示される入力面２８は、三
次元形状２５の図形上で定義した入力面２６が座標変換
されて、視線に対して画面な方向で表示される。すなわ
ち、表示画面２１に対して、入力面２６が平行となるよ
うに写像され座標変換されて、サブパネル画面２７にお
ける入力面２８として表示される。なお、２４ａはカー
ソルであり、２４ｂは図形処理コマンドを入力するため
のコマンド表示域である。

利用者は、先ず、表示画面２１において、三次元形状２
５を立体図表示させ、タブレット２２上でスタイラスペ
ン２３を動かし、カーソル２４ａを三次元形状２５の所
望する入力面とする面上に移動させた後、入力面２６の
設定指示を、スタイラスペン２３に設けたスイッチを操
作することにより入力する。入力面を規定する設定入力
が行われると、表示画面２１の一部の領域のサブパネル
画面２７には、指定した入力面２６が、表示画面２１と
平行な面に変換され、入力面２８として表示される。こ
れにより、サブパネル画面２７の入力面２８において、
処理対象図形の一面を入力面２６として、当該入力面上
での二次元的な入力を行うことができる。この入力面２
８で行った二次元的な図形の入力データは、サブパネル
画面２７上の入力面２８において表示されると共に、逆
の座標変換が行われて、三次元形状２５で立体図表示し
ている入力面２６の上においても表示される。

したがって、利用者は、自己が行った図形入カデタの指
定を、サブパネル画面２７における入力面２８および処
理対象図形を立体図表示している三次元形状２５におけ
る入力面２６上の双方において、確認しながら入力する
ことができる。

第３図および第４図は、三次元図形データ入力処理の流
れを説明するフローチャートである。第３図は全体の処
理フローであり、第４図はサブパネル表示用データ作成
処理の処理フローである。

まず、第３図を参照すると、ステップ３１の判断ステッ
プにおいて、入出力制御部１０（第１図）に入力された
入力情報の種別を判断する。入力情報の種別が、サブパ
ネル設定コマンドの入力面指定データであれば、ステッ
プ３２に進み、サブパネル入力データであればステップ
３６に進む。また、その他のデータであれば、ステップ
３８に進む。

入力情報の種別が、サブパネル設定コマンドの入力面指
定データであり、ステップ３２に進むと、ステップ３２
において、図形メモリ中の形状ブタから指定された入力
面を抽出して、図形演算部１５に渡す。次に、ステップ
３３で、入力面座標系を表示画面に正対する平面上に変
換して、入力面表示用図形データとしてサブパネル表示
処理部１３へ送る。次のステップ３４では、入力面表示
用図形データをもとに、サブパネル表示用データの作成
処理を行い、ステップ３５で、サブパネル表示を行う。

これにより、入出力制御部１０がサブパネル面を表示画
面上に表示する。

また、入力情報の種別が、サブパネル人カデタであり、
ステップ３６に進むと、ステップ３６において、入力さ
れたサブパネル上での二次元図形を定義する二次元デー
タに対して、サブパネル１５ に対応する三次元空間の入力面を検索し、サブパネル上
の二次元データを対応する入力面上の三次元データに写
像する座標変換を行う。次のステップ３７では、図形演
算部１５で入力面上に形成データを作威し、図形メモリ
１６に格納する。すなわち、座標変換された二次元デー
タによって入力面上での形状を作成し、図形メモリ１６
へ格納する。

また、入力制御部１０で受け取った入力データがサブパ
ネル設定コマンドの入力面指定データでもなく、サブパ
ネル入力データでもない場合は、ステップ３８に進み、
ステップ３８において、その他の入力データに基づいた
その他の処理を実行する。

第４図は、サブパネル表示用データ作成処理を示す処理
フローであり、第５図は、サブパネル表示データの作成
処理の処理例を示す図である。

次に、サブパネル表示用データ作成処理を、第５図を参
照しながら、第４図の処理フローにしたがって説明する
。まず、ステップ４１において、入力面をサブパネルと
して表示するため、入力面６ に対し、奥行きが殆どない薄板状のビューボリュムを与
える。ビューボリュームとは三次元物体を二次元の画面
に投影して表示する時に投影する空間の範囲を規定する
ものであり、ここでは着目している面の前後の形状を表
示の対象外とするため、薄板状のビューボリュームを設
定している。

次に、ステップ４２において、入力面を囲む最小長方形
Ａを設定する。最小長方形Ａは、次のようにして設定す
る。すなわち、第５図に示すように、ステージ７１にお
いて、入力面のローカルな座標より、入力面のＸ方向お
よびＹ方向のそれぞれの最大値ＸｍａｘおよびＹｍａｘ
と、最小値Ｘ　ｍｉｎおよびＹ　ｍｉｎを求め、次に、
ステージ７２に示すように、Ｘ方向およびＹ方向に対し
て、最大値と最小値の差を求めて、Ｘ方向の差（Ｘｍａ
ｘ　　Ｘｍ１ｎ）を横とし、Ｙ方向の差（Ｙｍａｘ　−
Ｙｍｉｎ）を縦とする長方形Ａで入力面を囲む。

ステップ４３においては、更に、長方形Ａを囲む長方形
Ｂを設定する。この長方形の設定は、ステージ７３の示
すように、次のようにして設定する。Ｘ方向の差（Ｘｍ
ａｘ　−Ｘｍ１ｎ）　Ｘ　１　、２を横とし、Ｙ方向の
差（Ｙｍａｘ−Ｙｍｉｎ）　Ｘ工、２を縦とする長方形
Ｂを、その中点が長方形Ａの中点と一致するように作る
。次に、ステージ７４において、長方形Ａを消去し、長
方形Ｂを残し、長方形Ｂがサブパネル面とする。

そして、第４図の処理フローのステップ４４において、
サブパネルの表示位置の指定がなかった場合には、サブ
パネル面の表示位置を、サブパネル面と表示画面の両底
辺と右下隅が重なるように設定する。

こうして、サブパネルが設定されれば、以後はこのサブ
パネル上で二次元形状の図形入力コマンドおよび編集コ
マンドで入力されたデータにより入力面上に形状が生成
される。

次に、このようにして設定されたサブパネル上の入力面
を用いて、図形データを入力する入力処理を具体的に説
明する。

第６図は、入力情報がサブパネル入力データである場合
の処理例を説明する処理フローである。

また、第７図は、サブパネル上の入力面データを保持す
るデータ構造を説明する図である。第７図に示すように
、サブパネルにおける入力面データは、ビュー管理テー
ブルにより、ビューデータおよび入力面データがポイン
タによって、リンクされて管理されている。

次に、第６図を参照して、サブパネルを利用して図形デ
ータを入力する処理例を説明する。

まず、ステップ５０において、入力オペランドの種別を
判定する。入力オペランドの種類が座標値（ｘ、ｙ）で
ある場合には、そのままステップ５９に進み、ステップ
５９からの処理を行う。

入力オペランドの種類が画面点（ｘ、ｙ）である場合、
ステップ５１に進み、ステップ５１において、サブパネ
ルビュー情報を取り出し、ステップ５２で画面点（ｘｔ
　ｙ）をサブパネルビュー上の点（ｘ’ｙｙ“）に変換
する。次に、ステップ５３において入力面情報を取り出
し、次のステップ５４で、サブパネルビュー上の点（ｘ
　、ｙ″′）を入力面上の点（ｘ’　＋　ｙ’　）に変
換する。これ１９− により、入力面での座標値（ｘ、ｙ）を得て、ステップ
５９に進む。

また、入力オペランドの種類が形状要素（ｅ）である場
合、ステップ５５に進む。ステップ５５で形状要素情報
を取り出し、ステップ５６で形状要素の特異点の端点、
中点、交点などの取り出しを行う。更に、ステップ５７
で入力面情報を取り出し、次のステップ５８において、
形状要素の特異点を入力面上に投影変換する。そして、
ステップ５９に進み、ステップ５９からの処理を行う。

ステップ５９においては、局所座標系情報の取り出しを
行う。次のステップ６０において入力面上の点（ｘ’　
ｔ　ｙ’　）の空間点（ｘ、ｙ、ｚ）への変換処理を行
い、次のステップ６１において、変換した空間点（Ｘ、
Ｙ、Ｚ）を−゛時メモリに格納する。次にステップ６２
の判断ステップにおいて、入力オペランドが終りである
か否かを判断し、終りでない場合には、ステップ５０に
戻り、次の入力オペランドに対して、再び、ステップ５
０からの処理を行う。入力オペランドが終りである場０
− 合には、ステップ６３に進み、ステップ６３で図形演算
部へ空間点（ｘ、ｙ、ｚ）の列を渡す。そして、ステッ
プ６４で図形演算部で形状データを作成し、図形メモリ
へ格納して、終了する。

このように、本実施例の三次元図形入力方式によれば、
三次元図形の任意の面を入力面と指定して、二次元平面
での入力操作が可能となり、入力操作を簡易に行えるよ
うになる。

以上、説明した本実施例の要点をまとめれば、次のよう
になる。すなわち、 （１）三次元図形入力方式の第１の工程は、三次元空間
を示す表示装置の画面から、処理対象図形における面を
指示して入力面とする工程である。

この図形の面は、曲面、複合面を含む任意の面とし、薄
板状のビューボリュームに対応して写像できる面である
。

（２）第２の工程は、指示された入力面を識別し、図形
メモリから抽出して、その入力面が表示画面に平行な平
面に写像されるように座標変換し、座標変換された平面
を表示画面の一部に、第２の画面として、すなわち、サ
ブパネルとして表示する工程である。

（３）第３の工程は、表示したサブパネル上において、
二次元平面の図形処理で図形入力操作を行い、当該サブ
パネルから入力された二次元図形を当該入力面の平面に
対応する元の図形の三次元入力面への逆の座標変換して
三次元図形データを生成する工程である。

（４）三次元図形入力処理を行う三次元図形処理装置は
、図形入力装置および表示装置により、入力操作を行っ
て入力された入力情報をその種別に応じて各処理部へ振
り分けると共に、画面表示情報を受け取って、表示装置
へ図形データを出力する入出力制御部が備えられる。

（５）また、三次元図形処理装置は、第１の工程の処理
を行い、第１の画面において指示された入力面指定デー
タに基づいて、図形メモリに記憶された図形データから
入力面データを抽出する入力面抽出処理部を備える。

（６）また、三次元図形処理装置は、入力面抽出処理部
で抽出した入力面データを表示画面に平行な平面上のデ
ータに変換する機能を有する図形演算部と、変換された
平面上のデータを包含する矩形領域を決定して表示画面
の一部に第２の画面として表示するデータを生成するサ
ブパネル表示処理部とを備える。

（７）更に、三次元図形処理装置は、サブパネルの第２
の画面に表示された平面から入力された二次元図形デー
タを、当該平面に対応する元図形の三次元入力面に座標
変換する座標変換部とを備え、座標変換された三次元入
力面上の図形データに基づいて、前述の図形演算部が図
形メモリに図形ブタを格納する。

（８）したがって、利用者にとっては、入力操作を行う
場合に、入力操作画面は、入力面とそれ以外の処理対象
図形の三次元図形形状とが、全体の表示画面とサブパネ
ルとによって明確に分かれているので、視覚的にわかり
易くなり、入力操作の誤操作が無くなる。

（９）サブパネルの入力面は表示画面に平行な状３− 態で、すなわち、視線に対して垂直な状態で、表示され
るＸＹ平面であり、二次元の座標系をもつため、二次元
の座標値で容易に入力でき、視覚と同じイメージで入力
できる。三次元空間の元の入力面が、曲面や複合された
面であっても、薄板状のビューボリュームによりサブパ
ネル上の平面に写像されため、視覚とほとんど同じイメ
ージで入力できる。

（１０）また、入力面をサブパネルとして表示画面の一
部に割付は表示することにより、任意の方向から見た三
次元形状とサブパネル上の入力面を見ながら入力できる
。表示画面の立体図表示の状態にかかわらず、視線の方
向にかかわらず、常に表示画面に平行に表示されるサブ
パネル上での入力ができる。

以上、本発明を実施例にもとづき具体的に説明したが、
本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、その
要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能であること
は言うまでもない。

〔発明の効果〕

４ 以上、説明したように、本発明の三次元図形入力方式に
よれば、視点を変換せずに、処理対象図形の三次元図形
の任意の面を入力面として抽出し、表示画面（デイスプ
レィ管面）に平行な面とし、表示画面の一部に割付け、
サブパネルの入力面として表示することができる。これ
により、次のような利点がある。

