CN111206484B - 一种全自动道路标线划线机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动道路标线划线机，包括划线机，还包括：限位机构，所述限位机构由若干组导向单元组合而成；控制机构，所述控制机构包括可拆卸安装在所述限位机构的凸起组件；第一传动机构，所述第一传动机构与所述划线机连接设置且匹配滑动于所述限位机构上；以及第二传动机构，所述第二传动机构与所述划线机连接设置且与所述控制机构配合控制划线机出料阀门的打开和关闭；本发明解决了在划虚线路标时，无法精准控制划线机的出料的间隔时间，需要人工根据实际情况进行对应调控的技术问题。

Description

一种全自动道路标线划线机

技术领域

本发明涉及划线机技术领域，尤其涉及一种全自动道路标线划线机。

背景技术

道路标线划线前期，一般会先通过人工测量找出离马路牙子一定距离的基准点，用绳子打出预标线，引导正式划线，该方法人力耗费大，施工过程缓慢，准确度不高，工人施工安全系数低，现有的道路交通标线自动划线车虽然通过GPS导航定位系统GIS地理信息系统及电子罗盘定位划出预标线，但GPS定位标线时定位不准确，误差范围较大，不能实际应用到道路标线中，且经济成本高，工作效率低，精度不可调整，自动化程度低，标线效果不理想，因此研制出一种用于道路标线全自动划线车是亟待解决的问题。

专利号为CN2018211854790的专利文献公开了一种用于道路标线全自动划线车，包括：划线小车和控制组件，所述控制组件设置在划线小车上；划线小车包括：机车架、料斗、滴嘴、电磁阀、车轮、锁定万向轮、升降平台和激光测距传感器；机车架前端两侧安装有车轮，机车架后端安装有锁定万向轮，机车架上侧安装有料斗，料斗、电磁阀和滴嘴通软管依次连通，滴嘴固定于料斗下方的机车架上，机车架一侧安装有升降平台，升降平台上固定有激光测距传感器。

但是，在实际使用过程中，发明人发现在划虚线路标时，无法精准控制划线机的出料的间隔时间，需要人工根据实际情况进行对应调控的问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，通过设置第一传动机构与限位机构匹配设置，使得划线机沿着限位机构始终保持精准的直线传送工作，另外第二传动机构与控制机构匹配设置，使得划线机在传动过程中，自动控制划线机出料阀门的开关，从而解决了在划虚线路标时，无法精准控制划线机的出料的间隔时间，需要人工根据实际情况进行对应调控的技术问题。

针对以上技术问题，采用技术方案如下：一种全自动道路标线划线机，包括划线机，还包括：

限位机构，所述限位机构由若干组导向单元组合而成；

控制机构，所述控制机构包括可拆卸安装在所述限位机构的凸起组件；

第一传动机构，所述第一传动机构与所述划线机连接设置且匹配滑动于所述限位机构上；以及

第二传动机构，所述第二传动机构与所述划线机连接设置且与所述控制机构配合控制划线机出料阀门的打开和关闭。

作为优选，所述导向单元包括导向轨道a以及导向轨道b。

作为优选，所述导向轨道a以及导向轨道b接触端的上端铰接相连。

作为优选，相邻两个所述导向单元接触端的下端铰接相连。

作为优选，所述凸起组件为凸起块，所述凸起块为半圆状结构设置。

作为优选，所述导向单元的一侧设置有底座，所述底座沿着长度方向等间距设置若干组的安装座；

所述凸起组件通过螺栓连接设置在所述安装座上，所述底座上表面为半圆状结构设置。

作为优选，所述第一传动机构包括：

支撑座，所述支撑座固定安装在所述划线机上；

连接杆，所述连接杆一端与所述支撑座铰接设置；

扣座，所述扣座安装在所述划线机上，所述连接杆卡合设置在所述划线机上；以及

滑动座，所述滑动座与所述连接杆的另一端固定连接且卡合匹配设置在所述限位机构上。

作为优选，所述第二传动机构包括与阀门铰动连接的传动杆，所述传动杆的另一端为滑动部，该滑动部上开设有半圆状，所述滑动部匹配设置在所述凸起组件上。

作为又优选，所述滑动部的延伸端设置有缓冲座。

本发明的有益效果：

(1)传统进行虚线路标划线工作时，需要人工推车并且根据事先的划线来控制划线机的开关，本发明中，通过设置第一传动机构与限位机构匹配设置，使得划线机沿着限位机构始终保持精准的直线传送工作，一方面代替传统人工推车，节省额外劳动力，另一方面，保持精准直线划线，起到导向作用；

