JP2002188910A - 走行型路面形状測定装置 - Google Patents
走行型路面形状測定装置Info
- Publication number
- JP2002188910A JP2002188910A JP2000386961A JP2000386961A JP2002188910A JP 2002188910 A JP2002188910 A JP 2002188910A JP 2000386961 A JP2000386961 A JP 2000386961A JP 2000386961 A JP2000386961 A JP 2000386961A JP 2002188910 A JP2002188910 A JP 2002188910A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- measuring
- wheel
- road surface
- measurement
- surface shape
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
- E01C23/00—Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
- E01C23/01—Devices or auxiliary means for setting-out or checking the configuration of new surfacing, e.g. templates, screed or reference line supports; Applications of apparatus for measuring, indicating, or recording the surface configuration of existing surfacing, e.g. profilographs
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
- G01B5/28—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring roughness or irregularity of surfaces
- G01B5/285—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring roughness or irregularity of surfaces for controlling eveness
Abstract
(57)【要約】
【課題】 路面の縦横断方向の凹凸形状と、縦横断方向
の勾配との双方を走行しながら測定するための走行型路
面形状測定装置。 【課題を解決するための手段】 車体（１）に２つの走
行輪（３，５）と測定輪（６）とを直列かつ回転可能に
支持し、測定輪（６）を２つの走行輪（３，５）間に上
下移動可能に配置し、補助輪（８）を測定輪（６）と平
行に車体（１）に回転可能に取付け、測定輪（６）には
測定輪（６）の上下移動の変位を算出するための変位測
定センサー（１３）と、測定輪（６）の移動距離を算出
するための距離測定エンコーダ（１６）とを接続させ、
車体（１）には路面の勾配を測定するための角度測定セ
ンサー（１９）を備えたものである。
の勾配との双方を走行しながら測定するための走行型路
面形状測定装置。 【課題を解決するための手段】 車体（１）に２つの走
行輪（３，５）と測定輪（６）とを直列かつ回転可能に
支持し、測定輪（６）を２つの走行輪（３，５）間に上
下移動可能に配置し、補助輪（８）を測定輪（６）と平
行に車体（１）に回転可能に取付け、測定輪（６）には
測定輪（６）の上下移動の変位を算出するための変位測
定センサー（１３）と、測定輪（６）の移動距離を算出
するための距離測定エンコーダ（１６）とを接続させ、
車体（１）には路面の勾配を測定するための角度測定セ
ンサー（１９）を備えたものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は走行しながら路面形状を
測定する走行型路面形状測定装置に関するものである。
測定する走行型路面形状測定装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来公知のこの種の測定装置には平坦性
定規と、プロフィールグラフ自動記録式縦断測定機と、
プロフィールグラフ自動記録式横断測定機と、路面凹凸
自動記録式測定機と、縦断連続測定と横断連続測定の兼
用測定機と、大型車輌による連続縦断形状測定機等があ
り、これらの測定装置は路面の平坦性を測定するもの
と、路面の凹凸形状を測定するものと、路面の勾配を測
定するものとに別れ、その測定目的によってそれぞれ別
個の構造になっている。
定規と、プロフィールグラフ自動記録式縦断測定機と、
プロフィールグラフ自動記録式横断測定機と、路面凹凸
