CN215758460U - 一种高精度定位的道路标线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精度定位的道路标线机，包括有载台和涂料罐，载台的底部安装有驱动其行走的第一驱动机构，载台上安装有可沿其宽度方向相向或背向移动的二个标线机构，载台的一侧安装有驱动二个标线机构移动的第二驱动机构，其中一个标线机构上安装有可测量二个标线机构横向间距的测距机构；载台上分别设置有主机、触控屏和定位模块，主机分别与触控屏、定位模块、测距机构、第一驱动机构和第二驱动机构电连接。本实用新型实现了自动定位，保证了所施划出的道路标线笔直而不会出现偏移；能够适时调节二个标线机构之间的横向间距，满足了不同的标线作业场合；可实时测量二个标线机构的横向间距并自动控制二个标线机构移动，提高了精度。

Description

一种高精度定位的道路标线机

技术领域

本实用新型涉及道路标线机技术领域，具体是一种高精度定位的道路标线机。

背景技术

道路标线机是一种广泛应用于道路、停车场、广场和跑道的在平整地面划出不同约束、指引和警示等规则限制标志的路面施工机械。道路标线机以其快速、高效、准确等优点在城市规划和公路建设方面发挥了巨大作用，最大程度的节省了路面施工的工期和经济投入。

现有的道路标线机一般包括有可移动的载台和固定在载台上的涂料罐，载台的底部安装有用于标线的喷枪，进行标线作业时仅有一支喷枪工作，即一次仅能施划一道标线，工作效率十分的低下。

为此，出现了在底部安装两支喷枪，进行标线作业时两支喷枪可以同时工作，也可以独立工作，即能够同时施划两道标线，例如双实线、双虚线等，也能够单独施划一道标线，例如行车道标线等，由此能够明显的提高工作效率。由于两支喷枪的间距是固定不变的，由此施划的两道标线之间的间距也是固定不变的，然而不同类型的两道标线之间的间距并不相同，例如道路中间的双实线（双黄实线或双白实线）之间的间距通常小于两条道路的分隔割线（双实线）之间的间距，因此限缩了此种类型的道路标线机的使用。

另外，现有的道路标线机一般依靠人工推拉来实现移动，不仅工作强度较大，而且容易导致施划出的道路标线不够笔直，甚至是出现偏移。虽然出现了一些能够自动移动的道路标线机来替代人工，但是大多结构复杂，成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的缺陷和不足，提供一种高精度定位的道路标线机，来实现自动定位，自动控制载台按照设定的移动轨迹前进或后退，以保证所施划出的道路标线笔直而不会出现偏移；能够适时调节二个标线机构之间的横向间距，以满足不同的标线作业场合；可实时测量二个标线机构的横向间距，再自动控制二个标线机构移动以达到设定的横向间距，以提高精度。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种高精度定位的道路标线机，包括有可行走的载台和固定在载台上的涂料罐，其特征在于：所述载台的底部安装有驱动其行走的第一驱动机构，载台上安装有可沿其宽度方向相向移动或背向移动的二个标线机构，载台的一侧安装有驱动所述二个标线机构移动的第二驱动机构，二个标线机构所需涂料由所述涂料罐供给，其中一个标线机构上安装有可测量所述二个标线机构横向间距的测距机构；所述载台上分别设置有主机、触控屏和定位模块，所述的主机分别与所述触控屏、定位模块、测距机构、第一驱动机构和第二驱动机构电连接。

进一步的，所述载台的底部安装有前行走轮组和后行走轮组，所述前行走轮组和后行走轮组均包括有二个行走轮和连接二个行走轮的转轴。

进一步的，所述载台的后侧固定连接有向后上方倾斜的扶手。

进一步的，所述的第一驱动机构包括有与所述主机电连接的第一电机，所述的第一电机可进行正反转，第一电机的输出轴安装有主动皮带轮，所述后行走轮组的转轴上安装有从动皮带轮，所述的主动皮带轮与从动皮带轮之间连接有传动皮带。

进一步的，所述载台底部的后侧固定连接有第一安装座，所述的第一电机固定安装在所述第一安装座上。

进一步的，所述的二个标线机构包括有二个喷枪，所述的二个喷枪通过供料管路分别与所述涂料罐相连接；所述的载台上设有贯穿其上、下表面的开槽，所述的开槽沿所述载台的宽度方向设置，开槽的两端分别对应固定连接有二个固定座，所述的二个固定座之间转动安装有丝杆，所述的丝杆包括有旋向相反的二个第一螺纹段，所述的二个第一螺纹段上通过螺纹配合分别对应安装有二个安装架，所述二个安装架的下端穿过所述的开槽并向下延伸至所述载台的下方，所述的二个喷枪分别对应安装在所述二个安装架的下端。

进一步的，所述丝杆的一端从一个固定座内延伸出。

进一步的，所述的第二驱动机构包括有与所述主机电连接的第二电机，所述的第二电机可进行正反转，所述第二电机的输出轴通过联轴器与所述丝杆的延伸端相连接。

进一步的，所述载台的一侧固定连接有第二安装座，所述的第二电机固定安装在所述第二安装座上。

进一步的，所述的测距机构包括有与所述主机电连接的超声波测距传感器，所述的超声波测距传感器固定安装在所述二个安装架中的一个安装架的底端，并与另一个安装架相正对。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、实用新型采用第一驱动机构驱动载台自动行走，在实施道路标线作业的过程中，无需依靠人工推拉来实现移动，不仅大大降低了工作强度，而且由定位模块将工作区域的位置信息发送至主机，实现了自动定位，再由主机控制载台按照设定的移动轨迹前进或后退，保证了所施划出的道路标线笔直而不会出现偏移。

2、本实用新型在载台上安装可沿其宽度方向相向移动或背向移动的二个标线机构，采用第二驱动机构驱动二个标线机构移动，并安装可测量二个标线机构横向间距的测距机构，一方面，在能够同时或单独施划道路标线的基础上，能够适时调节二个标线机构之间的横向间距，满足了不同的标线作业场合，使用方便，工作效率高；另一方面，由测距机构实时测量二个标线机构的横向间距并反馈至主机，再由主机依控制二个标线机构移动以达到设定的横向间距，提高了精度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中A部分的结构放大示意图。

图3为图1中B部分的结构放大示意图。

图4中图1中C部分的结构放大示意图。

图5为本实用新型的电气控制原理框图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1-5，一种高精度定位的道路标线机，包括有可行走的载台1和固定在载台1上的涂料罐2，载台1的底部安装有驱动其行走的第一驱动机构3，载台1上安装有可沿其宽度方向相向移动或背向移动的二个标线机构4，载台1的一侧安装有驱动二个标线机构4移动的第二驱动机构5，二个标线机构4所需涂料由涂料罐2供给，其中一个标线机构上安装有可测量二个标线机构4横向间距的测距机构6；载台1上分别设置有主机7、触控屏8和定位模块9，主机7分别与触控屏8、定位模块9、测距机构6、第一驱动机构3和第二驱动机构5电连接。

本实用新型中，载台1的底部安装有前行走轮组和后行走轮组10，前行走轮组和后行走轮组10均包括有二个行走轮101和连接二个行走轮101的转轴102。由此，实现了载台1的移动。

本实用新型中，载台1的后侧固定连接有向后上方倾斜的扶手11。由此，便于操作人员手握，以便进行人为控制或干预。

此外，还可将整个道路标线机的控制按钮，例如：启动按钮、急停按钮等安装于扶手11上，以便操作。

本实用新型中，第一驱动机构3包括有与主机7电连接的第一电机31，第一电机31可进行正反转，第一电机31的输出轴安装有主动皮带轮32，后行走轮组的转轴102上安装有从动皮带轮33，主动皮带轮32与从动皮带轮33之间连接有传动皮带34。

由此，实施标线作业时，主机7控制第一电机31进行正反转，驱动转轴102进行正转和反转，带动前行走轮组和后行走轮组10前进和后退，从而实现载台1的自动前进和后退。

相应的，载台1底部的后侧固定连接有第一安装座12，第一电机31固定安装在第一安装座12上。由此，实现了第一电机31的安装。

本实用新型中，二个标线机构4包括有二个喷枪41，二个喷枪41通过供料管路（图中未示出）分别与涂料罐2相连接；载台1上设有贯穿其上、下表面的开槽42，开槽42沿载台1的宽度方向设置，开槽42的两端分别对应固定连接有二个固定座43，二个固定座43之间转动安装有丝杆44，丝杆44包括有旋向相反的二个螺纹段441，二个螺纹段441上通过螺纹配合分别对应安装有二个安装架45，二个安装架45的下端穿过开槽42并向下延伸至载台1的下方，二个喷枪41分别对应安装在二个安装架45的下端。

相应的，丝杆44的一端从一个固定座内延伸出。

本实用新型中，第二驱动机构5包括有与主机7电连接的第二电机51，第二电机51可进行正反转，第二电机51的输出轴通过联轴器13与丝杆44的延伸端相连接。

由此，调节时，主机7控制第二电机51进行正转，驱动丝杆44正向转动，使得二个安装架45沿丝杆44相向移动，即二个安装架45相互靠近，带动二个喷枪41相互靠近，使得二个喷枪41的横向间距变小；主机7控制第二电机51进行反转，驱动丝杆44反向转动，使得二个安装架45沿丝杆44背向移动，即二个安装架45相互远离，带动二个喷枪41相互远离，使得二个喷枪41的横向间距变大。

