CN108708263A - 一种自驱型的双组份智能道路划线设备与划线方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自驱型的双组份智能道路划线设备，包括车头以及连接在车头后侧的车架，车头与车架的下方均设置行走轮，车头内设置用于能源供给的动力电池，车头上设置控制面板以及用于检测划线设备的偏移程度的传感装置；车架上设置第一料桶、第二料桶、涂料泵、混合器与涂料喷枪，涂料泵为两个，第一料桶与第二料桶的涂料分别通过各涂料泵输送至混合器，涂料喷枪与混合器的输出端相连；车架上还设置有玻璃珠箱体和位于其下方的玻璃珠喷枪；控制面板被配置为设定智能道路划线设备的划线参数，并且基于传感装置的检测数据调整划线参数。另外，还公开了一种划线方法。本发明，能够实现智能划线。

Description

一种自驱型的双组份智能道路划线设备与划线方法

技术领域

本发明涉及道路划线领域，具体来说，本发明涉及一种自驱型的双组份智能道路划线设备与划线方法。

背景技术

随着城市化进程的日益提高及道路交通安全设施的日趋完善，道路标线在保障公路交通安全、畅通，及路容、路貌方面起着至关重要的作用。目前，热熔划线是我国道路划线应用最广泛的划线类型，其具有较强的热塑性，但是在抗污性能上表现较差。而组份划线是近年来兴起的一种高端划线，具有良好的环保性、高抗磨性、自洁性与反光材料粘结性。此外，在实际运用过程中，与热熔划线相比，其具有更长的使用寿命、更简便的施工条件与更优越的重涂性能。

现有的双组份道路划线设备可分为手推式与站乘式。从操作方式来看，两者均需要操作人员在施工过程中时刻关注喷涂效果，以便防止出现喷涂不均、路线偏移等现象发生。这在无形之中增加了操作人员的工作量，未能做到真正的省时省力。并且，由于此方式对操作人员的经验有一定要求，所以对施工效果也存在不确定影响。此外，从涂料喷洒的混合方式来看，现有设备大都采用外混式喷涂，易受到外部环境影响，并且混合效果较差，从而导致划线质量下降。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自驱型的双组份智能道路划线设备，其能够实现自动划线，并且能够保证混合效果。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：一种自驱型的双组份智能道路划线设备，包括车头以及连接在所述车头后侧的车架，所述车头与所述车架的下方均设置行走轮，所述车头内设置用于能源供给的动力电池，所述车头上设置控制面板以及用于检测所述划线设备的偏移程度的传感装置；

所述车架上设置第一料桶、第二料桶、涂料泵、混合器与涂料喷枪，所述涂料泵为两个，所述第一料桶与所述第二料桶的涂料分别通过各所述涂料泵输送至所述混合器，所述涂料喷枪与所述混合器的输出端相连；

所述车架上还设置有玻璃珠箱体和位于其下方的玻璃珠喷枪；

所述控制面板被配置为设定所述智能道路划线设备的划线参数，并且基于所述传感装置的检测数据调整所述划线参数。

上述自驱型的双组份智能道路划线设备，所述动力电池的数量为两组，所述车头上设置用于检修所述动力电池的检修口以及用于对所述动力电池进行充电的充电接口。

上述自驱型的双组份智能道路划线设备，所述车头上方设置伸缩杆，所述伸缩杆的顶端固定有暴闪灯。

上述自驱型的双组份智能道路划线设备，所述车架包括远离所述车头一侧的支撑框架，两个所述涂料泵位于所述支撑框架与所述车头之间，所述第一料桶与所述第二料桶在所述支撑框架的高度方向上下布置，所述第一料桶与所述第二料桶上均设置有盖板组件。

上述自驱型的双组份智能道路划线设备，所述支撑框架上位于所述第一料桶下方的位置以及所述第二料桶下方的位置分别设置传输机构，所述传输机构包括传输带，所述传输带宽度方向的两侧分别设置侧板，所述侧板之间架设有用于对所述第一料桶或所述第二料桶限位的挡板，所述挡板的内侧设置半圆弧形橡胶垫片。

上述自驱型的双组份智能道路划线设备，所述盖板组件包括设置在所述支撑框架上的支撑杆，所述支撑杆沿水平方向铰接有连接杆，所述连接杆沿高度方向滑动连接有滑块，所述滑块与料桶盖板连接。

上述自驱型的双组份智能道路划线设备，所述连接杆为伸缩式。

上述自驱型的双组份智能道路划线设备，所述玻璃珠箱体位于所述支撑框架的顶部，所述玻璃珠箱体具有倾斜的底面，在所述底面的低处设置排出孔，所述排出孔借助管道与所述玻璃珠喷枪连接。

上述自驱型的双组份智能道路划线设备，所述车头与所述车架远离彼此的一端分别设置前防撞梁和后防撞梁。

此外，本发明还公开一种自驱型的双组份智能道路划线方法，所述划线方法采用如前面任一项所述的智能道路划线设备，所述方法包括如下步骤：

步骤S1，设置划线参数；

步骤S2，按既定车速匀速行驶，进行自动划线；

步骤S3，传感装置实时进行偏差监测；

步骤S4，将偏差数据传输至控制面板并进行动态调整，防止路线偏移。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：1.能够实现智能化喷涂作业，采用自行走、自喷漆、自检测的方式，大大减少了人工干预，减轻了操作人员的工作强度。2.采用内混式喷涂的方式，能够让双组份涂料在喷枪内部预先进行全面混合以便达到最佳的混合状态。

附图说明

图1为本发明的自驱型的双组份智能道路划线设备的一个实施例的结构示意图；

图2为图1中玻璃珠箱体去掉盖子之后的立体示意图；

图3为图1中传输机构与盖板组件的立体示意图；

图4为本发明的自驱型的双组份智能道路划线方法的工作流程图。

附图标记说明

1-车头；101-控制面板；102-检修口；103-充电接口；104-传感装置；2-防撞梁；201-前防撞梁；202-后防撞梁；3-涂料喷枪；301-混合器；4-玻璃珠喷枪；5-车架；501-护梁；6-玻璃珠箱体；7-涂料泵；8-警示杆；801-暴闪灯；802-伸缩杆；9-盖板组件；901-支撑杆；902-连接杆；903-滑块；904-料桶盖板；10-传输机构；1001-传输带；1002-挡板；1003-侧板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述，但不作为对本发明的限定。

参照图1所示，本发明的一种自驱型的双组份智能道路划线设备，包括车头1以及连接在车头1后侧的车架5。

车头1与车架5的下方均设置行走轮，车头1内设置用于能源供给的动力电池(图中未示出)，动力电池用于替代传统的内燃发动机进行动力输出，既节能环保又能防止噪音污染。动力电池的数量为两组，车头1上设置用于检修动力电池的检修口102以及用于对动力电池进行充电的充电接口103。检修口102数量为两个，与各动力电池对应设置，充电接口103位于两个检修口102之间的位置。动力电池，还可以为其他需要能源供给的部件提供电力供给。

车头1上设置控制面板101以及用于检测划线设备的偏移程度的传感装置104。控制面板101设置于车头1的顶部，控制面板101采用微电脑控制，形成控制单元，为整个设备的核心控制元件。为了便于远程无线操作，本发明还设置有与控制面板101相匹配有无线收发端(图中未示出)，以用于远程控制。操作人员可通过控制面板101或者无线收发端的任意一端上进行相关参数(如行走速度、喷漆流量等)的设置，并且还能进行设备行走、转弯、急停等操作。传感装置104可以选择为颜色传感器，用于识别道路与作为参照量的放样线条颜色，并基于对比来判决设备整体是否偏离预定轨迹。

车头1上方设置警示杆8，警示杆8可以在道路划线施工时进行开启，以便更好地提醒过往车辆与行人进行避让。警示杆8由伸缩杆802和暴闪灯801组成，本实施例下，伸缩杆802采用三段式伸缩设计，每段长度相等，并且可以进行相互嵌套，暴闪灯801固定于伸缩杆802的顶端。在使用时，可将爆闪灯提升至原有高度的三倍以增加警示有效范围。

车架5位于车头1的后侧，由铝合金型材组合而成。车架5上设置第一料桶A、第二料桶B、涂料泵7、混合器301与涂料喷枪3，具体而言，车架5包括远离车头1一侧的支撑框架(图中未标示)，该支撑框架为立式，以便支撑第一料桶A和第二料桶B，并且节约空间。涂料泵7为两个，优选采用柱塞式高压无气涂料泵，两个涂料泵7位于支撑框架与车头1之间，第一料桶A与第二料桶B在支撑框架的高度方向上下布置，第一料桶A与第二料桶B上均设置有盖板组件9，盖板组件9能够防止料桶中的涂料在施工过程中产生飞溅。第一料桶A与第二料桶B的涂料分别通过各涂料泵7输送至混合器301，涂料喷枪3与混合器301的输出端相连。在使用过程中，两台涂料泵7分别通过独立的输料管与第一料桶A/第二料桶B相连通，并将抽取的第一料桶A/第二料桶B涂料产生高压，同时泵送入混合器301中进行混合后由涂料喷枪3进行喷射。在涂料喷枪3上设有混合器301，优选螺旋混合器，可将第一料桶A/第二料桶B涂料进行内部混合。相比于外部混合方式配备了两套涂料喷枪3，本发明的内部混合方式仅使用一套涂料喷枪3，结构紧凑、减少了喷枪堵塞的风险，并且其混合程度更加充分。

进一步地，车架5上还设置有玻璃珠箱体6和位于其下方的玻璃珠喷枪4，如图1所示，涂料喷枪3位于玻璃珠喷枪4的前方。在喷漆结束之后，可立即由位于涂料喷枪3后方的玻璃珠喷枪4进行玻璃微珠撒播作业。玻璃珠箱体6位于支撑框架的顶部，即位于第一料桶A和第二料桶B的上方，结合图2所示，玻璃珠箱体6具有倾斜的底面，在底面的低处设置排出孔(图中未标示，图中右下角所示)，排出孔借助管道与玻璃珠喷枪4连接。

控制面板101被配置为设定智能道路划线设备的划线参数，并且基于传感装置104的检测数据调整划线参数。本发明中，划线参数包括但不限于以下参数：整个设备的行走(含前行、后退、转弯等一系列动作)，行走速度，喷漆距离(或者称之为划线距离)。

参照图3并结合图1所示，支撑框架上位于第一料桶A下方的位置以及第二料桶B下方的位置分别设置传输机构10，传输机构10包括传输带1001，传输带1001宽度方向的两侧分别设置侧板1003，侧板1003与支撑框架固定，从而保证了整个传输机构10能够平稳固定于支撑框架(也就是车架5)之上。传输带1001，可以根据实际需求选择为手动式或者自动式。当进行上料时，只需将第一料桶A/第二料桶B放置于传输带1001边缘，而后控制传输带1001将第一料桶A/第二料桶B推送至中间位置即可。侧板1003之间架设有用于对第一料桶A或第二料桶B限位的挡板1002，可将就位后的第一料桶A/第二料桶B进行限位固定。挡板1002的内侧设置半圆弧形橡胶垫片，起到贴合夹紧料桶的作用。

如前所述，为防止涂料飞溅在第一料桶A和第二料桶B上分别设置盖板组件9。如图3所示，盖板组件9包括设置在支撑框架上的支撑杆901，支撑杆901沿水平方向铰接有连接杆902，即支撑杆901可以绕着铰接处进行水平转动。连接杆902优选为伸缩式，具体为二段式伸缩设计，可以进行长度调节。连接杆902远离支撑杆901一端沿高度方向滑动连接有滑块903，滑块903与料桶盖板904连接，具体为料桶盖板904的圆心处。当滑块903相对于连接杆902的端部进行上下滑动时，可带动料桶盖板904一并进行移位。使用时，根据第一料桶A/第二料桶B的实际位置，通过调节连接杆902与滑块903的相对位置，使料桶盖板904贴合于第一料桶A/第二料桶B的桶口即可。此外，料桶盖板904上还设有与输料管相连接的输料孔(图中未示出)，以便与涂料泵7连接。

为了防止整套智能道路划线设备受到不必要损害，在设备前后端均设置防撞梁2，具体而言，车头1与车架5远离彼此的一端分别设置前防撞梁201和后防撞梁202，其中前防撞梁201呈半圆弧状，位于车体前端靠近底部的位置；后防撞梁202呈长条状，位于车架5后方靠近底部的位置。

由于涂料喷枪3与玻璃珠喷枪4均为外露部件，且为喷漆划线的核心部件，所以在其周围设置有护梁501从而重点防护，防止磕碰。

参照图4所示，本发明还公开一种自驱型的双组份智能道路划线方法，划线方法采用如前面任一项的智能道路划线设备，方法包括如下步骤。

步骤S1，设置划线参数。

在准备施工之前，操作人员可在控制面板101或与之相匹配的无线收发端的任何一端设置道路划线的必要参数，如行走速度、喷漆距离(也就是划线距离)等。

步骤S2，按既定车速匀速行驶，进行自动划线。

在设定好必要参数之后，可让设备进行自动前行并划线。相比于人工手推前行方式或者人工驾驶前行方式，此方式可大大减少操作人员的工作量。

步骤S3，传感装置104实时进行偏差监测。

在车头1的前端设有传感装置104。传感装置104可以选择为颜色传感器，可以识别道路颜色以及放样线条颜色。传感装置104能够监测划线设备相对于放样线条的偏移程度，并能及时反馈至控制面板101。

步骤S4，将偏差数据传输至控制面板101并进行动态调整，防止路线偏移。

控制面板101在接受到传感装置104反馈的信号之后，可控制行走轮进行实时纠偏以保证划线的连贯性与平滑性。在划线过程中，相比于操作人员通过标尺与放样线条来控制划线质量的方式，此方式更能减少操作人员的工作量并且划线效率更高。

以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自驱型的双组份智能道路划线设备，其特征在于，包括车头以及连接在所述车头后侧的车架，所述车头与所述车架的下方均设置行走轮，所述车头内设置用于能源供给的动力电池，所述车头上设置控制面板以及用于检测所述划线设备的偏移程度的传感装置；

所述车架上设置第一料桶、第二料桶、涂料泵、混合器与涂料喷枪，所述涂料泵为两个，所述第一料桶与所述第二料桶的涂料分别通过各所述涂料泵输送至所述混合器，所述涂料喷枪与所述混合器的输出端相连；

所述车架上还设置有玻璃珠箱体和位于其下方的玻璃珠喷枪；

所述控制面板被配置为设定所述智能道路划线设备的划线参数，并且基于所述传感装置的检测数据调整所述划线参数。

2.根据权利要求1所述的自驱型的双组份智能道路划线设备，其特征在于，所述动力电池的数量为两组，所述车头上设置用于检修所述动力电池的检修口以及用于对所述动力电池进行充电的充电接口。

3.根据权利要求1所述的自驱型的双组份智能道路划线设备，其特征在于，所述车头上方设置伸缩杆，所述伸缩杆的顶端固定有暴闪灯。

4.根据权利要求1所述的自驱型的双组份智能道路划线设备，其特征在于，所述车架包括远离所述车头一侧的支撑框架，两个所述涂料泵位于所述支撑框架与所述车头之间，所述第一料桶与所述第二料桶在所述支撑框架的高度方向上下布置，所述第一料桶与所述第二料桶上均设置有盖板组件。

5.根据权利要求4所述的自驱型的双组份智能道路划线设备，其特征在于，所述支撑框架上位于所述第一料桶下方的位置以及所述第二料桶下方的位置分别设置传输机构，所述传输机构包括传输带，所述传输带宽度方向的两侧分别设置侧板，所述侧板之间架设有用于对所述第一料桶或所述第二料桶限位的挡板，所述挡板的内侧设置半圆弧形橡胶垫片。

6.根据权利要求4所述的自驱型的双组份智能道路划线设备，其特征在于，所述盖板组件包括设置在所述支撑框架上的支撑杆，所述支撑杆沿水平方向铰接有连接杆，所述连接杆沿高度方向滑动连接有滑块，所述滑块与料桶盖板连接。

7.根据权利要求6所述的自驱型的双组份智能道路划线设备，其特征在于，所述连接杆为伸缩式。

8.根据权利要求4所述的自驱型的双组份智能道路划线设备，其特征在于，所述玻璃珠箱体位于所述支撑框架的顶部，所述玻璃珠箱体具有倾斜的底面，在所述底面的低处设置排出孔，所述排出孔借助管道与所述玻璃珠喷枪连接。

9.根据权利要求1所述的自驱型的双组份智能道路划线设备，其特征在于，所述车头与所述车架远离彼此的一端分别设置前防撞梁和后防撞梁。

10.一种自驱型的双组份智能道路划线方法，其特征在于，所述划线方法采用权利要求1-9中任一项所述的智能道路划线设备，所述方法包括如下步骤：

步骤S1，设置划线参数；

步骤S2，按既定车速匀速行驶，进行自动划线；

步骤S3，传感装置实时进行偏差监测；

步骤S4，将偏差数据传输至控制面板并进行动态调整，防止路线偏移。