入力対象となる三次元図形の面に対して、特に、視線方
向を指定しなくても、入力面とする特定面または仮想面
を指定するだけで、最適な視線方向でサブパネルが自動
的に設定される。当該三次元図形の面が曲面または複数
の面から構成されている場合には、入力操作の簡略化の
利点が大きい。

入力操作は、サブパネル上での入力操作とすることによ
り、二次元的な入力操作ができ、同時に元の立体図表示
ビューでは、別の角度から入力面とした特定面または仮
想面の上、に形状が描かれていく様子を見ることができ
る。また、その様子が見にくい場合に、その元の立体図
表示ビューの視線方向を変えても、サブパネルの表示状
態は影響を受けないので、二次元的入力操作を継続でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例にかかる三次元ＣＡＤシス
テムの要部構成を示すブロック図、第２図は、図形入力
装置および表示装置の機器構成を示す斜視図、 第３図および第４図は、三次元図形データ入力処理の流
れを説明するフローチャート、第５図は、サブパネル表
示データの作成処理の処理例を示す図である。 第６図は、入力情報がサブパネル入力データである場合
の処理例を説明する処理フロ 第７図は、サブパネル上の入力面データを保持するデー
タ構造を説明する図である。 図中、１・・・図形入力処理装置、２・・・図形入力装
置、３・・・表示装置、１０・・・入出力制御部、１１
・・・二次元コマンド処理部、１２・・入力面抽出処理
部、１３・・・サブパネル表示処理部、１４・・・座標
変換部、１５・・・図形演算部、１６・・・図形メモリ
、２１・・・表示画面、２２・・・タブレット、２３・
・・スタイラスペン、２４ａ・・カーソル、２４ｂ・・
・コマンド表示域、２５・・・三次元形状、２６・・図
形上の入力面、２７・・・サブパネル画面、２８・・サ
ブパネル上の入力面。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、図形入力装置と、表示装置と、図形メモリを含む図
   形入力処理装置とを有し、三次元図形の処理を行う三次
   元図形処理装置において、表示装置上で三次元空間の処
   理対象図形を立体図表示する第１の画面から、処理対象
   図形上の一面を指示して入力面とする設定を行い、入力
   面と設定された処理対象図形上の一面を識別して、図形
   メモリから抽出し、当該入力面を表示画面に平行な平面
   に写像する座標変換を行い、座標変換した当該平面を二
   次元表示する画面を第２の画面として表示し、第２の画
   面に表示された当該平面において図形入力操作を行い、
   入力された入力面の平面の二次元図形を、当該平面に対
   応する元の三次元入力面に逆座標変換して、三次元図形
   入力データを生成することを特徴とする三次元図形入力
   方式。 ２、請求項１に記載の三次元図形入力方式において、第
   １の画面の表示と第２の画面の表示は、表示装置の表示
   画面上で同時に表示することを特徴とする三次元図形入
   力方式。 ３、請求項１に記載の三次元図形入力方式において、第
   ２の画面の表示は、表示装置の表示画面上に表示された
   第１の画面の一部の領域に、第１の画面と同時に表示す
   ることを特徴とする三次元図形入力方式。 ４、請求項３に記載の三次元図形入力方式において、表
   示装置の表示画面上に表示する第１の画面表示と、第２
   の画面の表示とを交換可能とすることを特徴とする三次
   元図形入力方式。 ５、図形入力装置と、表示装置と、図形メモリを含む図
   形入力処理装置とを有し、三次元図形の処理を行う三次
   元図形処理装置において、図形入力装置は、図形入力装
   置からの入力情報をその種別に応じて各処理部へ振り分
   けると共に、画面表示情報を受け取り表示装置へ図形デ
   ータを出力する入出力制御部と、表示装置上で三次元空
   間の処理対象図形を立体図表示する第１の画面で指示さ
   れた入力面指定データに基づき図形メモリ中の図形デー
   タから入力面データを抽出する入力面抽出部と、該入力
   面データを表示画面に平行な平面上のデータに変換する
   図形演算部と、変換された平面上の図形データを包合す
   る矩形領域を決定して表示画面の一部に第２の画面とし
   て表示する表示データを生成するサブパネル表示部と、
   第２の画面に表示された平面から入力された二次元図形
   を、当該平面に対応する元の三次元入力面に座標変換す
   る座標変換部とを有することを特徴とする三次元図形入
   力装置。