CN108677675B - 道路划线装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种道路划线装置，包括：车体、第一涂料罐、第二涂料罐、喷料装置、第一导向装置、第二导向装置、箭头成形装置、控制台和检测装置；第一涂料罐、第二涂料罐、喷料装置、第一导向装置、第二导向装置、箭头成形装置、控制台和检测装置均设置于车体；第一涂料罐和第二涂料罐用于盛装划线用的涂料；喷料装置用于喷射涂料；第一导向装置用于横向引导喷料装置进行涂料喷射；第二导向装置用于将喷料装置移动至箭头成形装置处；箭头成形装置配合喷料装置喷射出箭头形状图案；检测装置用于检测车体是否偏离预设的行驶方向；控制台供用户输入操作指令并控制道路划线装置进行划线。道路划线装置能够精确控制划线位置。

Description

道路划线装置

技术领域

本发明涉及一种划线装置，具体涉及一种道路划线装置。

背景技术

我国道路分道线的划线施工大多借助于道路划线设备。但是传统的道路划线设备在划线时，仍需要人工测量以及确定所需划的线在道路中的位置，施工效率低、劳动强度大，且划线位置的精确度不高。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明提供了一种能够精确划线位置的道路划线装置。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种道路划线装置，包括：车体、第一涂料罐、第二涂料罐、喷料装置、第一导向装置、第二导向装置、箭头成形装置、控制台和检测装置；第一涂料罐、第二涂料罐、喷料装置、第一导向装置、第二导向装置、箭头成形装置、控制台和检测装置均设置于车体；第一涂料罐和第二涂料罐用于盛装划线用的涂料；喷料装置用于喷射涂料；第一导向装置用于横向引导喷料装置进行涂料喷射；第二导向装置用于将喷料装置移动至箭头成形装置处；箭头成形装置配合喷料装置喷射出箭头形状图案；检测装置用于检测车体是否偏离预设的行驶方向；控制台供用户输入操作指令并控制道路划线装置进行划线。

进一步地，检测装置包括激光测距仪；激光测距仪安装至车体；激光测距仪用于测量车体到道路路牙的距离。

进一步地，控制台包括显示界面和按键；显示界面用于显示信息供用户读取；按键供用户输入操作指令。

进一步地，喷料装置包括烘干装置；烘干装置包括鼓风机和温度调节机构；鼓风机用于对喷料装置所喷出的涂料进行烘干；温度调节机构用于调节鼓风机的吹风温度。

进一步地，烘干装置还包括温度传感器；温度传感器用于检测环境温度；温度调节机构根据温度传感器检测的环境温度自动调节鼓风机的吹风温度。

进一步地，第一涂料罐和第二涂料罐内设置有涂料搅拌装置；涂料搅拌装置包括电机、转动轴和搅拌叶；搅拌叶固定至转动轴；电机驱动转动轴。

进一步地，第一涂料罐和第二涂料罐内还设置有液面感应器；液面感应器用于感应第一涂料罐和第二涂料罐内的涂料的剩余信息。

进一步地，第一导向装置包括齿链、与齿链配合的齿轮和第一电机；齿轮固定至第一电机的电机轴；喷料装置包括喷嘴、第一涂料管道和第二涂料管道；第一涂料管道连通第一涂料罐和喷嘴；第二涂料管道连通第二涂料罐和喷嘴；喷嘴固定至第一电机。

进一步地，箭头成形装置包括安装板、用于组成箭头形状的旋转板、用于调节箭头形状大小的滑动块和用于驱动滑动块的两个第一液压缸；旋转板的一侧通过轴销安装至安装板；滑动块滑动连接至安装板；两个第一液压缸固定至安装板。

进一步地，第二导向装置包括导向电机、导向滑轨、移动滑块、第二液压缸和卡钳；导向电机驱动移动滑块沿导向滑轨运动；移动导轨位于齿链的一侧；移动导轨的中心线垂直于齿链的中心线；第二液压缸固定至移动滑块；卡钳固定至第二液压缸的杠杆。

本发明的有益之处在于提供的道路划线装置具有检测装置能够精确划线位置。

道路划线装置具有烘干装置能够对喷射的涂料进行烘干。

道路划线装置具有涂料搅拌装置能够对第一涂料罐和第二涂料罐内的涂料进行翻转，避免涂料沉淀凝固。

道路划线装置具有液面感应器能够提示用户第一涂料罐和第二涂料罐内的涂料的剩余量。

附图说明

图1为本发明道路路面划线装置的结构图；

图2为本发明箭头成形装置的结构图；

图3为本发明第一导向装置和第二导向装置的结构图；

图4为本发明控制台的结构图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

如图1至图4所示，一种道路划线装置100，包括：车体101、第一涂料罐102、第二涂料罐103、喷料装置104、第一导向装置105、第二导向装置106、箭头成形装置107、控制台108和检测装置109。第一涂料罐102、第二涂料罐103、喷料装置104、第一导向装置105、第二导向装置106、箭头成形装置107、控制台108和检测装置109均设置于车体101。

