CN116927061A - 一种公路路线规划施工划线器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及划线器技术领域,具体涉及一种公路路线规划施工划线器,包括推车,所述推车上安装有驱动装置和熔漆筒,所述推车的一侧固连有固定架,所述固定架的下方设置有喷头,所述喷头的顶端与熔漆筒连通,所述喷头的一侧固连有短杆,所述喷头的另一侧固连有长杆。本发明中,通过喷头和限位轨杆的设置,调整限位轨杆的角度,使得斜标杆投影与区域斜边重合,当喷头前进时,喷头左端沿区域左侧直角边移动,喷头右侧沿斜边移动,从而实现对直角三角区域的完整喷涂,通过将待喷涂区域划分为多个直角三角区域,实现对带有箭头的路面标识的喷涂,无需使用和铺设标识模板,减少人工,方便单人操作喷涂划线。
Description
技术领域
本发明涉及划线器技术领域,具体涉及一种公路路线规划施工划线器。
背景技术
路面划线器一般用于路面标示线和标识的喷划,将漆液加热后加压通过喷头喷出,沿事前画好的喷涂区域进行喷涂。
现有的划线设备在对带有箭头或锐角角度的区域喷涂时,需要借助板材将标识区域之外的部分遮挡,在通过机器进行覆盖式喷涂,这使得在喷涂划线时,一般需要两个工人配合,一个人操作划线器移动,另一个人移动和摆放板材,需要相互配合完成路面标识的喷涂。
发明内容
为了克服上述的技术问题,本发明的目的在于提供一种公路路线规划施工划线器,通过喷头和限位轨杆的设置,调整限位轨杆的角度,使得斜标杆投影与区域斜边重合,当推车前进时,喷头的左侧沿直角边前进,限位轨杆沿斜边前进,通过限位轨杆对长杆的挤压,使得长杆在限位轨杆上移动,即使得当喷头前进时,喷头左端沿区域左侧直角边移动,喷头右侧沿斜边移动,从而实现对直角三角区域的完整喷涂,通过将待喷涂区域划分为多个直角三角区域,实现对带有箭头的路面标识的喷涂,无需使用和铺设标识模板,减少人工,方便单人操作喷涂划线。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种公路路线规划施工划线器,包括推车,所述推车上安装有驱动装置和熔漆筒,所述推车的一侧固连有固定架,所述固定架的下方设置有喷头,所述喷头的顶端与熔漆筒连通,所述喷头的一侧固连有短杆,所述喷头的另一侧固连有长杆,所述喷头的另一侧设置有限位轨杆,所述限位轨杆的一端顶面固连有圆轴,所述短杆的顶端转动连接有固定杆,所述固定杆的一端与固定架固连,所述长杆的顶端与限位轨杆内壁滑动连接,所述固定架的一端下方设置有走地轮,所述走地轮与圆轴之间传动连接有推进机构,所述推进机构包括驱动模块,所述驱动模块的包括变径轮,所述变径轮与圆轴的顶端传动连接有偏转机构,所述偏转机构用于带动限位轨杆偏转,所述推进机构带动限位轨杆横向移动,通过偏转机构带动限位轨杆偏转,调整限位轨杆的角度,同时改变限位轨杆横向移动与走地轮之间的传动比,使得当推车前进时限位轨杆沿自身长度方向移动,从而挤压喷头的右端,使得喷头偏转,使得喷头前移时,喷头左端沿直线前移,喷头右端沿斜线移动,实现对直角三角区域的喷涂,从而实现对标识锐角区域的直接喷涂,单人操作即可完成标识的喷涂,无需铺设和移动板材,方便操作,减少人工成本。
进一步在于:所述偏转机构包括框架,所述框架的顶面与固定架固连,所述框架的一端固连有底板,所述变径轮的一端设置有推动模块,所述推动模块包括轴杆二,所述底板的顶面固连有电动推杆二,所述电动推杆二的输出端转动连接有轴杆二,所述轴杆二的一端与变径轮的一端固连,所述轴杆二与走地轮之间设置有切换模块,控制电动推杆二推拉轴杆二。
