CN108248190B - 一种自粘式止水带涂胶覆膜一体化装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于止水带制备技术领域，具体的讲涉及一种自粘式止水带涂胶覆膜一体化装置。主要技术方案为，主要由机架，设置于机架内的用于水平输送止水带的托辊输送带，设置于机架内的对准止水带涂胶区的刮涂机构，设置于所述刮涂机构后端的对涂胶区进行覆盖隔离膜的覆膜机构构成，其中，所述刮涂机构包括置于所述托辊输送带上的门架，所述门架内设置竖直刮枪，所述竖直刮枪通过熔胶管路与熔胶炉连接，所述覆膜机构由与止水带涂胶区贴合的压膜辊和缠绕隔离膜的导膜辊构成。该装置具有能够对止水带进行动态测量、涂胶覆膜连续一体化制备且操作方便、加工效率高的特点。

Description

一种自粘式止水带涂胶覆膜一体化装置

技术领域

本发明属于止水带制备技术领域，具体的讲涉及一种自粘式止水带涂胶覆膜一体化装置。

背景技术

自粘式止水带是将具有高粘特性的高分子非沥青自粘材料通过涂胶贴附在橡胶止水带的止水区域的一种新型止水带产品。该产品除了具有良好的弹性，耐磨耐老化、抗撕裂性能以及适应变形能力强等普通橡胶止水带的优点外，还能够大大增加止水带与构筑物的结合紧密度，从而显著提高了止水、防水效果，自粘式止水带是钢板止水带、橡胶止水带、钢边橡胶止水带、塑料止水带结构形式的一种补充和完善。

现有的自粘式止水带涂胶、覆膜等工序整合度不高，造成止水带生产过程脱节，加工周期长，制备效率低；涂胶覆膜工序中占用人工较多，机械化水平低，生产成本大；涂胶覆膜缺乏有效的动态监测，手工涂胶覆膜难以把控标准，造成涂胶不均匀、覆膜不完整等产品质量缺陷；现有涂胶机械结构复杂、刮枪位置精度差，涂胶效果不理想，设备操作繁琐并且价格昂贵。

发明内容

本发明的目的就是提供一种能够对自粘式止水带进行动态测量、涂胶覆膜连续一体化制备且操作方便、加工效率高的自粘式止水带涂胶覆膜一体化装置。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为：

一种自粘式止水带涂胶覆膜一体化装置，其特征在于：主要由机架，设置于机架内的用于水平输送止水带的托辊输送带，设置于机架内的对准止水带涂胶区的刮涂机构，设置于所述刮涂机构后端的对涂胶区进行覆盖隔离膜的覆膜机构构成，其中，所述刮涂机构包括置于所述托辊输送带上的门架，所述门架内设置竖直刮枪，所述竖直刮枪通过熔胶管路与熔胶炉连接，所述覆膜机构由与止水带涂胶区贴合的压膜辊和缠绕隔离膜的导膜辊构成。

构成上述一种自粘式止水带涂胶覆膜一体化装置的附加技术特征还包括：

——所述托辊输送带在中部设置能够使水平运动的止水带倾斜向上的第一变向辊，所述刮涂机构和覆膜机构构成的组合为两组，分别为位于所述第一变向辊前端的用于为止水带正面进行涂胶和覆膜的第一刮涂机构和第一覆膜机构，位于所述第一变向辊后端的用于为止水带背面进行涂胶和覆膜的第二刮涂机构和第二覆膜机构，所述托辊输送带末端具有第二变向辊，用于将倾斜向上运动的止水带再次转变为水平输出；

——所述刮涂机构包括所述门架上部设置的水平导向单元，设置于所述水平导向单元上的竖直刮枪以及调整所述竖直刮枪水平位移的驱动单元，其中，所述水平导向单元包括设置于所述门架上部的水平光轴和与所述水平光轴配合的直线轴承，所述直线轴承与固定所述竖直刮枪的装配板连接，所述驱动单元包括与所述水平光轴平行的丝杆，所述丝杆的两端通过轴承设置于门架内部，与所述丝杆配合的滚珠滑块与所述装配板连接，所述丝杆的一端设置与其连接的轮辐手柄，所述装配板上并排设置的1个或多个竖直刮枪，所述竖直刮枪具有由电磁阀控制的刮涂头，所述电磁阀与PLC控制单元连接；