自動記録式測定機と、縦断連続測定と横断連続測定の兼
用測定機と、大型車輌による連続縦断形状測定機等があ
り、これらの測定装置は路面の平坦性を測定するもの
と、路面の凹凸形状を測定するものと、路面の勾配を測
定するものとに別れ、その測定目的によってそれぞれ別
個の構造になっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の測定装
置は路面の縦横断方向の凹凸形状と、縦横断方向の勾配
との双方を測定することはできず、測定目的ごとに異な
る測定機構を有している。更に多種類の測定目的を有す
るものも存在するが、大型化した測定機器を装備する必
要があり、小規模の路面に対応させることは困難とな
り、測定数値が不正確となる問題がある。
置は路面の縦横断方向の凹凸形状と、縦横断方向の勾配
との双方を測定することはできず、測定目的ごとに異な
る測定機構を有している。更に多種類の測定目的を有す
るものも存在するが、大型化した測定機器を装備する必
要があり、小規模の路面に対応させることは困難とな
り、測定数値が不正確となる問題がある。
【０００４】本発明の目的は路面の縦横断方向の凹凸形
状と、縦横断方向の勾配との両方を測定可能にすると共
に被測定路面上を走行可能にした走行型路面形状測定装
置を提供することにある。
状と、縦横断方向の勾配との両方を測定可能にすると共
に被測定路面上を走行可能にした走行型路面形状測定装
置を提供することにある。
【０００５】本発明の他の目的は路面形状の測定数値の
算定及び路面形状のグラフ化をコンピュータ処理するこ
とができる走行型路面形状測定装置を提供することにあ
る。
算定及び路面形状のグラフ化をコンピュータ処理するこ
とができる走行型路面形状測定装置を提供することにあ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明による走行型路面
形状測定装置は車体に２つの走行輪と測定輪とを直列に
かつ回転可能に支持し、測定輪を２つの走行輪間に上下
移動可能に配置し、車体の外側には測定輪に平行に補助
輪を回転可能に取付け、測定輪には測定輪の上下方向の
変位を算出するための変位測定センサーと、測定輪の移
動距離を算出するための距離測定エンコーダとを接続さ
せ、車体には路面の勾配を測定するための角度測定セン
サーを備えている。
形状測定装置は車体に２つの走行輪と測定輪とを直列に
かつ回転可能に支持し、測定輪を２つの走行輪間に上下
移動可能に配置し、車体の外側には測定輪に平行に補助
輪を回転可能に取付け、測定輪には測定輪の上下方向の
変位を算出するための変位測定センサーと、測定輪の移
動距離を算出するための距離測定エンコーダとを接続さ
せ、車体には路面の勾配を測定するための角度測定セン
サーを備えている。
【０００７】更に、本発明による走行型路面形状測定装
置は測定データに基いて路面形状の測定数値の算定と路
面形状のグラフ化を行うために変位測定センサーと、距
離測定エンコーダと、角度測定センサーとをアナログデ
ータ変換ユニットを介してデータ処理ユニットに接続さ
せてある。
置は測定データに基いて路面形状の測定数値の算定と路
面形状のグラフ化を行うために変位測定センサーと、距
離測定エンコーダと、角度測定センサーとをアナログデ
ータ変換ユニットを介してデータ処理ユニットに接続さ
せてある。
【０００８】
【発明の実施の形態】図に示した本発明による走行型路
面形状測定装置の実施例において、符号１は１メートル
以下の長さを有する車体を示し、車体１はその前方のフ
ランジ２に回転可能に支持した走行輪３を有すると共に
その後方のフランジ４に回転可能に支持した走行輪５を
有している。前方の走行輪３と後方の走行輪５との間の
車体１には測定輪６を回転可能に支持し、走行輪３と、
走行輪５と、測定輪６とは車体１内に直列に配置されて
いる。
面形状測定装置の実施例において、符号１は１メートル
以下の長さを有する車体を示し、車体１はその前方のフ
ランジ２に回転可能に支持した走行輪３を有すると共に
その後方のフランジ４に回転可能に支持した走行輪５を
有している。前方の走行輪３と後方の走行輪５との間の
車体１には測定輪６を回転可能に支持し、走行輪３と、
走行輪５と、測定輪６とは車体１内に直列に配置されて
いる。
【０００９】車体１にはその長手方向軸線と垂直に延伸
する支持軸７を軸着させ、支持軸７には補助輪８を回転
可能に取付け、補助輪８は測定輪６に隣接して車体１の
外側に配置されると共に直列に配置した走行輪３，５と
測定輪６に一定間隔を有して平行に配置されている。
する支持軸７を軸着させ、支持軸７には補助輪８を回転
可能に取付け、補助輪８は測定輪６に隣接して車体１の
外側に配置されると共に直列に配置した走行輪３，５と
測定輪６に一定間隔を有して平行に配置されている。
【００１０】測定輪６を中心としてその前後に走行輪
３，４を配置し、その横側に補助輪８を配置してあるの
で、測定輪６は走行輪３，４と協働して縦断方向の路面