进一步在于:所述变径轮的一侧设置有支杆一,所述支杆一的顶端与固定架转动连接,且支杆一的顶端与固定架之间固连有扭转弹簧,通过扭转弹簧使得摩擦轮与变径轮紧贴,所述支杆一的底端转动连接有摩擦轮,所述长杆的一侧设置有横移模块,所述横移模块包括丝杆,所述丝杆的一端固连有连接杆,所述连接杆的一端与长杆转动套接,所述丝杆的外侧壁旋合套接有内螺纹套,所述内螺纹套的外侧壁一端转动连接有固定板,所述固定板的顶端与固定架固连,所述内螺纹套与摩擦轮之间传动连接有传动模块一,摩擦轮通过传动模块一带动内螺纹套转动,从而带动丝杆移动,丝杆通过连接杆推动圆轴,从而带动限位轨杆左右移动。
进一步在于:所述传动模块一包括圆杆二,所述支杆一的底端转动套接有圆杆一,所述圆杆一的一端与摩擦轮固连,所述圆杆一和圆杆二之间转动连接有支杆二,所述圆杆二和内螺纹套之间转动连接有支杆三,所述圆杆二与圆杆一之间传动连接有同步齿带,所述圆杆二与内螺纹套之间传动连接有同步齿带,方便摩擦轮移动的同时,使得摩擦轮与丝杆之间始终保持传动。
进一步在于:所述切换模块包括电动推杆一,所述电动推杆一的一端与底板底面固连,所述电动推杆一的输出端转动连接有轴杆一,所述轴杆一与框架的底端活动套接,所述框架的内顶面固连有侧板,所述侧板的底端与走地轮的一侧转动连接,所述轴杆一的两端为圆柱状,所述轴杆一的中间位置为棱柱状,所述框架的内底面固连有变速箱,所述轴杆一的中间位置与走地轮、变速箱的输入端均滑动套接,所述变速箱的输处端固连有齿轮一,所述轴杆二的外侧壁滑动套接有滑套,所述滑套的中间位置外侧壁固定套接有齿轮二,所述齿轮二与齿轮一啮合,所述滑套的一端外侧壁转动套接有支撑板,所述支撑板的一端与框架固连,启动电动推杆一,当电动推杆一向左推动轴杆一时,使得轴杆一中间的棱柱部分与变速箱的输入端脱离套接,即走地轮转动时指带动轴杆一转动,当轴杆一中间位置与变速箱输入端套接时,走地轮通过轴杆一和变速箱带动齿轮一转动,齿轮一通过齿轮二带动滑套转动。
进一步在于:所述轴杆二的一侧设置有调整模块,所述调整模块包括齿板,所述齿板的两端均与轴杆二转动套接,所述齿板的一侧壁外侧设置有齿轮三,所述齿板的另一侧壁与支撑板滑动连接,所述支撑板的另一端固连有固定座,所述固定座的一端转动连接有转轴一,所述转轴一的底端与齿轮三的固定套接,所述转轴一的外侧壁中间位置固定套接有齿轮四,所述固定座的另一端转动套接有转轴二,所述转轴二的底端固定套接有齿轮五,所述齿轮五与齿轮四之间啮合传动有齿轮六,所述齿轮六的顶端与固定座转动连接,所述转轴二的顶端与圆轴的顶端之间传动连接有传动模块二,轴杆二右移时,带动齿板右移,齿板右移带动齿轮三逆时针转动,齿轮三带动齿轮四逆时针转动,齿轮四通过齿轮六带动齿轮五逆时针转动,齿轮五通过传动模块二带动圆轴逆时针转,从而使得限位轨杆和斜标杆逆时针转动,从而使得斜标杆与直标杆之间的夹角增大。
进一步在于:所述传动模块二包括圆杆三,所述圆杆三与转轴二之间转动连接支杆四,所述圆杆三与圆轴之间转动连接有支杆五,所述圆杆三与转轴二之间传动连接有同步齿带,所述圆杆三与圆轴之间传动连接有同步齿带,使得圆杆三与圆轴之间保持传动。
进一步在于:所述限位轨杆的一端固连有斜标杆,所述固定杆的一端固连有直标杆,所述直标杆与推车长度方向平行,方便通过斜标杆、直标杆判断喷头左端和右端的移动轨迹。
本发明的有益效果:
1、通过喷头和限位轨杆的设置,将喷头移动至区域底边,喷头的左端位于区域的直角顶角位置,喷头的右端位于底边右侧顶角位置,使得直标杆投影与左侧直角边重合,调整限位轨杆的角度,使得斜标杆投影与区域斜边重合,当推车前进时,喷头的左侧沿直角边前进,限位轨杆沿斜边前进,通过限位轨杆对长杆的挤压,使得长杆在限位轨杆上移动,即使得当喷头前进时,喷头左端沿区域左侧直角边移动,喷头右侧沿斜边移动,从而实现对直角三角区域的完整喷涂,通过将待喷涂区域划分为多个直角三角区域,实现对带有箭头的路面标识的喷涂,无需使用和铺设标识模板,减少人工,方便单人操作喷涂;
2、通过偏转机构和推进机构的设置,使得限位轨杆的角度改变后,走地轮与丝杆之间的传动比也发生对应变化,从而使得限位轨杆的竖向移动速度与横向移动速度之比为a:b,从而实现改变限位轨杆后限位轨杆沿自身长度方向前进,便于自动调整。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明整体结构示意图;
图2是本发明中固定架结构示意图;
图3是本发明中推进机构和偏转机构结构示意图;
图4是本发明中固定架俯视结构示意图;
图5是本发明中切换模块结构示意图;
图6是本发明中传动模块二结构示意图;
图7是本发明中驱动模块结构示意图;
图8是本发明中限位轨杆结构示意图;
图9是本发明中变径轮结构示意图;
图10是本发明中直角三角形区域喷涂示意图。
图中:100、推车;110、驱动装置;120、熔漆筒;200、固定架;300、喷头;310、短杆;320、长杆;330、固定杆;340、直标杆;400、推进机构;410、驱动模块;411、变径轮;412、摩擦轮;413、支杆一;420、传动模块一;421、圆杆一;422、支杆二;423、支杆三;424、圆杆二;430、横移模块;431、丝杆;432、内螺纹套;433、固定板;434、连接杆;500、偏转机构;510、底板;520、框架;530、切换模块;531、电动推杆一;532、轴杆一;533、侧板;534、变速箱;535、齿轮一;540、推动模块;541、支撑板;542、电动推杆二;543、轴杆二;544、滑套;545、齿轮二;550、调整模块;551、齿板;552、固定座;553、齿轮三;554、齿轮四;555、齿轮五;556、转轴一;557、转轴二;560、传动模块二;561、支杆四;562、圆杆三;563、支杆五;600、限位轨杆;610、斜标杆;620、圆轴;700、走地轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-10所示,一种公路路线规划施工划线器,包括推车100,推车100上安装有驱动装置110和熔漆筒120,推车100的一侧固连有固定架200,固定架200的下方设置有喷头300,喷头300的顶端与熔漆筒120连通,喷头300的一侧固连有短杆310,喷头300的另一侧固连有长杆320,喷头300的另一侧设置有限位轨杆600,限位轨杆600的一端顶面固连有圆轴620,短杆310的顶端转动连接有固定杆330,固定杆330的一端与固定架200固连,长杆320的顶端与限位轨杆600内壁滑动连接,固定架200的一端下方设置有走地轮700,走地轮700与圆轴620之间传动连接有推进机构400,推进机构400包括驱动模块410,驱动模块410的包括变径轮411,变径轮411与圆轴620的顶端传动连接有偏转机构500,偏转机构500用于带动限位轨杆600偏转,推进机构400带动限位轨杆600横向移动,通过偏转机构500带动限位轨杆600偏转,调整限位轨杆600的角度,同时改变限位轨杆600横向移动与走地轮700之间的传动比,使得当推车100前进时限位轨杆600沿自身长度方向移动,从而挤压喷头300的右端,使得喷头300偏转,使得喷头300前移时,喷头300左端沿直线前移,喷头300右端沿斜线移动,实现对直角三角区域的喷涂,从而实现对标识锐角区域的直接喷涂,单人操作即可完成标识的喷涂,无需铺设和移动板材,方便操作,减少人工成本。