(2)传统人工推车时，对底面上的划线可能会存在看不清、看不见现象，或者打开开关的起步过早或过晚，其误差大，造成划线精准度差的问题，本发明中通过设置第二传动机构与控制机构匹配设置，使得划线机在传动过程中，自动控制划线机出料阀门的开关，其自动化程度高，划线效率高；

(3)本发明中通过设置若干组导向单元连接，进而实现在平时收纳时可自动收纳，便于放置，节省安置空间；同时使用时，能自动拉长，在实际情况下可以根据实际情况拉长长度，使用广泛；

(4)本发明中凸起块通过实际虚线间隔距离，将凸起块安插在安装座上，第一传动机构位于底座上，起到支撑的效果，进而保证位于底座时，划线机阀门关闭；另外通过滑动部配合凸起块，滑动部在凸起块的导向下向上抬起，进而实现阀门打开，完成划线工作。

综上所述，该设备具有结构简单、划线精准的优点，尤其适用于划线机技术领域。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为全自动道路标线划线机的结构示意图。

图2为限位机构的展开状态示意图。

图3为限位机构的收纳状态示意图。

图4为第一传动机构的结构示意图。

图5为限位机构的结构示意图。

图6为图5在A处的局部放大示意图。

图7为底座的剖视示意图。

图8为第二传动机构的结构示意图。

图9为第二传动机构的传动状态示意图一。

图10为第二传动机构的传动状态示意图二。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

如图1所示，一种全自动道路标线划线机，包括划线机1，还包括：

限位机构2，所述限位机构2由若干组导向单元21组合而成；

控制机构3，所述控制机构3包括可拆卸安装在所述限位机构2的凸起组件31；

第一传动机构4，所述第一传动机构4与所述划线机1连接设置且匹配滑动于所述限位机构2上；以及

第二传动机构5，所述第二传动机构5与所述划线机1连接设置且与所述控制机构3配合控制划线机1出料阀门的打开和关闭。

传统进行虚线路标划线工作时，需要人工推车并且根据事先的划线来控制划线机的开关。

在本实施例中，通过设置第一传动机构与限位机构2匹配设置，使得划线机沿着限位机构2始终保持精准的直线传送工作，一方面代替传统人工推车，节省额外劳动力，另一方面，保持精准直线划线，起到导向作用。

值得说明的是，传统人工推车时，对底面上的划线可能会存在看不清、看不见现象，或者打开开关的起步过早或过晚，其误差大，造成划线精准度差的问题，通过设置第二传动机构5与控制机构3匹配设置，使得划线机在传动过程中，自动控制划线机出料阀门的开关，其自动化程度高，划线效率高。

值得说明的是，划线机保持匀速运动。

进一步，如图2、图3所示，所述导向单元21包括导向轨道a211以及导向轨道b212。

进一步，如图2、图3所示，所述导向轨道a211以及导向轨道b212接触端的上端铰接相连。

进一步，如图3所示，相邻两个所述导向单元21接触端的下端铰接相连。

在本实施例中，通过设置若干组导向单元21组合连接，进而实现在平时收纳时，可自动翻转收纳，便于放置，节省安置空间；同时使用时，能自动拉长，在实际情况下可以根据实际情况拉长长度，使用广泛。

需要说明的是，制成时，导向轨道a211以及导向轨道b212可以制成1m、2m...等。

另外，安装时将导向轨道a211以及导向轨道b212钉在底面上，并在输出端上放置距离传感器，当划线机传动至距离传感器时，距离传感器接受信号，并向划线机发出指令停止前行工作，自动刹车。

进一步，如图7所示，所述凸起组件31为凸起块，所述凸起块为半圆状结构设置。

需要说明的是，凸起块可以设置成不同长度，进而根据不同长度虚线使用时对应使用。

进一步，如图7所示，所述导向单元21的一侧设置有底座27，所述底座27沿着长度方向等间距设置若干组的安装座271；

所述凸起组件31通过螺栓连接设置在所述安装座271上，所述底座27上表面为半圆状结构设置。

需要说明的是，凸起块通过实际虚线间隔距离，将凸起块安插在安装座271上，第一传动机构4位于底座27上，起到支撑的效果，进而保证位于底座27时，划线机阀门关闭；另外通过滑动部52配合凸起块，滑动部52在凸起块的导向下向上抬起，进而实现阀门打开，完成划线工作。

进一步，如图4、图6所示，所述第一传动机构4包括：

支撑座41，所述支撑座41固定安装在所述划线机1上；

连接杆42，所述连接杆42一端与所述支撑座41铰接设置；

扣座43，所述扣座43安装在所述划线机1上，所述连接杆42卡合设置在所述划线机1上；以及

滑动座44，所述滑动座44与所述连接杆42的另一端固定连接且卡合匹配设置在所述限位机构2上。

需要说明的是，平时安置时，连接杆42扣合在扣座43上，进行收纳，避免损坏；使用时，人工将连接杆42拉开，转动将滑动座44搭接在限位机构上。

进一步，如图8、图9和图10所示，所述第二传动机构5包括与阀门铰动连接的传动杆51，所述传动杆51的另一端为滑动部52，该滑动部52上开设有半圆状，所述滑动部52匹配设置在所述凸起组件31上。

实施例二

如图8、图9和图10所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：

进一步，如图9所示，所述滑动部52的延伸端设置有缓冲座53。

在本实施例中，通过设置缓冲座53，使得传动杆51位于底座27上时，即阀门关闭状态时，传动杆51受到划线机及缓冲座53的两端平衡，起到压制效果。

工作过程：

首先，根据实际路况，将限位机构2展开固定，接着根据划线间距，将凸起组件31安插在底座27上，然后，人工将连接杆42从扣座43上取下，并将滑动座44搭接在限位机构2上，同时将传动杆51的滑动部52搭接在底座27上，最后启动划线机1进行划线工作。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种全自动道路标线划线机，包括划线机(1)，其特征在于，还包括：

限位机构(2)，所述限位机构(2)由若干组导向单元(21)组合而成；

控制机构(3)，所述控制机构(3)包括可拆卸安装在所述限位机构(2)的凸起组件(31)；

第一传动机构(4)，所述第一传动机构(4)与所述划线机(1)连接设置且匹配滑动于所述限位机构(2)上；以及

第二传动机构(5)，所述第二传动机构(5)与所述划线机(1)连接设置且与所述控制机构(3)配合控制划线机(1)出料阀门的打开和关闭。

2.根据权利要求1所述的一种全自动道路标线划线机，其特征在于，所述导向单元(21)包括导向轨道a(211)以及导向轨道b(212)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动道路标线划线机，其特征在于，所述导向轨道a(211)以及导向轨道b(212)接触端的上端铰接相连。

4.根据权利要求3所述的一种全自动道路标线划线机，其特征在于，相邻两个所述导向单元(21)接触端的下端铰接相连。

5.根据权利要求1所述的一种全自动道路标线划线机，其特征在于，所述凸起组件(31)为凸起块，所述凸起块为半圆状结构设置。

6.根据权利要求1所述的一种全自动道路标线划线机，其特征在于，所述导向单元(21)的一侧设置有底座(27)，所述底座(27)沿着长度方向等间距设置若干组的安装座(271)；

所述凸起组件(31)通过螺栓连接设置在所述安装座(271)上，所述底座(27)上表面为半圆状结构设置。

7.根据权利要求1所述的一种全自动道路标线划线机，其特征在于，所述第一传动机构(4)包括：

支撑座(41)，所述支撑座(41)固定安装在所述划线机(1)上；

连接杆(42)，所述连接杆(42)一端与所述支撑座(41)铰接设置且为伸缩结构设置，便于根据实际情况调节有效使用长度；

扣座(43)，所述扣座(43)安装在所述划线机(1)上，所述连接杆(42)卡合设置在所述划线机(1)上；以及

滑动座(44)，所述滑动座(44)与所述连接杆(42)的另一端固定连接且卡合匹配设置在所述限位机构(2)上。

8.根据权利要求1所述的一种全自动道路标线划线机，其特征在于，所述第二传动机构(5)包括与阀门(11)铰动连接的传动杆(51)，所述传动杆(51)的另一端为滑动部(52)，该滑动部(52)上开设有半圆状，所述滑动部(52)匹配设置在所述凸起组件(31)上。

9.根据权利要求8所述的一种全自动道路标线划线机，其特征在于，所述滑动部(52)的延伸端设置有缓冲座(53)。

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