JP2787868B2 - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
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- JP2787868B2 JP2787868B2 JP4070684A JP7068492A JP2787868B2 JP 2787868 B2 JP2787868 B2 JP 2787868B2 JP 4070684 A JP4070684 A JP 4070684A JP 7068492 A JP7068492 A JP 7068492A JP 2787868 B2 JP2787868 B2 JP 2787868B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、数値制御装置に関し、
さらに詳しくは、高い精度で加工プログラムをチェック
可能な数値制御装置（以下、ＮＣ装置）に関する。
さらに詳しくは、高い精度で加工プログラムをチェック
可能な数値制御装置（以下、ＮＣ装置）に関する。
【０００２】
【従来の技術】図２４は、従来のＮＣ装置７００の構成
を示したブロック図である。このＮＣ装置７００におい
て、ＣＰＵ１には、データおよびアドレスバス２を介し
て通信インタフェース３，メモリ４，表示メモリ５，表
示装置制御部６，入力装置インタフェース７，駆動制御
部８，データ入出力制御部９および信号入出力制御部１
０が接続されている。表示装置制御部６には、表示装置
１１が接続されている。また、入力装置インタフェース
３には、入力装置１２が接続されている。さらに、駆動
制御部８には、工作機械１３が接続されている。
を示したブロック図である。このＮＣ装置７００におい
て、ＣＰＵ１には、データおよびアドレスバス２を介し
て通信インタフェース３，メモリ４，表示メモリ５，表
示装置制御部６，入力装置インタフェース７，駆動制御
部８，データ入出力制御部９および信号入出力制御部１
０が接続されている。表示装置制御部６には、表示装置
１１が接続されている。また、入力装置インタフェース
３には、入力装置１２が接続されている。さらに、駆動
制御部８には、工作機械１３が接続されている。
【０００３】図２５は、上記ＮＣ装置７００内に構築さ
れる三次元ソリッドモデル表示システム８００を示すブ
ロック図である。この三次元ソリッドモデル表示システ
ム８００において、三次元ソリッドモデリング手段２１
は、ＣＳＧ（Constructive Solid Geometry）や，Bound
ary 表現などのソリッドモデル表現方法によって、三次
元ソリッドモデルの三次元形状データを生成する。輝度
算出手段２２は、三次元ソリッドモデルの各平面の法線
単位ベクトルと照明光源の光線単位ベクトルの内積を求
め、この内積より三次元ソリッドモデルの輝度データを
求める。座標変換手段２３は、与えられた視点から見た
三次元ソリッドモデルの投影座標データを求める。表示
手段２４は、与えられた視点から見た三次元ソリッドモ
デルを前記輝度データと投影座標データとにより表示装
置１１に表示する。
れる三次元ソリッドモデル表示システム８００を示すブ
ロック図である。この三次元ソリッドモデル表示システ
ム８００において、三次元ソリッドモデリング手段２１
は、ＣＳＧ（Constructive Solid Geometry）や，Bound
ary 表現などのソリッドモデル表現方法によって、三次
元ソリッドモデルの三次元形状データを生成する。輝度
算出手段２２は、三次元ソリッドモデルの各平面の法線
単位ベクトルと照明光源の光線単位ベクトルの内積を求
め、この内積より三次元ソリッドモデルの輝度データを
求める。座標変換手段２３は、与えられた視点から見た
三次元ソリッドモデルの投影座標データを求める。表示
手段２４は、与えられた視点から見た三次元ソリッドモ
デルを前記輝度データと投影座標データとにより表示装
置１１に表示する。
【０００４】上記ＮＣ装置７００では、上記三次元ソリ
ッドモデル表示システム８００を用いて、加工プログラ
ムのシミュレーションを行うことが出来る。すなわち、
被加工物形状と工具形状を表示装置１１に表示し、加工
プログラムにしたがって被加工物形状の上に工具形状を
移動させることにより、加工後の被加工物形状を見るこ
とが出来る。
ッドモデル表示システム８００を用いて、加工プログラ
ムのシミュレーションを行うことが出来る。すなわち、
被加工物形状と工具形状を表示装置１１に表示し、加工
プログラムにしたがって被加工物形状の上に工具形状を
移動させることにより、加工後の被加工物形状を見るこ
とが出来る。
【０００５】他の関連する先行技術としては、特開平２
−１９８７４３号公報に記載の技術がある。これは、三
次元情報をＺ軸に対応するＸ軸，Ｙ軸の二次元情報とし
て取り扱うことによりデータ量を低減する提案である。
−１９８７４３号公報に記載の技術がある。これは、三
次元情報をＺ軸に対応するＸ軸，Ｙ軸の二次元情報とし
て取り扱うことによりデータ量を低減する提案である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来のＮＣ装置７００
における三次元ソリッドモデル表示システム８００を用
いた加工プログラムのシミュレーションは、どのように
被加工物が加工されていくかを見るのには適していた
が、被加工物形状を一つの方向から見た画像を表示する
だけであったため、他の方向から見た被加工物形状や所
望位置での断面形状を画面で確認できず、加工プログラ
ムを精密にチェックするという点では必ずしも適したも
のではなかった。一方、特開平２−１９８７４３号公報
に記載の技術は、データ量を低減することを目的とした
ものであり、加工プログラムをチェックするという点で
は何らの効果をもたらすものではなかった。
における三次元ソリッドモデル表示システム８００を用
いた加工プログラムのシミュレーションは、どのように
被加工物が加工されていくかを見るのには適していた
が、被加工物形状を一つの方向から見た画像を表示する
だけであったため、他の方向から見た被加工物形状や所
望位置での断面形状を画面で確認できず、加工プログラ
ムを精密にチェックするという点では必ずしも適したも
のではなかった。一方、特開平２−１９８７４３号公報
に記載の技術は、データ量を低減することを目的とした
ものであり、加工プログラムをチェックするという点で
は何らの効果をもたらすものではなかった。
【０００７】本発明は、上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、直交する３方向から見た被加工