偏转机构500包括框架520,框架520的顶面与固定架200固连,框架520的一端固连有底板510,变径轮411的一端设置有推动模块540,推动模块540包括轴杆二543,底板510的顶面固连有电动推杆二542,电动推杆二542的输出端转动连接有轴杆二543,轴杆二543的一端与变径轮411的一端固连,轴杆二543与走地轮700之间设置有切换模块530,控制电动推杆二542推拉轴杆二543,变径轮411的一侧设置有支杆一413,支杆一413的顶端与固定架200转动连接,且支杆一413的顶端与固定架200之间固连有扭转弹簧,通过扭转弹簧使得摩擦轮412与变径轮411紧贴,支杆一413的底端转动连接有摩擦轮412,长杆320的一侧设置有横移模块430,横移模块430包括丝杆431,丝杆431的一端固连有连接杆434,连接杆434的一端与长杆320转动套接,丝杆431的外侧壁旋合套接有内螺纹套432,内螺纹套432的外侧壁一端转动连接有固定板433,固定板433的顶端与固定架200固连,内螺纹套432与摩擦轮412之间传动连接有传动模块一420,摩擦轮412通过传动模块一420带动内螺纹套432转动,从而带动丝杆431移动,丝杆431通过连接杆434推动圆轴620,从而带动限位轨杆600左右移动。
传动模块一420包括圆杆二424,支杆一413的底端转动套接有圆杆一421,圆杆一421的一端与摩擦轮412固连,圆杆一421和圆杆二424之间转动连接有支杆二422,圆杆二424和内螺纹套432之间转动连接有支杆三423,圆杆二424与圆杆一421之间传动连接有同步齿带,圆杆二424与内螺纹套432之间传动连接有同步齿带,方便摩擦轮412移动的同时,使得摩擦轮412与丝杆431之间始终保持传动,切换模块530包括电动推杆一531,电动推杆一531的一端与底板510底面固连,电动推杆一531的输出端转动连接有轴杆一532,轴杆一532与框架520的底端活动套接,框架520的内顶面固连有侧板533,侧板533的底端与走地轮700的一侧转动连接,轴杆一532的两端为圆柱状,轴杆一532的中间位置为棱柱状,框架520的内底面固连有变速箱534,轴杆一532的中间位置与走地轮700、变速箱534的输入端均滑动套接,变速箱534的输处端固连有齿轮一535,轴杆二543的外侧壁滑动套接有滑套544,滑套544的中间位置外侧壁固定套接有齿轮二545,齿轮二545与齿轮一535啮合,滑套544的一端外侧壁转动套接有支撑板541,支撑板541的一端与框架520固连,启动电动推杆一531,当电动推杆一531向左推动轴杆一532时,使得轴杆一532中间的棱柱部分与变速箱534的输入端脱离套接,即走地轮700转动时指带动轴杆一532转动,当轴杆一532中间位置与变速箱534输入端套接时,走地轮700通过轴杆一532和变速箱534带动齿轮一535转动,齿轮一535通过齿轮二545带动滑套544转动。
轴杆二543的一侧设置有调整模块550,调整模块550包括齿板551,齿板551的两端均与轴杆二543转动套接,齿板551的一侧壁外侧设置有齿轮三553,齿板551的另一侧壁与支撑板541滑动连接,支撑板541的另一端固连有固定座552,固定座552的一端转动连接有转轴一556,转轴一556的底端与齿轮三553的固定套接,转轴一556的外侧壁中间位置固定套接有齿轮四554,固定座552的另一端转动套接有转轴二557,转轴二557的底端固定套接有齿轮五555,齿轮五555与齿轮四554之间啮合传动有齿轮六,齿轮六的顶端与固定座552转动连接,转轴二557的顶端与圆轴620的顶端之间传动连接有传动模块二560,轴杆二543右移时,带动齿板551右移,齿板551右移带动齿轮三553逆时针转动,齿轮三553带动齿轮四554逆时针转动,齿轮四554通过齿轮六带动齿轮五555逆时针转动,齿轮五555通过传动模块二560带动圆轴620逆时针转,从而使得限位轨杆600和斜标杆610逆时针转动,从而使得斜标杆610与直标杆340之间的夹角增大,传动模块二560包括圆杆三562,圆杆三562与转轴二557之间转动连接支杆四561,圆杆三562与圆轴620之间转动连接有支杆五563,圆杆三562与转轴二557之间传动连接有同步齿带,圆杆三562与圆轴620之间传动连接有同步齿带,使得圆杆三562与圆轴620之间保持传动,限位轨杆600的一端固连有斜标杆610,固定杆330的一端固连有直标杆340,直标杆340与推车100长度方向平行,方便通过斜标杆610、直标杆340判断喷头300左端和右端的移动轨迹。
变径轮411的截面中弧线部分的曲线与函数1/tan(n*x)在(20°<n*x<70°)区域内的曲线一致(n为一个定值,作为函数1/tan x的拉长倍数,从而使得弧面部分较为平缓,方便变径轮411挤压摩擦轮412,n值可根据实际生产需要确定),x为摩擦轮412与变径轮411接触位置在横轴上投影点位置距离,其中横轴中点的x为1/n,摩擦轮412的外径与变径轮411弧面中间位置的外径相同,由于齿板551与圆轴620之间传动连接,使得圆轴620的转动角度与齿板551移动距离之间呈比例关系(斜标杆610与横向水平线之间的锐角角度A随齿板551的右移减小,齿板551右移时,摩擦轮412相对与变径轮411左移,使得x值相应变小),从而使得角度A与(n*x)之间呈正比例关系,通过齿轮齿轮三553、齿板之551之间的传动比和齿轮四554与齿轮六之间的传动比的设置,从而使得,角度A与(n*x)始终相等,此时变径轮411与摩擦轮412之间的传动比为变径轮411接触点直径与摩擦轮412半径之比(1:1/tanA)的反比,即为tanA,即a:b,通过变速箱534的设置,使得NL=2πd(N为走地轮700与轴杆二543之间的传动比,L为丝杆431的螺距,d为走地轮700半径),从而使得限位轨杆600的竖向移动速度与横向移动速度之比为a:b,从而实现改变限位轨杆600后限位轨杆600沿自身长度方向前进,从而实现喷头300对锐角角度区域的喷涂。
工作原理:使用时,控制电动推杆二542推拉轴杆二543,当电动推杆二542推动轴杆二543右移时,轴杆二543带动变径轮411右移,使得摩擦轮412与变径轮411接触位置的直径变大,从而使得变径轮411与摩擦轮412之间的传动比减小,摩擦轮412通过传动模块一420带动内螺纹套432转动,从而带动丝杆431移动,丝杆431通过连接杆434推动圆轴620,从而带动限位轨杆600左右移动,当从而使得当变径轮411转速一定时,变径轮411右移,丝杆431横向移动速度增加,变径轮411左移使得丝杆431横向移动速度减小;
轴杆二543右移时,带动齿板551右移,齿板551右移带动齿轮三553逆时针转动,齿轮三553带动齿轮四554逆时针转动,齿轮四554通过齿轮六带动齿轮五555逆时针转动,齿轮五555通过传动模块二560带动圆轴620逆时针转,从而使得限位轨杆600和斜标杆610逆时针转动,从而使得斜标杆610与直标杆340之间的夹角增大;
启动电动推杆一531,当电动推杆一531向左推动轴杆一532时,使得轴杆一532中间的棱柱部分与变速箱534的输入端脱离套接,即走地轮700转动时指带动轴杆已532转动,当轴杆一532中间位置与变速箱534输入端套接时,走地轮700通过轴杆一532和变速箱534带动齿轮一535转动,齿轮一535通过齿轮二545带动滑套544转动,从而带动轴杆二543和变径轮411转动,即当推动推车100前进时,变径轮411向前滚动,从而带动丝杆431左移,从而使得限位轨杆600在随整体前移的同时向左移动,进而使得限位轨杆600实际沿自身的长度方向(即斜标杆610所指方向前进);
例如当需要对附图10所示的区域进行喷涂时,将喷头300移动至区域底边,喷头300的左端位于区域的直角顶角位置,喷头300的右端位于底边右侧顶角位置,使得直标杆340投影与左侧直角边重合,调整限位轨杆600的角度,使得斜标杆610投影与区域斜边重合,当推车100前进时,喷头300的左侧沿直角边前进,限位轨杆600沿斜边前进,通过限位轨杆600对长杆320的挤压,使得长杆320在限位轨杆600上移动,即使得当喷头300前进时,喷头300左端沿区域左侧直角边移动,喷头300右侧沿斜边移动,从而实现对直角三角区域的完整喷涂,通过将待喷涂区域划分为多个直角三角区域,实现对带有箭头的路面标识的喷涂,无需使用和铺设标识模板,减少人工,方便单人操作喷涂。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明,所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种公路路线规划施工划线器,包括推车(100),所述推车(100)上安装有驱动装置(110)和熔漆筒(120),其特征在于,所述推车(100)的一侧固连有固定架(200),所述固定架(200)的下方设置有喷头(300),所述喷头(300)的顶端与熔漆筒(120)连通,所述喷头(300)的一侧固连有短杆(310),所述喷头(300)的另一侧固连有长杆(320),所述喷头(300)的另一侧设置有限位轨杆(600),所述限位轨杆(600)的一端顶面固连有圆轴(620),所述短杆(310)的顶端转动连接有固定杆(330),所述固定杆(330)的一端与固定架(200)固连,所述长杆(320)的顶端与限位轨杆(600)内壁滑动连接,所述固定架(200)的一端下方设置有走地轮(700),所述走地轮(700)与圆轴(620)之间传动连接有推进机构(400),所述推进机构(400)包括驱动模块(410),所述驱动模块(410)的包括变径轮(411),所述变径轮(411)与圆轴(620)的顶端传动连接有偏转机构(500),所述偏转机构(500)用于带动限位轨杆(600)偏转,所述推进机构(400)带动限位轨杆(600)横向移动。
2.根据权利要求1所述的一种公路路线规划施工划线器,其特征在于,所述偏转机构(500)包括框架(520),所述框架(520)的顶面与固定架(200)固连,所述框架(520)的一端固连有底板(510),所述变径轮(411)的一端设置有推动模块(540),所述推动模块(540)包括轴杆二(543),所述底板(510)的顶面固连有电动推杆二(542),所述电动推杆二(542)的输出端转动连接有轴杆二(543),所述轴杆二(543)的一端与变径轮(411)的一端固连,所述轴杆二(543)与走地轮(700)之间设置有切换模块(530)。
3.根据权利要求1所述的一种公路路线规划施工划线器,其特征在于,所述变径轮(411)的一侧设置有支杆一(413),所述支杆一(413)的顶端与固定架(200)转动连接,且支杆一(413)的顶端与固定架(200)之间固连有扭转弹簧,所述支杆一(413)的底端转动连接有摩擦轮(412),所述长杆(320)的一侧设置有横移模块(430),所述横移模块(430)包括丝杆(431),所述丝杆(431)的一端固连有连接杆(434),所述连接杆(434)的一端与长杆(320)转动套接,所述丝杆(431)的外侧壁旋合套接有内螺纹套(432),所述内螺纹套(432)的外侧壁一端转动连接有固定板(433),所述固定板(433)的顶端与固定架(200)固连,所述内螺纹套(432)与摩擦轮(412)之间传动连接有传动模块一(420)。
4.根据权利要求3所述的一种公路路线规划施工划线器,其特征在于,所述传动模块一(420)包括圆杆二(424),所述支杆一(413)的底端转动套接有圆杆一(421),所述圆杆一(421)的一端与摩擦轮(412)固连,所述圆杆一(421)和圆杆二(424)之间转动连接有支杆二(422),所述圆杆二(424)和内螺纹套(432)之间转动连接有支杆三(423),所述圆杆二(424)与圆杆一(421)之间传动连接有同步齿带,所述圆杆二(424)与内螺纹套(432)之间传动连接有同步齿带。
5.根据权利要求2所述的一种公路路线规划施工划线器,其特征在于,所述切换模块(530)包括电动推杆一(531),所述电动推杆一(531)的一端与底板(510)底面固连,所述电动推杆一(531)的输出端转动连接有轴杆一(532),所述轴杆一(532)与框架(520)的底端活动套接,所述框架(520)的内顶面固连有侧板(533),所述侧板(533)的底端与走地轮(700)的一侧转动连接,所述轴杆一(532)的两端为圆柱状,所述轴杆一(532)的中间位置为棱柱状,所述框架(520)的内底面固连有变速箱(534),所述轴杆一(532)的中间位置与走地轮(700)、变速箱(534)的输入端均滑动套接,所述变速箱(534)的输处端固连有齿轮一(535),所述轴杆二(543)的外侧壁滑动套接有滑套(544),所述滑套(544)的中间位置外侧壁固定套接有齿轮二(545),所述齿轮二(545)与齿轮一(535)啮合,所述滑套(544)的一端外侧壁转动套接有支撑板(541),所述支撑板(541)的一端与框架(520)固连。
6.根据权利要求5所述的一种公路路线规划施工划线器,其特征在于,所述轴杆二(543)的一侧设置有调整模块(550),所述调整模块(550)包括齿板(551),所述齿板(551)的两端均与轴杆二(543)转动套接,所述齿板(551)的一侧壁外侧设置有齿轮三(553),所述齿板(551)的另一侧壁与支撑板(541)滑动连接,所述支撑板(541)的另一端固连有固定座(552),所述固定座(552)的一端转动连接有转轴一(556),所述转轴一(556)的底端与齿轮三(553)的固定套接,所述转轴一(556)的外侧壁中间位置固定套接有齿轮四(554),所述固定座(552)的另一端转动套接有转轴二(557),所述转轴二(557)的底端固定套接有齿轮五(555),所述齿轮五(555)与齿轮四(554)之间啮合传动有齿轮六,所述齿轮六的顶端与固定座(552)转动连接,所述转轴二(557)的顶端与圆轴(620)的顶端之间传动连接有传动模块二(560)。
7.根据权利要求6所述的一种公路路线规划施工划线器,其特征在于,所述传动模块二(560)包括圆杆三(562),所述圆杆三(562)与转轴二(557)之间转动连接支杆四(561),所述圆杆三(562)与圆轴(620)之间转动连接有支杆五(563),所述圆杆三(562)与转轴二(557)之间传动连接有同步齿带,所述圆杆三(562)与圆轴(620)之间传动连接有同步齿带。
8.根据权利要求1所述的一种公路路线规划施工划线器,其特征在于,所述限位轨杆(600)的一端固连有斜标杆(610),所述固定杆(330)的一端固连有直标杆(340),所述直标杆(340)与推车(100)长度方向平行。
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