CN108018769A - 一种道路划线机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种道路划线机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的外部设置有车头，所述车头的一侧连接有车身，且车头的下方安装有喷射气管，所述车头的内部安装有气泵，所述车身的上方安装有太阳能电池板，且车身的一侧连接有车厢，所述车身的底部安装有涂料喷管，且车身的内部安装有控制面板。本发明操作简单，设置了喷射气管，可以通过喷射气管对道路的尘土和杂物进行清理，避免地面的尘土和杂物影响涂料喷涂效果，提高了道路划线的喷涂效果，增加了道路划线的使用寿命，设置了加热器，可以对刚喷射的涂料进行高温烘干，提高了工作效率，且可以避免刚喷的标线会被后车碾压弄坏的问题。
Description
技术领域
本发明涉及道路划线机器人技术领域，具体为一种道路划线机器人。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，所以机器人被安排行使一些危险特种作业，比如为城市道路划线的机器人。
但是目前市场上的划线机器人结构简单，没有设置喷射气管，不能对道路的灰尘和杂物进行清理，没有设置加热器，不能对刚喷射的涂料进行高温烘干，没有设置太阳能电池板，不能将自然能源转换成人们日常所需要的能源，没有设置警示显示屏，不能通过警示显示屏来提醒后方来车。
发明内容
本发明提供一种道路划线机器人，可以有效解决上述背景技术中提出没有设置喷射气管，不能对道路的灰尘和杂物进行清理，没有设置加热器，不能对刚喷射的涂料进行高温烘干，没有设置太阳能电池板，不能将自然能源转换成人们日常所需要的能源，没有设置警示显示屏，不能通过警示显示屏来提醒后方来车的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种道路划线机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的外部设置有车头，所述车头的一侧连接有车身，且车头的下方安装有喷射气管，所述车头的内部安装有气泵，所述车身的上方安装有太阳能电池板，且车身的一侧连接有车厢，所述车身的底部安装有涂料喷管，且车身的内部安装有控制面板，所述车身的内部靠近控制面板的下方位置处安装有温控器，且车身内部靠近控制面板的一侧位置处安装有无线信号接收器，所述车身的内部靠近无线信号接收器的下方位置处安装有无线信号输出器，所述车厢的前侧表面安装有蓄电池，且车厢的下方靠近蓄电池的位置处安装有玻璃珠出口，所述车厢的右侧安装有加热器，且车厢的上方安装有玻璃珠存储筒，所述车厢的上方靠近玻璃珠存储筒的一侧位置处安装有涂料罐，且车厢的上方靠近玻璃珠存储筒的另一侧位置处安装有警示显示屏，所述涂料罐与涂料喷管之间连接有喷漆泵，所述玻璃珠存储筒与玻璃珠出口之间连接有玻璃撒播器，所述气泵、温控器、玻璃撒播器、喷漆泵、警示显示屏和加热器的输入端均与控制面板的输出端电性连接，所述无线信号接收器的输出端与控制面板的输入端电性连接，所述控制面板、无线信号接收器和无线信号输出器的输入端均有与蓄电池的输出端电性连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述涂料罐的内部安装有液位传感器，液位传感器的输出端与无线信号输出器的输入端电性连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述蓄电池的一侧安装有逆变器，逆变器的输出端与蓄电池的输入端电性连接，且逆变器的输入端与太阳能电池板的输出端电性连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述加热器的内部设置有温度传感器，温度传感器的输出端与温控器的输入端电性连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述气泵与喷射气管之间通过管路固定连接，所述喷射气管的一侧设置有喷嘴。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
1、本发明设置了喷射气管，可以通过喷射气管对道路的尘土和杂物进行清理，避免地面的尘土和杂物影响涂料喷涂效果，提高了道路划线的喷涂效果，增加了道路划线的使用寿命。
2、本发明设置了加热器，可以对刚喷射的涂料进行高温烘干，提高了工作效率，且可以避免刚喷的标线会被后车碾压弄坏的问题。
3、本发明设置了太阳能电池板，通过太阳能电池板可以将自然能源转换成人们日常所需要的能源，有效的降低了能源消耗以及成本，提高了机器人本体的工作时间。
4、本发明设置了警示显示屏，警示显示屏的表面会显示前方施工，小心驾驶等字样，可以为后方来车起到警示作用，避免后车对机器人本体造成破坏。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
在附图中：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明控制面板的结构示意图；
图3是本发明喷射气管的结构示意图；
图中标号：1、机器人本体；2、喷射气管；3、涂料喷管；4、玻璃珠出口；5、蓄电池；6、加热器；7、车厢；8、玻璃珠存储筒；9、警示显示屏；10、涂料罐；11、太阳能电池板；12、车头；13、控制面板；14、温控器；15、喷漆泵；16、玻璃撒播器；17、无线信号接收器；18、无线信号输出器；19、气泵；20、车身。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例：如图1-3所示，本发明提供一种技术方案，一种道路划线机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的外部设置有车头12，车头12的一侧连接有车身20，且车头12的下方安装有喷射气管2，车头12的内部安装有气泵19，车身20的上方安装有太阳能电池板 11，且车身20的一侧连接有车厢7，车身20的底部安装有涂料喷管 3，且车身20的内部安装有控制面板13，车身20的内部靠近控制面板13的下方位置处安装有温控器14，且车身20内部靠近控制面板 13的一侧位置处安装有无线信号接收器17，车身20的内部靠近无线信号接收器17的下方位置处安装有无线信号输出器18，车厢7的前侧表面安装有蓄电池5，且车厢7的下方靠近蓄电池5的位置处安装有玻璃珠出口4，车厢7的右侧安装有加热器6，且车厢7的上方安装有玻璃珠存储筒8，车厢7的上方靠近玻璃珠存储筒8的一侧位置处安装有涂料罐10，且车厢7的上方靠近玻璃珠存储筒8的另一侧位置处安装有警示显示屏9，涂料罐10与涂料喷管3之间连接有喷漆泵15，玻璃珠存储筒8与玻璃珠出口4之间连接有玻璃撒播器16，气泵19、温控器14、玻璃撒播器16、喷漆泵15、警示显示屏9和加热器6的输入端均与控制面板13的输出端电性连接，无线信号接收器17的输出端与控制面板13的输入端电性连接，控制面板13、无线信号接收器17和无线信号输出器18的输入端均有与蓄电池5的输出端电性连接。
进一步的，涂料罐10的内部安装有液位传感器，液位传感器的输出端与无线信号输出器18的输入端电性连接，为了便于通过无线信号输出器18将液位传感器检测的信息传递给远程操纵平台，便于了解涂料罐10内部涂料的剩余量，蓄电池5的一侧安装有逆变器，逆变器的输出端与蓄电池5的输入端电性连接，且逆变器的输入端与太阳能电池板11的输出端电性连接，为了可以将直流电转换成交流垫，加热器6的内部设置有温度传感器，温度传感器的输出端与温控器14的输入端电性连接，为了可以通过温控器14来自动调节控制加热器6发出的热度，气泵19与喷射气管2之间通过管路固定连接，喷射气管2的一侧设置有喷嘴，为了将气泵19运作后所产生的将高压气体通过喷射气管均匀的喷射出去。
本发明的工作原理及使用流程：首先通过远程控制操纵平台对机器人本体1进行控制，车厢7的上方安装有警示显示屏9，警示显示屏9的表面会显示“前方施工，小心驾驶”等字样，可以为后方来车起到警示作用，避免来车对机器人本体造成破坏，然后通过喷射气管 2对道路的尘土和杂物进行清理，避免地面的尘土和杂物影响涂料喷涂效果，提高了道路划线的喷涂效果，增加了道路划线的使用寿命，车身20的上方安装有太阳能电池板11，通过太阳能电池板11可以将自然能源转换成人们日常所需要的能源，有效的降低了能源消耗以及成本，提高了机器人本体的工作时间，最后通过加热器6可以对刚喷射的涂料进行高温烘干，提高了工作效率，且可以避免刚喷的标线会被后车碾压弄坏的问题。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种道路划线机器人，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）的外部设置有车头（12），所述车头（12）的一侧连接有车身（20），且车头（12）的下方安装有喷射气管（2），所述车头（12）的内部安装有气泵（19），所述车身（20）的上方安装有太阳能电池板（11），且车身（20）的一侧连接有车厢（7），所述车身（20）的底部安装有涂料喷管（3），且车身（20）的内部安装有控制面板（13），所述车身（20）的内部靠近控制面板（13）的下方位置处安装有温控器（14），且车身（20）内部靠近控制面板（13）的一侧位置处安装有无线信号接收器（17），所述车身（20）的内部靠近无线信号接收器（17）的下方位置处安装有无线信号输出器（18），所述车厢（7）的前侧表面安装有蓄电池（5），且车厢（7）的下方靠近蓄电池（5）的位置处安装有玻璃珠出口（4），所述车厢（7）的右侧安装有加热器（6），且车厢（7）的上方安装有玻璃珠存储筒（8），所述车厢（7）的上方靠近玻璃珠存储筒（8）的一侧位置处安装有涂料罐（10），且车厢（7）的上方靠近玻璃珠存储筒（8）的另一侧位置处安装有警示显示屏（9），所述涂料罐（10）与涂料喷管（3）之间连接有喷漆泵（15），所述玻璃珠存储筒（8）与玻璃珠出口（4）之间连接有玻璃撒播器（16），所述气泵（19）、温控器（14）、玻璃撒播器（16）、喷漆泵（15）、警示显示屏（9）和加热器（6）的输入端均与控制面板（13）的输出端电性连接，所述无线信号接收器（17）的输出端与控制面板（13）的输入端电性连接，所述控制面板（13）、无线信号接收器（17）和无线信号输出器（18）的输入端均有与蓄电池（5）的输出端电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种道路划线机器人，其特征在于：所述涂料罐（10）的内部安装有液位传感器，液位传感器的输出端与无线信号输出器（18）的输入端电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种道路划线机器人，其特征在于：所述蓄电池（5）的一侧安装有逆变器，逆变器的输出端与蓄电池（5）的输入端电性连接，且逆变器的输入端与太阳能电池板（11）的输出端电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种道路划线机器人，其特征在于：所述加热器（6）的内部设置有温度传感器，温度传感器的输出端与温控器（14）的输入端电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种道路划线机器人，其特征在于：所述气泵（19）与喷射气管（2）之间通过管路固定连接，所述喷射气管（2）的一侧设置有喷嘴。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201711027004.9A CN108018769A (zh) | 2017-10-27 | 2017-10-27 | 一种道路划线机器人 |
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Publications (1)
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| CN108018769A true CN108018769A (zh) | 2018-05-11 |
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ID=62079596
Family Applications (1)
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- 2017-10-27 CN CN201711027004.9A patent/CN108018769A/zh active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20180511 |
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |