KR102071866B1 - 듀얼구동 제어 및 3축 제어를 이용한 자동 차선도장장치 - Google Patents
듀얼구동 제어 및 3축 제어를 이용한 자동 차선도장장치 Download PDFInfo
- Publication number
- KR102071866B1 KR102071866B1 KR1020180088294A KR20180088294A KR102071866B1 KR 102071866 B1 KR102071866 B1 KR 102071866B1 KR 1020180088294 A KR1020180088294 A KR 1020180088294A KR 20180088294 A KR20180088294 A KR 20180088294A KR 102071866 B1 KR102071866 B1 KR 102071866B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- axis
- base
- unit
- driving
- paint
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
- E01C23/00—Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
- E01C23/16—Devices for marking-out, applying, or forming traffic or like markings on finished paving; Protecting fresh markings
- E01C23/163—Devices for marking-out, applying, or forming traffic or like markings on finished paving; Protecting fresh markings for marking-out the location of the markings; Guiding or steering devices for marking apparatus, e.g. sights
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
- E01C23/00—Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
- E01C23/16—Devices for marking-out, applying, or forming traffic or like markings on finished paving; Protecting fresh markings
- E01C23/166—Means for dispensing particulate material on to freshly applied markings or into the marking material after discharge thereof, e.g. reflective beads, grip-improving particles
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
- E01C23/00—Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
- E01C23/16—Devices for marking-out, applying, or forming traffic or like markings on finished paving; Protecting fresh markings
- E01C23/20—Devices for marking-out, applying, or forming traffic or like markings on finished paving; Protecting fresh markings for forming markings in situ
- E01C23/22—Devices for marking-out, applying, or forming traffic or like markings on finished paving; Protecting fresh markings for forming markings in situ by spraying
- E01C23/222—Devices for marking-out, applying, or forming traffic or like markings on finished paving; Protecting fresh markings for forming markings in situ by spraying specially adapted for automatic spraying of interrupted, individual or variable markings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Road Repair (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
Abstract
본 발명은 듀얼구동 제어 및 3축 제어를 이용한 자동 차선도장장치에 관한 것으로 평판형으로 형성됨과 아울러 지면과 이격 구비되는 베이스와, 상기 베이스의 하부에 연결 구비됨과 아울러 조향을 위해 구비되는 조향바퀴와, 상기 베이스의 하부에 조향바퀴와 이격 구비됨과 아울러 한 쌍으로 형성되며, 각각은 이격 구비되고, 각각에는 회전력을 공급하는 구동모터가 각각 연결 구비되는 구동바퀴와, 상기 구동바퀴와 이격 구비되어 구동바퀴의 구동거리를 측정하는 구동거리측정센서와, 상기 구동바퀴와 이격 구비됨과 아울러 구동바퀴에 연결 구비되는 구동모터에 전류를 공급하기 위해 구비되는 배터리와, 상기 베이스의 상부에 구비됨과 아울러 내측에는 차선의 도장을 위한 페인트가 저장되는 페인트통과, 상기 베이스의 상부에 구비됨과 아울러 내측에는 페인트의 경화를 촉진하기 위한 경화제가 저장되는 경화제통과, 상기 베이스의 상부에 구비됨과 아울러 내측에는 시너가 저장되는 시너저장통과, 상기 베이스의 상부에 구비됨과 아울러 내측에는 고압의 에어가 저장되는 에어저장통과, 상기 베이스의 상부에 구비됨과 아울러 회전력을 공급하기 위해 구비되는 엔진과, 상기 베이스의 상부의 에어저장통에 에어를 공급하기 위해 구비됨과 아울러 엔진으로부터 회전력을 공급받는 에어컴프레셔와, 상기 베이스의 상부에 구비됨과 아울러 엔진으로부터 공급받는 고속의 회전력을 저속으로 감속하기 위해 구비되는 감속기어박스와, 상기 베이스의 상부에 구비되어 감속기어박스로부터 회전력을 전달받으며, 내측에는 감속기어박스로부터 공급되는 회전력을 전달받아 회전운동을 수직왕복으로 전환하는 한 쌍의 편심캠이 구비되고, 편심캠에는 각각 커넥팅로드 및 피스톤펌프가 연결되어 페인트통 및 경화제통 또는 시너저장통으로부터 페인트 및 경화제 또는 시너를 공급받는 펌핑부와, 상기 베이스의 상부에 슬라이딩 가능한 레일 형상으로 구비되며, 양측으로 길게 연장되어 구비되는 X축가이드와, 상기 X축가이드 상에서 양측으로 이동 가능하게 구비되는 X축구동부와, 상기 X축구동부와 후방이 연결 구비되며, 전방으로 연장 형성되고, 슬라이딩 가능한 레일 형상으로 구비되는 Y축가이드와, 상기 Y축가이드 상에서 전후방으로 이동 가능하게 구비되는 Y축구동부와, 상기 Y축구동부와 연결 구비되며, 지면과 이격됨과 아울러 수직되게 연장 형성되고, 슬라이딩 가능한 레일 형상으로 구비되는 Z축가이드와, 상기 Z축가이드 상에서 상하로 이동 가능하게 구비되는 Z축구동부와, 상기 Z축구동부에 연결 구비되며, 상부에는 내측에 비드가 저장되는 유리알통이 구비되고, 유리알통의 하부에는 유리알통으로부터 비드를 공급받음과 아울러 내측에 비드를 원활하게 공급하기 위한 스크류 및 유리알공급모터를 갖는 유리알공급부가 구비되며, 유리알공급부의 하부에는 원통형으로 형성됨과 아울러 지면과 이격 수직되게 구비되는 노즐축이 구비되고, 노즐축에는 이격되어 회전벨트로 연결되어 노출축의 축 회전을 도모하는 회전모터가 구비되며, 노즐축의 하부에는 하부로 절곡된 엘보 형상을 갖는 노즐거치대가 구비되고, 노즐거치대의 하부에는 펌핑부와 연결되어 페인트 및 경화제 또는 시너를 공급받아 살포하는 노즐이 구비되며, 노즐과 이격된 노즐거치대에는 유리알공급부로부터 공급되는 비드를 살포하는 유리알노즐이 구비되는 살포부와, 상기 베이스의 상부에 구비되며, 구동모터, 엔진, 펌핑부, X축구동부, Y축구동부, Z축구동부, 유리알공급모터 및 회전모터를 제어하도록 구비되는 제어부로 이루어진다.