相应的，载台1的一侧固定连接有第二安装座14，第二电机51固定安装在第二安装座14上。由此，实现了第二电机51的安装。

本实用新型中，测距机构6包括有与主机7电连接的超声波测距传感器61，超声波测距传感器61固定安装在二个安装架45中的一个安装架的底端，并与另一个安装架相正对。

以下结合附图对本实用新型作进一步的说明：

使用时，根据实际的工作区域，通过触控屏8设定载台1，即整个道路标线机的移动轨迹，包括移动的距离等；根据不同的标线作业场合，通过触控屏8设定二个喷枪31之间的横向间距。

主机7依据设定的二个喷枪31之间的横向间距，主机7控制第二电机51进行正转，驱动丝杆44正向转动，使得二个安装架45沿丝杆44相向移动，即二个安装架45相互靠近，带动二个喷枪41相互靠近，使得二个喷枪41的横向间距变小；主机7控制第二电机51进行反转，驱动丝杆44反向转动，使得二个安装架45沿丝杆44背向移动，即二个安装架45相互远离，带动二个喷枪41相互远离，使得二个喷枪41的横向间距变大。在此过程中，超声波测距传感器61实时检测二个安装架45，即二个喷枪41之间的横向间距，并发送至主机7，主机7以此为依据，并与设定值进行比较，最终将二个喷枪41之间的横向间距调节至设定值。

然后，启动整个道路标线机工作，主机7依据设定的移动轨迹，并结合定位模块9发送过来的工作区域的位置信息，控制第一电机31进行正反转，驱动转轴102进行正转和反转，带动前行走轮组和后行走轮组10前进和后退，从而实现载台1，即整个道路标线机的自动前进和后退。

此外，定位模块9还可将工作区域的位置信息，即道路标线机所处的位置发送至后台，以便后台的工作人员及时掌握在现场进行工作的道路标线机所处的位置。

虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

故以上所述仅为本申请的较佳实施例，并非用来限定本申请的实施范围；即凡依本申请的权利要求范围所做的各种等同变换，均为本申请权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种高精度定位的道路标线机，包括有可行走的载台和固定在载台上的涂料罐，其特征在于：所述载台的底部安装有驱动其行走的第一驱动机构，载台上安装有可沿其宽度方向相向移动或背向移动的二个标线机构，载台的一侧安装有驱动所述二个标线机构移动的第二驱动机构，二个标线机构所需涂料由所述涂料罐供给，其中一个标线机构上安装有可测量所述二个标线机构横向间距的测距机构；所述载台上分别设置有主机、触控屏和定位模块，所述的主机分别与所述触控屏、定位模块、测距机构、第一驱动机构和第二驱动机构电连接。

2.根据权利要求1所述的一种高精度定位的道路标线机，其特征在于：所述载台的底部安装有前行走轮组和后行走轮组，所述前行走轮组和后行走轮组均包括有二个行走轮和连接二个行走轮的转轴。

3.根据权利要求1所述的一种高精度定位的道路标线机，其特征在于：所述载台的后侧固定连接有向后上方倾斜的扶手。

4.根据权利要求2所述的一种高精度定位的道路标线机，其特征在于：所述的第一驱动机构包括有与所述主机电连接的第一电机，所述的第一电机可进行正反转，第一电机的输出轴安装有主动皮带轮，所述后行走轮组的转轴上安装有从动皮带轮，所述的主动皮带轮与从动皮带轮之间连接有传动皮带。

5.根据权利要求4所述的一种高精度定位的道路标线机，其特征在于：所述载台底部的后侧固定连接有第一安装座，所述的第一电机固定安装在所述第一安装座上。

6.根据权利要求1所述的一种高精度定位的道路标线机，其特征在于：所述的二个标线机构包括有二个喷枪，所述的二个喷枪通过供料管路分别与所述涂料罐相连接；所述的载台上设有贯穿其上、下表面的开槽，所述的开槽沿所述载台的宽度方向设置，开槽的两端分别对应固定连接有二个固定座，所述的二个固定座之间转动安装有丝杆，所述的丝杆包括有旋向相反的二个第一螺纹段，所述的二个第一螺纹段上通过螺纹配合分别对应安装有二个安装架，所述二个安装架的下端穿过所述的开槽并向下延伸至所述载台的下方，所述的二个喷枪分别对应安装在所述二个安装架的下端。

7.根据权利要求6所述的一种高精度定位的道路标线机，其特征在于：所述丝杆的一端从一个固定座内延伸出。

8.根据权利要求7所述的一种高精度定位的道路标线机，其特征在于：所述的第二驱动机构包括有与所述主机电连接的第二电机，所述的第二电机可进行正反转，所述第二电机的输出轴通过联轴器与所述丝杆的延伸端相连接。

9.根据权利要求8所述的一种高精度定位的道路标线机，其特征在于：所述载台的一侧固定连接有第二安装座，所述的第二电机固定安装在所述第二安装座上。

10.根据权利要求6所述的一种高精度定位的道路标线机，其特征在于：所述的测距机构包括有与所述主机电连接的超声波测距传感器，所述的超声波测距传感器固定安装在所述二个安装架中的一个安装架的底端，并与另一个安装架相正对。

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