KR101965160B1 - 차선 자동 도색장치 - Google Patents

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KR101965160B1
KR101965160B1 KR1020170088753A KR20170088753A KR101965160B1 KR 101965160 B1 KR101965160 B1 KR 101965160B1 KR 1020170088753 A KR1020170088753 A KR 1020170088753A KR 20170088753 A KR20170088753 A KR 20170088753A KR 101965160 B1 KR101965160 B1 KR 101965160B1
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전연호
박춘숙
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근우테크 주식회사
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    • E01C23/163—Devices for marking-out, applying, or forming traffic or like markings on finished paving; Protecting fresh markings for marking-out the location of the markings; Guiding or steering devices for marking apparatus, e.g. sights

Abstract

본 발명은 차선 자동 도색장치에 관한 것으로 도로의 차선을 도장하기 위해 구비되는 차선 자동 도색장치에 있어서, 평판형으로 형성됨과 아울러 지면과 이격 구비되는 베이스와, 상기 베이스의 하부에 연결 구비됨과 아울러 조향을 위해 구비되는 조향바퀴와, 상기 베이스의 상부에 파지 가능하도록 구비됨과 아울러 하부가 조향바퀴과 연결되어 조향바퀴에 회전력을 공급하고, 상부에는 다수개의 버튼 및 레버를 갖는 조작부가 구비되는 조향핸들과, 상기 베이스의 상부에 구비됨과 아울러 조향핸들과 연결되어 조향핸들의 회전력을 측정하도록 구비되는 조향각측정센서와, 상기 조향핸들과 이격 구비되며, 상부가 파지 가능하도록 구비되고, 조향핸들과 체인으로 연결되어 연동 회전되게 구비되는 보조조향핸들과, 상기 베이스와 연결 구비됨과 아울러 보조조향핸들의 후방에 이격 구비되어 작업자가 올라서서 이동할 수 있도록 구비되는 발판과, 상기 베이스의 하부에 조향바퀴와 이격 구비됨과 아울러 한 쌍으로 형성되며, 각각은 이격 구비되고, 각각에는 회전력을 공급하는 구동모터가 각각 연결되는 한 쌍의 구동바퀴와, 상기 구동바퀴와 이격 구비됨과 아울러 구동바퀴에 연결 구비되는 구동모터에 전류를 공급하기 위해 구비되는 배터리와, 상기 구동바퀴와 이격 구비되어 구동바퀴의 구동거리를 측정하는 구동거리측정센와, 상기 베이스의 상부에 구비됨과 아울러 내측에는 차선을 도장하기 위한 페인트가 저장되는 페인트통과, 상기 베이스의 상부에 구비됨과 아울러 내측에는 페인트의 경화를 촉진하기 위한 경화제가 저장되는 경화제통과, 상기 베이스의 상부에 구비됨과 아울러 내측에는 비드가 저장되는 유리알통과, 상기 유리알통의 하부에 한 쌍으로 구비되어 유리알통으로부터 비드를 공급받으며, 각각의 내측에는 스크류가 구비되고, 스크류는 유리알공급모터에 의해 회전되어 비드를 공급하는 유리알공급구와, 상기 베이스의 상부에 구비됨과 아울러 내측에는 시너가 저장되는 시너저장통과, 상기 베이스의 상부에 구비됨과 아울러 내측에는 시너가 저장되는 세척통과, 상기 베이스의 상부에 구비됨과 아울러 회전력을 공급하기 위해 구비되는 엔진과, 상기 베이스의 상부에 에어를 공급하기 위해 구비됨과 아울러 엔진으로부터 회전력을 공급받는 에어컴프레셔와, 상기 베이스의 상부에 구비됨과 아울러 에어컴프레셔로부터 공급되는 에어가 압축 저장되는 에어저장통과, 상기 베이스의 상부에 구비됨과 아울러 엔진으로부터 공급받는 고속의 회전력을 저속으로 감속하기 위해 구비되는 감속기어박스와, 상기 베이스의 상부에 구비되어 감속기어박스로부터 회전력을 전달받으며, 내측에는 감속기어박스로부터 공급되는 회전력을 전달받아 회전운동을 수직왕복운동으로 전환하는 한 쌍의 편심캠이 구비되고, 편심캠에는 각각 커넥팅로드 및 피스톤펌프가 연결되어 페인트통 및 경화제통 또는 시너저장통으로부터 페인트 및 경화제 또는 시너를 공급받는 펌핑부와, 상기 베이스와 이격되어 베이스와 연결 구비됨과 아울러 펌핑부와 연결되어 페인트 및 경화제 또는 시너를 공급받으며, 하부에는 페인트 및 경화제 또는 시너를 배출하는 한 쌍의 노즐이 구비되고, 노즐에는 한 쌍으로 구비되는 노즐이 이격된 간격을 조절하는 한 쌍의 노즐가이드가 각각 연결 구비되며, 노즐가이드의 상부에는 노즐가이드와 연결되어 노즐가이드를 상하로 조절하는 노즐상하조절가이드가 구비되고, 노즐의 상부에는 노즐과 연결되어 펌핑부에서 공급되는 페인트 및 경화제를 공급받아 각각을 서로 혼합하여 노즐에 공급하는 한 쌍의 혼합기가 구비되는 분사부와, 상기 베이스와 이격 구비됨과 아울러 분사부의 후방에 구비되며, 하부에는 분사부의 노즐에 대응되게 이격 구비되는 한 쌍의 유리알노즐이 구비되고, 유리알노즐은 각각 노즐가이드에 각각 연결 구비되며, 유리알노즐 각각의 상부에는 유리알공급구로부터 비드를 공급받는 공급관이 각각 연결되는 비드공급부와, 상기 베이스와 연결 구비됨과 아울러 분사부의 전방에 이격 구비되며, 전방에는 차선이 형성되는 방향을 미리 인식할 수 있는 화살표 형상의 가이드를 갖는 가이드부와, 상기 베이스의 상부에는 작업자가 차선 자동 도색장치의 작동상태를 파악함과 아울러 차선 자동 도색장치의 작동을 조작할 수 있는 터치스크린으로 이루어진다.

Description

차선 자동 도색장치{Auto marking apparatus of lanes}
본 발명은 차선 자동 도색장치에 관한 것으로서 보다 상세하게는 이액 반응형 수지를 이용하여 차선을 도장함과 아울러 동시에 도장 된 차선에 비드를 살포하여 차선의 시인성을 향상시키며, 설정된 값에 의해 구동바퀴의 주행거리에 따라 간헐적 차선 도장 또는 연속적 차선 도장이 가능함과 아울러 비교적 좁은 공간에서의 작업(시가지 및 다중밀집도로의 횡단보도, 과속방지턱, 노면문자, 기호 등)을 요하거나 기타 신속 간편한 차선도장의 작업을 구현하기에 적합하도록 한 차선 자동 도색장치에 관한 것이다.
통상적으로 도로의 차선(車線)은 자동차 도로에 주행 방향을 따라 일정한 간격으로 그어 놓은 선을 일컫는 것으로서, 포장도로(아스팔트 또는 콘크리트)에는 차량의 주행을 구획하는 중앙선과 차량의 주행 구간을 분리하기 위한 주행차선 및 차도와 보도를 구분하기 위한 보행선(이하 '차선'으로 통칭함) 등을 도색하게 된다.
차선은 운전자로 하여금 주행방향을 식별토록 하여 안전운행을 유도하는 기준선으로서 시각적으로 인지되는 시인성이 절실히 요구된다. 이러한 차선의 도색은 도료를 압축하여 분사하는 형태로 시공하는 방법과, 도료를 용융시켜서 노면에 흘려 융착하는 형태로 시공하는 방법으로 구분될 수 있으며, 각각 도로의 노면에 시공을 위한 다양한 형태의 차선 시공장치를 사용하고 있다.
차선 시공장치와 관련하여, 대한민국 특허청의 공개특허공보 제10-1999-010704호(1999.02.18.)에는 대차에 손잡이 및 방향을 조절하기 위한 가이드봉이 설치되어 있으며, 도료용융탱크와 이를 가열하는 연료로서 가스통 및 반사체탱크가 설치되고, 상기 도료용융탱크에 설치되는 게이트를 통하여 흘러나오는 도료를 안내하기 위한 가이드의 하부에 도료살포부를 설치하고, 상기 도료살포부의 후방에 반사체살포부를 설치하여 구동부에 의하여 구동되는 융착식 차선 도색기에 있어서, 상기 도료살포부의 하부에 설치되고, 구동부에 따라 회전하는 브러쉬롤 및 공급롤에 의하여 요철이 있는 노면이나 평활하지 않는 노면에 도료를 분사시켜 도포함과 동시에 상기 도포된 도료 위에 반사체살포부의 하부에 설치되고, 구동부에 따라 회전하는 한 쌍의 브러쉬롤에 의하여 반사체를 살포하여 상기 도료가 응고되기 전에 침적됨에 따라 고착율 및 반사효과가 양호한 것을 특징으로 하는 융착식 차선 도색기가 공지되어 있다.
그러나 상기와 같은 선행기술은 도료가 경화되는 시간이 오래 걸리는 문제점이 있을 뿐만 아니라 주행차선과 같은 간헐적 차선을 도장하기 위해서는 작업자가 일일이 차선의 길이에 맞춰 도색기를 조작하여야 함으로 숙달되지 않은 작업자는 차선의 도장작업이 용이하지 않은 문제점이 있는 것이었다.
따라서, 상기와 같은 종래의 문제점을 해결한 차선 자동 도색장치가 요구되고 있는 실정이다.
공개특허공보 제10-1999-010704호(1999.02.18.)
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 이액 반응형 수지를 이용하여 차선을 도장함으로써 차선이 신속하게 경화되도록 하며, 동시에 도장 된 차선에 비드를 살포하여 차선의 시인성을 향상되도록 하고, 설정된 값에 의해 구동바퀴의 주행거리에 따라 간헐적 차선 도장 또는 연속적 차선 도장이 가능하도록 함과 아울러 비교적 좁은 공간에서의 작업(시가지 및 다중밀집도로의 횡단보도, 과속방지턱, 노면문자, 기호 등)을 요하거나 기타 신속 간편한 차선도장의 작업을 구현하기에 적합하도록 소형화된 차선 자동 도색장치를 제공하는데에 있다.
상기와 같은 목적을 실현하기 위하여, 본 발명은 도로의 차선을 도장하기 위해 구비되는 차선 자동 도색장치에 있어서, 평판형으로 형성됨과 아울러 지면과 이격 구비되는 베이스와, 상기 베이스의 하부에 연결 구비됨과 아울러 조향을 위해 구비되는 조향바퀴와, 상기 베이스의 상부에 파지 가능하도록 구비됨과 아울러 하부가 조향바퀴과 연결되어 조향바퀴에 회전력을 공급하고, 상부에는 다수개의 버튼 및 레버를 갖는 조작부가 구비되는 조향핸들과, 상기 베이스의 상부에 구비됨과 아울러 조향핸들과 연결되어 조향핸들의 회전력을 측정하도록 구비되는 조향각측정센서와, 상기 조향핸들과 이격 구비되며, 상부가 파지 가능하도록 구비되고, 조향핸들과 체인으로 연결되어 연동 회전되게 구비되는 보조조향핸들과, 상기 베이스와 연결 구비됨과 아울러 보조조향핸들의 후방에 이격 구비되어 작업자가 올라서서 이동할 수 있도록 구비되는 발판과, 상기 베이스의 하부에 조향바퀴와 이격 구비됨과 아울러 한 쌍으로 형성되며, 각각은 이격 구비되고, 각각에는 회전력을 공급하는 구동모터가 각각 연결되는 한 쌍의 구동바퀴와, 상기 구동바퀴와 이격 구비됨과 아울러 구동바퀴에 연결 구비되는 구동모터에 전류를 공급하기 위해 구비되는 배터리와, 상기 구동바퀴와 이격 구비되어 구동바퀴의 구동거리를 측정하는 구동거리측정센와, 상기 베이스의 상부에 구비됨과 아울러 내측에는 차선을 도장하기 위한 페인트가 저장되는 페인트통과, 상기 베이스의 상부에 구비됨과 아울러 내측에는 페인트의 경화를 촉진하기 위한 경화제가 저장되는 경화제통과, 상기 베이스의 상부에 구비됨과 아울러 내측에는 비드가 저장되는 유리알통과, 상기 유리알통의 하부에 한 쌍으로 구비되어 유리알통으로부터 비드를 공급받으며, 각각의 내측에는 스크류가 구비되고, 스크류는 유리알공급모터에 의해 회전되어 비드를 공급하는 유리알공급구와, 상기 베이스의 상부에 구비됨과 아울러 내측에는 시너가 저장되는 시너저장통과, 상기 베이스의 상부에 구비됨과 아울러 내측에는 시너가 저장되는 세척통과, 상기 베이스의 상부에 구비됨과 아울러 회전력을 공급하기 위해 구비되는 엔진과, 상기 베이스의 상부에 에어를 공급하기 위해 구비됨과 아울러 엔진으로부터 회전력을 공급받는 에어컴프레셔와, 상기 베이스의 상부에 구비됨과 아울러 에어컴프레셔로부터 공급되는 에어가 압축 저장되는 에어저장통과, 상기 베이스의 상부에 구비됨과 아울러 엔진으로부터 공급받는 고속의 회전력을 저속으로 감속하기 위해 구비되는 감속기어박스와, 상기 베이스의 상부에 구비되어 감속기어박스로부터 회전력을 전달받으며, 내측에는 감속기어박스로부터 공급되는 회전력을 전달받아 회전운동을 수직왕복운동으로 전환하는 한 쌍의 편심캠이 구비되고, 편심캠에는 각각 커넥팅로드 및 피스톤펌프가 연결되어 페인트통 및 경화제통 또는 시너저장통으로부터 페인트 및 경화제 또는 시너를 공급받는 펌핑부와, 상기 베이스와 이격되어 베이스와 연결 구비됨과 아울러 펌핑부와 연결되어 페인트 및 경화제 또는 시너를 공급받으며, 하부에는 페인트 및 경화제 또는 시너를 배출하는 한 쌍의 노즐이 구비되고, 노즐에는 한 쌍으로 구비되는 노즐이 이격된 간격을 조절하는 한 쌍의 노즐가이드가 각각 연결 구비되며, 노즐가이드의 상부에는 노즐가이드와 연결되어 노즐가이드를 상하로 조절하는 노즐상하조절가이드가 구비되고, 노즐의 상부에는 노즐과 연결되어 펌핑부에서 공급되는 페인트 및 경화제를 공급받아 각각을 서로 혼합하여 노즐에 공급하는 한 쌍의 혼합기가 구비되는 분사부와, 상기 베이스와 이격 구비됨과 아울러 분사부의 후방에 구비되며, 하부에는 분사부의 노즐에 대응되게 이격 구비되는 한 쌍의 유리알노즐이 구비되고, 유리알노즐은 각각 노즐가이드에 각각 연결 구비되며, 유리알노즐 각각의 상부에는 유리알공급구로부터 비드를 공급받는 공급관이 각각 연결되는 비드공급부와, 상기 베이스와 연결 구비됨과 아울러 분사부의 전방에 이격 구비되며, 전방에는 차선이 형성되는 방향을 미리 인식할 수 있는 화살표 형상의 가이드를 갖는 가이드부와, 상기 베이스의 상부에는 작업자가 차선 자동 도색장치의 작동상태를 파악함과 아울러 차선 자동 도색장치의 작동을 조작할 수 있는 터치스크린으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차선 자동 도색장치를 제공한다.
이와 같이 이루어지는 본 발명에 의한 차선 자동 도색장치는 이액 반응형 수지를 이용하여 차선을 도장함으로써 차선이 신속하게 경화되며, 동시에 도장 된 차선에 비드를 살포함으로써 차선의 시인성이 향상되고, 설정된 값에 의해 구동바퀴의 주행거리에 따라 페인트, 경화제, 비드가 공급 또는 차단됨으로 간헐적 차선 도장 또는 연속적 차선 도장이 가능하며, 비교적 좁은 공간에서의 작업(시가지 및 다중밀집도로의 횡단보도, 과속방지턱, 노면문자, 기호 등)을 요하거나 기타 신속 간편한 차선도장의 작업을 구현하기에 적합하도록 소형화된 이점이 있는 것이다.
도 1은 본 발명에 의한 차선 자동 도색장치를 사시 방향에서 바라본 사진,
도 2는 본 발명에 의한 차선 자동 도색장치를 정면에서 바라본 사진,
도 3은 본 발명에 의한 차선 자동 도색장치를 배면에서 바라본 사진,
도 4는 본 발명에 의한 차선 자동 도색장치를 좌측에서 바라본 사진,
도 5는 본 발명에 의한 차선 자동 도색장치를 우측에서 바라본 사진,
도 6은 본 발명에 의한 차선 자동 도색장치의 일부분 확대 사진
도 7은 본 발명에 의한 차선 자동 도색장치를 사시 방향에서 바라본 사진이다.
이하 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 첨부한 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.
도 1 내지 도 7을 참조하여 보면 본 발명에 의한 차선 자동 도색장치(2)는 도로의 차선을 도장하기 위해 구비되는 차선 자동 도색장치(2)에 있어서, 평판형으로 형성됨과 아울러 지면과 이격 구비되는 베이스(10)와, 상기 베이스(10)의 하부에 연결 구비됨과 아울러 조향을 위해 구비되는 조향바퀴(11)와, 상기 베이스(10)의 상부에 파지 가능하도록 구비됨과 아울러 하부가 조향바퀴(11)과 연결되어 조향바퀴(11)에 회전력을 공급하고, 상부에는 다수개의 버튼 및 레버를 갖는 조작부(12)가 구비되는 조향핸들(13)과, 상기 베이스(10)의 상부에 구비됨과 아울러 조향핸들(13)과 연결되어 조향핸들(13)의 회전력을 측정하도록 구비되는 조향각측정센서(14)와, 상기 조향핸들(13)과 이격 구비되며, 상부가 파지 가능하도록 구비되고, 조향핸들(13)과 체인으로 연결되어 연동 회전되게 구비되는 보조조향핸들(15)과, 상기 베이스(10)와 연결 구비됨과 아울러 보조조향핸들(15)의 후방에 이격 구비되어 작업자가 올라서서 이동할 수 있도록 구비되는 발판(16)과, 상기 베이스(10)의 하부에 조향바퀴(11)와 이격 구비됨과 아울러 한 쌍으로 형성되며, 각각은 이격 구비되고, 각각에는 회전력을 공급하는 구동모터(17)가 각각 연결되는 한 쌍의 구동바퀴(18)와, 상기 구동바퀴(18)와 이격 구비됨과 아울러 구동바퀴(18)에 연결 구비되는 구동모터(17)에 전류를 공급하기 위해 구비되는 배터리(19)와, 상기 구동바퀴(18)와 이격 구비되어 구동바퀴(18)의 구동거리를 측정하는 구동거리측정센서(20)와, 상기 베이스(10)의 상부에 구비됨과 아울러 내측에는 차선을 도장하기 위한 페인트가 저장되는 페인트통(21)과, 상기 베이스(10)의 상부에 구비됨과 아울러 내측에는 페인트의 경화를 촉진하기 위한 경화제가 저장되는 경화제통(22)과, 상기 베이스(10)의 상부에 구비됨과 아울러 내측에는 비드가 저장되는 유리알통(23)과, 상기 유리알통(23)의 하부에 한 쌍으로 구비되어 유리알통(23)으로부터 비드를 공급받으며, 각각의 내측에는 스크류가 구비되고, 스크류는 유리알공급모터(24)에 의해 회전되어 비드를 공급하는 유리알공급구(25)와, 상기 베이스(10)의 상부에 구비됨과 아울러 내측에는 시너가 저장되는 시너저장통(26)과, 상기 베이스(10)의 상부에 구비됨과 아울러 내측에는 시너가 저장되는 세척통(27)과, 상기 베이스(10)의 상부에 구비됨과 아울러 회전력을 공급하기 위해 구비되는 엔진(28)과, 상기 베이스(10)의 상부에 에어를 공급하기 위해 구비됨과 아울러 엔진(28)으로부터 회전력을 공급받는 에어컴프레셔(29)와, 상기 베이스(10)의 상부에 구비됨과 아울러 에어컴프레셔(29)로부터 공급되는 에어가 압축 저장되는 에어저장통(30)과, 상기 베이스(10)의 상부에 구비됨과 아울러 엔진(28)으로부터 공급받는 고속의 회전력을 저속으로 감속하기 위해 구비되는 감속기어박스(31)와, 상기 베이스(10)의 상부에 구비되어 감속기어박스(31)로부터 회전력을 전달받으며, 내측에는 감속기어박스(31)로부터 공급되는 회전력을 전달받아 회전운동을 수직왕복운동으로 전환하는 한 쌍의 편심캠(32)이 구비되고, 편심캠(32)에는 각각 커넥팅로드(33) 및 피스톤펌프(34)가 연결되어 페인트통(21) 및 경화제통(22) 또는 시너저장통(26)으로부터 페인트 및 경화제 또는 시너를 공급받는 펌핑부(35)와, 상기 베이스(10)와 이격되어 베이스(10)와 연결 구비됨과 아울러 펌핑부(35)와 연결되어 페인트 및 경화제 또는 시너를 공급받으며, 하부에는 페인트 및 경화제 또는 시너를 배출하는 한 쌍의 노즐(36)이 구비되고, 노즐(36)에는 한 쌍으로 구비되는 노즐(36)이 이격된 간격을 조절하는 한 쌍의 노즐가이드(37)가 각각 연결 구비되며, 노즐가이드(37)의 상부에는 노즐가이드(37)와 연결되어 노즐가이드(37)를 상하로 조절하는 노즐상하조절가이드(38)가 구비되고, 노즐(36)의 상부에는 노즐(36)과 연결되어 펌핑부(35)에서 공급되는 페인트 및 경화제를 공급받아 각각을 서로 혼합하여 노즐(36)에 공급하는 한 쌍의 혼합기(39)가 구비되는 분사부(40)와, 상기 베이스(10)와 이격 구비됨과 아울러 분사부(40)의 후방에 구비되며, 하부에는 분사부(40)의 노즐(36)에 대응되게 이격 구비되는 한 쌍의 유리알노즐(41)이 구비되고, 유리알노즐(41)은 각각 노즐가이드(37)에 각각 연결 구비되며, 유리알노즐(41) 각각의 상부에는 유리알공급구(25)로부터 비드를 공급받는 공급관(42)이 각각 연결되는 비드공급부(43)와, 상기 베이스(10)와 연결 구비됨과 아울러 분사부(40)의 전방에 이격 구비되며, 전방에는 차선이 형성되는 방향을 미리 인식할 수 있는 화살표 형상의 가이드(44)를 갖는 가이드부(45)와, 상기 베이스(10)의 상부에는 작업자가 차선 자동 도색장치(2)의 작동상태를 파악함과 아울러 차선 자동 도색장치(2)의 작동을 조작할 수 있는 터치스크린(46)으로 이루어진다.
먼저, 도로의 차선을 도장하기 위해 구비되는 차선 자동 도색장치(2)에 있어서, 평판형으로 형성됨과 아울러 지면과 이격 구비되는 베이스(10)가 구비된다.
이때, 상기 베이스(10)에는 차선 자동 도색장치(2)를 야간에 운행할 시에 필요한 전조등이나 차선 자동 도색장치(2)를 운행할 시에 장애물에 추돌 되는 것을 방지하기 위한 미도시된 안전가이드 등이 설치될 수 있음은 자명한 것이다.
한편, 상기 안전가이드는 장애물에 차선 자동 도색장치(2)가 닿기 전에 차선 자동 도색장치(2)가 운행정지되도록 하는 것을 말하는 것이며, 통상적인 거리감지센서 등을 사용하여 장애물과 일정거리 이하로 차선 자동 도색장치(2)가 근접되었을 시에 차선 자동 도색장치(2)의 운행이 강제적으로 정지되도록 하는 것이다.
상기 베이스(10)의 하부에 연결 구비됨과 아울러 조향을 위해 조향바퀴(11)가 구비된다.
이때, 상기 조향바퀴(11)는 후술되는 조향핸들(13) 및 보조조향핸들(15)과 연결되어 상호 유기적으로 움직이게 되는 것이다.
한편, 상기 조향바퀴(11)에는 동력을 전달하는 수단이 부착되지 않고, 피동적으로 움직이게 되는 것이다.
상기 베이스(10)의 상부에 파지 가능하도록 구비됨과 아울러 하부가 조향바퀴(11)과 연결되어 조향바퀴(11)에 회전력을 공급하고, 상부에는 다수개의 버튼 및 레버를 갖는 조작부(12)가 구비되는 조향핸들(13)이 구비된다.
이때, 상기 조향핸들(13)은 작업자가 파지하여 조향바퀴(11)의 조향을 조절하는 역할을 하는 것이며, 후술되는 보조조향핸들(15)과 하부측이 체인으로 각각 연결되어 회전각이 동기화되는 것이다.
또한, 상기 조향핸들(13)에 구비되는 조작부(12)에는 차선의 도장을 연속 차선 또는 간헐적 차선으로 도장 방법을 변경할 수 있는 레버, 주행차선과 같은 1개의 차선 또는 중앙선과 같은 2개의 차선을 선별적으로 작업할 수 있도록 하는 레버, 차선 자동 도색장치(2)의 속도를 조절하거나 차선 자동 도색장치(2)의 운행 또는 정지를 조절할 수 있는 레버 또는 버튼, 비드의 공급 또는 차단을 조절하는 레버, 전조등을 켜거나 끄는 레버 등이 구비되는 것이며, 그 외에도 용도에 따른 레버 또는 버튼이 추가적으로 구비될 수 있음은 자명한 것이다.
한편, 상기 조작부(12)는 후술되는 터치스크린(46)과 연결되어 신호를 주고받으며, 조작부(12) 및 터치스크린(46)의 조작에 의해 차선 자동 도색장치(2)가 작동되는 것이다.
상기 베이스(10)의 상부에 구비됨과 아울러 조향핸들(13)과 연결되어 조향핸들(13)의 회전력을 측정하도록 조향각측정센서(14)가 구비된다.
이때, 상기 조향각측정센서(14)는 조향핸들(13) 및 보조조향핸들(15)이 회전되는 각도를 측정하여 후술되는 터치스크린(46)에 신호를 전송하게 되며, 터치스크린(46)은 조향각측정센서(14)의 신호에 따라 후술되는 한 쌍의 구동모터(17)가 각기 같은 속도로 회전, 각기 다른 속도로 회전 또는 각각 역방향으로 회전되도록 제어하는 역할을 하는 것이다.
상기 조향핸들(13)과 이격 구비되며, 상부가 파지 가능하도록 구비되고, 조향핸들(13)과 체인으로 연결되어 연동 회전되는 보조조향핸들(15)이 구비된다.
이때, 상기 보조조향핸들(15)은 후술되는 발판(16)의 전방에 구비되는 것이며, 차선의 길이가 길게 형성될 시에 작업자가 발판(16)에 올라타서 보조조향핸들(15)을 조작하게 되는 것이며, 보조조향핸들(15)에는 조향핸들(13)에 구비되는 조작부(12)가 없어도 무방한 것이다.
상기 베이스(10)와 연결 구비됨과 아울러 보조조향핸들(15)의 후방에 이격 구비되어 작업자가 올라서서 이동할 수 있도록 발판(16)이 구비된다.
이때, 상기 발판(16)은 절첩식으로 형성되어 작업자가 사용하지 않을 시에는 접어서 작업자가 작업을 하는데 방해되지 않도록 형성됨이 바람직하며, 작업자가 발판(16)을 사용할 시에만 펼쳐서 사용함이 바람직한 것이다.
상기 베이스(10)의 하부에 조향바퀴(11)와 이격 구비됨과 아울러 한 쌍으로 형성되며, 각각은 이격 구비되고, 각각에는 회전력을 공급하는 미도시된 구동모터(17)가 각각 연결되는 한 쌍의 구동바퀴(18)가 구비된다.
이때, 상기 구동바퀴(18)에 각각 연결되는 구동모터(17)는 터치스크린(46)으로부터 신호를 전달받아 각기 같은 속도로 회전, 각기 다른 속도로 회전 또는 각각 역방향으로 회전되는 것이다.
상기 구동바퀴(18)와 이격 구비됨과 아울러 구동바퀴(18)에 연결 구비되는 구동모터(17)에 전류를 공급하기 위해 배터리(19)가 구비된다.
이때, 상기 배터리(19)는 구동모터(17), 터치스크린(46) 등 차선 자동 도색장치(2)에 전류가 필요한 곳에 전류를 공급하기 위해 구비되는 것이며, 한 개 또는 그 이상이 구비되어 사용되는 것이다.
한편, 상기 배터리(19)는 후술되는 엔진(28)의 작동에 의해 충전되는 것이다.
상기 구동바퀴(18)와 이격 구비되어 구동바퀴(18)의 구동거리를 측정하는 미도시된 구동거리측정센서(20)가 구비된다.
이때, 상기 구동거리측정센서(20)는 구동바퀴(18)가 구동되는 거리를 측정하여 터치스크린(46)에 신호를 전송하게 되며, 터치스크린(46)에서는 구동거리측정센서(20)의 신호에 따라 페인트, 경화제, 비드를 공급 또는 차단하게 되는 것이다.
상기 베이스(10)의 상부에 구비됨과 아울러 내측에는 차선을 도장하기 위한 페인트가 저장되는 페인트통(21)이 구비된다.
이때, 상기 페인트통(21)에 저장되는 페인트는 호스를 통해 후술되는 펌핑부(35)로 공급되는 것이며, 페인트통(21)의 하부에는 후술되는 펌핑부(35)의 피스톤펌프(34)가 상하운동 시에 압축된 압력을 보상해주는 압력보상밸브(47)가 연결 구비되어 페인트가 펌핑부(35)에 원활히 공급되는 것이다.
상기 베이스(10)의 상부에 구비됨과 아울러 내측에는 페인트의 경화를 촉진하기 위한 경화제가 저장되는 경화제통(22)이 구비된다.
이때, 상기 경화제통(22)에 저장되는 경화제는 호스를 통해 후술되는 펌핑부(35)로 공급되는 것이며, 경화제통(22)의 하부에는 후술되는 펌핑부(35)의 피스톤펌프(34)가 상하운동 시에 압축된 압력을 보상해주는 압력보상밸브(47)가 연결 구비되어 경화제가 펌핑부(35)에 원활히 공급되는 것이다.
상기 베이스(10)의 상부에 구비됨과 아울러 내측에는 비드가 저장되는 유리알통(23)이 구비되며, 유리알통(23)의 하부에는 한 쌍으로 구비되어 유리알통(23)으로부터 비드를 공급받으며, 각각의 내측에는 스크류가 구비되고, 스크류는 유리알공급모터(24)에 의해 회전되어 비드를 공급하는 유리알공급구(25)가 구비된다.
이때, 상기 유리알공급구(25)는 스크류의 회전에 의해 비드를 비드공급부(43)에 공급하게 되는 것이며, 유리알공급구(25)와 비드공급부(43)는 호스로 연결 구비되는 것이다.
상기 베이스(10)의 상부에 구비됨과 아울러 내측에는 시너가 저장되는 시너저장통(26)이 구비된다.
이때, 상기 시너저장통(26)에는 펌핑부(35)의 피스톤펌프(34)가 상하운동 시에 압축된 압력을 보상해주는 압력보상밸브(47)가 연결 구비되는 것이 바람직한 것이다.
한편, 상기 시너저장통(26)에 저장되는 시너는 차선 자동 도색장치(2)를 사용하여 차선의 도장을 끝낸 후 차선 자동 도색장치(2)에 구비되는 페인트 및 경화제가 이송되는 모든 경로를 세척하기 위해 구비되는 것이며, 평소에는 사용하지 않다가 페인트 및 경화제의 세척에만 사용되는 것이다.
또한, 상기 시너저장통(26)의 상부에는 인화성 물질인 시너의 누설을 방지하는 오일씰이 구비됨과 아울러 오일씰의 상부에는 시너저장통(26)의 상부를 감싸는 덮개(48)가 구비되며, 덮개(48)의 상부에는 수평으로 회전 가능한 클램핑핸들(49)이 구비되고, 클램핑핸들(49)에는 방사상으로 4개의 힌지를 이용하여 시너저장통(26)의 외측 상부 외주연을 클램핑하여 고정하는 고정구(50)가 연결 구비되어 시너저장통(26) 내측에 저장되는 시너의 누설이 방지되도록 형성된다.
상기 베이스(10)의 상부에 구비됨과 아울러 내측에는 시너가 저장되는 미도시된 세척통(27)이 구비된다.
이때, 상기 세척통(27)은 차선 자동 도색장치(2)에 사용되는 후술되는 노즐(36)을 세척하기 위해 구비되는 것이다.
상기 베이스(10)의 상부에 구비됨과 아울러 회전력을 공급하기 위해 엔진(28)이 구비된다.
이때, 상기 엔진(28)은 후술되는 에어컴프레셔(29)에 회전력을 공급함과 아울러 차선 자동 도색장치(2)에 필요한 전반적인 전기를 공급하기 위해 구비되는 것이다.
상기 베이스(10)의 상부에 에어를 공급하기 위해 구비됨과 아울러 엔진(28)으로부터 회전력을 공급받는 에어컴프레셔(29)가 구비된다.
이때, 상기 에어컴프레셔(29)는 엔진(28)으로부터 회전력을 공급받아 동작되는 것이며, 후술되는 에어저장통(30)에 일정 압력의 에어가 저장되면 자동으로 엔진(28)으로부터 공급되는 회전력의 전달을 차단함으로써 일정 압력 이상으로 에어저장통(30)에 에어가 압축 저장되는 것을 방지하는 것이다.
상기 베이스(10)의 상부에 구비됨과 아울러 에어컴프레셔(29)로부터 공급되는 에어가 압축 저장되는 에어저장통(30)이 구비된다.
이때, 상기 에어저장통(30)에 저장된 에어는 후술되는 분사부(40) 및 비드공급부(43)에 공급되어 페인트 및 경화제가 원활히 배출될 수 있도록 하는 역할을 하는 것이며, 통상적인 에어건 등을 연결하여 차선 자동 도색장치(2)를 청소할 때 등에도 사용되는 것이다.
상기 베이스(10)의 상부에 구비됨과 아울러 엔진(28)으로부터 공급받는 고속의 회전력을 저속으로 감속하기 위해 감속기어박스(31)가 구비된다.
이때, 상기 감속기어박스(31)는 엔진(28)의 회전력을 감속하기 위해 구비되는 것이며, 각기 다른 직경을 같은 기어 3개를 구비하여 체인 또는 벨트로 연결함으로써, 엔진(28)에서 공급되는 회전력을 감속하여 후술되는 펌핑부(35)에 공급함으로써 후술되는 펌핑부(35)의 편심캠(32), 커넥팅로드(33) 및 피스톤펌프(34)가 받는 부하를 최대한으로 줄이도록 형성되는 것이다.
한편, 상기 감속기어박스(31)에서 감속되는 감속비는 엔진(28)의 회전력에 1/7~1/9로 감속되는 것이 가장 바람직한 것이며, 그 이하로 감속될 시에는 페인트 및 경화제의 공급이 많을 뿐만 아니라 편심캠(32), 커넥팅로드(33) 및 피스톤펌프(34)가 받는 부하의 양이 많아 파손의 위험이 있으며, 그 이상으로 감속될 시에는 편심캠(32), 커넥팅로드(33) 및 피스톤펌프(34)가 받는 부하의 양은 적으나 페인트 및 경화제의 공급이 원활하지 않은 문제점이 있는 것이다.
상기 베이스(10)의 상부에 구비되어 감속기어박스(31)로부터 회전력을 전달받으며, 내측에는 감속기어박스(31)로부터 공급되는 회전력을 전달받아 회전운동을 수직왕복운동으로 전환하는 한 쌍의 편심캠(32)이 구비되고, 편심캠(32)에는 각각 커넥팅로드(33) 및 피스톤펌프(34)가 연결되어 페인트통(21) 및 경화제통(22) 또는 시너저장통(26)으로부터 페인트 및 경화제 또는 시너를 공급받는 펌핑부(35)가 구비된다.
이때, 상기 펌핑부(35)의 편심캠(32) 각각은 서로 편심량이 다르게 형성되는 것이며, 편심량에 따라 공급되는 페인트, 경화제 및 시너의 양이 정해지게 되는 것이다.
한편, 상기 편심캠(32)의 편심량은 경화제에 비해 페인트가 많이 공급될 수 있도록 형성되는 것이다.
상기 베이스(10)와 이격되어 베이스(10)와 연결 구비됨과 아울러 펌핑부(35)와 연결되어 페인트 및 경화제 또는 시너를 공급받으며, 하부에는 페인트 및 경화제 또는 시너를 배출하는 한 쌍의 노즐(36)이 구비되고, 노즐(36)에는 한 쌍으로 구비되는 노즐(36)이 이격된 간격을 조절하는 한 쌍의 노즐가이드(37)가 각각 연결 구비되며, 노즐가이드(37)의 상부에는 노즐가이드(37)와 연결되어 노즐가이드(37)를 상하로 조절하는 노즐상하조절가이드(38)가 구비되고, 노즐(36)의 상부에는 노즐(36)과 연결되어 펌핑부(35)에서 공급되는 페인트 및 경화제를 공급받아 각각을 서로 혼합하여 노즐(36)에 공급하는 한 쌍의 혼합기(39)를 갖는 분사부(40)가 구비된다.
이때, 상기 분사부(40)의 혼합기(39) 내측에는 페인트 및 경화제가 용이하게 혼합되도록 스크류 형상의 미도시된 혼합봉(51)이 구비되는 것이며, 분사부(40)의 혼합기(39)는 에어저장통(30)과 호스로 연결되어 에어를 공급받아 페인트 및 경화제를 용이하게 혼합함과 아울러 노즐(36)을 통해 혼합된 페인트 및 경화제가 배출될 수 있도록 형성되는 것이다.
한편, 상기 노즐(36)은 한 쌍으로 형성되어 이중 차선을 용이하게 도장할 수 있도록 형성되어 있으나 하나의 차선만을 도장할 시에는 조작부(12) 또는 터치스크린(46)을 조작하여 하나의 노즐에서만 혼합된 페인트 및 경화제가 배출되도록 할 수 도 있는 것이다.
또한, 상기 노즐가이드(37) 및 노즐상하조절가이드(38)는 노즐(36)의 높낮이 및 노즐(36) 간의 간격을 조절하기 위해 구비되는 것이며, 후술되는 유리알노즐(41) 또한 노즐(36)에 대응되게 이동되는 것이다.
상기 베이스(10)와 이격 구비됨과 아울러 분사부(40)의 후방에 구비되며, 하부에는 분사부(40)의 노즐(36)에 대응되게 이격 구비되는 한 쌍의 유리알노즐(41)이 구비되고, 유리알노즐(41)은 각각 노즐가이드(37)에 각각 연결 구비되며, 유리알노즐(41) 각각의 상부에는 유리알공급구(25)로부터 비드를 공급받는 공급관(42)이 각각 연결되는 비드공급부(43)가 구비된다.
이때, 상기 유리알노즐(41)은 노즐(36)의 후방에 구비되어 노즐(36)에서 분사되는 페인트와 경화제 위에 비드를 분사하게 되는 것이며, 노즐가이드(37)에 연결되어 노즐(36)의 위치에 대응되는 위치에 구비되는 것이다.
한편, 상기 유리알노즐(41)에서 분사되는 비드는 노즐(36)에서 이중 차선 또는 하나의 차선만을 도장할 시에 대응되게 분사되는 것이며, 이는 조작부(12) 또는 터치스크린(46)을 조작하여 설정할 수도 있고 밸브 등으로 수동으로 조절할 수도 있는 것이다.
상기 베이스(10)와 연결 구비됨과 아울러 분사부(40)의 전방에 이격 구비되며, 전방에는 차선이 형성되는 방향을 미리 인식할 수 있는 화살표 형상의 가이드(44)를 갖는 가이드부(45)가 구비된다.
이때, 상기 가이드부(45)는 힌지로 형성되어 사용하지 않을 시에는 도 1에서와 같이 절첩 가능하며, 사용할 시에만 도 2에서와 같이 펼쳐서 사용하게 되는 것이고, 가이드(44)는 한 쌍으로 구비되어 차선이 도장되는 지점을 미리 확인할 수 있는 것이다.
또한, 상기 가이드(44)는 좌우 및 상하로 조절 가능하게 형성되는 것이다.
한편, 상기 페인트통(21), 경화제통(22), 유리알통(23) 및 시너저장통(26)에는 미도시된 센서가 각각 구비되어 페인트, 경화제, 비드 및 시너의 잔량을 측정하여 후술되는 터치스크린(46)에 전송하는 것이며, 센서가 없어도 무방하나 있는 것이 더욱 바람직한 것이다.
상기 베이스(10)의 상부에는 작업자가 차선 자동 도색장치(2)의 작동상태를 파악함과 아울러 차선 자동 도색장치(2)의 작동을 조작할 수 있는 터치스크린(46)이 구비된다.
이때, 상기 터치스크린(46)은 조작부(12), 조향각측정센서(14) 및 구동거리측정센서(20)의 신호를 전달받아 차선 자동 도색장치(2)를 제어하는 역할을 하는 것이며, 작업자가 용이하게 작업을 진행할 수 있도록 구비되는 것이다.
이와 같이 이루어지는 본 발명에 의한 차선 자동 도색장치(2)는 이액 반응형 수지를 이용하여 차선을 도장함으로써 차선이 신속하게 경화되며, 동시에 도장 된 차선에 비드를 살포함으로써 차선의 시인성이 향상되고, 설정된 값에 의해 구동바퀴(18)의 주행거리에 따라 페인트, 경화제, 비드가 공급 또는 차단됨으로 간헐적 차선 도장 또는 연속적 차선 도장이 가능하며, 비교적 좁은 공간에서의 작업(시가지 및 다중밀집도로의 횡단보도, 과속방지턱, 노면문자, 기호 등)을 요하거나 기타 신속 간편한 차선도장의 작업을 구현하기에 적합하도록 소형화된 이점이 있는 것이다.
2 : 차선 자동 도색장치 10 : 베이스
11 : 조향바퀴 12 : 조작부
13 : 조향핸들 14 : 조향각측정센서
15 : 보조조향핸들 16 : 발판
17 : 구동모터 18 : 구동바퀴
19 : 배터리 20 : 구동거리측정센서
21 : 페인트통 22 : 경화제통
23 : 유리알통 24 : 유리알공급모터
25 : 유리알공급구 26 : 시너저장통
27 : 세척통 28 : 엔진
29 : 에어컴프레셔 30 : 에어저장통
31 : 감속기어박스 32 : 편심캠
33: 커넥팅로드 34 : 피스톤펌프
35 : 펌핑부 36 : 노즐
37 : 노즐가이드 38 : 노즐상하조절가이드
39 : 혼합기 40 : 분사부
41 : 유리알노즐 42 : 공급관
43 : 비드공급부 44 : 가이드
45 : 가이드부 46 : 터치스크린
47 : 압력보상밸브 48 : 덮개
49 : 클램핑핸들 50 : 고정구
51 : 혼합봉

Claims (6)

  1. 도로의 차선을 도장하기 위해 구비되는 차선 자동 도색장치(2)에 있어서,
    평판형으로 형성됨과 아울러 지면과 이격 구비되는 베이스(10);
    상기 베이스(10)의 하부에 연결 구비됨과 아울러 조향을 위해 구비되는 조향바퀴(11);
    상기 베이스(10)의 상부에 파지 가능하도록 구비됨과 아울러 하부가 조향바퀴(11)과 연결되어 조향바퀴(11)에 회전력을 공급하고, 상부에는 다수개의 버튼 및 레버를 갖는 조작부(12)가 구비되는 조향핸들(13);
    상기 베이스(10)의 상부에 구비됨과 아울러 조향핸들(13)과 연결되어 조향핸들(13)의 회전력을 측정하도록 구비되는 조향각측정센서(14);
    상기 조향핸들(13)과 이격 구비되며, 상부가 파지 가능하도록 구비되고, 조향핸들(13)과 체인으로 연결되어 연동 회전되게 구비되는 보조조향핸들(15);
    상기 베이스(10)와 연결 구비됨과 아울러 보조조향핸들(15)의 후방에 이격 구비되어 작업자가 올라서서 이동할 수 있도록 구비되는 발판(16);
    상기 베이스(10)의 하부에 조향바퀴(11)와 이격 구비됨과 아울러 한 쌍으로 형성되며, 각각은 이격 구비되고, 각각에는 회전력을 공급하는 구동모터(17)가 각각 연결되는 한 쌍의 구동바퀴(18);
    상기 구동바퀴(18)와 이격 구비됨과 아울러 구동바퀴(18)에 연결 구비되는 구동모터(17)에 전류를 공급하기 위해 구비되는 배터리(19);
    상기 구동바퀴(18)와 이격 구비되어 구동바퀴(18)의 구동거리를 측정하는 구동거리측정센서(20);
    상기 베이스(10)의 상부에 구비됨과 아울러 내측에는 차선을 도장하기 위한 페인트가 저장되는 페인트통(21);
    상기 베이스(10)의 상부에 구비됨과 아울러 내측에는 페인트의 경화를 촉진하기 위한 경화제가 저장되는 경화제통(22);
    상기 베이스(10)의 상부에 구비됨과 아울러 내측에는 비드가 저장되는 유리알통(23);
    상기 유리알통(23)의 하부에 한 쌍으로 구비되어 유리알통(23)으로부터 비드를 공급받으며, 각각의 내측에는 스크류가 구비되고, 스크류는 유리알공급모터(24)에 의해 회전되어 비드를 공급하는 유리알공급구(25);
    상기 베이스(10)의 상부에 구비됨과 아울러 내측에는 시너가 저장되는 시너저장통(26);
    상기 베이스(10)의 상부에 구비됨과 아울러 내측에는 시너가 저장되는 세척통(27);
    상기 베이스(10)의 상부에 구비됨과 아울러 회전력을 공급하기 위해 구비되는 엔진(28);
    상기 베이스(10)의 상부에 에어를 공급하기 위해 구비됨과 아울러 엔진(28)으로부터 회전력을 공급받는 에어컴프레셔(29);
    상기 베이스(10)의 상부에 구비됨과 아울러 에어컴프레셔(29)로부터 공급되는 에어가 압축 저장되는 에어저장통(30);
    상기 베이스(10)의 상부에 구비됨과 아울러 엔진(28)으로부터 공급받는 고속의 회전력을 저속으로 감속하기 위해 구비되는 감속기어박스(31);
    상기 베이스(10)의 상부에 구비되어 감속기어박스(31)로부터 회전력을 전달받으며, 내측에는 감속기어박스(31)로부터 공급되는 회전력을 전달받아 회전운동을 수직왕복운동으로 전환하는 한 쌍의 편심캠(32)이 구비되고, 편심캠(32)에는 각각 커넥팅로드(33) 및 피스톤펌프(34)가 연결되어 페인트통(21) 및 경화제통(22) 또는 시너저장통(26)으로부터 페인트 및 경화제 또는 시너를 공급받는 펌핑부(35);
    상기 베이스(10)와 이격되어 베이스(10)와 연결 구비됨과 아울러 펌핑부(35)와 연결되어 페인트 및 경화제 또는 시너를 공급받으며, 하부에는 페인트 및 경화제 또는 시너를 배출하는 한 쌍의 노즐(36)이 구비되고, 노즐(36)에는 한 쌍으로 구비되는 노즐(36)이 이격된 간격을 조절하는 한 쌍의 노즐가이드(37)가 각각 연결 구비되며, 노즐가이드(37)의 상부에는 노즐가이드(37)와 연결되어 노즐가이드(37)를 상하로 조절하는 노즐상하조절가이드(38)가 구비되고, 노즐(36)의 상부에는 노즐(36)과 연결되어 펌핑부(35)에서 공급되는 페인트 및 경화제를 공급받아 각각을 서로 혼합하여 노즐(36)에 공급하는 한 쌍의 혼합기(39)가 구비되는 분사부(40);
    상기 베이스(10)와 이격 구비됨과 아울러 분사부(40)의 후방에 구비되며, 하부에는 분사부(40)의 노즐(36)에 대응되게 이격 구비되는 한 쌍의 유리알노즐(41)이 구비되고, 유리알노즐(41)은 각각 노즐가이드(37)에 각각 연결 구비되며, 유리알노즐(41) 각각의 상부에는 유리알공급구(25)로부터 비드를 공급받는 공급관(42)이 각각 연결되는 비드공급부(43);
    상기 베이스(10)와 연결 구비됨과 아울러 분사부(40)의 전방에 이격 구비되며, 전방에는 차선이 형성되는 방향을 미리 인식할 수 있는 화살표 형상의 가이드(44)를 갖는 가이드부(45);
    상기 베이스(10)의 상부에는 작업자가 차선 자동 도색장치(2)의 작동상태를 파악함과 아울러 차선 자동 도색장치(2)의 작동을 조작할 수 있는 터치스크린(46)이 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 차선 자동 도색장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 페인트통(21), 경화제통(22), 시너저장통(26)에는 펌핑부(35)의 피스톤펌프(34)가 상하운동 시에 압축된 압력을 보상해주는 압력보상밸브(47)가 각각 연결 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 차선 자동 도색장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 발판(16)은 절첩식으로 형성되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 차선 자동 도색장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 펌핑부(35)의 편심캠(32) 각각은 서로 편심량이 다르게 형성되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 차선 자동 도색장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 시너저장통(26)의 상부에는 시너의 누설을 방지하는 오일씰이 구비됨과 아울러 오일씰의 상부에는 시너저장통(26)의 상부를 감싸는 덮개(48)가 구비되며, 덮개(48)의 상부에는 수평으로 회전 가능한 클램핑핸들(49)이 구비되고, 클램핑핸들(49)에는 방사상으로 4개의 힌지를 이용하여 시너저장통(26)의 외측 상부 외주연을 클램핑하여 고정하는 고정구(50)가 연결 구비되어 시너저장통(26) 내측에 저장되는 시너의 누설이 방지되도록 형성되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 차선 자동 도색장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 분사부(40)의 혼합기(39) 내측에는 페인트 및 경화제가 용이하게 혼합되도록 스크류 형상의 혼합봉(51)이 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 차선 자동 도색장치.
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