形状を測定し、補助輪８と協働して横断方向の路面形状
を測定する。
３，４を配置し、その横側に補助輪８を配置してあるの
で、測定輪６は走行輪３，４と協働して縦断方向の路面
形状を測定し、補助輪８と協働して横断方向の路面形状
を測定する。
【００１１】測定輪６は支持枠９に回転可能に取付けら
れ、支持枠９には昇降案内部材１０を設け、支持枠９が
車体１の内側に取付けた案内レール１１に沿って上下移
動できるように昇降案内部材１０を案内レール１１に係
合させてある。従って測定輪６は案内レール１１に沿っ
て支持枠９と共に上下移動することができる。測定輪６
が上下移動した距離が路面形状であり、測定輪６の上下
移動の変位を算出するために車体１には変位測定センサ
ーが備えられている。
れ、支持枠９には昇降案内部材１０を設け、支持枠９が
車体１の内側に取付けた案内レール１１に沿って上下移
動できるように昇降案内部材１０を案内レール１１に係
合させてある。従って測定輪６は案内レール１１に沿っ
て支持枠９と共に上下移動することができる。測定輪６
が上下移動した距離が路面形状であり、測定輪６の上下
移動の変位を算出するために車体１には変位測定センサ
ーが備えられている。
【００１２】変位測定センサーは図示の実施例において
は変位測定エンコーダ１３から構成され、変位測定エン
コーダ１３は車体１に取付けられ、そして支持枠９に備
えた計測案内部材１２に係合させた測定子１４を有し、
測定輪６の上下移動の距離を測定する。測定輪６の上下
移動の変位は支持枠９の計測案内部材１２を通して測定
子１４から変位測定エンコーダ１３に伝達されるように
なっている。測定輪６の上下移動の変位を算出する変位
測定センサーはレーザーセンサー、超音波センサー、又
は赤外線センサー等から構成することもできる。
は変位測定エンコーダ１３から構成され、変位測定エン
コーダ１３は車体１に取付けられ、そして支持枠９に備
えた計測案内部材１２に係合させた測定子１４を有し、
測定輪６の上下移動の距離を測定する。測定輪６の上下
移動の変位は支持枠９の計測案内部材１２を通して測定
子１４から変位測定エンコーダ１３に伝達されるように
なっている。測定輪６の上下移動の変位を算出する変位
測定センサーはレーザーセンサー、超音波センサー、又
は赤外線センサー等から構成することもできる。
【００１３】測定輪６にはその回転軸に計測案内ボス１
５を取付けてあり、計測案内ボス１５には測定輪６の移
動距離を算出するために支持枠９に取付けた距離測定エ
ンコーダ１６の測定子１７を係合させ、測定輪６が図１
に矢印で示した走行方向に回転する回転数が移動距離と
なり、測定輪６の移動距離は測定輪６の計測案内ボス１
５を通して測定子１７から距離測定エンコーダ１６に伝
達されるようになっている。車体１には支持枠９に取付
けられた距離測定エンコーダ６の上下移動を案内するた
めの案内溝１８を穿設してあり、距離測定エンコーダ１
６は測定輪６の支持枠９に取付ける代わりに車体１に取
付けることもできる。
５を取付けてあり、計測案内ボス１５には測定輪６の移
動距離を算出するために支持枠９に取付けた距離測定エ
ンコーダ１６の測定子１７を係合させ、測定輪６が図１
に矢印で示した走行方向に回転する回転数が移動距離と
なり、測定輪６の移動距離は測定輪６の計測案内ボス１
５を通して測定子１７から距離測定エンコーダ１６に伝
達されるようになっている。車体１には支持枠９に取付
けられた距離測定エンコーダ６の上下移動を案内するた
めの案内溝１８を穿設してあり、距離測定エンコーダ１
６は測定輪６の支持枠９に取付ける代わりに車体１に取
付けることもできる。
【００１４】車体１には走行方向１ｃｍごとの角度から
路面の勾配を算出するための角度測定センサー１９を取
付けてある。角度センサー１９は走行輪３と測定輪６と
走行輪５とを直列に配置させ、それらの横側に補助輪８
を配置してあるので、直列配置輪３，５，６で縦断方向
の勾配を測定し、直列配置輪３，５，６に補助輪８を協
働させて横断方向の勾配を測定する。
路面の勾配を算出するための角度測定センサー１９を取
付けてある。角度センサー１９は走行輪３と測定輪６と
走行輪５とを直列に配置させ、それらの横側に補助輪８
を配置してあるので、直列配置輪３，５，６で縦断方向
の勾配を測定し、直列配置輪３，５，６に補助輪８を協
働させて横断方向の勾配を測定する。
【００１５】更に車体１にはパルス変換器とアナログ−
デジタル変換器とを有するアナログデータ変換ユニット
２０を備え、車体１の上面の支持棒２１に取付けた固定
台２２上にはコンピュータ等のデータ処理ユニット２３
を設けてあり、該データ処理ユニット２３にアナログデ
ータ変換ユニット２０を接続させ、アナログデータ変換
ユニット２０には変位測定エンコーダ１３と、距離測定
エンコーダ１６と、角度測定センサー１９とを接続させ
てある。
デジタル変換器とを有するアナログデータ変換ユニット
２０を備え、車体１の上面の支持棒２１に取付けた固定
台２２上にはコンピュータ等のデータ処理ユニット２３
を設けてあり、該データ処理ユニット２３にアナログデ
ータ変換ユニット２０を接続させ、アナログデータ変換
ユニット２０には変位測定エンコーダ１３と、距離測定
エンコーダ１６と、角度測定センサー１９とを接続させ
てある。
【００１６】変位測定エンコーダ１３、距離測定エンコ
ーダ１６及び角度測定センサー１９はその測定データを
アナログデータ変換ユニット２０を通してデータ処理ユ
ニット２３に送信する。
ーダ１６及び角度測定センサー１９はその測定データを
アナログデータ変換ユニット２０を通してデータ処理ユ
ニット２３に送信する。
【００１７】移動距離の測定については距離測定エンコ
ーダ１６の測定データにより算出する。距離測定エンコ
ーダ１６は１回転２０００パルスの信号を送信する。測
定輪６の直径が１９１ｍｍとすると、測定輪の円周は１
９１×πとなり、その結果約６００ｍｍとなる。即ち６
００ｍｍ進むのに２０００パルスの信号を受信すること
になる。それにより１パルスは０．３ｍｍとなる。従っ
て、例えばデータ処理ユニット２３に４５００００パル
スという測定データが到来すれば４５００００×０．３
で１３５０００ｍｍ（１３ｍ５０ｃｍ）進行方向に進ん
だことになる。
ーダ１６の測定データにより算出する。距離測定エンコ
ーダ１６は１回転２０００パルスの信号を送信する。測
定輪６の直径が１９１ｍｍとすると、測定輪の円周は１
９１×πとなり、その結果約６００ｍｍとなる。即ち６
００ｍｍ進むのに２０００パルスの信号を受信すること
になる。それにより１パルスは０．３ｍｍとなる。従っ
て、例えばデータ処理ユニット２３に４５００００パル
スという測定データが到来すれば４５００００×０．３
で１３５０００ｍｍ（１３ｍ５０ｃｍ）進行方向に進ん
だことになる。
【００１８】路面形状の測定については変位測定エンコ
ーダ１３の測定データにより算出する。変位測定エンコ
ーダ１３も距離測定エンコーダと同様に１回転に２００
０パルスの信号を発信する。変位測定エンコーダ１３が
３６０度回転すると２０００パルスなので１度回転する
ごとに５．６パルスの信号を送信する。測定輪６の上下
移動は±５ｃｍなので、測定輪６が＋５ｃｍ方向に進ん
だときのエンコーダ１３の角度と−５ｃｍ方向に進んだ
時のエンコーダ１３の角度から路面形状を算出するため
の較正係数を算出する。つまりｔａｎ（実際に＋５ｃｍ
進んだときの角度）＝５０ｍｍ、ｔａｎ（実際に−５ｃ
ｍ進んだときの角度）＝−５０ｍｍの方程式により誤差
分の較正係数が求められる。エンコーダ１３の角度と較
正係数によって路面形状を算出する。例えばデータ処理
ユニット２３に２．８パルスという測定データが到来す
ればｔａｎ（０．５）×較正係数によって路面形状を求
めることができる。
ーダ１３の測定データにより算出する。変位測定エンコ
ーダ１３も距離測定エンコーダと同様に１回転に２００
０パルスの信号を発信する。変位測定エンコーダ１３が
３６０度回転すると２０００パルスなので１度回転する
ごとに５．６パルスの信号を送信する。測定輪６の上下
移動は±５ｃｍなので、測定輪６が＋５ｃｍ方向に進ん
だときのエンコーダ１３の角度と−５ｃｍ方向に進んだ
時のエンコーダ１３の角度から路面形状を算出するため
の較正係数を算出する。つまりｔａｎ（実際に＋５ｃｍ
進んだときの角度）＝５０ｍｍ、ｔａｎ（実際に−５ｃ
ｍ進んだときの角度）＝−５０ｍｍの方程式により誤差
分の較正係数が求められる。エンコーダ１３の角度と較
正係数によって路面形状を算出する。例えばデータ処理
ユニット２３に２．８パルスという測定データが到来す
ればｔａｎ（０．５）×較正係数によって路面形状を求
めることができる。
【００１９】勾配の測定については角度測定センサー１
９の測定データにより算出する。この場合に、測定する
スタート地点の場所で車体１にデジタル角度計を設置さ
せる。この時点での角度が初期角度となる。角度は１ｃ
ｍ毎に角度測定センサー１９から測定データを受信する
ので、勾配はｓｉｎ（１ｃｍ毎の角度）＋ｔａｎ（エン
コーダ１３の角度）×較正係数となる。
９の測定データにより算出する。この場合に、測定する
スタート地点の場所で車体１にデジタル角度計を設置さ
せる。この時点での角度が初期角度となる。角度は１ｃ
ｍ毎に角度測定センサー１９から測定データを受信する
ので、勾配はｓｉｎ（１ｃｍ毎の角度）＋ｔａｎ（エン
コーダ１３の角度）×較正係数となる。
【００２０】以上のように各エンコーダ１３，１６，１
９により測定輪６が進んだ距離ごとに路面の形状と勾配
を測定でき、それらの測定データを各エンコーダ１３，
１６，１９からアナログデータ変換ユニット２０を介し
てデータ処理ユニット２３に伝送し、そのリアル数値を
リアルタイムでデータ処理ユニット２３に記録すること
ができる。
９により測定輪６が進んだ距離ごとに路面の形状と勾配
を測定でき、それらの測定データを各エンコーダ１３，
１６，１９からアナログデータ変換ユニット２０を介し
てデータ処理ユニット２３に伝送し、そのリアル数値を
リアルタイムでデータ処理ユニット２３に記録すること
ができる。
【００２１】
【発明の効果】本発明は上述した構成であるから、路面
の縦横断方向の凹凸形状と、縦横断方向の勾配の双方を
測定することができると共に路面の形状と勾配を正確か
つ確実に測定することができる。又小型自動車等に搭載
させて運搬できるので、その構造がコンパクトでかつ測
定が容易であり、舗装道路等の路面の測定においては被
測定道路に対して車輌の通行を遮断する交通規制を行う
必要もなく、交通渋滞も生じない。更に路面形状の測定
数値の算定及び路面形状のグラフ化をコンピュータ処理
できるので、正確かつ確実な測定数値をリアルタイムで
データ処理ユニットから取得することができる。
の縦横断方向の凹凸形状と、縦横断方向の勾配の双方を
測定することができると共に路面の形状と勾配を正確か
つ確実に測定することができる。又小型自動車等に搭載
させて運搬できるので、その構造がコンパクトでかつ測
定が容易であり、舗装道路等の路面の測定においては被
測定道路に対して車輌の通行を遮断する交通規制を行う
必要もなく、交通渋滞も生じない。更に路面形状の測定
数値の算定及び路面形状のグラフ化をコンピュータ処理
できるので、正確かつ確実な測定数値をリアルタイムで
データ処理ユニットから取得することができる。
【図１】本発明の走行型路面形状測定装置の側面図であ
る。
る。
【図２】図１の縦断正面図である。
【図３】本発明の測定輪の上下移動を示す側面図であ
る。
る。
１ 車体 ２ フランジ ３ 走行輪 ４ フランジ ５ 走行輪 ６ 測定輪 ７ 支持軸 ８ 補助輪 ９ 支持枠 １０ 昇降案内部材 １１ 案内レール １２ 計測案内部材１２ １３ 変位測定センサー １４ 測定子 １５ 計測案内ボス １６ 距離測定エンコーダ １７ 測定子 １８ 案内溝 １９ 角度測定センサー ２０ アナログデータ変換ユニット ２１ 支持棒 ２２ 固定台 ２３ データ処理ユニット
フロントページの続き (72)発明者 秋本隆 東京都千代田区九段北４−３−29 ニチレ キ株式会社内 Ｆターム(参考） 2D053 AA32 AB09 2F069 AA60 AA78 BB24 GG23 GG59 GG62 HH02 HH15 HH30 JJ06 JJ25 LL04 NN00 NN08 QQ05 QQ07
Claims (2)
- 【請求項１】 車体に２つの走行輪と測定輪とを直列か
つ回転可能に支持し、測定輪を２つの走行輪間に上下移
動可能に配置し、補助輪を測定輪と平行に車体に回転可
能に取付け、測定輪には測定輪の上下方向の変位を算出
するための変位測定センサーと、測定輪の移動距離を算
出するための距離測定エンコーダとを接続させ、車体に
は勾配を測定するための角度測定センサーを備えたこと
を特徴とする走行型路面形状測定装置。 - 【請求項２】 変位測定センサーと、距離測定エンコー
ダと、角度測定センサーとをアナログデータ変換ユニッ
トを介してデータ処理ユニットに接続させたことを特徴
とする請求項１に記載の走行型路面形状測定装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000386961A JP3488200B2 (ja) | 2000-12-20 | 2000-12-20 | 走行型路面形状測定装置 |
| US09/793,691 US6508008B2 (en) | 2000-12-20 | 2001-02-26 | Running type road surface shape measuring apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000386961A JP3488200B2 (ja) | 2000-12-20 | 2000-12-20 | 走行型路面形状測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002188910A true JP2002188910A (ja) | 2002-07-05 |
| JP3488200B2 JP3488200B2 (ja) | 2004-01-19 |
Family
ID=18853981
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000386961A Expired - Fee Related JP3488200B2 (ja) | 2000-12-20 | 2000-12-20 | 走行型路面形状測定装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6508008B2 (ja) |
| JP (1) | JP3488200B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101048844B1 (ko) * | 2011-01-31 | 2011-07-13 | 주식회사 코로스 | 콘크리트 포장 그라인딩 장치 |
| CN104949649A (zh) * | 2015-05-26 | 2015-09-30 | 山东交通学院 | 道路表面不平度测量装置 |
| KR20190007592A (ko) * | 2017-07-13 | 2019-01-23 | 근우테크 주식회사 | 차선 자동 도색장치 |
| US11983022B2 (en) | 2018-09-11 | 2024-05-14 | WHILL, Inc. | Travel route creation system |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002010682A1 (fr) * | 2000-08-01 | 2002-02-07 | Sunway Co., Ltd. | Procede pour mesurer le profil longitudinal de la surface d'une chaussee |
| US6782631B1 (en) * | 2003-08-12 | 2004-08-31 | Allen Face And Company Lc | Movable platform for use with surface profiling system |
| GB2442787B (en) * | 2005-10-22 | 2010-06-09 | Tim Lodge | Golf green roughness meter |
| GB0601819D0 (en) * | 2006-01-31 | 2006-03-08 | Aea Technology Plc | Track twist monitoring |
| US8417423B2 (en) * | 2007-04-23 | 2013-04-09 | David G. Fudala | Robotic platform for collecting data to emulate material handling vehicle mast angles |
| US20100292926A1 (en) * | 2009-05-13 | 2010-11-18 | National Kaohsiung University Of Applied Sciences | Road topographic surveying system |
| GB2517146A (en) * | 2013-08-11 | 2015-02-18 | Karl Paul Parry | Surface and substrate deviation and texture measurement device |
| CN103615978B (zh) * | 2013-12-06 | 2016-06-08 | 山东交通学院 | 一种路面车辙检测分析仪 |
| CN103643620B (zh) * | 2013-12-18 | 2016-08-24 | 北京市路兴公路新技术有限公司 | 一种用于路面弯沉测量的激光束平行度调节系统及其方法 |
| CN104048626B (zh) * | 2014-06-30 | 2017-02-08 | 湖南城市学院 | 一种工件平面检测机器人 |
| CN104101322A (zh) * | 2014-07-25 | 2014-10-15 | 上海理工大学 | 基于逐次二角法的路面平整度测量系统及测量方法 |
| CN104929024B (zh) * | 2015-06-15 | 2017-02-01 | 广西大学 | 路面平整度检测仪及路面平整度测量方法 |
| CN108917847B (zh) * | 2018-07-29 | 2020-09-04 | 合肥市智信汽车科技有限公司 | 一种易损道路的检测装置及其使用方法 |
| US11015912B2 (en) * | 2018-11-21 | 2021-05-25 | Cnh Industrial America Llc | System for monitoring seedbed floor conditions and related methods |
| CN109520472A (zh) * | 2018-12-26 | 2019-03-26 | 交通运输部公路科学研究所 | 一种接触式路面高程测量装置 |
| CN110409267A (zh) * | 2019-08-12 | 2019-11-05 | 中国建筑第八工程局有限公司 | 路面平整度监测装置及其检测方法 |
| CN112095420B (zh) * | 2020-09-27 | 2021-06-15 | 重庆慧聚成江信息技术合伙企业(有限合伙) | 一种基于机器视觉技术的道路工程质量智能检测修补系统 |
| CN113737620B (zh) * | 2021-09-24 | 2023-01-24 | 燕山大学 | 一种沥青路面状况多指标采集装置及方法 |
| CN114705100B (zh) * | 2022-04-11 | 2023-08-22 | 湖南航登科技有限公司 | 一种稳定性高的测距轮 |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1444108A (en) * | 1919-05-09 | 1923-02-06 | Edward G Carr | Road machine |
| US2344216A (en) * | 1942-01-23 | 1944-03-14 | Kermit C Raydon | Roadway recording apparatus |
| US3026164A (en) * | 1958-10-18 | 1962-03-20 | Lancerini Sylvio | Automatic profilograph |
| US3056209A (en) * | 1960-01-04 | 1962-10-02 | Aeronautical Engineering Res I | Method and apparatus for measuring surface contours |
| US3136070A (en) * | 1962-07-05 | 1964-06-09 | Keen Elsworth | Apparatus for indicating and marking declinations and elevations in highways and other surfaces |
| US4137638A (en) | 1977-09-26 | 1979-02-06 | Watts Robert G | Electromechanical survey vehicle and method |
| US4158258A (en) * | 1978-04-24 | 1979-06-19 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Elevation sampling terrain probe |
| US4403419A (en) * | 1981-06-22 | 1983-09-13 | The Mead Corporation | Surface profile recorder |
| SE441039B (sv) * | 1983-12-08 | 1985-09-02 | Gote Palsgard | Anordning for metning av sidolutningen hos ett underlag med hjelp av en derpa framforbar vagn |
| US4821426A (en) * | 1987-01-28 | 1989-04-18 | Angove Richard D | Highway profile measuring device |
| US4858329A (en) | 1988-01-12 | 1989-08-22 | Technion Research & Development Foundation Ltd. | A surveying and mapping apparatus for indicating the level differences of the ground travelled in relation to the distance travelled |
| US5107598A (en) | 1990-09-04 | 1992-04-28 | Woznow Leon J | Surface profiler |
| US5255561A (en) * | 1991-02-19 | 1993-10-26 | Fleming Colin T | Apparatus for measuring smoothness |
| US5535143A (en) * | 1993-12-15 | 1996-07-09 | Face; Allen | Rolling digital surface measurement apparatus |
| CA2204557C (en) * | 1997-05-06 | 2004-12-07 | Leon J. Woznow | Surface profiling apparatus and method |
-
2000
- 2000-12-20 JP JP2000386961A patent/JP3488200B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2001
- 2001-02-26 US US09/793,691 patent/US6508008B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101048844B1 (ko) * | 2011-01-31 | 2011-07-13 | 주식회사 코로스 | 콘크리트 포장 그라인딩 장치 |
| CN104949649A (zh) * | 2015-05-26 | 2015-09-30 | 山东交通学院 | 道路表面不平度测量装置 |
| KR20190007592A (ko) * | 2017-07-13 | 2019-01-23 | 근우테크 주식회사 | 차선 자동 도색장치 |
| KR101965160B1 (ko) | 2017-07-13 | 2019-04-05 | 근우테크 주식회사 | 차선 자동 도색장치 |
| US11983022B2 (en) | 2018-09-11 | 2024-05-14 | WHILL, Inc. | Travel route creation system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6508008B2 (en) | 2003-01-21 |
| US20020073566A1 (en) | 2002-06-20 |
| JP3488200B2 (ja) | 2004-01-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2002188910A (ja) | 走行型路面形状測定装置 | |
| USRE49844E1 (en) | Continuous high resolution surface profiling apparatus and method | |
| TW200427601A (en) | Measuring device for measuring the roundness of a railway wheel | |
| CN110132217B (zh) | 一种桥面平整度检测装置 | |
| CN201016845Y (zh) | 用激光扫描测距法测量汽车摆放角的测距装置 | |
| CN110793447A (zh) | 车辆外廓尺寸测量装置及方法 | |
| JP3852893B2 (ja) | 路面粗さ測定装置 | |
| US6782631B1 (en) | Movable platform for use with surface profiling system | |
| JP4856324B2 (ja) | 軌道中心間隔測定器 | |
| JP3139705U (ja) | 舗装路面の平坦性測定装置 | |
| JP4393622B2 (ja) | 舗装の路面情報化方法 | |
| JP5954861B2 (ja) | 路面プロファイル測定装置と測定方法 | |
| JP3329796B2 (ja) | 路面縦断プロファイルの測定方法 | |
| CN210712470U (zh) | 路面平整度检测装置 | |
| CN108060618A (zh) | 一种轨道测量车 | |
| JPH1172326A (ja) | 路面形状測定装置 | |
| CN209102059U (zh) | 一种接触式路面高程测量装置 | |
| JPS63177008A (ja) | レ−ル踏面凹凸測定装置 | |
| JPH11100809A (ja) | 道路形状測定方法 | |
| JPH032808Y2 (ja) | ||
| JPH02485B2 (ja) | ||
| CN116793180B (zh) | 一种防撞墙偏位测量装置 | |
| JPH1035493A (ja) | 簡易型検測車の軌道狂いデータ較正用治具 | |
| JPH0416170Y2 (ja) | ||
| JPH0573841B2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071031 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081031 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091031 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101031 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101031 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111031 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111031 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121031 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131031 Year of fee payment: 10 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |