CN210070825U - 一种横向套色检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种横向套色检测装置，其通过在框架内横向设置有直线导轨，并在直线导轨的同一侧分别设置有二个色标传感器，及在直线导轨的另一侧设置有基材过度辊，同时，其还在框架的左右两侧分别设置有一个伺服电机，使第一色标传感器在第一伺服电机的驱动下能沿直线导轨进行左右移动，第二色标传感器在第二伺服电机的驱动下能沿直线导轨进行左右移动，且每个色标传感器在横向移动的过程中能根据基材颜色的不同而先后发出二个脉冲信号，使其实现能根据二个脉冲信号发出的时间点之差及二个色标传感器同步横向匀速移动的速度来在线计算出涂布区域与基材边缘的距离，其使用更加方便，快捷，实用性强。

Description

一种横向套色检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种横向套色检测装置。

背景技术

对于涂布工艺来说，涂布液涂在基材上面的区域在一些高精度的涂布行业是有严格要求的，比如其会严格要求涂布区域与基材边缘的距离，而目前的涂布设备往往是无法能实现在线测量出涂布基材的边缘与涂布区域边缘的实际距离，导致目前的涂布设备难以能在基材特定的区域上进行精确的涂布操作。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种横向套色检测装置，其能根据每个色标传感器先后发出的二个脉冲信号的时间点之差及每个色标传感器横向匀速移动的速度通过PLC控制器来在线计算出涂布区域与基材边缘的距离，以解决目前的涂布设备无法能实现在线测量出涂布基材的边缘与涂布区域边缘的实际距离的问题，其使用更加方便，实用性强。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种横向套色检测装置，包括框架，框架内横向设置有直线导轨，于直线导轨上滑动分别设置有第一滑块和第二滑块，且第二滑块设置在第一滑块的一侧，第一滑块的前侧设置有第一支架，第二滑块的前侧设置有第二支架，第一支架顶面的上面设置有第一色标传感器，第二支架顶面的上面设置有第二色标传感器，直线导轨的后侧横向设置有基材过度调整导辊，基材过度调整导辊的上方横向设置有基材过度辊，基材过度调整导辊与基材过度辊的同一侧传送有涂布基材。

作为优选，所述框架的左侧设置有第一伺服电机，框架的右侧设置有第二伺服电机。

作为优选，所述第一伺服电机连接有第一滚珠丝杆，第一滚珠丝杆的右端贯穿框架的左侧面并与第一支架的下部连接。

作为优选，所述第二伺服电机连接有第二滚珠丝杆，第二滚珠丝杆的左端贯穿框架的右侧面并与第二支架的下部连接。

作为优选，所述第一色标传感器随第一支架通过第一滚珠丝杆并在第一伺服电机的驱动下能沿直线导轨进行左右往复移动。

作为优选，所述第二色标传感器随第二支架通过第一滚珠丝杆并在第二伺服电机的驱动下能沿直线导轨进行左右往复移动。

作为优选，分别与第一色标传感器、第二色标传感器、第一伺服电机和第二伺服电机连接控制有PLC控制器，PLC控制器可采用但不局限于在啊里巴巴上销售品牌为VIGOR/丰炜、货号为4586的可编程控制器。第一色标传感器和第二色标传感器均可采用但不局限于在啊里巴巴上销售品牌为Fuwei、型号为FGS-10N的颜色识别传感器。

本实用新型的一种横向套色检测装置，包括框架、直线导轨、第一滑块、第二滑块、第一支架、第二支架、第一色标传感器、第二色标传感器、基材过度调整导辊、基材过度辊、第一伺服电机、第二伺服电机、第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆。本实用新型首先将涂布基材从基材过度辊的一侧牵引至基材过度调整导辊的下面，并经基材过度调整导辊的下面传送出去，其通过在框架内横向设置有直线导轨，当第一伺服电机启动时，第一伺服电机能推动第一滚珠丝杆以其设定的参数匀速地进行左右移动，使第一支架在第一滚珠丝杆的推动下通过第一滑块能沿直线导轨匀速地进行左右移动，从而使第一色标传感器能匀速左右移动地感应基材的不同颜色；同理，当第二伺服电机启动时，第二伺服电机能推动第二滚珠丝杆匀速地进行左右移动，使第二支架在第二滚珠丝杆的推动下通过第二滑块能沿直线导轨进行左右移动，从而使第二色标传感器能左右移动地感应基材的不同颜色；由于涂布基材的外侧与涂布基材的边缘的颜色是不同的、涂布区域的颜色与涂布基材的颜色又是不同的；当第一色标传感器和第二色标传感器分别沿直线导轨从涂布基材的外侧匀速地移动到涂布基材的边缘时，每个色标传感器感应到不同的颜色时会向PLC控制器输送一个第一脉冲信号，使PLC控制器接收信号后能自动记下第一脉冲信号的时间点；当第一色标传感器和第二色标传感器分别沿直线导轨匀速地从涂布基材移动至涂布区域的边缘时，每个色标传感器感应到不同的颜色时会向PLC控制器输送一个第二脉冲信号，使PLC控制器接收信号后能自动记下第二脉冲信号的时间点，第一色标传感器在移动的过程中是以第一伺服电机的控制速度来匀速移动的，第二色标传感器在移动的过程中同样是以第二伺服电机的控制速度来匀速移动的，其通过第二脉冲信号的时间点（t2）与第一脉冲信号的时间点（t1）的差值以及每个伺服电机驱动和与之连接的每个色标传感器的移动速度(v)来在线计算出涂布区域与基材边缘的间距（S），即S=V*( t2- t1)，并将其在线计算出来的数据储存在PLC控制器，以方便操作人员随时查阅和历史记录追溯，其使用更加方便、快捷，实用性强。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的一种横向套色检测装置的立体图。

图2为本实用新型的一种横向套色检测装置的涂布基材与涂布区域的示意图。

在图1-图2中，1、框架，2、直线导轨，31第一滑块，32第二滑块，41、第一支架，42、第二支架42，51、第一色标传感器，52、第二色标传感器，6、基材过度调整导辊，7、基材过度辊7，8、涂布基材，91、第一伺服电机，92、第二伺服电机，10、涂布基材的边缘，11、第一滚珠丝杆，12、第二滚珠丝杆，13、涂布区域，14、涂布区域的边缘。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

本实施例中，参照图1至图2所示，本实用新型的一种横向套色检测装置，包括框架1，框架1内横向设置有直线导轨2，于直线导轨2上滑动分别设置有第一滑块31和第二滑块32，且第二滑块32设置在第一滑块31的一侧，第一滑块31的前侧设置有第一支架41，第二滑块32的前侧设置有第二支架42，第一支架41顶面的上面设置有第一色标传感器51，第二支架42顶面的上面设置有第二色标传感器52，直线导轨2的后侧横向设置有基材过度调整导辊6，基材过度调整导辊6的上方横向设置有基材过度辊7，基材过度调整导辊6与基材过度辊7的同一侧传送有涂布基材8。

在其中一实施例中，所述框架1的左侧设置有第一伺服电机91，框架1的右侧设置有第二伺服电机92。

在其中一实施例中，所述第一伺服电机91连接有第一滚珠丝杆11，第一滚珠丝杆11的右端贯穿框架1的左侧面并与第一支架41的下部连接。

在其中一实施例中，所述第二伺服电机92连接有第二滚珠丝杆12，第二滚珠丝杆12的左端贯穿框架1的右侧面并与第二支架42的下部连接。

在其中一实施例中，所述第一色标传感器51随第一支架41通过第一滚珠丝杆11并在第一伺服电机91的驱动下能沿直线导轨2进行左右往复移动。

在其中一实施例中，所述第二色标传感器52随第二支架42通过第一滚珠丝杆11并在第二伺服电机92的驱动下能沿直线导轨2进行左右往复移动。

在其中一实施例中，该横向套色检测装置的操作流程为：首先将涂布基材8从基材过度辊7的一侧传送至基材过度调整导辊6的下面，并经基材过度调整导辊6的下面传送出去，其通过在框架1内横向设置有直线导轨2，当第一伺服电机91启动时，第一伺服电机91能推动第一滚珠丝杆11以其设定的参数匀速地进行左右移动，使第一支架41在第一滚珠丝杆11的推动下通过第一滑块31能沿直线导轨2匀速地进行左右移动，从而使第一色标传感器51能匀速左右移动地感应基材的不同颜色；同理，当第二伺服电机92启动时，第二伺服电机92能推动第二滚珠丝杆12匀速地进行左右移动，使第二支架42在第二滚珠丝杆12的推动下通过第二滑块32能沿直线导轨2进行左右移动，从而使第二色标传感器52能左右移动地感应基材的不同颜色；由于涂布基材8的外侧与涂布基材8的边缘的颜色是不同的、涂布区域的颜色与涂布基材8的颜色又是不同的；当第一色标传感器51和第二色标传感器52沿直线导轨2分别从涂布基材8的外侧匀速地移动到涂布基材8的边缘10时，每个色标传感器感应到不同的颜色时会向PLC控制器输送一个第一脉冲信号，使PLC控制器接收信号后能自动记下第一脉冲信号的时间点；当第一色标传感器51和第二色标传感器52沿直线导轨2分别匀速地从涂布基材8的边缘10移动至涂布区域13的边缘14时，每个色标传感器感应到不同的颜色时会向PLC控制器输送一个第二脉冲信号，使PLC控制器接收信号后能自动记下第二脉冲信号的时间点，第一色标传感器51在移动的过程中是以第一伺服电机91的控制速度来匀速移动的，第二色标传感器52在移动的过程中同样是以第二伺服电机92的控制速度来匀速移动的，其通过将第二脉冲信号的时间点与第一脉冲信号的时间点的差值以及每个伺服电机驱动和与之连接的各个色标传感器的移动速度来在线计算出涂布区域13的边缘14与基材8的边缘10之间的间距，以解决目前的涂布设备无法在线测量出涂布基材8的边缘与涂布区域边缘的实际距离的问题；且其能将在线计算出来的数据储存在PLC控制器，以方便操作人员随时查阅和随时追溯历史记录，其使用更加方便、快捷，实用性强。

本实用新型的一种横向套色检测装置，包括框架、直线导轨、第一滑块、第二滑块、第一支架、第二支架、第一色标传感器、第二色标传感器、基材过度调整导辊、基材过度辊、第一伺服电机、第二伺服电机、第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆。本实用新型通过在框架内横向设置有直线导轨，并在直线导轨的同一侧分别设置有二个色标传感器，及在直线导轨的另一侧设置有基材过度辊，同时，其还在框架的左右两侧分别设置有一个伺服电机，使第一色标传感器在第一伺服电机的驱动下能沿直线导轨进行左右移动，第二色标传感器在第二伺服电机的驱动下能沿直线导轨进行左右移动，且每个色标传感器在横向移动的过程中能根据基材颜色的不同而先后发出二个脉冲信号，使其实现能根据二个脉冲信号发出的时间点之差及二个色标传感器同步横向匀速移动的速度来在线计算出涂布区域与基材边缘的距离，并能将其的计算结果储存在PLC控制器内，使PLC控制器能根据该数据来控制各个伺服电机运行的速度，并有效地解决了目前的涂布设备无法能实现在线测量出涂布基材的边缘与涂布区域边缘的实际距离的问题。

上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述原理和基本结构相同或等同的，均在本实用新型保护范围内。

Claims (6)

1.一种横向套色检测装置，其特征在于：包括框架，框架内横向设置有直线导轨，于直线导轨上滑动分别设置有第一滑块和第二滑块，且第二滑块设置在第一滑块的一侧，第一滑块的前侧设置有第一支架，第二滑块的前侧设置有第二支架，第一支架顶面的上面设置有第一色标传感器，第二支架顶面的上面设置有第二色标传感器，直线导轨的后侧横向设置有基材过度调整导辊，基材过度调整导辊的上方横向设置有基材过度辊。

2.根据权利要求1所述的一种横向套色检测装置，其特征在于：所述框架的左侧设置有第一伺服电机，框架的右侧设置有第二伺服电机。

3.根据权利要求2所述的一种横向套色检测装置，其特征在于：所述第一伺服电机连接有第一滚珠丝杆，第一滚珠丝杆的右端贯穿框架的左侧面并与第一支架的下部连接。

4.根据权利要求3所述的一种横向套色检测装置，其特征在于：所述第二伺服电机连接有第二滚珠丝杆，第二滚珠丝杆的左端贯穿框架的右侧面并与第二支架的下部连接。

5.根据权利要求4所述的一种横向套色检测装置，其特征在于：所述第一色标传感器随第一支架通过第一滚珠丝杆并在第一伺服电机的驱动下能沿直线导轨进行左右往复移动。

6.根据权利要求5所述的一种横向套色检测装置，其特征在于：所述第二色标传感器随第二支架通过第一滚珠丝杆并在第二伺服电机的驱动下能沿直线导轨进行左右往复移动。

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