Description
본 발명은 듀얼구동 제어 및 3축 제어를 이용한 자동 차선도장장치에 관한 것으로서 보다 상세하게는 듀얼구동 제어 및 3축 제어를 이용하여 구동바퀴의 주행거리에 따라 간헐적 차선 도장 또는 연속적 차선 도장이 가능함과 아울러 횡단보도, 과속방지턱, 노면문자, 기호 등을 신속 간편하게 도장할 수 있으며, 도장을 함과 아울러 동시에 도장된 부위에 비드를 살포하여 도장된 부위의 시인성이 향상되도록 하는 듀얼구동 제어 및 3축 제어를 이용한 자동 차선도장장치에 관한 것이다.
통상적으로 도로의 차선(車線)은 자동차 도로에 주행 방향을 따라 일정한 간격으로 그어 놓은 선을 일컫는 것으로서, 포장도로(아스팔트 또는 콘크리트)에는 차량의 주행을 구획하는 중앙선과 차량의 주행 구간을 분리하기 위한 주행차선 및 차도와 보도를 구분하기 위한 보행선(이하 '차선'으로 통칭함) 등을 도색하게 된다.
이러한 차선은 운전자로 하여금 주행방향을 식별토록 하여 안전운행을 유도하는 기준선으로서 시각적으로 인지되는 시인성이 절실히 요구된다. 이러한 차선의 도색은 도료를 압축하여 분사하는 형태로 시공하는 방법과, 도료를 용융시켜서 노면에 흘려 융착하는 형태로 시공하는 방법으로 구분될 수 있으며, 각각 도로의 노면에 시공을 위한 다양한 형태의 차선 시공장치를 사용하고 있다.
차선 시공장치와 관련하여, 대한민국 특허청의 공개특허공보 제10-1999-010704호(1999.02.18.)에는 대차에 손잡이 및 방향을 조절하기 위한 가이드봉이 설치되어 있으며, 도료용융탱크와 이를 가열하는 연료로서 가스통 및 반사체탱크가 설치되고, 상기 도료용융탱크에 설치되는 게이트를 통하여 흘러나오는 도료를 안내하기 위한 가이드의 하부에 도료살포부를 설치하고, 상기 도료살포부의 후방에 반사체살포부를 설치하여 구동부에 의하여 구동되는 융착식 차선 도색기에 있어서, 상기 도료살포부의 하부에 설치되고, 구동부에 따라 회전하는 브러쉬롤 및 공급롤에 의하여 요철이 있는 노면이나 평활하지 않는 노면에 도료를 분사시켜 도포함과 동시에 상기 도포된 도료 위에 반사체살포부의 하부에 설치되고, 구동부에 따라 회전하는 한 쌍의 브러쉬롤에 의하여 반사체를 살포하여 상기 도료가 응고되기 전에 침적됨에 따라 고착율 및 반사효과가 양호한 것을 특징으로 하는 융착식 차선 도색기가 공지되어 있다.
그러나 상기와 같은 선행기술은 도료가 경화되는 시간이 오래 걸리는 문제점이 있을 뿐만 아니라 주행차선, 횡단보도, 과속방지턱, 노면문자, 기호와 같은 간헐적 도장하기 위해서는 작업자가 일일이 도색기를 조작하여야 함으로 숙달되지 않은 작업자는 도장작업이 용이하지 않은 문제점이 있는 것이었다.
따라서, 상기와 같은 종래의 문제점을 해결한 듀얼구동 제어 및 3축 제어를 이용한 자동 차선도장장치가 요구되고 있는 실정이다.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 듀얼구동 제어 및 3축 제어를 이용하여 구동바퀴의 주행거리에 따라 간헐적 차선 도장 또는 연속적 차선 도장이 가능함과 아울러 횡단보도, 과속방지턱, 노면문자, 기호 등을 신속 간편하게 도장할 수 있으며, 도장을 함과 아울러 동시에 도장된 부위에 비드를 살포하여 도장된 부위의 시인성이 향상되도록 하는 듀얼구동 제어 및 3축 제어를 이용한 자동 차선도장장치를 제공하는데에 있다.
상기와 같은 목적을 실현하기 위하여, 본 발명은 평판형으로 형성됨과 아울러 지면과 이격 구비되는 베이스와, 상기 베이스의 하부에 연결 구비됨과 아울러 조향을 위해 구비되는 조향바퀴와, 상기 베이스의 하부에 조향바퀴와 이격 구비됨과 아울러 한 쌍으로 형성되며, 각각은 이격 구비되고, 각각에는 회전력을 공급하는 구동모터가 각각 연결 구비되는 구동바퀴와, 상기 구동바퀴와 이격 구비되어 구동바퀴의 구동거리를 측정하는 구동거리측정센서와, 상기 구동바퀴와 이격 구비됨과 아울러 구동바퀴에 연결 구비되는 구동모터에 전류를 공급하기 위해 구비되는 배터리와, 상기 베이스의 상부에 구비됨과 아울러 내측에는 차선의 도장을 위한 페인트가 저장되는 페인트통과, 상기 베이스의 상부에 구비됨과 아울러 내측에는 페인트의 경화를 촉진하기 위한 경화제가 저장되는 경화제통과, 상기 베이스의 상부에 구비됨과 아울러 내측에는 시너가 저장되는 시너저장통과, 상기 베이스의 상부에 구비됨과 아울러 내측에는 고압의 에어가 저장되는 에어저장통과, 상기 베이스의 상부에 구비됨과 아울러 회전력을 공급하기 위해 구비되는 엔진과, 상기 베이스의 상부의 에어저장통에 에어를 공급하기 위해 구비됨과 아울러 엔진으로부터 회전력을 공급받는 에어컴프레셔와, 상기 베이스의 상부에 구비됨과 아울러 엔진으로부터 공급받는 고속의 회전력을 저속으로 감속하기 위해 구비되는 감속기어박스와, 상기 베이스의 상부에 구비되어 감속기어박스로부터 회전력을 전달받으며, 내측에는 감속기어박스로부터 공급되는 회전력을 전달받아 회전운동을 수직왕복으로 전환하는 한 쌍의 편심캠이 구비되고, 편심캠에는 각각 커넥팅로드 및 피스톤펌프가 연결되어 페인트통 및 경화제통 또는 시너저장통으로부터 페인트 및 경화제 또는 시너를 공급받는 펌핑부와, 상기 베이스의 상부에 슬라이딩 가능한 레일 형상으로 구비되며, 양측으로 길게 연장되어 구비되는 X축가이드와, 상기 X축가이드 상에서 양측으로 이동 가능하게 구비되는 X축구동부와, 상기 X축구동부와 후방이 연결 구비되며, 전방으로 연장 형성되고, 슬라이딩 가능한 레일 형상으로 구비되는 Y축가이드와, 상기 Y축가이드 상에서 전후방으로 이동 가능하게 구비되는 Y축구동부와, 상기 Y축구동부와 연결 구비되며, 지면과 이격됨과 아울러 수직되게 연장 형성되고, 슬라이딩 가능한 레일 형상으로 구비되는 Z축가이드와, 상기 Z축가이드 상에서 상하로 이동 가능하게 구비되는 Z축구동부와, 상기 Z축구동부에 연결 구비되며, 상부에는 내측에 비드가 저장되는 유리알통이 구비되고, 유리알통의 하부에는 유리알통으로부터 비드를 공급받음과 아울러 내측에 비드를 원활하게 공급하기 위한 스크류 및 유리알공급모터를 갖는 유리알공급부가 구비되며, 유리알공급부의 하부에는 원통형으로 형성됨과 아울러 지면과 이격 수직되게 구비되는 노즐축이 구비되고, 노즐축에는 이격되어 회전벨트로 연결되어 노출축의 축 회전을 도모하는 회전모터가 구비되며, 노즐축의 하부에는 하부로 절곡된 엘보 형상을 갖는 노즐거치대가 구비되고, 노즐거치대의 하부에는 펌핑부와 연결되어 페인트 및 경화제 또는 시너를 공급받아 살포하는 노즐이 구비되며, 노즐과 이격된 노즐거치대에는 유리알공급부로부터 공급되는 비드를 살포하는 유리알노즐이 구비되는 살포부와, 상기 베이스의 상부에 구비되며, 구동모터, 엔진, 펌핑부, X축구동부, Y축구동부, Z축구동부, 유리알공급모터 및 회전모터를 제어하도록 구비되는 제어부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 듀얼구동 제어 및 3축 제어를 이용한 자동 차선도장장치를 제공한다.
이와 같이 이루어지는 본 발명에 의한 듀얼구동 제어 및 3축 제어를 이용한 자동 차선도장장치는 X축가이드, Y축가이드, Z축가이드, X축구동부, Y축구동부, Z축구동부, 회전모터, 제어부, 한 쌍의 구동모터 및 한 쌍의 구동바퀴로 인해 차선, 횡단보도, 과속방지턱, 노면문자, 기호 등을 신속 간편하게 도장할 수 있으며, 도장을 함과 아울러 동시에 도장된 부위에 비드를 살포하여 도장된 부위의 시인성이 향상되는 이점이 있는 것이다.
도 1은 본 발명에 의한 듀얼구동 제어 및 3축 제어를 이용한 자동 차선도장장치의 개략 평면도,
도 2는 본 발명에 의한 듀얼구동 제어 및 3축 제어를 이용한 자동 차선도장장치의 개략 정면도,
도 3은 본 발명에 의한 듀얼구동 제어 및 3축 제어를 이용한 자동 차선도장장치의 개략 좌측면도,
도 4 내지 도 5는 본 발명에 의한 살포부의 개략 단면도,
도 6은 본 발명에 의한 펌핑부의 개략 단면도이다.
도 2는 본 발명에 의한 듀얼구동 제어 및 3축 제어를 이용한 자동 차선도장장치의 개략 정면도,
도 3은 본 발명에 의한 듀얼구동 제어 및 3축 제어를 이용한 자동 차선도장장치의 개략 좌측면도,
도 4 내지 도 5는 본 발명에 의한 살포부의 개략 단면도,
도 6은 본 발명에 의한 펌핑부의 개략 단면도이다.
이하 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 첨부한 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.
도 1 내지 도 6을 참조하여 보면 본 발명에 의한 듀얼구동 제어 및 3축 제어를 이용한 자동 차선도장장치는 평판형으로 형성됨과 아울러 지면과 이격 구비되는 베이스(10)와, 상기 베이스(10)의 하부에 연결 구비됨과 아울러 조향을 위해 구비되는 조향바퀴(12)와, 상기 베이스(10)의 하부에 조향바퀴(12)와 이격 구비됨과 아울러 한 쌍으로 형성되며, 각각은 이격 구비되고, 각각에는 회전력을 공급하는 구동모터(14)가 각각 연결 구비되는 구동바퀴(16)와, 상기 구동바퀴(16)와 이격 구비되어 구동바퀴(16)의 구동거리를 측정하는 구동거리측정센서(18)와, 상기 구동바퀴(16)와 이격 구비됨과 아울러 구동바퀴(16)에 연결 구비되는 구동모터(14)에 전류를 공급하기 위해 구비되는 배터리(20)와, 상기 베이스(10)의 상부에 구비됨과 아울러 내측에는 차선의 도장을 위한 페인트가 저장되는 페인트통(22)과, 상기 베이스(10)의 상부에 구비됨과 아울러 내측에는 페인트의 경화를 촉진하기 위한 경화제가 저장되는 경화제통(24)과, 상기 베이스(10)의 상부에 구비됨과 아울러 내측에는 시너가 저장되는 시너저장통(26)과, 상기 베이스(10)의 상부에 구비됨과 아울러 내측에는 고압의 에어가 저장되는 에어저장통(28)과, 상기 베이스(10)의 상부에 구비됨과 아울러 회전력을 공급하기 위해 구비되는 엔진(30)과, 상기 베이스(10)의 상부의 에어저장통(28)에 에어를 공급하기 위해 구비됨과 아울러 엔진(30)으로부터 회전력을 공급받는 에어컴프레셔(32)와, 상기 베이스(10)의 상부에 구비됨과 아울러 엔진(30)으로부터 공급받는 고속의 회전력을 저속으로 감속하기 위해 구비되는 감속기어박스(34)와, 상기 베이스(10)의 상부에 구비되어 감속기어박스(34)로부터 회전력을 전달받으며, 내측에는 감속기어박스(34)로부터 공급되는 회전력을 전달받아 회전운동을 수직왕복으로 전환하는 한 쌍의 편심캠(36)이 구비되고, 편심캠(36)에는 각각 커넥팅로드(38) 및 피스톤펌프(40)가 연결되어 페인트통(22) 및 경화제통(24) 또는 시너저장통(26)으로부터 페인트 및 경화제 또는 시너를 공급받는 펌핑부(42)와, 상기 베이스(10)의 상부에 슬라이딩 가능한 레일 형상으로 구비되며, 양측으로 길게 연장되어 구비되는 X축가이드(44)와, 상기 X축가이드(44) 상에서 양측으로 이동 가능하게 구비되는 X축구동부(46)와, 상기 X축구동부(46)와 후방이 연결 구비되며, 전방으로 연장 형성되고, 슬라이딩 가능한 레일 형상으로 구비되는 Y축가이드(48)와, 상기 Y축가이드(48) 상에서 전후방으로 이동 가능하게 구비되는 Y축구동부(50)와, 상기 Y축구동부(50)와 연결 구비되며, 지면과 이격됨과 아울러 수직되게 연장 형성되고, 슬라이딩 가능한 레일 형상으로 구비되는 Z축가이드(52)와, 상기 Z축가이드(52) 상에서 상하로 이동 가능하게 구비되는 Z축구동부(54)와, 상기 Z축구동부(54)에 연결 구비되며, 상부에는 내측에 비드가 저장되는 유리알통(56)이 구비되고, 유리알통(56)의 하부에는 유리알통(56)으로부터 비드를 공급받음과 아울러 내측에 비드를 원활하게 공급하기 위한 스크류(58) 및 유리알공급모터(60)를 갖는 유리알공급부(62)가 구비되며, 유리알공급부(62)의 하부에는 원통형으로 형성됨과 아울러 지면과 이격 수직되게 구비되는 노즐축(64)이 구비되고, 노즐축(64)에는 이격되어 회전벨트(66)로 연결되어 노출축(64)의 축 회전을 도모하는 회전모터(68)가 구비되며, 노즐축(64)의 하부에는 하부로 절곡된 엘보 형상을 갖는 노즐거치대(70)가 구비되고, 노즐거치대(70)의 하부에는 펌핑부(42)와 연결되어 페인트 및 경화제 또는 시너를 공급받아 살포하는 노즐(72)이 구비되며, 노즐(72)과 이격된 노즐거치대(70)에는 유리알공급부(62)로부터 공급되는 비드를 살포하는 유리알노즐(74)이 구비되는 살포부(76)와, 상기 베이스(10)의 상부에 구비되며, 구동모터(14), 엔진(30), 펌핑부(42), X축구동부(46), Y축구동부(50), Z축구동부(54), 유리알공급모터(60) 및 회전모터(68)를 제어하도록 구비되는 제어부(78)로 이루어진다.
먼저, 평판형으로 형성됨과 아울러 지면과 이격되는 베이스(10)가 구비된다.
이때, 상기 베이스(10)에는 야간에 운행할 시에 필요한 전조등이나 장애물에 추돌 되는 것을 방지하기 위한 미도시된 안전가이드 등이 설치될 수 있음은 자명한 것이다.
한편, 상기 미도시된 안전가이드는 장애물에 닿기 전에 운행정지되도록 하는 것을 말하는 것이며, 통상적인 거리감지센서 등을 사용하여 장애물과 일정거리 이하로 근접되었을 시에 운행이 강제적으로 정지되도록 하는 것이다.
상기 베이스(10)의 하부에 연결 구비됨과 아울러 방향전환을 위한 조향바퀴(12)가 구비된다.
이때, 상기 조향바퀴(12)는 동력을 전달하는 수단이 부착되지 않고, 피동적으로 움직이는 것이나 상황에 따라 모터 등을 부착하여 사용하여도 무방한 것이다.
상기 베이스(10)의 하부에 조향바퀴(12)와 이격 구비됨과 아울러 한 쌍으로 형성되며, 각각은 이격 구비되고, 각각에는 회전력을 공급하는 구동모터(14)가 각각 연결되는 구동바퀴(16)가 구비된다.
또한, 상기 구동바퀴(16)와 이격 구비되어 구동바퀴(16)의 구동거리를 측정하는 구동거리측정센서(18)가 구비되며, 구동거리측정센서(18)에서 측정된 신호는 후술되는 제어부(78)로 전송되어 구동모터(14)를 제어하는데 사용되는 것이다.
또한, 상기 구동바퀴(16)에 연결되는 각각의 구동모터(14)는 후술되는 제어부(78)의 제어에 의해 작동되는 것이며, 각각 같은 속도로 회전되거나 각각 다른 속도로 회전 또는 각각 역방향으로 회전되는 것이다.
상기 구동바퀴(16)와 이격 구비됨과 아울러 구동바퀴(16)에 연결 구비되는 구동모터(14)에 전류를 공급하기 위해 배터리(20)가 구비된다.
이때, 상기 배터리(20)는 본 발명인 듀얼구동 제어 및 3축 제어를 이용한 자동 차선도장장치에 필요한 전류를 공급하기 위해 구비되는 것이며, 한 개 이상에 구비되어 사용되는 것이다.
또한, 상기 배터리(20)는 후술되는 엔진(30) 및 태양전지판(80)으로 인해 충전되어 사용되는 것이 바람직한 것이나 외부 전류를 공급받아 충전되어 사용되어도 무방한 것이다.
상기 베이스(10)의 상부에 구비됨과 아울러 내측에는 차선의 도장을 위한 페인트가 저장되는 페인트통(22)이 구비된다.
이때, 상기 페인트통(22)에 저장되는 페인트는 호스를 통해 후술되는 펌핑부(42)로 공급되는 것이며, 페인트통(22)의 하부에는 후술되는 펌핑부(42)의 피스톤펌프(40)가 상하운동 시에 압축된 압력을 보상해주는 미도시된 통상적인 압력보상밸브가 연결 구비되어 페인트가 펌핑부(42)에 원활히 공급되는 것이다.
상기 베이스(10)의 상부에 구비됨과 아울러 내측에는 페인트의 경화를 촉진하기 위한 경화제가 저장되는 경화제통(24)이 구비된다.
이때, 상기 경화제통(24)에 저장되는 경화제는 호스를 통해 후술되는 펌핑부(42)로 공급되는 것이며, 경화제통(24)의 하부에는 후술되는 펌핑부(42)의 피스톤펌프(40)가 상하운동 시에 압축된 압력을 보상해주는 미도시된 통상적인 압력보상밸브가 연결 구비되어 경화제가 펌핑부(42)에 원활히 공급되는 것이다.
상기 베이스(10)의 상부에 구비됨과 아울러 내측에는 시너가 저장되는 시너저장통(26)이 구비된다.
이때, 상기 시너저장통(26)에 구비되는 시너는 도색 작업이 끝난 후 페인트 및 경화제가 이송되는 모든 경로를 세척하기 위해 구비되는 것이며, 평소에는 사용하지 않다가 페인트 및 경화제의 세척에만 사용되는 것이다.
또한, 상기 시너저장통(26)에는 펌핑부(42)의 피스톤펌프(40)가 상하운동 시에 압축된 압력을 보상해주는 미도시된 통상적인 압력보상밸브가 연결 구비되는 것이 바람직한 것이다.
상기 베이스(10)의 상부에 구비됨과 아울러 내측에는 고압의 에어가 저장되는 에어저장통(28)이 구비된다.
이때, 상기 에어저장통(28)에 저장된 에어는 후술되는 노즐(72)에 공급되어 페인트 및 경화제가 원활히 배출될 수 있도록 하는 역할을 하는 것이며, 통상적인 에어건 등을 연결하여 청소 등을 할 때에도 사용되는 것이다.
또한, 상기 에어저장통(28)에 공급되는 에어는 후술되는 에어컴프레셔(32)를 통해 공급되는 것이다.
상기 베이스(10)의 상부에 구비됨과 아울러 회전력을 공급하기 위한 엔진(30)이 구비된다.
이때, 상기 엔진(30)은 후술되는 에어컴프레셔(32) 및 펌핑부(42)에 회전력을 공급함과 아울러 본 발명에 따른 듀얼구동 제어 및 3축 제어를 이용한 자동 차선도장장치의 구동에 필요한 전반적인 전기를 공급하기 위해 구비되는 것이다.
상기 베이스(10)의 상부의 에어저장통(28)에 에어를 공급하기 위해 구비됨과 아울러 엔진(30)으로부터 회전력을 공급받는 에어컴프레셔(32)가 구비된다.
이때, 상기 에어컴프레셔(32)는 엔진(30)으로부터 회전력을 공급받아 동작되는 것이며, 에어저장통(28)에 일정 압력의 에어가 저장되면 자동으로 엔진(30)으로부터 공급되는 회전력의 전달을 차단함으로써 일정 압력 이상으로 에어저장통(28)에 에어가 압축 저장되는 것을 방지하는 것이다.
상기 베이스(10)의 상부에 구비됨과 아울러 엔진(30)으로부터 공급받는 고속의 회전력을 저속으로 감속하기 위해 감속기어박스(34)가 구비된다.
이때, 상기 감속기어박스(34)는 엔진(30)의 회전력을 감속하기 위해 구비되는 것이며, 각기 다른 직경을 같은 기어 3개를 구비하여 체인 또는 벨트로 연결함으로써, 엔진(30)에서 공급되는 회전력을 감속하여 후술되는 펌핑부(42)에 공급함으로써 후술되는 펌핑부(42)의 편심캠(36), 커넥팅로드(38) 및 피스톤펌프(40)가 받는 부하를 최대한으로 줄이도록 형성되는 것이다.
한편, 상기 감속기어박스(34)에서 감속되는 감속비는 엔진(30)의 회전력에 1/7~1/9로 감속되는 것이 가장 바람직한 것이며, 그 이하로 감속될 시에는 페인트 및 경화제의 공급이 많을 뿐만 아니라 편심캠(36), 커넥팅로드(38) 및 피스톤펌프(40)가 받는 부하의 양이 많아 파손의 위험이 있으며, 그 이상으로 감속될 시에는 편심캠(36), 커넥팅로드(38) 및 피스톤펌프(40)가 받는 부하의 양은 적으나 페인트 및 경화제의 공급이 원활하지 않은 문제점이 있는 것이다.
상기 베이스(10)의 상부에 구비되어 감속기어박스(34)로부터 회전력을 전달받으며, 내측에는 감속기어박스(34)로부터 공급되는 회전력을 전달받아 회전운동을 수직왕복으로 전환하는 한 쌍의 편심캠(36)이 구비되고, 편심캠(36)에는 각각 커넥팅로드(38) 및 피스톤펌프(40)가 연결되어 페인트통(22) 및 경화제통(24) 또는 시너저장통(26)으로부터 페인트 및 경화제 또는 시너를 공급받는 펌핑부(42)가 구비된다.
이때, 상기 펌핑부(42)의 편심캠(36) 각각은 서로 편심량이 다르게 형성되는 것이며, 편심량에 따라 공급되는 페인트, 경화제 및 시너의 양이 정해지게 되는 것이다.
한편, 상기 편심캠(36)의 편심량은 경화제에 비해 페인트가 많이 공급될 수 있도록 형성되는 것이다.
상기 베이스(10)의 상부에 슬라이딩 가능한 레일 형상으로 구비되며, 양측으로 길게 연장되는 X축가이드(44)가 구비되고, 상기 X축가이드(44) 상에서 양측으로 이동 가능하게 X축구동부(46)가 구비된다.
또한, 상기 X축구동부(46)와 후방이 연결 구비되며, 전방으로 연장 형성되고, 슬라이딩 가능한 레일 형상으로 형성되는 Y축가이드(48)가 구비되며, 상기 Y축가이드(48) 상에서 전후방으로 이동 가능하게 Y축구동부(50)가 구비된다.
또한, 상기 Y축구동부(50)와 연결 구비되며, 지면과 이격됨과 아울러 수직되게 연장 형성되고, 슬라이딩 가능한 레일 형상으로 형성되는 Z축가이드(52)가 구비되며, 상기 Z축가이드(52) 상에서 상하로 이동 가능하게 Z축구동부(54)가 구비된다.
한편, 상기 X축가이드(44), Y축가이드(48) 및 Z축가이드(52)는 통상적인 LM가이드 등이 사용되는 것이며, X축구동부(46), Y축구동부(50) 및 Z축구동부(54)는 통상적인 볼스크류 및 모터로 형성되어 구비되는 것이며, 후술되는 제어부(78)의 제어에 의해 작동됨과 아울러 배터리(20)로부터 전류를 공급받아 작동되는 것이다.
또한, 상기 X축가이드(44), Y축가이드(48) 및 Z축가이드(52) 각각의 길이는 통상적인 노면문자 및 기호의 폭인 1~4m 이내로 형성되어 차선, 횡단보도, 과속방지턱, 노면문자, 기호 등을 도장할 수 있도록 형성됨이 바람직한 것이다.
상기 Z축구동부(54)에 연결 구비되며, 상부에는 내측에 비드가 저장되는 유리알통(56)이 구비되고, 유리알통(56)의 하부에는 유리알통(56)으로부터 비드를 공급받음과 아울러 내측에 비드를 원활하게 공급하기 위한 스크류(58) 및 유리알공급모터(60)를 갖는 유리알공급부(62)가 구비되며, 유리알공급부(62)의 하부에는 원통형으로 형성됨과 아울러 지면과 이격 수직되게 구비되는 노즐축(64)이 구비되고, 노즐축(64)에는 이격되어 회전벨트(66)로 연결되어 노출축(64)의 축 회전을 도모하는 회전모터(68)가 구비되며, 노즐축(64)의 하부에는 하부로 절곡된 엘보 형상을 갖는 노즐거치대(70)가 구비되고, 노즐거치대(70)의 하부에는 펌핑부(42)와 연결되어 페인트 및 경화제 또는 시너를 공급받아 살포하는 노즐(72)이 구비되며, 노즐(72)과 이격된 노즐거치대(70)에는 유리알공급부(62)로부터 공급되는 비드를 살포하는 유리알노즐(74)을 갖는 살포부(76)가 구비된다.
이때, 상기 살포부(76)에 구비되는 유리알공급부(62)는 유리알공급모터(60)에 의해 회전되는 스크류(58)에 의해 비드를 유리알노즐(74)에 공급하게 되는 것이며, 유리알공급부(62)와 유리알노즐(74)는 호스로 연결 구비되는 것이다.
또한, 상기 노즐축(64)은 후술되는 제어부(78)의 제어에 의해 작동되는 회전모터(68)에 의해 회전력을 전달받아 회전되는 것이며, 노즐축(64)의 회전에 의해 굴곡지게 형성되는 문자 및 도형 등을 원활하게 도장할 수 있게 되는 것이다.
상기 베이스(10)의 상부에 구비되며, 구동모터(14), 엔진(30), 펌핑부(42), X축구동부(46), Y축구동부(50), Z축구동부(54), 유리알공급모터(60) 및 회전모터(68)를 제어하도록 제어부(78)가 구비된다.
이때, 상기 제어부(78)는 터치스크린방식으로 형성되는 것이며, 제어부(78)에 입력된 프로그램에 따라 차선, 도형, 문자 등을 용이하게 도장할 수 있게 되는 것이다.
또한, 상기 제어부(78)의 상부에는 제어부(78) 및 배터리(20)에 전류를 공급하는 태양전지판(80)이 구비되어 사용될 수도 있는 것이다.
이와 같이 이루어지는 본 발명에 의한 듀얼구동 제어 및 3축 제어를 이용한 자동 차선도장장치는 X축가이드(44), Y축가이드,(48) Z축가이드(52), X축구동부(46), Y축구동부(50), Z축구동부(54), 회전모터(68), 제어부(78), 한 쌍의 구동모터(14) 및 한 쌍의 구동바퀴(16)로 인해 차선, 횡단보도, 과속방지턱, 노면문자, 기호 등을 신속 간편하게 도장할 수 있으며, 도장을 함과 아울러 동시에 도장된 부위에 비드를 살포하여 도장된 부위의 시인성이 향상되는 이점이 있는 것이다.
10 : 베이스 12 : 조향바퀴
14 : 구동모터 16 : 구동바퀴
18 : 구동거리측정센서 20 : 배터리
22 : 페인트통 24 : 경화제통
26 : 시너저장통 28 : 에어저장통
30 : 엔진 32 : 에어컴프레셔
34 : 감속기어박스 36 : 편심캠
38 : 커넥팅로드 40 : 피스톤펌프
42 : 펌핑부 44 : X축가이드
46 : X축구동부 48 : Y축가이드
50 : Y축구동부 52 : Z축가이드
54 : Z축구동부 56 : 유리알통
58 : 스크류 60 : 유리알공급모터
62 : 유리알공급부 64 : 노즐축
66 : 회전벨트 68 : 회전모터
70 : 노즐거치대 72 : 노즐
74 : 유리알노즐 76 : 살포부
78 : 제어부 80 : 태양전지판
14 : 구동모터 16 : 구동바퀴
18 : 구동거리측정센서 20 : 배터리
22 : 페인트통 24 : 경화제통
26 : 시너저장통 28 : 에어저장통
30 : 엔진 32 : 에어컴프레셔
34 : 감속기어박스 36 : 편심캠
38 : 커넥팅로드 40 : 피스톤펌프
42 : 펌핑부 44 : X축가이드
46 : X축구동부 48 : Y축가이드
50 : Y축구동부 52 : Z축가이드
54 : Z축구동부 56 : 유리알통
58 : 스크류 60 : 유리알공급모터
62 : 유리알공급부 64 : 노즐축
66 : 회전벨트 68 : 회전모터
70 : 노즐거치대 72 : 노즐
74 : 유리알노즐 76 : 살포부
78 : 제어부 80 : 태양전지판
Claims (3)
- 평판형으로 형성됨과 아울러 지면과 이격 구비되는 베이스(10);
상기 베이스(10)의 하부에 연결 구비됨과 아울러 조향을 위해 구비되는 조향바퀴(12);
상기 베이스(10)의 하부에 조향바퀴(12)와 이격 구비됨과 아울러 한 쌍으로 형성되며, 각각은 이격 구비되고, 각각에는 회전력을 공급하는 구동모터(14)가 각각 연결 구비되는 구동바퀴(16);
상기 구동바퀴(16)와 이격 구비되어 구동바퀴(16)의 구동거리를 측정하는 구동거리측정센서(18);
상기 구동바퀴(16)와 이격 구비됨과 아울러 구동바퀴(16)에 연결 구비되는 구동모터(14)에 전류를 공급하기 위해 구비되는 배터리(20);
상기 베이스(10)의 상부에 구비됨과 아울러 내측에는 차선의 도장을 위한 페인트가 저장되는 페인트통(22);
상기 베이스(10)의 상부에 구비됨과 아울러 내측에는 페인트의 경화를 촉진하기 위한 경화제가 저장되는 경화제통(24);
상기 베이스(10)의 상부에 구비됨과 아울러 내측에는 시너가 저장되는 시너저장통(26);