——构成所述水平导向单元的所述水平光轴和直线轴承的组合数量为2对，分别位于所述丝杆的上下两侧，所述水平光轴的直线轴承和所述丝杠的滚珠滑块均设置于所述装配板的内侧面内，所述竖直刮枪设置于所述装配板的外侧面内；

——所述竖直刮枪与所述装配板为竖直活动连接，所述装配板外侧面设置1道或多道竖直导轨，所述装配板的上部设置用于固定竖直动力缸的支座，所述竖直动力缸的活塞杆向下伸展，且其端部通过Y型接头与推拉板上端部铰接，所述推拉板背面具有1个或多个与所述竖直导轨配合的滑动块，所述竖直刮枪设置于所述推拉板的下端部；

——所述竖直刮枪与所述推拉板的下端部为竖直摆动连接，所述推拉板的下端部设置口部，所述竖直刮枪的上端部设置与所述口部通过转轴连接的连接块，所述转轴侧部设置紧定螺母，用于限定所述连接块的摆动幅度为-15度至15度；

——所述水平光轴的两端与所述门架的板型立柱螺纹连接，所述丝杆贯穿于所述板型立柱，所述轴承为固定在所述板型立柱侧面的法兰轴承，且设置于所述丝杆与所述板型立柱的贯穿处，所述轮辐手柄位于所述板型立柱的外侧，所述轮辐手柄的中心与所述丝杆套装固定，位于所述轮辐手柄与板型立柱之间的所述丝杆上套装旋紧螺母，所述旋紧螺母与所述板型立柱侧面贴合后限制所述丝杆转动；

——位于所述机架前端设置止水带测量机构，用于动态测量止水带涂胶区凹凸槽的宽度和厚度，主要由线性模组，所述线性模组的滑板上设置框架，设置于所述框架上、下梁柱的垂直对准的测距单元以及PLC控制单元构成，其中，止水带从所述测距单元之间水平穿过，所述线性模组由第一伺服电机驱动，且一个动态测量周期内保持所述框架与止水带同速运动，所述测距单元包括设置于所述上梁柱的用于测量与止水带上表面垂直距离的上激光测距传感器，设置于所述下梁柱的用于测量与止水带下表面垂直距离的下激光测距传感器，所述上、下梁柱设置与止水带水平运动方向垂直的上、下滚珠丝杠，所述上、下激光测距传感器分别设置于所述上、下滚珠丝杠的上、下滑块，所述上、下滚珠丝杠分别由第二、第三伺服电机驱动，所述PLC控制单元接收所述上、下激光测距传感器发送的测距信号，并向所述第一、第二、第三伺服电机发送控制指令；

——位于所述线性模组一端部设置倾斜展臂，所述倾斜展臂末端设置与止水带下表面接触的同步测量轮，所述同步测量轮内设置编码器，所述编码器将脉冲信号发送给所述PLC控制单元，用于计算止水带的水平运动速度；

——所述机架设置与所述PLC控制单元连接的扫描传感器，所述扫描传感器位于所述熔胶炉前端的胶块输送带上部，用于识别预先设置在待熔胶块上的条形码或二维码，所述PLC控制单元将胶块信息与所述止水带测量机构发送的止水带涂胶区凹凸槽的宽度和厚度信息进行数据库比对，所述PLC控制单元控制位于所述胶块输送带侧部的机械手将数据库对比不一致的胶块回收。

本发明所提供的一种自粘式止水带涂胶覆膜一体化装置与现有技术相比，具有以下优点：其一，由于该装置主要由机架，设置于机架内的用于水平输送止水带的托辊输送带，设置于机架内的对准止水带涂胶区的刮涂机构，设置于刮涂机构后端的对涂胶区进行覆盖隔离膜的覆膜机构构成，使止水带的熔胶刮涂、覆膜成型等工艺环节紧密整合成一体，节省大量的人力，加工效率明显提高；其二，由于托辊输送带在中部设置能够使水平运动的止水带倾斜向上的第一变向辊，刮涂机构和覆膜机构构成的组合为两组，分别为位于变向辊前后两端，能够连接对止水带的正反两面进行涂胶、覆膜处理，加工效率进一步提高，托辊输送带末端具有第二变向辊，用于将倾斜向上运动的止水带再次转变为水平输出，该装置占地面积小，空间利用率高，易于操作；其三，由于测量机构的测距单元包括设置于框架上梁柱的用于测量与止水带上表面垂直距离的上激光测距传感器，设置于框架下梁柱的用于测量与止水带下表面垂直距离的下激光测距传感器，当止水带从测距单元之间水平穿过，线性模组由第一伺服电机驱动，且一个动态测量周期内保持框架与止水带同速运动，框架上、下梁柱设置与止水带水平运动方向垂直的上、下滚珠丝杠，上、下激光测距传感器分别设置于上、下滚珠丝杠的上、下滑块，即可以在止水带运动状态下同步进行凹凸槽宽度和厚度的测量，能够及时掌握止水带凹凸槽的加工质量，实现了生产过程的实时监测，也为止水带下一加工环节，比如涂胶、覆膜，提供了标准资料；其四，由于上、下滚珠丝杠分别由第二、第三伺服电机驱动， PLC控制单元接收上、下激光测距传感器发送的测距信号，并向第一、第二、第三伺服电机发送控制指令，动态测量过程实现了全部自动化，并且能够实时调节，测量数据更加准确；其五，由于机架设置与PLC控制单元连接的扫描传感器，扫描传感器位于熔胶炉前端的胶块输送带上部，用于识别预先设置在待熔胶块上的条形码或二维码，PLC控制单元将胶块信息与止水带测量机构发送的止水带涂胶区凹凸槽的宽度和厚度信息进行数据库比对， PLC控制单元控制位于胶块输送带侧部的机械手将数据库对比不一致的胶块回收，保证止水带熔胶质量标准统一。

附图说明

图1为本发明一种自粘式止水带涂胶覆膜一体化装置的示意图；

图2为该装置的涂胶装置的立体图；

图3为图2所示涂胶装置的水平导向单元的结构示意图；

图4为图2所示涂胶装置的刮枪组件的结构示意图；

图5为该装置的涂胶装置的止水带测量机构的立体图；

图6为图5所示止水带测量机构的正视图；

图7为该装置在胶块输送带上设置扫描传感器的结构示意图；

图8为图5所示止水带测量机构对止水带凹凸槽（涂胶区）测量过程示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明所提供的一种自粘式止水带涂胶覆膜一体化装置的结构和工作原理作进一步的详细说明。

如图1所示，为本发明所提供的一种自粘式止水带涂胶覆膜一体化装置的结构示意图。构成该装置的结构主要由机架，设置于机架1内的用于水平输送止水带的托辊输送带2，设置于机架1内的对准止水带涂胶区A的刮涂机构，设置于刮涂机构后端的对涂胶区A进行覆盖隔离膜的覆膜机构构成，其中，刮涂机构包括置于托辊输送带2上的门架31，门架31内设置竖直刮枪32，竖直刮枪32通过熔胶管路与熔胶炉连接，覆膜机构由与止水带涂胶区A贴合的压膜辊51和缠绕隔离膜4的导膜辊52构成。

其工作原理为：止水带由托辊输送带2水平运动进入机架1内部，位于门架31内的竖直刮枪32对准止水带的涂胶区A进行刮涂作业，经过涂胶后的止水带进入压膜辊51，导膜辊52将缠绕的隔离膜4导开，一端覆盖在止水带的涂胶区A和压膜辊51之间，随着压膜辊51和托辊输送带2的相对滚动，在止水带上牢固贴合形成止水带成品。

在构成上述自粘式止水带涂胶覆膜一体化装置的结构中，

——为了节省装置占地面积，提高空间利用率，上述托辊输送带2在中部设置能够使水平运动的止水带倾斜向上的第一变向辊21，刮涂机构和覆膜机构构成的组合为两组，分别为位于第一变向辊21前端的用于为止水带正面进行涂胶和覆膜的第一刮涂机构3和第一覆膜机构5，位于第一变向辊21后端的用于为止水带背面进行涂胶和覆膜的第二刮涂机构3’和第二覆膜机构5’，托辊输送带2末端具有第二变向辊22，用于将倾斜向上运动的止水带再次转变为水平输出，即对止水带正反两面一次性涂胶覆膜完毕，避免了二次加工，提高了制造效率，节约了生产成本；

——如图2所示，为了提高刮涂机构在工作过程中的稳定性，上述刮涂机构包括门架31上部设置的水平导向单元34，设置于水平导向单元34上的竖直刮枪32以及调整竖直刮枪32水平位移的驱动单元，水平导向单元34包括设置于门架31上部的水平光轴341和与水平光轴341配合的直线轴承342，直线轴承342与固定竖直刮枪32的装配板321连接，驱动单元包括与水平光轴341平行的丝杆351，丝杆351的两端通过轴承352设置于门架31内部，与丝杆351配合的滚珠滑块353与装配板321连接，丝杆351的一端设置与其连接的轮辐手柄354，通过转动轮辐手柄354即可方便的将固定有竖直刮枪32的装配板321在丝杆351上左右推拉，使竖直刮枪32能够更准确的对齐止水带的涂胶区A，具有操作方便的特点，装配板321上并排设置的1个或多个竖直刮枪32，竖直刮枪32具有由电磁阀36控制的刮涂头322，电磁阀36与PLC控制单元37连接，电磁阀36控制刮涂计量，提高了设备的机械化程度，减少人工操作失准，提高了止水带涂胶效果；

——如图3所示，为了保证竖直刮枪32在左右移动时，整体结构保持竖直状态，构成上述水平导向单元34的水平光轴341和直线轴承342的组合数量为2对，分别位于丝杆351的上下两侧，水平光轴341的直线轴承342和丝杠的滚珠滑块353均设置于装配板321的内侧面内，竖直刮枪32设置于装配板321的外侧面内，即竖直刮枪32在水平光轴341中始终保持整体左右平移，刮涂头322不会出现倾斜，竖直刮枪32在刮涂时更加稳固；

——如图4所示，为了便于调整刮涂头322对止水带的涂胶压力，上述竖直刮枪32与装配板321为竖直活动连接，装配板321外侧面设置1道或多道竖直导轨323，装配板321的上部设置用于固定竖直动力缸324的支座325，竖直动力缸324的活塞杆326向下伸展，且其端部通过Y型接头与推拉板328上端部铰接，推拉板328背面具有1个或多个与竖直导轨323配合的滑动块329，竖直刮枪32设置于推拉板328的下端部，即可以根据止水带的不同规格和运动速度，控制竖直动力缸324的活塞杆326伸缩，使竖直刮枪32在推拉板328的带动下竖直运动，刮涂头322对止水带的刮涂压力满足质量要求；

——为了保证在止水带的涂胶区A域内刮涂均匀完整，能够使刮涂头322适应止水带的运动角度，上述竖直刮枪32与推拉板328的下端部为竖直摆动连接，推拉板328的下端部设置口部3281，竖直刮枪32的上端部设置与口部3281通过转轴3283连接的连接块3282，转轴3283侧部设置紧定螺母3284，用于限定连接块3282的摆动幅度为-15度至15度，具有结构简单，调整方便的特点；

——为了增加装置的结构强度，上述水平光轴341的两端与门架31的板型立柱311螺纹连接，丝杆351贯穿于板型立柱311，轴承352为固定在板型立柱311侧面的法兰轴承，且设置于丝杆351与板型立柱311的贯穿处，轮辐手柄354位于板型立柱311的外侧，轮辐手柄354的中心与丝杆351套装固定，位于轮辐手柄354与板型立柱311之间的丝杆351上套装旋紧螺母312，旋紧螺母312与板型立柱311侧面贴合后限制丝杆351转动，采用手动调节竖直刮枪32位置，操作更加直观，能够及时方便对涂胶过程进行干预调整；

——优选地，如图5所示，位于上述机架1前端设置止水带测量机构6，用于动态测量止水带涂胶区A凹凸槽的宽度和厚度，主要由线性模组61，线性模组61的滑板62上设置框架63，设置于框架63上、下梁柱（631、632）的垂直对准的测距单元64以及PLC控制单元37构成，其中，止水带从测距单元64之间水平穿过，线性模组61由第一伺服电机611驱动，且一个动态测量周期内保持框架63与止水带同速运动，测距单元64包括设置于上梁柱631的用于测量与止水带上表面垂直距离的上激光测距传感器641，设置于下梁柱632的用于测量与止水带下表面垂直距离的下激光测距传感器642，上、下梁柱（631、632）设置与止水带水平运动方向垂直的上、下滚珠丝杠（6311、6321），上、下激光测距传感器（641、642）分别设置于上、下滚珠丝杠（6311、6321）的上、下滑块（6411、6421），即可以在止水带运动状态下同步进行凹凸槽宽度和厚度的测量，能够及时掌握止水带凹凸槽的加工质量，实现了生产过程的实时监测，也为止水带下一加工环节，比如涂胶、覆膜，提供了标准资料，如图8所示PLC控制单元37测量止水带凹凸槽（涂胶区A）的宽度和厚度的过程；

另外，上、下滚珠丝杠（6311、6321）分别由第二、第三伺服电机驱动（612、613），PLC控制单元37接收上、下激光测距传感器（641、642）发送的测距信号，并向第一、第二、第三伺服电机（611、612、613）发送控制指令，动态测量过程实现了全部自动化，并且能够实时调节，测量数据更加准确；

——如图6所示，为了保证上、下激光测距传感器（641、642）在动态测量止水带厚度和宽度时测量部位的一致性，位于上述线性模组61一端部设置倾斜展臂 65，倾斜展臂65末端设置与止水带下表面接触的同步测量轮66，同步测量轮66内设置编码器67，编码器67将脉冲信号发送给PLC控制单元37，用于计算止水带的水平运动速度，能够实时反馈止水带的运动速度，用于PLC控制单元37向第一伺服电机611发送调控信号，使框架63及上、下激光测距传感器（641、642）与止水带在水平运动的方向上保持绝对静止；

——如图7所示，为了提高熔胶质量，保证止水带刮涂效果，上述机架1设置与PLC控制单元37连接的扫描传感器7，扫描传感器7位于熔胶炉前端的胶块输送带9上部，用于识别预先设置在待熔胶块上的条形码或二维码，PLC控制单元37将胶块信息与止水带测量机构6发送的止水带涂胶区A凹凸槽的宽度和厚度信息进行数据库比对，PLC控制单元37控制位于胶块输送带9侧部的机械手8 将数据库对比不一致的胶块回收，防止不适合的胶块进入加工环节，保证了止水带的质量标准。

Claims (6)

1.一种自粘式止水带涂胶覆膜一体化装置，其特征在于：主要由机架，设置于机架内的用于水平输送止水带的托辊输送带，设置于机架内的对准止水带涂胶区的刮涂机构，设置于所述刮涂机构后端的对涂胶区进行覆盖隔离膜的覆膜机构构成，其中，所述刮涂机构包括置于所述托辊输送带上的门架，所述门架内设置竖直刮枪，所述竖直刮枪通过熔胶管路与熔胶炉连接，所述覆膜机构由与止水带涂胶区贴合的压膜辊和缠绕隔离膜的导膜辊构成；

位于所述机架前端设置止水带测量机构，用于动态测量止水带涂胶区凹凸槽的宽度和厚度，主要由线性模组，所述线性模组的滑板上设置框架，设置于所述框架上、下梁柱的垂直对准的测距单元以及PLC控制单元构成，其中，止水带从所述测距单元之间水平穿过，所述线性模组由第一伺服电机驱动，且一个动态测量周期内保持所述框架与止水带同速运动，所述测距单元包括设置于所述上梁柱的用于测量与止水带上表面垂直距离的上激光测距传感器，设置于所述下梁柱的用于测量与止水带下表面垂直距离的下激光测距传感器，所述上、下梁柱设置与止水带水平运动方向垂直的上、下滚珠丝杠，所述上、下激光测距传感器分别设置于所述上、下滚珠丝杠的上、下滑块，所述上、下滚珠丝杠分别由第二、第三伺服电机驱动，所述PLC控制单元接收所述上、下激光测距传感器发送的测距信号，并向所述第一、第二、第三伺服电机发送控制指令；

位于所述线性模组一端部设置倾斜展臂，所述倾斜展臂末端设置与止水带下表面接触的同步测量轮，所述同步测量轮内设置编码器，所述编码器将脉冲信号发送给所述PLC控制单元，用于计算止水带的水平运动速度；

所述托辊输送带在中部设置能够使水平运动的止水带倾斜向上的第一变向辊，所述刮涂机构和覆膜机构构成的组合为两组，分别为位于所述第一变向辊前端的用于为止水带正面进行涂胶和覆膜的第一刮涂机构和第一覆膜机构，位于所述第一变向辊后端的用于为止水带背面进行涂胶和覆膜的第二刮涂机构和第二覆膜机构，所述托辊输送带末端具有第二变向辊，用于将倾斜向上运动的止水带再次转变为水平输出；

所述机架设置与所述PLC控制单元连接的扫描传感器，所述扫描传感器位于所述熔胶炉前端的胶块输送带上部，用于识别预先设置在待熔胶块上的条形码或二维码，所述PLC控制单元将胶块信息与所述止水带测量机构发送的止水带涂胶区凹凸槽的宽度和厚度信息进行数据库比对，所述PLC控制单元控制位于所述胶块输送带侧部的机械手将数据库对比不一致的胶块回收。

2.根据权利要求1所述的一种自粘式止水带涂胶覆膜一体化装置，其特征在于：所述刮涂机构包括所述门架上部设置的水平导向单元，设置于所述水平导向单元上的竖直刮枪以及调整所述竖直刮枪水平位移的驱动单元，其中，所述水平导向单元包括设置于所述门架上部的水平光轴和与所述水平光轴配合的直线轴承，所述直线轴承与固定所述竖直刮枪的装配板连接，所述驱动单元包括与所述水平光轴平行的丝杆，所述丝杆的两端通过轴承设置于门架内部，与所述丝杆配合的滚珠滑块与所述装配板连接，所述丝杆的一端设置与其连接的轮辐手柄，所述装配板上并排设置的1个或多个竖直刮枪，所述竖直刮枪具有由电磁阀控制的刮涂头，所述电磁阀与PLC控制单元连接。

3.根据权利要求2所述的一种自粘式止水带涂胶覆膜一体化装置，其特征在于：构成所述水平导向单元的所述水平光轴和直线轴承的组合数量为2对，分别位于所述丝杆的上下两侧，所述水平光轴的直线轴承和所述丝杠的滚珠滑块均设置于所述装配板的内侧面内，所述竖直刮枪设置于所述装配板的外侧面内。

4.根据权利要求2所述的一种自粘式止水带涂胶覆膜一体化装置，其特征在于：所述竖直刮枪与所述装配板为竖直活动连接，所述装配板外侧面设置1道或多道竖直导轨，所述装配板的上部设置用于固定竖直动力缸的支座，所述竖直动力缸的活塞杆向下伸展，且其端部通过Y型接头与推拉板上端部铰接，所述推拉板背面具有1个或多个与所述竖直导轨配合的滑动块，所述竖直刮枪设置于所述推拉板的下端部。

5.根据权利要求4所述的一种自粘式止水带涂胶覆膜一体化装置，其特征在于：所述竖直刮枪与所述推拉板的下端部为竖直摆动连接，所述推拉板的下端部设置口部，所述竖直刮枪的上端部设置与所述口部通过转轴连接的连接块，所述转轴侧部设置紧定螺母，用于限定所述连接块的摆动幅度为-15度至15度。

6.根据权利要求2所述的一种自粘式止水带涂胶覆膜一体化装置，其特征在于：所述水平光轴的两端与所述门架的板型立柱螺纹连接，所述丝杆贯穿于所述板型立柱，所述轴承为固定在所述板型立柱侧面的法兰轴承，且设置于所述丝杆与所述板型立柱的贯穿处，所述轮辐手柄位于所述板型立柱的外侧，所述轮辐手柄的中心与所述丝杆套装固定，位于所述轮辐手柄与板型立柱之间的所述丝杆上套装旋紧螺母，所述旋紧螺母与所述板型立柱侧面贴合后限制所述丝杆转动。