物形状を画面で確認できるようにし、高い精度で加工プ
ログラムをチェック可能とした数値制御装置を提供する
ことを第１の目的とするものである。また、所望位置で
の断面形状を画面で確認できるようにし、高い精度で加
工プログラムをチェック可能とした数値制御装置を提供
することを第２の目的とするものである。
ためになされたもので、直交する３方向から見た被加工
物形状を画面で確認できるようにし、高い精度で加工プ
ログラムをチェック可能とした数値制御装置を提供する
ことを第１の目的とするものである。また、所望位置で
の断面形状を画面で確認できるようにし、高い精度で加
工プログラムをチェック可能とした数値制御装置を提供
することを第２の目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】第１の発明に係る数値制
御装置は、三次元ソリッドモデル表示システムを有する
数値制御装置において、三次元ソリッドモデルの上界面
のＺ値を二次元配列としたＺ−ｍａｐモデルデータを生
成する三次元ソリッドモデリング手段と、前記Ｚ−ｍａ
ｐモデルデータのＺ値を指定された手順で読み取り、そ
の読み取ったＺ値に基づいて輪郭線を構成し、その輪郭
線を合成して三面図を生成する三面図生成手段と、生成
した三面図を表示装置に表示する表示手段とを具備した
ことを特徴とする。
御装置は、三次元ソリッドモデル表示システムを有する
数値制御装置において、三次元ソリッドモデルの上界面
のＺ値を二次元配列としたＺ−ｍａｐモデルデータを生
成する三次元ソリッドモデリング手段と、前記Ｚ−ｍａ
ｐモデルデータのＺ値を指定された手順で読み取り、そ
の読み取ったＺ値に基づいて輪郭線を構成し、その輪郭
線を合成して三面図を生成する三面図生成手段と、生成
した三面図を表示装置に表示する表示手段とを具備した
ことを特徴とする。
【０００９】第２の発明に係る数値制御装置は、三次元
ソリッドモデル表示システムを有する数値制御装置にお
いて、三次元ソリッドモデルの上界面のＺ値を二次元配
列としたＺ−ｍａｐモデルデータを生成する三次元ソリ
ッドモデリング手段と、前記Ｚ−ｍａｐモデルデータを
所定のＸ直線，Ｙ直線，Ｘ階段線またはＹ階段線に沿っ
て抽出して断面図を生成する断面図生成手段と、生成し
た断面図を表示装置に表示する表示手段とを具備したこ
とを特徴とする。
ソリッドモデル表示システムを有する数値制御装置にお
いて、三次元ソリッドモデルの上界面のＺ値を二次元配
列としたＺ−ｍａｐモデルデータを生成する三次元ソリ
ッドモデリング手段と、前記Ｚ−ｍａｐモデルデータを
所定のＸ直線，Ｙ直線，Ｘ階段線またはＹ階段線に沿っ
て抽出して断面図を生成する断面図生成手段と、生成し
た断面図を表示装置に表示する表示手段とを具備したこ
とを特徴とする。
【００１０】
【作用】第１の発明の数値制御装置では、三次元ソリッ
ドモデルの上界面のＺ値からＺ−ｍａｐモデルデータを
生成し、このＺ−ｍａｐモデルデータのＺ値を読み取
り、輪郭線を構成し、その輪郭線を合成して三面図を得
て、これを表示する。
ドモデルの上界面のＺ値からＺ−ｍａｐモデルデータを
生成し、このＺ−ｍａｐモデルデータのＺ値を読み取
り、輪郭線を構成し、その輪郭線を合成して三面図を得
て、これを表示する。
【００１１】第２の発明の数値制御装置では、三次元ソ
リッドモデルの上界面のＺ値からＺ−ｍａｐモデルデー
タを生成し、このＺ−ｍａｐモデルデータを所定のＸ直
線，Ｙ直線，Ｘ階段線またはＹ階段線に沿って抽出して
断面図を得て、これを表示する。
リッドモデルの上界面のＺ値からＺ−ｍａｐモデルデー
タを生成し、このＺ−ｍａｐモデルデータを所定のＸ直
線，Ｙ直線，Ｘ階段線またはＹ階段線に沿って抽出して
断面図を得て、これを表示する。
【００１２】このように、簡単な処理により三面図また
は断面図を生成／表示できるから、直交する３方向から
見た被加工物形状または所望位置での断面形状を画面で
確認でき、加工プログラムのチェックの精度を高く出来
る。
は断面図を生成／表示できるから、直交する３方向から
見た被加工物形状または所望位置での断面形状を画面で
確認でき、加工プログラムのチェックの精度を高く出来
る。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の実施例を説明する。図１は、
本発明の一実施例のＮＣ装置１００の構成を示したブロ
ック図である。このＮＣ装置１００において、ＣＰＵ１
には、データおよびアドレスバス２を介して通信インタ
フェース３，メモリ４，表示メモリ５，表示装置制御部
６，入力装置インタフェース７，駆動制御部８，データ
入出力制御部９および信号入出力制御部１０が接続され
ている。表示装置制御部６には、表示装置１１が接続さ
れている。また、入力装置インタフェース７には、入力
装置１２が接続されている。さらに、駆動制御部８に
は、工作機械１３が接続されている。
本発明の一実施例のＮＣ装置１００の構成を示したブロ
ック図である。このＮＣ装置１００において、ＣＰＵ１
には、データおよびアドレスバス２を介して通信インタ
フェース３，メモリ４，表示メモリ５，表示装置制御部
６，入力装置インタフェース７，駆動制御部８，データ
入出力制御部９および信号入出力制御部１０が接続され
ている。表示装置制御部６には、表示装置１１が接続さ
れている。また、入力装置インタフェース７には、入力
装置１２が接続されている。さらに、駆動制御部８に
は、工作機械１３が接続されている。
【００１４】図２は、上記ＮＣ装置１００内に構築され
る三面図表示システム２００を示すブロック図である。
この三面図表示システム２００は、三次元ソリッドモデ
リング手段３１と，三面図生成手段３２と，表示手段２
４とからなる。
る三面図表示システム２００を示すブロック図である。
この三面図表示システム２００は、三次元ソリッドモデ
リング手段３１と，三面図生成手段３２と，表示手段２
４とからなる。
【００１５】三次元ソリッドモデリング手段３１は、被
加工物形状の上界面のＺ値を算出し、二次元配列に格納
する。この二次元配列に格納したデータをＺ−ｍａｐモ
デルデータと呼ぶ。三面図生成手段３２は、前記Ｚ−ｍ
ａｐモデルデータをＸＺ平面に写像することにより正面
図のビットマップデータを生成する正面図生成手段３２
ａと、前記Ｚ−ｍａｐモデルデータをＹＺ平面に写像す
ることにより側面図のビットマップデータを生成する側
面図生成手段３２ｂと、前記Ｚ−ｍａｐモデルデータを
ＸＹ平面に写像することにより平面図のビットマップデ
ータを生成する平面図生成手段３２ｃとからなる。表示
手段２４は、前記正面図，側面図，平面図のビットマッ
プデータを表示メモリ５に転送し、表示装置１１に三面
図の表示を行う。
加工物形状の上界面のＺ値を算出し、二次元配列に格納
する。この二次元配列に格納したデータをＺ−ｍａｐモ
デルデータと呼ぶ。三面図生成手段３２は、前記Ｚ−ｍ
ａｐモデルデータをＸＺ平面に写像することにより正面
図のビットマップデータを生成する正面図生成手段３２
ａと、前記Ｚ−ｍａｐモデルデータをＹＺ平面に写像す
ることにより側面図のビットマップデータを生成する側
面図生成手段３２ｂと、前記Ｚ−ｍａｐモデルデータを
ＸＹ平面に写像することにより平面図のビットマップデ
ータを生成する平面図生成手段３２ｃとからなる。表示
手段２４は、前記正面図，側面図，平面図のビットマッ
プデータを表示メモリ５に転送し、表示装置１１に三面
図の表示を行う。
【００１６】図３は、三次元ソリッドモデリング手段３
１の動作のフロー図である。ステップ４１で、入力装置
１２などから対象形状を構成する基本立体を入力する。
例えば、図４に示すような対象形状の場合は、 基本立体： 直方体１(xmin、ymin、zmin、xmax、ymax、zmax)=(x1、y1、z1、
x2、y2、z2) 直方体２(xmin、ymin、zmin、xmax、ymax、zmax)=(x3、y3、z2、
x4、y4、z3) と入力する。
１の動作のフロー図である。ステップ４１で、入力装置
１２などから対象形状を構成する基本立体を入力する。
例えば、図４に示すような対象形状の場合は、 基本立体： 直方体１(xmin、ymin、zmin、xmax、ymax、zmax)=(x1、y1、z1、
x2、y2、z2) 直方体２(xmin、ymin、zmin、xmax、ymax、zmax)=(x3、y3、z2、
x4、y4、z3) と入力する。
【００１７】ステップ４２で、対象形状を構成する基本
立体の組合せ方法を入力する。例えば、図４に示すよう
な対象形状の場合は、 組み合せ方法： ＋ と入力する。
立体の組合せ方法を入力する。例えば、図４に示すよう
な対象形状の場合は、 組み合せ方法： ＋ と入力する。
【００１８】ステップ４３で、対象形状の上界面のＺ値
を算出する。すなわち、対象形状に含まれる（ｘ，ｙ，
ｚ）座標であって、同一の（ｘ，ｙ）座標に対応したｚ
座標のうちの最大値を求める。ステップ４４で、対象形
状の上界面のＺ値を二次元配列に格納する。以上によ
り、例えば、図４に示すような対象形状の場合は、図５
に示すようなＺ−ｍａｐモデルデータ（ｚij）が得られ
る。なお、この図５のＺ−ｍａｐモデルデータ（ｚ ij ）
は、座標（ｘ 1 ，ｙ 1 ）を基点とする相対座標（ｉ，ｊ）
で二次元配列を表している。
を算出する。すなわち、対象形状に含まれる（ｘ，ｙ，
ｚ）座標であって、同一の（ｘ，ｙ）座標に対応したｚ
座標のうちの最大値を求める。ステップ４４で、対象形
状の上界面のＺ値を二次元配列に格納する。以上によ
り、例えば、図４に示すような対象形状の場合は、図５
に示すようなＺ−ｍａｐモデルデータ（ｚij）が得られ
る。なお、この図５のＺ−ｍａｐモデルデータ（ｚ ij ）
は、座標（ｘ 1 ，ｙ 1 ）を基点とする相対座標（ｉ，ｊ）
で二次元配列を表している。
【００１９】図６は、三面図生成手段３２の正面図生成
手段３２ａで正面図を生成する動作のフロー図である。 ステップ５１で、Ｙ軸カウンタｊの初期化を行う（ｊ＝０）。 ステップ５２で、Ｘ軸カウンタｉの初期化を行う（ｉ＝０）。 ステップ５４で、Ｘ軸カウンタｉ，Ｙ軸カウンタｊに対
応するＺ−ｍａｐデータ（ｚij）を読み出す。最初は
（ｉ，ｊ）＝（０，０）なので、図５の例では（ｚ 2 ）
を読み出す。ステップ５５で、読み出したＺ−ｍａｐデ
ータ（ｚij）から稜線の描画点ｐiを求める。すなわ
ち、 ｐi＝（ｉ，ｚij） ｉ＝０のとき、図５の例では、ｐ 0 ＝（０，ｚ 2 ）となる。 ステップ５６で、Ｘ軸カウンタｉをインクリメントする（ｉ＝ｉ＋１）。 ステップ５７で、Ｘ軸カウンタｉが二次元配列の最後の
ｉの値を越えるまで前記ステップ５４〜ステップ５６を
繰り返す。これにより、ｊ＝０のとき、図５の例では、 ｐ 0 ＝（０，ｚ 2 ），ｐ 1 ＝（１，ｚ 2 ），…，ｐ x2 ー x1 ＝（x 2 ー x 1 ，ｚ 2 ） が得られる。 ステップ５８で、各描画点ｐ0，ｐ1，
ｐ2，… をつなぐ多角形を、表示手段２４により表示装
置１２に描画する。 ステップ５９で、Ｙ軸カウンタｊをインクリメントする（ｊ＝ｊ＋１）。 ステップ６０で、Ｙ軸カウンタｊが二次元配列の最後の
ｊの値を越えるまで前記ステップ５２〜ステップ５９を
繰り返す。以上により、例えば、図４に示すような対象
形状の場合は、図７に示すような正面図が得られる。
手段３２ａで正面図を生成する動作のフロー図である。 ステップ５１で、Ｙ軸カウンタｊの初期化を行う（ｊ＝０）。 ステップ５２で、Ｘ軸カウンタｉの初期化を行う（ｉ＝０）。 ステップ５４で、Ｘ軸カウンタｉ，Ｙ軸カウンタｊに対
応するＺ−ｍａｐデータ（ｚij）を読み出す。最初は
（ｉ，ｊ）＝（０，０）なので、図５の例では（ｚ 2 ）
を読み出す。ステップ５５で、読み出したＺ−ｍａｐデ
ータ（ｚij）から稜線の描画点ｐiを求める。すなわ
ち、 ｐi＝（ｉ，ｚij） ｉ＝０のとき、図５の例では、ｐ 0 ＝（０，ｚ 2 ）となる。 ステップ５６で、Ｘ軸カウンタｉをインクリメントする（ｉ＝ｉ＋１）。 ステップ５７で、Ｘ軸カウンタｉが二次元配列の最後の
ｉの値を越えるまで前記ステップ５４〜ステップ５６を
繰り返す。これにより、ｊ＝０のとき、図５の例では、 ｐ 0 ＝（０，ｚ 2 ），ｐ 1 ＝（１，ｚ 2 ），…，ｐ x2 ー x1 ＝（x 2 ー x 1 ，ｚ 2 ） が得られる。 ステップ５８で、各描画点ｐ0，ｐ1，
ｐ2，… をつなぐ多角形を、表示手段２４により表示装
置１２に描画する。 ステップ５９で、Ｙ軸カウンタｊをインクリメントする（ｊ＝ｊ＋１）。 ステップ６０で、Ｙ軸カウンタｊが二次元配列の最後の
ｊの値を越えるまで前記ステップ５２〜ステップ５９を
繰り返す。以上により、例えば、図４に示すような対象
形状の場合は、図７に示すような正面図が得られる。
【００２０】図８は、三面図生成手段３２の側面図生成
手段３２ｂで側面図を生成する動作のフロー図である。 ステップ６１で、Ｘ軸カウンタｉの初期化を行う（ｉ＝０）。 ステップ６２で、Ｙ軸カウンタｊの初期化を行う（ｊ＝０）。 ステップ６４で、Ｘ軸カウンタｉ，Ｙ軸カウンタｊに対
応するＺ−ｍａｐデータ（ｚij）を読み出す。ステップ
６５で、読み出したＺ−ｍａｐデータ（ｚij）から稜線
の描画点ｐjを求める。すなわち、ｐj＝（ｊ，ｚij） ステップ６６で、Ｙ軸カウンタｊをインクリメントする（ｊ＝ｊ＋１）。 ステップ６７で、Ｙ軸カウンタｊが二次元配列の最後の
ｊの値を越えるまで前記ステップ６４〜ステップ６６を
繰り返す。ステップ６８で、各描画点ｐ0，ｐ1，ｐ2，
… をつなぐ多角形を、表示手段２４により表示装置１
２に描画する。 ステップ６９で、Ｘ軸カウンタｉをインクリメントする（ｉ＝ｉ＋１）。 ステップ７０で、Ｘ軸カウンタｉが二次元配列の最後の
ｉの値を越えるまで前記ステップ６２〜ステップ６９を
繰り返す。以上により、例えば、図４に示すような対象
形状の場合は、図９に示すような側面図が得られる。
手段３２ｂで側面図を生成する動作のフロー図である。 ステップ６１で、Ｘ軸カウンタｉの初期化を行う（ｉ＝０）。 ステップ６２で、Ｙ軸カウンタｊの初期化を行う（ｊ＝０）。 ステップ６４で、Ｘ軸カウンタｉ，Ｙ軸カウンタｊに対
応するＺ−ｍａｐデータ（ｚij）を読み出す。ステップ
６５で、読み出したＺ−ｍａｐデータ（ｚij）から稜線
の描画点ｐjを求める。すなわち、ｐj＝（ｊ，ｚij） ステップ６６で、Ｙ軸カウンタｊをインクリメントする（ｊ＝ｊ＋１）。 ステップ６７で、Ｙ軸カウンタｊが二次元配列の最後の
ｊの値を越えるまで前記ステップ６４〜ステップ６６を
繰り返す。ステップ６８で、各描画点ｐ0，ｐ1，ｐ2，
… をつなぐ多角形を、表示手段２４により表示装置１
２に描画する。 ステップ６９で、Ｘ軸カウンタｉをインクリメントする（ｉ＝ｉ＋１）。 ステップ７０で、Ｘ軸カウンタｉが二次元配列の最後の
ｉの値を越えるまで前記ステップ６２〜ステップ６９を
繰り返す。以上により、例えば、図４に示すような対象
形状の場合は、図９に示すような側面図が得られる。
【００２１】図１０は、三面図生成手段３２の平面図生
成手段３２ｃで平面図を生成する動作のフロー図であ
る。 ステップ７１で、Ｘ軸カウンタｉの初期化を行う（ｉ＝０）。 ステップ７２で、Ｙ軸カウンタｊの初期化を行う（ｊ＝０）。 ステップ７３で、Ｘ軸カウンタｉ，Ｙ軸カウンタｊに対
応するＺ−ｍａｐデータ（ｚij）を読み出す。ステップ
７４で、隣接する３点のＺ−ｍａｐデータ
（ｚ(i+1)j），（ｚi(j+1)），（ｚ(i+1)(j+1)）を読み
出す。ステップ７５で、（ｚij）と（ｚ(i+1)j），（ｚ
i(j+1)），（ｚ(i+1)(j+1)）を比較し、いずれとも同じ
か判定する。同じでないならステップ７６に進み、同じ
ならステップ７７に進む。ステップ７６で、Ｘ軸カウン
タｉ，Ｙ軸カウンタｊが示す座標（ｉ，ｊ）のビットマ
ップに表示手段２４によって点を描画する。 ステップ７７で、Ｙ軸カウンタｊをインクリメントする（ｊ＝ｊ＋１）。 ステップ７８で、Ｙ軸カウンタｊが二次元配列の最後の
ｊの値を越えるまで前記ステップ７３〜ステップ７７を
繰り返す。 ステップ７９で、Ｘ軸カウンタｉをインクリメントする（ｉ＝ｉ＋１）。 ステップ８０で、Ｘ軸カウンタｉが二次元配列の最後の
ｉの値を越えるまで前記ステップ７２〜ステップ７９を
繰り返す。以上により、例えば、図４に示すような対象
形状の場合は、図１１に示すような平面図が得られる。
成手段３２ｃで平面図を生成する動作のフロー図であ
る。 ステップ７１で、Ｘ軸カウンタｉの初期化を行う（ｉ＝０）。 ステップ７２で、Ｙ軸カウンタｊの初期化を行う（ｊ＝０）。 ステップ７３で、Ｘ軸カウンタｉ，Ｙ軸カウンタｊに対
応するＺ−ｍａｐデータ（ｚij）を読み出す。ステップ
７４で、隣接する３点のＺ−ｍａｐデータ
（ｚ(i+1)j），（ｚi(j+1)），（ｚ(i+1)(j+1)）を読み
出す。ステップ７５で、（ｚij）と（ｚ(i+1)j），（ｚ
i(j+1)），（ｚ(i+1)(j+1)）を比較し、いずれとも同じ
か判定する。同じでないならステップ７６に進み、同じ
ならステップ７７に進む。ステップ７６で、Ｘ軸カウン
タｉ，Ｙ軸カウンタｊが示す座標（ｉ，ｊ）のビットマ
ップに表示手段２４によって点を描画する。 ステップ７７で、Ｙ軸カウンタｊをインクリメントする（ｊ＝ｊ＋１）。 ステップ７８で、Ｙ軸カウンタｊが二次元配列の最後の
ｊの値を越えるまで前記ステップ７３〜ステップ７７を
繰り返す。 ステップ７９で、Ｘ軸カウンタｉをインクリメントする（ｉ＝ｉ＋１）。 ステップ８０で、Ｘ軸カウンタｉが二次元配列の最後の
ｉの値を越えるまで前記ステップ７２〜ステップ７９を
繰り返す。以上により、例えば、図４に示すような対象
形状の場合は、図１１に示すような平面図が得られる。
【００２２】上記三面図表示システム２００の変形とし
ては、図６のステップ５８，図８のステップ６８におい
て、描画点の（ｚij）が最大値の場合のみ描画するもの
が挙げられる。これにより、輪郭線だけを表示できるよ
うになる。
ては、図６のステップ５８，図８のステップ６８におい
て、描画点の（ｚij）が最大値の場合のみ描画するもの
が挙げられる。これにより、輪郭線だけを表示できるよ
うになる。
【００２３】加工シミュレーションでは、三次元ソリッ
ドモデリング手段３１によって生成されたＺ−ｍａｐモ
デルデータに対し、加工プログラムに従って移動する工
具形状と重なる部分のＺ値を変更する。たとえば、工具
形状の下端がｚ 4 ＝（ｚ 1 ＋ｚ3）／２であり、且つ、
（ｘ 1 ，ｙ 3 ），（ｘ 1 +1，ｙ 3 ），…，（ｘ 2 ，ｙ 3 ） を
通るとすると、図５の２次元配列で、ｉ＝０〜ｘ 2 −
ｘ 1 ，ｊ＝ｙ 3 −ｙ 1 の（ｚ 2 ）を（ｚ 4 ）に変更する。
そして、Ｚ−ｍａｐモデルデータを更新し、これに基づ
いて図２５に示す三次元ソリッドモデル表示システム８
００で表示を行えばよい。
ドモデリング手段３１によって生成されたＺ−ｍａｐモ
デルデータに対し、加工プログラムに従って移動する工
具形状と重なる部分のＺ値を変更する。たとえば、工具
形状の下端がｚ 4 ＝（ｚ 1 ＋ｚ3）／２であり、且つ、
（ｘ 1 ，ｙ 3 ），（ｘ 1 +1，ｙ 3 ），…，（ｘ 2 ，ｙ 3 ） を
通るとすると、図５の２次元配列で、ｉ＝０〜ｘ 2 −
ｘ 1 ，ｊ＝ｙ 3 −ｙ 1 の（ｚ 2 ）を（ｚ 4 ）に変更する。
そして、Ｚ−ｍａｐモデルデータを更新し、これに基づ
いて図２５に示す三次元ソリッドモデル表示システム８
００で表示を行えばよい。
【００２４】図１２は、ＮＣ装置１００内に構築される
断面図表示システム３００を示すブロック図である。こ
の断面図表示システム３００は、三次元ソリッドモデリ
ング手段３１と，断面図生成手段３３２と，表示手段２
４とからなる。
断面図表示システム３００を示すブロック図である。こ
の断面図表示システム３００は、三次元ソリッドモデリ
ング手段３１と，断面図生成手段３３２と，表示手段２
４とからなる。
【００２５】三次元ソリッドモデリング手段３１は、被
加工物形状の上界面のＺ値を算出し、二次元配列に格納
する。すなわち、Ｚ−ｍａｐモデルデータを生成する。
断面図生成手段３３２は、前記Ｚ−ｍａｐモデルデータ
を指定のＸＺ平面に写像することにより断面図のビット
マップデータを生成するＸＺ平面に対する断面図生成手
段３３２ａと、前記Ｚ−ｍａｐモデルデータを指定のＹ
Ｚ平面に写像することにより断面図のビットマップデー
タを生成するＹＺ平面に対する断面図生成手段３３２ｂ
とからなる。表示手段２４は、前記断面図のビットマッ
プデータを表示メモリ５に転送し、表示装置１１に断面
図の表示を行う。
加工物形状の上界面のＺ値を算出し、二次元配列に格納
する。すなわち、Ｚ−ｍａｐモデルデータを生成する。
断面図生成手段３３２は、前記Ｚ−ｍａｐモデルデータ
を指定のＸＺ平面に写像することにより断面図のビット
マップデータを生成するＸＺ平面に対する断面図生成手
段３３２ａと、前記Ｚ−ｍａｐモデルデータを指定のＹ
Ｚ平面に写像することにより断面図のビットマップデー
タを生成するＹＺ平面に対する断面図生成手段３３２ｂ
とからなる。表示手段２４は、前記断面図のビットマッ
プデータを表示メモリ５に転送し、表示装置１１に断面
図の表示を行う。
【００２６】図１３は、断面図生成手段３２のＸＺ平面
に対する断面図生成手段３３２ａで断面図を生成する動
作のフロー図である。ステップ１１１で、断面となるＸ
Ｚ平面のＹ座標（ｋとする）をＹ軸カウンタｊに入力す
る（ｊ＝ｋ）。例えば、図５で、ｋ＝（ｙ3＋ｙ4）／２
とする。 ステップ１１２で、Ｘ軸カウンタｉの初期化を行う（ｉ＝０）。 ステップ１１４で、Ｘ軸カウンタｉ，Ｙ軸カウンタｊ＝
ｋに対応するＺ−ｍａｐデータ（ｚik）を読み出す。例
えば、図５で、ｋ＝（ｙ 3 ＋ｙ 4 ）／２とするなら、ｉ＝
０のとき、（ｚ 2 ）を読み出す。ステップ１１５で、読
み出したＺ−ｍａｐデータ（ｚik）から稜線の描画点ｐ
i を求める。すなわち、 ｐi＝（ｉ，ｚik） ステップ１１６で、Ｘ軸カウンタｉをインクリメントする（ｉ＝ｉ＋１）。 ステップ１１７で、Ｘ軸カウンタｉが二次元配列の最後
のｉの値を越えるまで前記ステップ１１４〜ステップ１
１６を繰り返す。これにより、例えば、図５で、ｋ＝
（ｙ 3 ＋ｙ 4 ）／２とするなら、 ｐ 0 ＝（０，ｚ 2 ），ｐ 1 ＝（１，ｚ 2 ），…，ｐ x3 ー x1 ＝（x 3 ー x 1 ，ｚ 3 ）， …，ｐ x4 ー x1 ＝（x 4 ー x 1 ，ｚ 3 ），…，ｐ x2 ー x1 ＝（x 2 ー x 1 ，ｚ 2 ） が得られる。 ステップ１１８で、各描画点ｐ0，ｐ1，ｐ
2，… をつなぐ多角形を、表示手段２４により表示装置
１２に描画する。以上により、例えば、図５で、ｋ＝
（ｙ 3 ＋ｙ 4 ）／２とするなら、図１４に示すような断面
図が得られる。
に対する断面図生成手段３３２ａで断面図を生成する動
作のフロー図である。ステップ１１１で、断面となるＸ
Ｚ平面のＹ座標（ｋとする）をＹ軸カウンタｊに入力す
る（ｊ＝ｋ）。例えば、図５で、ｋ＝（ｙ3＋ｙ4）／２
とする。 ステップ１１２で、Ｘ軸カウンタｉの初期化を行う（ｉ＝０）。 ステップ１１４で、Ｘ軸カウンタｉ，Ｙ軸カウンタｊ＝
ｋに対応するＺ−ｍａｐデータ（ｚik）を読み出す。例
えば、図５で、ｋ＝（ｙ 3 ＋ｙ 4 ）／２とするなら、ｉ＝
０のとき、（ｚ 2 ）を読み出す。ステップ１１５で、読
み出したＺ−ｍａｐデータ（ｚik）から稜線の描画点ｐ
i を求める。すなわち、 ｐi＝（ｉ，ｚik） ステップ１１６で、Ｘ軸カウンタｉをインクリメントする（ｉ＝ｉ＋１）。 ステップ１１７で、Ｘ軸カウンタｉが二次元配列の最後
のｉの値を越えるまで前記ステップ１１４〜ステップ１
１６を繰り返す。これにより、例えば、図５で、ｋ＝
（ｙ 3 ＋ｙ 4 ）／２とするなら、 ｐ 0 ＝（０，ｚ 2 ），ｐ 1 ＝（１，ｚ 2 ），…，ｐ x3 ー x1 ＝（x 3 ー x 1 ，ｚ 3 ）， …，ｐ x4 ー x1 ＝（x 4 ー x 1 ，ｚ 3 ），…，ｐ x2 ー x1 ＝（x 2 ー x 1 ，ｚ 2 ） が得られる。 ステップ１１８で、各描画点ｐ0，ｐ1，ｐ
2，… をつなぐ多角形を、表示手段２４により表示装置
１２に描画する。以上により、例えば、図５で、ｋ＝
（ｙ 3 ＋ｙ 4 ）／２とするなら、図１４に示すような断面
図が得られる。
【００２７】図１５は、断面図生成手段３２のＹＺ平面
に対する断面図生成手段３３２ｃで断面図を生成する動
作のフロー図である。ステップ１２１で、断面となるＹ
Ｚ平面のＸ座標をＸ軸カウンタｉに入力する（ｉ＝
ｋ）。 ステップ１２２で、Ｙ軸カウンタｊの初期化を行う（ｊ＝０）。 ステップ１２４で、Ｘ軸カウンタｉ＝ｋ，Ｙ軸カウンタ
ｊに対応するＺ−ｍａｐデータ（ｚkj）を読み出す。ス
テップ１２５で、読み出したＺ−ｍａｐデータ（ｚkj）
から稜線の描画点ｐj を求める。すなわち、ｐj＝
（ｊ，ｚkj） ステップ１２６で、Ｙ軸カウンタｊをインクリメントする（ｊ＝ｊ＋１）。 ステップ１２７で、Ｙ軸カウンタｊが二次元配列の最後
のｊの値を越えるまで前記ステップ１２４〜ステップ１
２６を繰り返す。ステップ１２８で、各描画点ｐ0，
ｐ1，ｐ2，… をつなぐ多角形を、表示手段２４により
表示装置１２に描画する。以上により、例えば、図５
で、ｋ＝（ｘ 3 ＋ｘ 4 ））／２とするなら、図１６に示す
ような断面図が得られる。
に対する断面図生成手段３３２ｃで断面図を生成する動
作のフロー図である。ステップ１２１で、断面となるＹ
Ｚ平面のＸ座標をＸ軸カウンタｉに入力する（ｉ＝
ｋ）。 ステップ１２２で、Ｙ軸カウンタｊの初期化を行う（ｊ＝０）。 ステップ１２４で、Ｘ軸カウンタｉ＝ｋ，Ｙ軸カウンタ
ｊに対応するＺ−ｍａｐデータ（ｚkj）を読み出す。ス
テップ１２５で、読み出したＺ−ｍａｐデータ（ｚkj）
から稜線の描画点ｐj を求める。すなわち、ｐj＝
（ｊ，ｚkj） ステップ１２６で、Ｙ軸カウンタｊをインクリメントする（ｊ＝ｊ＋１）。 ステップ１２７で、Ｙ軸カウンタｊが二次元配列の最後
のｊの値を越えるまで前記ステップ１２４〜ステップ１
２６を繰り返す。ステップ１２８で、各描画点ｐ0，
ｐ1，ｐ2，… をつなぐ多角形を、表示手段２４により
表示装置１２に描画する。以上により、例えば、図５
で、ｋ＝（ｘ 3 ＋ｘ 4 ））／２とするなら、図１６に示す
ような断面図が得られる。
【００２８】図１７は、ＮＣ装置１００内に構築される
対話式断面図表示システム４００を示すブロック図であ
る。この対話式断面図表示システム４００は、三次元ソ
リッドモデリング手段３１と，断面生成点・生成面入力
手段１３１と，断面図生成手段３３２と，表示手段２４
とからなる。
対話式断面図表示システム４００を示すブロック図であ
る。この対話式断面図表示システム４００は、三次元ソ
リッドモデリング手段３１と，断面生成点・生成面入力
手段１３１と，断面図生成手段３３２と，表示手段２４
とからなる。
【００２９】三次元ソリッドモデリング手段３１は、被
加工物形状の上界面のＺ値を算出し、二次元配列に格納
する。すなわち、Ｚ−ｍａｐモデルデータを生成する。
断面生成点・生成面入力手段１３１は、被加工物形状の
断面が通る点（断面生成点）と，断面が平行な平面（生
成面＝ＸＺ平面またはＹＺ平面）とを入力装置１２から
対話式にユーザが入力するのを受け付ける。断面図生成
手段３３２は、前記Ｚ−ｍａｐモデルデータを指定のＸ
Ｚ平面に写像することにより断面図のビットマップデー
タを生成するＸＺ平面に対する断面図生成手段３３２ａ
と、前記Ｚ−ｍａｐモデルデータを指定のＹＺ平面に写
像することにより断面図のビットマップデータを生成す
るＹＺ平面に対する断面図生成手段３３２ｂとからな
る。表示手段２４は、前記断面図のビットマップデータ
を表示メモリ５に転送し、表示装置１１に断面図の表示
を行う。
加工物形状の上界面のＺ値を算出し、二次元配列に格納
する。すなわち、Ｚ−ｍａｐモデルデータを生成する。
断面生成点・生成面入力手段１３１は、被加工物形状の
断面が通る点（断面生成点）と，断面が平行な平面（生
成面＝ＸＺ平面またはＹＺ平面）とを入力装置１２から
対話式にユーザが入力するのを受け付ける。断面図生成
手段３３２は、前記Ｚ−ｍａｐモデルデータを指定のＸ
Ｚ平面に写像することにより断面図のビットマップデー
タを生成するＸＺ平面に対する断面図生成手段３３２ａ
と、前記Ｚ−ｍａｐモデルデータを指定のＹＺ平面に写
像することにより断面図のビットマップデータを生成す
るＹＺ平面に対する断面図生成手段３３２ｂとからな
る。表示手段２４は、前記断面図のビットマップデータ
を表示メモリ５に転送し、表示装置１１に断面図の表示
を行う。
【００３０】図１８は、カーソル移動モードにより断面
生成点および生成面を入力する場合の断面図生成点・生
成面入力手段１３１の動作のフロー図である。ステップ
１４１で、任意断面図表示を起動するメニューキーの入
力を受け付ける。ステップ１４２で、表示装置１１にお
けるカーソル表示位置の初期化を行う。例えば、表示装
置１１上の加工シミュレーション表示領域の中心とす
る。ステップ１４３で、カーソル表示位置にカーソルを
表示する。また、カーソル表示中は、カーソル表示位置
に対応する三次元座標値を表示画面１１に表示する。ス
テップ１４４で、カーソル移動キーが入力されたかを判
定する。カーソル移動キーが入力されてたときはステッ
プ１４５に進み、カーソル移動キーが入力されないとき
はステップ１４６に進む。ステップ１４５で、カーソル
移動後のカーソル表示位置を算出する。そして、前記ス
テップ１４３に戻る。ステップ１４６で、設定キーが入
力されたか判定する。設定キーが入力されないなら前記
ステップ１４４に戻り、設定キーが入力されたらステッ
プ１４７に進む。ステップ１４７で、カーソルを表示画
面１１から消去する。ステップ１４８で、カーソル表示
位置に対応する三次元座標値を算出する。これを断面生
成点とする。ステップ１４９で、断面図を生成する平面
に平行な平面（ＸＺ平面またはＹＺ平面）を選択するメ
ニューキーの入力を受け付ける。これを生成面とする。
生成点および生成面を入力する場合の断面図生成点・生
成面入力手段１３１の動作のフロー図である。ステップ
１４１で、任意断面図表示を起動するメニューキーの入
力を受け付ける。ステップ１４２で、表示装置１１にお
けるカーソル表示位置の初期化を行う。例えば、表示装
置１１上の加工シミュレーション表示領域の中心とす
る。ステップ１４３で、カーソル表示位置にカーソルを
表示する。また、カーソル表示中は、カーソル表示位置
に対応する三次元座標値を表示画面１１に表示する。ス
テップ１４４で、カーソル移動キーが入力されたかを判
定する。カーソル移動キーが入力されてたときはステッ
プ１４５に進み、カーソル移動キーが入力されないとき
はステップ１４６に進む。ステップ１４５で、カーソル
移動後のカーソル表示位置を算出する。そして、前記ス
テップ１４３に戻る。ステップ１４６で、設定キーが入
力されたか判定する。設定キーが入力されないなら前記
ステップ１４４に戻り、設定キーが入力されたらステッ
プ１４７に進む。ステップ１４７で、カーソルを表示画
面１１から消去する。ステップ１４８で、カーソル表示
位置に対応する三次元座標値を算出する。これを断面生
成点とする。ステップ１４９で、断面図を生成する平面
に平行な平面（ＸＺ平面またはＹＺ平面）を選択するメ
ニューキーの入力を受け付ける。これを生成面とする。
【００３１】図１９は、断面線移動モードにより断面生
成点および生成面を入力する場合の断面図生成点・生成
面入力手段１３１の動作のフロー図である。なお、この
動作は、生成面としてＸＺ平面を指定することにより起
動される。ステップ２００で、断面生成点のＹ座標の初
期化を行なう。例えば、非加工物形状の中心のＹ座標を
設定する。ステップ２０１で、断面生成点のＹ座標に対
応する１列分のＺ−ｍａｐモデルデータを退避する。ス
テップ２０２で、断面生成点のＹ座標に対応する１列分
のＺ−ｍａｐモデルデータを全て“０”にする。これに
より、例えば、図２０に示すようなＺ−ｍａｐモデルデ
ータとなる。ステップ２０３で、Ｚ−ｍａｐモデルデー
タを使って、三次元ソリッドモデル表示システム８００
により被加工物形状を表示する。これにより、例えば、
図２１に示すように、断面生成点を通りＸＺ平面に平行
な溝４２１が表示されるので、断面位置が明確に分る。
ステップ２０４で、Ｙ座標移動キーが入力されたかを判
定する。Ｙ座標移動キーが入力されてたときはステップ
２０５に進み、Ｙ座標移動キーが入力されないときはス
テップ２０６に進む。ステップ２０５で、退避していた
断面生成点のＹ座標に対応する１列分のＺ−ｍａｐモデ
ルデータを全て元に戻す。そして、前記ステップ２０１
に戻る。ステップ２０６で、設定キーが入力されたか判
定する。設定キーが入力されないなら前記ステップ２０
４に戻り、設定キーが入力されたらステップ２０７に進
む。ステップ２０７で、退避していた断面生成点のＹ座
標に対応する１列分のＺ−ｍａｐモデルデータを全て元
に戻す。生成面としてＹＺ平面を指定した場合も同様の
動作となる。
成点および生成面を入力する場合の断面図生成点・生成
面入力手段１３１の動作のフロー図である。なお、この
動作は、生成面としてＸＺ平面を指定することにより起
動される。ステップ２００で、断面生成点のＹ座標の初
期化を行なう。例えば、非加工物形状の中心のＹ座標を
設定する。ステップ２０１で、断面生成点のＹ座標に対
応する１列分のＺ−ｍａｐモデルデータを退避する。ス
テップ２０２で、断面生成点のＹ座標に対応する１列分
のＺ−ｍａｐモデルデータを全て“０”にする。これに
より、例えば、図２０に示すようなＺ−ｍａｐモデルデ
ータとなる。ステップ２０３で、Ｚ−ｍａｐモデルデー
タを使って、三次元ソリッドモデル表示システム８００
により被加工物形状を表示する。これにより、例えば、
図２１に示すように、断面生成点を通りＸＺ平面に平行
な溝４２１が表示されるので、断面位置が明確に分る。
ステップ２０４で、Ｙ座標移動キーが入力されたかを判
定する。Ｙ座標移動キーが入力されてたときはステップ
２０５に進み、Ｙ座標移動キーが入力されないときはス
テップ２０６に進む。ステップ２０５で、退避していた
断面生成点のＹ座標に対応する１列分のＺ−ｍａｐモデ
ルデータを全て元に戻す。そして、前記ステップ２０１
に戻る。ステップ２０６で、設定キーが入力されたか判
定する。設定キーが入力されないなら前記ステップ２０
４に戻り、設定キーが入力されたらステップ２０７に進
む。ステップ２０７で、退避していた断面生成点のＹ座
標に対応する１列分のＺ−ｍａｐモデルデータを全て元
に戻す。生成面としてＹＺ平面を指定した場合も同様の
動作となる。
【００３２】なお、図１９のステップ２０２で、断面生
成点のＹ座標に対応する１列分のＺ−ｍａｐモデルデー
タを全て“０”にする代りに、図２２に示すよう全て
“ｚ4”にしてもよい（但し、ｚ4 は、ｚ3 より大きい
とする）。この場合、図２１の溝４２１の代りに、図２
３に示すように、被加工物形状上に断面を表わす平面４
２３が表示されるようになり、断面位置が明確に分る。
成点のＹ座標に対応する１列分のＺ−ｍａｐモデルデー
タを全て“０”にする代りに、図２２に示すよう全て
“ｚ4”にしてもよい（但し、ｚ4 は、ｚ3 より大きい
とする）。この場合、図２１の溝４２１の代りに、図２
３に示すように、被加工物形状上に断面を表わす平面４
２３が表示されるようになり、断面位置が明確に分る。
【００３３】上記断面図表示システム３００または４０
０においては、Ｘ直線（Ｘ軸に平行な直線）またはＹ直
線（Ｙ軸に平行な直線）に沿って（ｚij）を抽出して断
面図を得ていたが、Ｘ階段線（Ｘ軸に平行な短い線分を
階段状につないだもの）またはＹ階段線（Ｙ軸に平行な
短い線分を階段状につないだもの）に沿って（ｚij）を
抽出して断面図を得てもよい。
０においては、Ｘ直線（Ｘ軸に平行な直線）またはＹ直
線（Ｙ軸に平行な直線）に沿って（ｚij）を抽出して断
面図を得ていたが、Ｘ階段線（Ｘ軸に平行な短い線分を
階段状につないだもの）またはＹ階段線（Ｙ軸に平行な
短い線分を階段状につないだもの）に沿って（ｚij）を
抽出して断面図を得てもよい。
【００３４】
【発明の効果】本発明の請求項１にかかる数値制御装置
によれば、三次元ソリッドモデルから簡単な処理により
その三面図を生成／表示できるから、三次元ソリッドモ
デルを直交する３方向から画面で見て確認できるように
なり、加工面の詳細な形状を把握することができ、高い
精度で加工プログラムをチェック可能となる。 本発明の
請求項２にかかる数値制御装置によれば、三次元ソリッ
ドモデルから簡単な処理によりその断面図を生成／表示
できるから、三次元ソリッドモデルの断面を画面で見て
確認できるようになり、加工面の詳細な形状を把握する
ことができ、高い精度で加工プログラムをチェック可能
となる。 本発明の請求項３にかかる数値制御装置によれ
ば、三次元ソリッドモデルから簡単な処理によりその指
定位置の断面図を生成／表示できるから、三次元ソリッ
ドモデルの所望の断面を画面で見て確認できるようにな
り、加工面の詳細な形状を把握することができ、高い精
度で加工プログラムをチェック可能となる。 本発明の請
求項４にかかる数値制御装置によれば、三次元ソリッド
モデルから簡単な処理により断面図を生成／表示できる
と共に、その断面位置を三次元ソリッドモデルの画像に
重ねた溝または面として画面で見て確認できるようにな
り、加工面の詳細な形状を把握することができ、高い精
度で加工プログラムをチェック可能となる。そこで、結
局のところ、本発明の数値制御装置によれば、実加工を
行う前の加工プログラムのチェックの精度を高くするこ
とができ、無駄な実加工を防ぐことが出来る。
によれば、三次元ソリッドモデルから簡単な処理により
その三面図を生成／表示できるから、三次元ソリッドモ
デルを直交する３方向から画面で見て確認できるように
なり、加工面の詳細な形状を把握することができ、高い
精度で加工プログラムをチェック可能となる。 本発明の
請求項２にかかる数値制御装置によれば、三次元ソリッ
ドモデルから簡単な処理によりその断面図を生成／表示
できるから、三次元ソリッドモデルの断面を画面で見て
確認できるようになり、加工面の詳細な形状を把握する
ことができ、高い精度で加工プログラムをチェック可能
となる。 本発明の請求項３にかかる数値制御装置によれ
ば、三次元ソリッドモデルから簡単な処理によりその指
定位置の断面図を生成／表示できるから、三次元ソリッ
ドモデルの所望の断面を画面で見て確認できるようにな
り、加工面の詳細な形状を把握することができ、高い精
度で加工プログラムをチェック可能となる。 本発明の請
求項４にかかる数値制御装置によれば、三次元ソリッド
モデルから簡単な処理により断面図を生成／表示できる
と共に、その断面位置を三次元ソリッドモデルの画像に
重ねた溝または面として画面で見て確認できるようにな
り、加工面の詳細な形状を把握することができ、高い精
度で加工プログラムをチェック可能となる。そこで、結
局のところ、本発明の数値制御装置によれば、実加工を
行う前の加工プログラムのチェックの精度を高くするこ
とができ、無駄な実加工を防ぐことが出来る。
【図１】本発明の数値制御装置の構成を示すブロック図
である。
である。
【図２】本発明に係る三面図表示システムのブロック図
である。
である。
【図３】図２における三次元ソリッドモデリング手段の
動作のフロー図である。
動作のフロー図である。
【図４】対象形状の例示図である。
【図５】Ｚ−ｍａｐモデルデータの例示図である。
【図６】図２における正面図生成手段の動作のフロー図
である。
である。
【図７】正面図の例示図である。
【図８】図２における側面図生成手段の動作のフロー図
である。
である。
【図９】側面図の例示図である。
【図１０】図２における平面図生成手段の動作のフロー
図である。
図である。
【図１１】平面図の例示図である。
【図１２】本発明に係る断面図表示システムのブロック
図である。
図である。
【図１３】図１２におけるＸＺ平面に対する断面図生成
手段の動作のフロー図である。
手段の動作のフロー図である。
【図１４】ＸＺ平面に対する断面図の例示図である。
【図１５】図１２におけるＹＺ平面に対する断面図生成
手段の動作のフロー図である。
手段の動作のフロー図である。
【図１６】ＹＺ平面に対する断面図の例示図である。
【図１７】本発明に係る対話式断面図表示システムのブ
ロック図である。
ロック図である。
【図１８】図１７における断面生成点・生成面入力手段
の動作のフロー図である。
の動作のフロー図である。
【図１９】図１７における断面生成点・生成面入力手段
の動作の別のフロー図である。
の動作の別のフロー図である。
【図２０】Ｚ−ｍａｐモデルデータの別の例示図であ
る。
る。
【図２１】対象形状と溝の例示図である。
【図２２】Ｚ−ｍａｐモデルデータのさらに別の例示図
である。
である。
【図２３】対象形状と平面の例示図である。
【図２４】従来の数値制御装置の構成を示すブロック図
である。
である。
【図２５】従来の三次元ソリッドモデル表示システムの
ブロック図である。
ブロック図である。
１ ＣＰＵ
６ 表示装置制御部
７ 入力装置インタフェース
１１ 表示装置
１２ 入力装置
２４ 表示手段
３１ 三次元ソリッドモデリング手段
３２ 三面図生成手段
３２ａ 正面図生成手段
３２ｂ 側面図生成手段
３２ｃ 平面図生成手段
４９ Ｚ−ｍａｐモデルデータ
１００ 数値制御装置
１３１ 断面生成点・生成面入力手段
２００ 三面図表示システム
３００ 断面図表示システム
３３２ 断面図生成手段
３３２ａ ＸＺ平面に対する断面図生成手段
３３２ｂ ＹＺ平面に対する断面図生成手段
４００ 対話式断面図表示システム
Claims (4)
- 【請求項１】 三次元ソリッドモデル表示システムを有
する数値制御装置において、三次元ソリッドモデルの上
界面のＺ値を二次元配列としたＺ−ｍａｐモデルデータ
を生成する三次元ソリッドモデリング手段と、前記Ｚ−
ｍａｐモデルデータのＺ値を指定された手順で読み取
り、その読み取ったＺ値に基づいて輪郭線を構成し、そ
の輪郭線を合成して三面図を生成する三面図生成手段
と、生成した三面図を表示装置に表示する表示手段とを
具備したことを特徴とする数値制御装置。 - 【請求項２】 三次元ソリッドモデル表示システムを有
する数値制御装置において、三次元ソリッドモデルの上
界面のＺ値を二次元配列としたＺ−ｍａｐモデルデータ
を生成する三次元ソリッドモデリング手段と、前記Ｚ−
ｍａｐモデルデータを所定のＸ直線，Ｙ直線，Ｘ階段線
またはＹ階段線に沿って抽出して断面図を生成する断面
図生成手段と、生成した断面図を表示装置に表示する表
示手段とを具備したことを特徴とする数値制御装置。 - 【請求項３】 請求項２に記載の数値制御装置におい
て、カーソル移動により対話的に断面位置を指定する断
面生成点・生成面入力手段をさらに具備したことを特徴
とする数値制御装置。 - 【請求項４】 請求項２または請求項３に記載の数値制
御装置において、三次元ソリッドモデル形状と，断面位
置を示す溝または面とを、重ねて表示する断面生成点・
生成面入力手段をさらに具備したことを特徴とする数値
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4070684A JP2787868B2 (ja) | 1992-03-27 | 1992-03-27 | 数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4070684A JP2787868B2 (ja) | 1992-03-27 | 1992-03-27 | 数値制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05274024A JPH05274024A (ja) | 1993-10-22 |
| JP2787868B2 true JP2787868B2 (ja) | 1998-08-20 |
Family
ID=13438724
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4070684A Expired - Lifetime JP2787868B2 (ja) | 1992-03-27 | 1992-03-27 | 数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2787868B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100390859B1 (ko) * | 2000-09-29 | 2003-07-10 | 한국과학기술원 | 젯트-맵의 회전을 이용한 절삭 가공방법 |
| JP7345821B2 (ja) * | 2019-05-20 | 2023-09-19 | 国立大学法人神戸大学 | 加工シミュレーションシステム、および加工シミュレーションプログラム |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59216210A (ja) * | 1983-05-25 | 1984-12-06 | Hitachi Ltd | ロボツト動作教示法 |
| JPH0697417B2 (ja) * | 1986-05-30 | 1994-11-30 | オ−クマ株式会社 | Ｎｃ用自動プログラミングにおける素材の切削部表示方法 |
| JP2843641B2 (ja) * | 1990-04-27 | 1999-01-06 | ファナック株式会社 | 多面加工の描画方法 |
-
1992
- 1992-03-27 JP JP4070684A patent/JP2787868B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05274024A (ja) | 1993-10-22 |
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