상기 베이스(10)의 상부에 구비됨과 아울러 내측에는 고압의 에어가 저장되는 에어저장통(28);
상기 베이스(10)의 상부에 구비됨과 아울러 회전력을 공급하기 위해 구비되는 엔진(30);
상기 베이스(10)의 상부의 에어저장통(28)에 에어를 공급하기 위해 구비됨과 아울러 엔진(30)으로부터 회전력을 공급받는 에어컴프레셔(32);
상기 베이스(10)의 상부에 구비됨과 아울러 엔진(30)으로부터 공급받는 고속의 회전력을 저속으로 감속하기 위해 구비되는 감속기어박스(34);
상기 베이스(10)의 상부에 구비되어 감속기어박스(34)로부터 회전력을 전달받으며, 내측에는 감속기어박스(34)로부터 공급되는 회전력을 전달받아 회전운동을 수직왕복으로 전환하는 한 쌍의 편심캠(36)이 구비되고, 편심캠(36)에는 각각 커넥팅로드(38) 및 피스톤펌프(40)가 연결되어 페인트통(22) 및 경화제통(24) 또는 시너저장통(26)으로부터 페인트 및 경화제 또는 시너를 공급받는 펌핑부(42);
상기 베이스(10)의 상부에 슬라이딩 가능한 레일 형상으로 구비되며, 양측으로 길게 연장되어 구비되는 X축가이드(44);
상기 X축가이드(44) 상에서 양측으로 이동 가능하게 구비되는 X축구동부(46);
상기 X축구동부(46)와 후방이 연결 구비되며, 전방으로 연장 형성되고, 슬라이딩 가능한 레일 형상으로 구비되는 Y축가이드(48);
상기 Y축가이드(48) 상에서 전후방으로 이동 가능하게 구비되는 Y축구동부(50);
상기 Y축구동부(50)와 연결 구비되며, 지면과 이격됨과 아울러 수직되게 연장 형성되고, 슬라이딩 가능한 레일 형상으로 구비되는 Z축가이드(52);
상기 Z축가이드(52) 상에서 상하로 이동 가능하게 구비되는 Z축구동부(54);
상기 Z축구동부(54)에 연결 구비되며, 상부에는 내측에 비드가 저장되는 유리알통(56)이 구비되고, 유리알통(56)의 하부에는 유리알통(56)으로부터 비드를 공급받음과 아울러 내측에 비드를 원활하게 공급하기 위한 스크류(58) 및 유리알공급모터(60)를 갖는 유리알공급부(62)가 구비되며, 유리알공급부(62)의 하부에는 원통형으로 형성됨과 아울러 지면과 이격 수직되게 구비되는 노즐축(64)이 구비되고, 노즐축(64)에는 이격되어 회전벨트(66)로 연결되어 노출축(64)의 축 회전을 도모하는 회전모터(68)가 구비되며, 노즐축(64)의 하부에는 하부로 절곡된 엘보 형상을 갖는 노즐거치대(70)가 구비되고, 노즐거치대(70)의 하부에는 펌핑부(42)와 연결되어 페인트 및 경화제 또는 시너를 공급받아 살포하는 노즐(72)이 구비되며, 노즐(72)과 이격된 노즐거치대(70)에는 유리알공급부(62)로부터 공급되는 비드를 살포하는 유리알노즐(74)이 구비되는 살포부(76);
상기 베이스(10)의 상부에 구비되며, 구동모터(14), 엔진(30), 펌핑부(42), X축구동부(46), Y축구동부(50), Z축구동부(54), 유리알공급모터(60) 및 회전모터(68)를 제어하도록 구비되는 제어부(78)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 듀얼구동 제어 및 3축 제어를 이용한 자동 차선도장장치. - 제1항에 있어서,
상기 제어부(78)의 상부에는 제어부(78) 및 배터리(20)에 전류를 공급하는 태양전지판(80)이 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 듀얼구동 제어 및 3축 제어를 이용한 자동 차선도장장치. - 제1항에 있어서,
상기 X축가이드(44), Y축가이드(48) 및 Z축가이드(52) 각각의 길이는 1~4m 이내로 형성되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 듀얼구동 제어 및 3축 제어를 이용한 자동 차선도장장치.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020180088294A KR102071866B1 (ko) | 2018-07-30 | 2018-07-30 | 듀얼구동 제어 및 3축 제어를 이용한 자동 차선도장장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020180088294A KR102071866B1 (ko) | 2018-07-30 | 2018-07-30 | 듀얼구동 제어 및 3축 제어를 이용한 자동 차선도장장치 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102071866B1 true KR102071866B1 (ko) | 2020-01-31 |
Family
ID=69369137
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020180088294A KR102071866B1 (ko) | 2018-07-30 | 2018-07-30 | 듀얼구동 제어 및 3축 제어를 이용한 자동 차선도장장치 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102071866B1 (ko) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102147789B1 (ko) * | 2020-03-26 | 2020-08-25 | (주)라인테크 | 돌출차선 시공장치 및 이를 이용한 돌출차선 시공방법 |
| KR20210155052A (ko) * | 2020-06-15 | 2021-12-22 | 로드웰엔지니어링 주식회사 | 전기구동식 차선시공장치 |
| KR102357679B1 (ko) * | 2021-08-23 | 2022-02-08 | 조현우 | 차선 도색차량용 차선폭 자동 조절 장치 |
| KR20220118120A (ko) * | 2021-02-18 | 2022-08-25 | 충남대학교산학협력단 | 자동 도색장치 및 이를 이용하는 자동 도색방법 |
| KR20220122313A (ko) * | 2021-02-26 | 2022-09-02 | 가나안전 주식회사 | 전동형 융착식 차선 도색 장치 |