具体而言，第一涂料罐102和第二涂料罐103用于盛装划线用的涂料。喷料装置104用于喷射涂料。第一导向装置105用于横向引导喷料装置104进行涂料喷射。第二导向装置106用于将喷料装置104移动至箭头成形装置107处。箭头成形装置107配合喷料装置104喷射出箭头形状图案。检测装置109用于检测车体101是否偏离预设的行驶方向。控制台108供用户输入操作指令并控制道路划线装置100进行划线。

作为一种优选的实施方式，检测装置109包括激光测距仪110。激光测距仪110安装至车体101。

具体而言，激光测距仪110用于测量车体101到道路路牙的距离，当道路划线装置100沿直线方向运行时，激光测距仪110所测量的距离为固定值，当道路划线装置100由于路面不平整或受力不均等原因偏离直线方向时，激光测距仪110检测到距离会发生变化，通过监测该距离值，从而可以判定车体101是否偏离预设的行驶方向。

作为一种优选的实施方式，检测装置109包括两个激光测距仪110。两个激光测距仪110相对设置于车体101的两侧。施工过程中，道路上可能有障碍物阻挡激光测距仪110正常工作，当车体101一侧出现障碍物阻挡激光测距仪110进行测距时，另一侧的激光测距仪110可以保持正常工作，因此，只要有一侧的激光测距仪110正常工作即可保证检测装置109正常运行。

作为一种优选的实施方式，控制台108包括显示界面111和按键112。显示界面111用于显示信息供用户读取，按键112供用户输入操作指令。

作为一种优选的实施方式，喷料装置104包括烘干装置。烘干装置包括鼓风机114和温度调节机构。鼓风机114用于对喷料装置104所喷出的涂料进行烘干。温度调节机构用于调节鼓风机114的吹风温度。烘干装置安装在喷料装置104附近。

作为一种优选的实施方式，烘干装置还包括温度传感器。温度传感器用于检测环境温度。温度调节机构根据温度传感器检测的环境温度自动调节鼓风机114的吹风温度。

具体而言，不同的环境温度对涂料烘干的影响程度不同。温度调节机根据温度传感器检测到的环境温度对鼓风机114的吹风温度进行调节以能够提高烘干装置的烘干效率。

作为一种优选的实施方式，第一涂料罐102和第二涂料罐103内设置有涂料搅拌装置115。涂料搅拌装置115包括搅拌电机116、转动轴117和搅拌叶118。搅拌叶118固定至转动轴117，搅拌电机116驱动转动轴117。

具体而言，搅拌电机116驱动搅拌叶118转动从而对第一涂料罐102和第二涂料罐103内的涂料进行搅拌。

作为一种优选的实施方式，第一涂料罐102和第二涂料罐103内还设置有液面感应器。液面感应器用于感应第一涂料罐102和第二涂料罐103内的涂料的剩余信息，显示界面111可以显示剩余信息。

作为一种优选的实施方式，第一导向装置105包括齿链119、与齿链119配合的齿轮120和第一电机138。齿轮120固定至第一电机138的电机轴。喷料装置104包括喷嘴121、第一涂料管道122和第二涂料管道。第一涂料管道122连通第一涂料罐102和喷嘴121。第二涂料管道连通第二涂料罐103和喷嘴121。喷嘴121固定至第一电机138。

作为一种优选的实施方式，箭头成形装置107包括安装板123、用于组成箭头形状的旋转板124、用于调节箭头形状大小的滑动块125和用于驱动滑动块125的两个第一液压缸126。旋转板124的一侧通过轴销安装至安装板123。滑动块125滑动连接至安装板123。两个第一液压缸126固定至安装板123。

作为一种具体的实施方式，箭头成形装置107还包括齿形滑轨140、与齿形滑轨140配合的滑轨齿轮、滑动电机142、连杆143和液压杆144。滑动电机142驱动滑轨齿轮沿齿形滑轨140运动。液压杆144通过连杆143固定至滑动电机142。安装板123固定至液压杆144的一端。液压杆144带动安装板123在竖直方向上运动。

作为一种优选的实施方式，第二导向装置106包括导向电机127、导向滑轨128、移动滑块129、第二液压缸130和卡钳131。导向电机127驱动移动滑块129沿导向滑轨128运动。移动导轨位于齿链119的一侧。移动导轨的中心线垂直于齿链119的中心线。第二液压缸130固定至移动滑块129。卡钳131固定至第二液压缸130的活塞杆上。

作为一种具体的实施方式，卡钳131包括夹持口132、半月形齿件133、与半月形齿件133配合的由夹持电机驱动的夹持齿轮134。

作为一种具体的实施方式，道路划线装置100还安装有第一传感器135、第二传感器136和第三传感器137。

第一传感器135固定至车体101的尾部，第二传感器136可拆安装至车体101的中部，第三传感器137固定至车体101中部。

采用上述道路划线装置100进行划线的方法如下：

1)对道路划直线的方法如下：将第二传感器136取下放在道路上进行定点定位，通过车体101的尾部的第一传感器135和第二传感器136匹配。匹配完成后，设定第一传感器135的距离。设定完成后，车体101启动向前运动，根据施工需求选择对应的涂料，喷嘴121开始进行喷料，当车体101运动后喷嘴121喷料达到设定的长度时，第一传感器135报警，直线划线完成。当需要划并排直线时，通过第一电机138带动喷嘴121横移所需要的间距，车体101继续进行定位划线，这样并排的直线便划设完成；

2)对道路划横线的方法如下：将第二传感器136取下放在道路上进行定点定位，通过车体101的上面的第三传感器137和第二传感器136匹配，匹配完成后，设定第三传感器137的距离。设定完成后，根据施工需求选择对应的涂料，喷嘴121开始进行喷料。通过第一电机138带动喷嘴121横移所需要的间距，当达到设定的长度时，第三传感器137报警，横线划线完成。当要划设多排横线时，通过设定车体101前进或者后退的间距，续进行横线的定位划线，这样多排横线便划设完成。

3)当需要划设箭头图案时，首先通过第一液压缸126带动滑动块125进行位移来调整箭头的大小，调整完成后，第一电机138带动喷嘴121横移进入卡钳131内。进入之后，夹持电机驱动夹持齿轮134转动从而带动半月形齿件133移出。这样半月形齿件133便将喷嘴121卡在夹持口132内，然后通过滑动电机142带动调整好的箭头沿齿形滑轨140运动直至运动至确定需要划箭头的位置，此时完成定位。定位完成后，导向电机127带动移动滑块129沿导向滑轨128移动以带动喷嘴121运动到达旋转板124的上方位置。如果喷嘴121的横向距离不够，可通过控制第二液压缸130的杠杆的伸缩弥补。最后喷嘴121对旋转板124形成的箭头空间进行喷料从而形成箭头图标；

4)当需要划设具有箭头的直线时，可通过步骤3)和步骤1)方法相配合来完成。当需要划设具有箭头的横线时，可通过步骤3)和步骤2)方法相配合来完成。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种道路划线装置，其特征在于，包括：车体、第一涂料罐、第二涂料罐、喷料装置、第一导向装置、第二导向装置、箭头成形装置、控制台和检测装置；所述第一涂料罐、所述第二涂料罐、所述喷料装置、所述第一导向装置、所述第二导向装置、所述箭头成形装置、所述控制台和所述检测装置均设置于所述车体；所述第一涂料罐和所述第二涂料罐用于盛装划线用的涂料；所述喷料装置用于喷射涂料；所述第一导向装置用于横向引导所述喷料装置进行涂料喷射；所述第二导向装置用于将所述喷料装置移动至所述箭头成形装置处；所述箭头成形装置配合所述喷料装置喷射出箭头形状图案；所述检测装置用于检测车体是否偏离预设的行驶方向；所述控制台供用户输入操作指令并控制所述道路划线装置进行划线;

第一导向装置包括齿链、与所述齿链配合的齿轮和第一电机；所述齿轮固定至所述第一电机的电机轴；所述喷料装置包括喷嘴、第一涂料管道和第二涂料管道；所述第一涂料管道连通所述第一涂料罐和所述喷嘴；所述第二涂料管道连通所述第二涂料罐和所述喷嘴；所述喷嘴固定至所述第一电机;

箭头成形装置包括安装板、用于组成箭头形状的旋转板、用于调节箭头形状大小的滑动块和用于驱动所述滑动块的两个第一液压缸；所述旋转板的一侧通过轴销安装至所述安装板；所述滑动块滑动连接至所述安装板；两个所述第一液压缸固定至所述安装板。

2.根据权利要求1所述的道路划线装置，其特征在于：

所述喷料装置包括烘干装置；所述烘干装置包括鼓风机和温度调节机构；所述鼓风机用于对所述喷料装置所喷出的涂料进行烘干；所述温度调节机构用于调节所述鼓风机的吹风温度。

3.根据权利要求2所述的道路划线装置，其特征在于：

所述烘干装置还包括温度传感器；所述温度传感器用于检测环境温度；所述温度调节机构根据所述温度传感器检测的环境温度自动调节所述鼓风机的吹风温度。

4.根据权利要求1所述的道路划线装置，其特征在于：

所述第一涂料罐和所述第二涂料罐内设置有涂料搅拌装置；所述涂料搅拌装置包括电机、转动轴和搅拌叶；所述搅拌叶固定至所述转动轴；所述电机驱动所述转动轴。

5.根据权利要求1所述的道路划线装置，其特征在于：

所述第一涂料罐和所述第二涂料罐内还设置有液面感应器；所述液面感应器用于感应所述第一涂料罐和所述第二涂料罐内的涂料的剩余信息。

6.根据权利要求1所述的道路划线装置，其特征在于：

第二导向装置包括导向电机、导向滑轨、移动滑块、第二液压缸和卡钳；所述导向电机驱动所述移动滑块沿所述导向滑轨运动；移动导轨位于所述齿链的一侧；所述移动导轨的中心线垂直于所述齿链的中心线；所述第二液压缸固定至所述移动滑块；所述卡钳固定至所述第二液压缸的杠杆。

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