| KR20220166504A (ko) * | 2021-06-10 | 2022-12-19 | 가나안전 주식회사 | 일체형 조향 핸들이 구비된 전동형 융착식 차선 도색 장치 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19990010704A (ko) | 1997-07-18 | 1999-02-18 | 홍상연 | 융착식 차선 도색기 |
| KR100706100B1 (ko) * | 2005-08-05 | 2007-04-12 | 김경진 | 도로 표식 도색 차량 |
| KR101002255B1 (ko) * | 2010-07-07 | 2010-12-21 | (주)중앙건설 | 차량 장착형 도로표시장치 |
| KR101555524B1 (ko) * | 2015-01-23 | 2015-09-24 | 이영선 | 이액형 차선도색시스템 |
| KR20180007611A (ko) * | 2016-07-13 | 2018-01-23 | 케이엔케이코팅스 주식회사 | 노면 표지 도색을 위한 내부혼합형 도장기 |
-
2018
- 2018-07-30 KR KR1020180088294A patent/KR102071866B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19990010704A (ko) | 1997-07-18 | 1999-02-18 | 홍상연 | 융착식 차선 도색기 |
| KR100706100B1 (ko) * | 2005-08-05 | 2007-04-12 | 김경진 | 도로 표식 도색 차량 |
| KR101002255B1 (ko) * | 2010-07-07 | 2010-12-21 | (주)중앙건설 | 차량 장착형 도로표시장치 |
| KR101555524B1 (ko) * | 2015-01-23 | 2015-09-24 | 이영선 | 이액형 차선도색시스템 |
| KR20180007611A (ko) * | 2016-07-13 | 2018-01-23 | 케이엔케이코팅스 주식회사 | 노면 표지 도색을 위한 내부혼합형 도장기 |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102147789B1 (ko) * | 2020-03-26 | 2020-08-25 | (주)라인테크 | 돌출차선 시공장치 및 이를 이용한 돌출차선 시공방법 |
| KR20210155052A (ko) * | 2020-06-15 | 2021-12-22 | 로드웰엔지니어링 주식회사 | 전기구동식 차선시공장치 |
| KR102331852B1 (ko) * | 2020-06-15 | 2022-01-03 | 로드웰엔지니어링 주식회사 | 전기구동식 차선시공장치 |
| KR20220118120A (ko) * | 2021-02-18 | 2022-08-25 | 충남대학교산학협력단 | 자동 도색장치 및 이를 이용하는 자동 도색방법 |
| KR102477583B1 (ko) * | 2021-02-18 | 2022-12-13 | 충남대학교산학협력단 | 자동 도색장치 및 이를 이용하는 자동 도색방법 |
| KR20220122313A (ko) * | 2021-02-26 | 2022-09-02 | 가나안전 주식회사 | 전동형 융착식 차선 도색 장치 |
| KR102441438B1 (ko) * | 2021-02-26 | 2022-09-08 | 가나안전 주식회사 | 전동형 융착식 차선 도색 장치 |
| KR20220166504A (ko) * | 2021-06-10 | 2022-12-19 | 가나안전 주식회사 | 일체형 조향 핸들이 구비된 전동형 융착식 차선 도색 장치 |
| KR102516213B1 (ko) * | 2021-06-10 | 2023-04-03 | 가나안전 주식회사 | 일체형 조향 핸들이 구비된 전동형 융착식 차선 도색 장치 |
| KR102357679B1 (ko) * | 2021-08-23 | 2022-02-08 | 조현우 | 차선 도색차량용 차선폭 자동 조절 장치 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102071866B1 (ko) | 듀얼구동 제어 및 3축 제어를 이용한 자동 차선도장장치 | |
| KR101965160B1 (ko) | 차선 자동 도색장치 | |
| KR101351307B1 (ko) | 도로의 차선도색장치 | |
| CN104631801A (zh) | 一种建筑涂料喷刷机器人 | |
| KR100501992B1 (ko) | 차선도색차량 | |
| CN107829359A (zh) | 一种自主标线检测机器人系统 | |
| KR101482224B1 (ko) | 차선 도색 장치 및 이를 이용한 신설 및 보수 차선 도색 공법 | |
| CN104631800A (zh) | 一种建筑涂料喷刷机器人的使用方法 | |
| CN108035235B (zh) | 一种公路车道线补漆装置 | |
| KR101368458B1 (ko) | 차선 폭을 일정하게 도색 할 수 있는 차선 도색 장치 및 방법 | |
| CN110394319B (zh) | 一种清洗设备 | |
| JP2005046838A (ja) | 塗装装置および塗装方法 | |
| CA1141721A (en) | Vehicle | |
| CN112726332B (zh) | 一种高速公路用透层沥青快速喷洒装置及其喷洒方法 | |
| CN104148226B (zh) | 一种3d喷涂机器人装置 | |
| KR100760261B1 (ko) | 노면용 문자도색장치 | |
| CN204396253U (zh) | 一种自动化喷涂设备 | |
| CN111877118A (zh) | 一种道路交通标线画线装置 | |
| CN107552306A (zh) | 一种交通车辆行驶导引柱体自动涂刷各颜色涂料设备 | |
| CN207685857U (zh) | 一种管廊自动喷淋小车养护装置 | |
| CN219723308U (zh) | 一种喷涂车 | |
| CN203783596U (zh) | 喷浆机械手 | |
| KR20150014686A (ko) | 3차원적인 입체 기능성 차선을 시공하기 위한 포장도로의 차선 도색장치 | |
| KR101578547B1 (ko) | 친환경 세척, 부착물 제거 및 페인트 제거장치 | |
| KR101252657B1 (ko) | 돌출형 차선 시공장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |