SE441039B - Anordning for metning av sidolutningen hos ett underlag med hjelp av en derpa framforbar vagn - Google Patents
Anordning for metning av sidolutningen hos ett underlag med hjelp av en derpa framforbar vagnInfo
- Publication number
- SE441039B SE441039B SE8306769A SE8306769A SE441039B SE 441039 B SE441039 B SE 441039B SE 8306769 A SE8306769 A SE 8306769A SE 8306769 A SE8306769 A SE 8306769A SE 441039 B SE441039 B SE 441039B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- wheels
- sensor
- speed
- information
- difference
- Prior art date
Links
- 239000000758 substrate Substances 0.000 title 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 5
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- JHIVVAPYMSGYDF-UHFFFAOYSA-N cyclohexanone Chemical compound O=C1CCCCC1 JHIVVAPYMSGYDF-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C9/00—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels
- G01C9/02—Details
- G01C9/08—Means for compensating acceleration forces due to movement of instrument
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Handcart (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Navigation (AREA)
Description
8I§Û6769=4
vagn och med bibehållande av mycket god mätningsnoggrannhet.
Detta syfte uppnås genom en anordning vars närmare kännetecken
framgår av efterföljande patentkrav.
Genom att den uppfinningsenliga anordningen är utformad för
kompensering av lutningsinformationerna till följd av felvis-
ningar härrörande från tröghetskrafter påverkande ifrågava-
rande lutningsgivare vid förändring av körriktningen
hos vagnen kan denna under mätningen förflyttas
snabbt utefter underlaget. Vid vägar är det möjligt att ut-
föra mätningen under ordinâra trafikförhållanden eftersom
vagnen kan förflyttas med vilken som helst önskad hastighet
under mätningen.
KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA
Under hänvisning till bifogade ritningar följer nedan en när-
mare beskrivning av ett såsom exempel anfört utförande av upp-
finningen.
På ritningarna är
fig 1 en schematisk vy illustrerande den uppfinningsenliga mät-
anordningen,
fig 2 en vy illustrerande mätvagnen ovanífrân under framfart i
en kurva och
DETALJERAD BESKRIVNING Av FöREnRAGET UTFÖRANDE
I fig 1 illustreras schematiskt en mätvagn 1 under färd på ett
lutande underlag 2, t ex en väg. Lutningsvinkeln är angiven med
OC . Vagnens normala förflyttningsriktning är vinkelrät mot rit-
ningsplanet. Vagnen har åtminstone tvâ i sidled relativt varand-
ra förskjutna hjul 3, 4. På vagnen är anordnad en givare H för
avgivande av en information beträffande vagnens lutningsvinkel
OC i vagnens sidled. Vid framförande av vagnen i längdriktningen
av en väg kommer således givaren 5 att avge en information
___...
“rf-r- .-..f'__-.=..f _; '
8306769-4
Jeträffande v gens lutning i sidled. Givaren 5 kan utgöras av
en pendelgívare.
åtminstone ett hjul hos vagnen är samordnat med en andra givare
S resp 7 för avgivande av en information svarande mot hastig-
ie en hos detta hjul. Anordningen så långt den hittills beskri-
vits skulle kunna användas för sidolutningsmätningen genom att
givaren 5 och givaren 6 eller 7 ansluts till en registrerings-
anordning för registrering av sambandet sidolutning/tillrygga-
lagd sträcka. Registreringsanordningen skulle kunna vara en
skrivare, där pappersframmatningen skulle vara synkroniserad
med givaren 6 eller 7 så att alltså pappersframmatningen skulle
ske i beroende av tillryggalagd sträcka. Lutningsgivaren 5
skulle vara anordnad att styra skrivarens skrivstift. Ett pro-
blem med en sådan anordning är emellertid att lutningsgivaren
vid framfart i vägkurvor i horisontalplanet kommer att ge fel-
visning beroende på kurvradien ifråga och hastigheten. Före-
liggande uppfinning avses ge korrektion av sådana felvisningnr.
För detta ändamål finnes organ 8 íör att avge en information
svarande mot skillnaden i hastighet mellan de tva relativt va-
randra i sidled förskjutna hjuien 3 och 4, varjämte en inrätt-
ning 9 är anordnad att på grundval av informationer från gi-
varen 6 eller 7 och sagda organ 8 samt en information beträf-
fande sidoförskjutningen b mellan hjulen 3 och 4 åstadkomma en
korrektion, vilken svarar mot till följd av sidoriktade krafter
i kurvor uppstäende fel i informationerna från lutningsgivaren,
och med hjälp av denna korrektion och lutningsqivarens informa-
tioner en mot verklig sidolutning svarande utsignal på en utgång
10.
Fel i lutningsgivarens 5 informationer vid färd i kurvor hänger
samman med centripretalaccelerationen ac:
V2
a :z
r- “_°'“
" R
där V är hast1gneten och R kurvradien.
Av detta uttryck framgår att V och R måste mätas för erhållande
sz@@769~4
J»
av nämnda korrektionsterm. På denna grund kan man genom följande
natematiska samband komma fram till den korrektion föreliggande
appfinning nyttjar sig av:
V1 = :AV = bq;
V2 = mmm?
2 - 2
V
ac =__R_ = R (LP) = RL? if = V1 -
där (jämför med fig 2)
R = kurvradien
Q = avståndet i sidled mellan hjulen
Q = vinkelhastigheten
ac= centripretalaccelerationen
V1= hastigheten hos det kurvinre hjulet
V2= hastigheten hos det kurvyttre hjulet.
I finmehlac =XH . Åày har V1 (dvs hastigheten hos det kurv-
inre hjulet) valts såsom mått pà vagnens hastighet. Givetvis kun-
de istället V2 ingå i formeln eller alternativt medelvärdet av
V] och V2.
Enligt ett första utförande av uppfinningen erhålles â.V (dvs
skillnaden mellan V1 och V2) genom att utgàngssígnalerna från de
med hjulen 3 och 4 samordnade givarna 6 och 7 jämförs i det såsom
jämförare utformade organet 8 så att alltså från detta erhålls en
utgångssignal som motsvarar hastighetsskillnaden och som matas
till inrättningen 9. Avståndet b är känt och inprogrammeratfin-
programmerbart i inrättningen 9. Utgángssignalen från givaren 6
leds förbi jämföraren 8 och direkt till inrättningen 9 så att alltså
denna får en information om mätvagnens hastighet. Alternativt
skulle en svpurat yttvrligarv givare kunna samordnas m~d nuqnt
avkfiukxx 3 och 4 eller ett ytterligare hjul hos vagnen för att
ge en information beträffande dess hastighet. Den uppfinninge-
enliga anonfiüngen han givetvis utformas att íunqera på såväl
99511 QWÉÄLETY
83067694
analog som digital väg. I det analoga fallet kan givarna 6 och
7 vara utformade att avge utgångssignaler vars spänning varie~
rar i beroende på hastigheten. Vid digitalt utförande kan gi-
varna ha karaktären av pulsgivare, vars pulsfrekvens varierar
i beroende av hjulens rotationshastighet.
På inrättningens9 uqfing Hlerháfls således en signal motsvarande
verklig sidolutning hos vägen, dvs en signal motsvarande lut-
ningsgivarens 5 utgångssignal korrigerad i förhållande till
termen V1 . AZ . På en andra utgång 11 från inrättningen
9 erhålls en sigdål som motsvarar mätvagnens förflyttningshas-
tighet och som alltså kan avkännas av endera av givarna 6 och
7 eller en ytterligare icke visad givare.
Utgångarna 10 och 11 ansluts till en registreringsanordning på
ovan redan antytt sätt så att alltså en dokumentation av sam-
bandet sidolutning/sträcka kan ernàs. Därutöver kan givetvis
aktuella lutnings~ och hastighetsvärden indikeras för operatö-
ren medelst sedvanliga instrument.
Såsom ett alternativ till att anordna rotationshastighetsgivare
6 och 7 vid de båda hjulen 3 och 4 skulle man kunna låta hjulen
driva en differentialväxel, vars utgående axel skulle erhålla
en rotationshastighet proportionell mot skillnaden i hastighet
mellan hjulen. Denna rotationshastighet skulle da avkännas me~
delst lämplig givare och den uppstaende informationen tillfö-
ras till inrättningen 9. Därutöver skulle givetvis erfordras en
givare för avgivande av en information beträffande mätvagnen;
absoluta hastighet.
I "- ÅPÜGR QUÃLETY
Claims (5)
- l. Anordning för mätning av sidolutningen hos ett underlag, på vilket en vagn med åtminstone två i sidled relativt varandra förskjutna hjul eller dylikt (3, 4) är framförbar, innefattande en på vagnen (1) anordnad första givare (5) för avgivande av en information beträffande nämnda lutning, k ä n n e t e c k - n a d därav, att åtminstone ett hjul hos vagnen är samordnat med en andra givare (6 eller 7) för avgivande av en informa- tion svarande mot hastigheten hos detta hjul, att organ (6, 7, 8) finnes för att avge en information svarande mot skillnaden i hastighet mellan de två relativt varandra i sidled förskjut- na hjulen, och att en inrättning (9) är anordnad att på grund- val av informationer från den andra givaren och sagda organ (8) samt en information beträffande sidoförskjutningen (b) mellan hjulen åstadkomma en korrektion, vilken svarar mot till följd av sidoriktade krafter i kurvor uppstáende fel i infor- f mationerna frán lutningsgivaren (J), och med hjälp av denna kor- f' rektion och lutningsgivarens (al informationer en mot verklig sidolutning svarande utgàngssignal.
- 2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att en registreringsanordning är ansluten till sagda inrättning (9) och den andra givaren (6 eller 7) för registrering av sambandet sidolutning/tillryggalagd sträcka.
- 3. Anordning enligt krav I eller 2, k ä n n o t e c k n a d därav, att sagda organ för avgivande av en information svarande mot skillnaden i hastighet mellan de tvâ relativt varandra i sid- led förskjutna hjulen (3, 4) innefattar en med vart och ett av hjulen samordnad takometer (6, 7) och en enhet (8) för šasrstäl- lande av skillnaden mellan takometrarnas utgàngssignaler.
- 4. Anordning enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a d därav, att den andra givaren utgörs av en av sagda takometrar (6 eller 7), 1.
- 5. Anordning enligt krav 1 eller 2, k ä w n Q t e c a n a d därav, att sagda organ för avgivande av vn xnfnrmavion nvaxlnuw mot skillnaden i hastighet mellan de tva relativt varanflri sidled förskjutna hjulen innefattar en tall de tva hjulen ansluten dífferentialväxel, vars utgående axel är anordnad att rotera med en hastighet svarande mot hastighetsskillnaden mel- lan de två hjulen, och en till axeln ansluten takometer.
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE8306769A SE441039B (sv) | 1983-12-08 | 1983-12-08 | Anordning for metning av sidolutningen hos ett underlag med hjelp av en derpa framforbar vagn |
AU37805/85A AU3780585A (en) | 1983-12-08 | 1984-12-10 | Anordning for matning av sidolutningen hos ett underlag med hjalp av en darpa framforbar vagn |
EP85900241A EP0163719A1 (en) | 1983-12-08 | 1984-12-10 | Apparatus for measuring the lateral inclination of a supporting surface by means of a vehicle drivable thereon |
PCT/SE1984/000418 WO1985002675A1 (en) | 1983-12-08 | 1984-12-10 | Apparatus for measuring the lateral inclination of a supporting surface by means of a vehicle drivable thereon |
US06/805,845 US4788773A (en) | 1983-12-08 | 1985-12-05 | Apparatus for measuring lateral inclination of a roadway with error compensation |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE8306769A SE441039B (sv) | 1983-12-08 | 1983-12-08 | Anordning for metning av sidolutningen hos ett underlag med hjelp av en derpa framforbar vagn |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE8306769D0 SE8306769D0 (sv) | 1983-12-08 |
SE8306769L SE8306769L (sv) | 1985-06-09 |
SE441039B true SE441039B (sv) | 1985-09-02 |
Family
ID=20353635
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE8306769A SE441039B (sv) | 1983-12-08 | 1983-12-08 | Anordning for metning av sidolutningen hos ett underlag med hjelp av en derpa framforbar vagn |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4788773A (sv) |
EP (1) | EP0163719A1 (sv) |
AU (1) | AU3780585A (sv) |
SE (1) | SE441039B (sv) |
WO (1) | WO1985002675A1 (sv) |
Families Citing this family (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5101360A (en) * | 1990-04-16 | 1992-03-31 | Gomaco Corporation | Method and apparatus for automatically adjusting the crown height for a slip forming paver |
US5107598A (en) * | 1990-09-04 | 1992-04-28 | Woznow Leon J | Surface profiler |
US5174038A (en) * | 1991-02-04 | 1992-12-29 | Fmc Corporation | Method and apparatus for profiling terrain |
US5446658A (en) * | 1994-06-22 | 1995-08-29 | General Motors Corporation | Method and apparatus for estimating incline and bank angles of a road surface |
DE19736328A1 (de) * | 1997-08-21 | 1999-02-25 | Bayerische Motoren Werke Ag | Einrichtung und Verfahren zur Steuerung von Unfallschutz-Auslöseeinrichtungen in Kraftfahrzeugen |
US6073065A (en) * | 1998-09-04 | 2000-06-06 | Ford Global Technologies, Inc. | Method for detecting a bank angle experienced by a moving vehicle |
US6202009B1 (en) | 1998-12-22 | 2001-03-13 | Ford Global Technologies, Inc. | Method for detecting fault of vehicle motion sensors |
US6532672B1 (en) * | 2000-03-31 | 2003-03-18 | Joseph S. Gottlieb | Area measurement device and method |
JP3488200B2 (ja) * | 2000-12-20 | 2004-01-19 | 株式会社サントップテクノ | 走行型路面形状測定装置 |
US6351694B1 (en) | 2001-01-16 | 2002-02-26 | Ford Global Technologies, Inc. | Method for robust estimation of road bank angle |
US6804584B2 (en) | 2002-03-20 | 2004-10-12 | Ford Global Technologies, Llc | Method for determining the roll angle of a vehicle using an estimation of road bank angle |
US20040024504A1 (en) | 2002-08-05 | 2004-02-05 | Salib Albert Chenouda | System and method for operating a rollover control system during an elevated condition |
US7239949B2 (en) | 2003-02-26 | 2007-07-03 | Ford Global Technologies, Llc | Integrated sensing system |
US7668645B2 (en) | 2004-10-15 | 2010-02-23 | Ford Global Technologies | System and method for dynamically determining vehicle loading and vertical loading distance for use in a vehicle dynamic control system |
US7660654B2 (en) | 2004-12-13 | 2010-02-09 | Ford Global Technologies, Llc | System for dynamically determining vehicle rear/trunk loading for use in a vehicle control system |
JP4531611B2 (ja) * | 2005-03-31 | 2010-08-25 | 本田技研工業株式会社 | 車両の傾斜検出装置 |
GB2467545B (en) * | 2009-02-05 | 2013-06-12 | Ford Global Tech Llc | Mass measurement of a flywheel hybrid vehicle |
US20120203428A1 (en) * | 2011-02-08 | 2012-08-09 | Honda Motor Co., Ltd | Road profile scanning method and vehicle using side facing sensors |
JP6181412B2 (ja) * | 2013-04-24 | 2017-08-16 | 株式会社トプコン | 簡易距離計 |
US10970943B2 (en) * | 2017-06-09 | 2021-04-06 | II Timothy Robert Hay | Method and apparatus for a vehicle force indicator |
EP3913326B1 (en) * | 2020-05-20 | 2023-12-27 | Roche Diagnostics GmbH | Sample container spring check apparatus |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2320290A (en) * | 1941-08-08 | 1943-05-25 | Standard Oil Dev Co | Integrating gradiometer |
US2524934A (en) * | 1946-11-30 | 1950-10-10 | Stanolind Oil & Gas Co | Elevation recording apparatus |
US2659985A (en) * | 1947-08-16 | 1953-11-24 | North American Geophysical Co | Method of and apparatus for pendulum compensating |
DE2852774A1 (de) * | 1978-12-06 | 1980-06-19 | Canron Corp | Verfahren und vorrichtung zum verringern von gleislagefehlern |
-
1983
- 1983-12-08 SE SE8306769A patent/SE441039B/sv not_active IP Right Cessation
-
1984
- 1984-12-10 WO PCT/SE1984/000418 patent/WO1985002675A1/en unknown
- 1984-12-10 AU AU37805/85A patent/AU3780585A/en not_active Abandoned
- 1984-12-10 EP EP85900241A patent/EP0163719A1/en not_active Withdrawn
-
1985
- 1985-12-05 US US06/805,845 patent/US4788773A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO1985002675A1 (en) | 1985-06-20 |
AU3780585A (en) | 1985-06-26 |
EP0163719A1 (en) | 1985-12-11 |
US4788773A (en) | 1988-12-06 |
SE8306769L (sv) | 1985-06-09 |
SE8306769D0 (sv) | 1983-12-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE441039B (sv) | Anordning for metning av sidolutningen hos ett underlag med hjelp av en derpa framforbar vagn | |
AU658852B2 (en) | A method and an apparatus for measuring curvature and crossfall of ground surfaces | |
EP2394176B1 (en) | Smart electrical wheel for electrical bikes | |
US4531300A (en) | Electronic inclination gauge with acceleration compensation | |
US8165842B2 (en) | Measuring device for vehicle data, in particular for the speed of a vehicle running on wheels | |
JP3074464B2 (ja) | 道路縦断プロファイル測定装置 | |
ITTO20100720A1 (it) | Sistema e metodo di misura della rugosita' di una superficie stradale | |
ES2286807T3 (es) | Procedimiento para corregir una curva caracteristica derivada de valores de medicion de un sensor de trayectoria u angulo concebido para ser magnetorresistente. | |
HU200432B (en) | Measuring method and apparatus for qualifying the condition of railway tracks | |
DE69306139D1 (de) | System zur Beherrschung der Drehung eines Eisenbahnwagenkastens um die Längsachse | |
WO2002103288B1 (en) | Integrated inertial vms navigation with inertial odometer correction | |
JP3783257B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
ITRE980027A1 (it) | Metodo e dispositivo per misurare gli angoli caratteristici dell'assetto di un veicolo. | |
JP2006189450A (ja) | ナビゲーション装置 | |
JPS63275913A (ja) | 傾斜計 | |
JP4278798B2 (ja) | 車両用計量装置 | |
CA1258765A (en) | Apparatus for measuring the lateral inclination of a supporting surface by means of a vehicle drivable thereon | |
SU964534A1 (ru) | Устройство дл контрол скорости вращени колес автомобил | |
JPH07270444A (ja) | 角速度センサ | |
JPS5883210A (ja) | 傾斜計 | |
JP2000206136A (ja) | 車両の速度、走行距離と路面勾配の計測方法とその装置 | |
JP2733924B2 (ja) | 移動体の走行制御装置 | |
US2598355A (en) | Pendulum compensated surveying instrument | |
JP2767043B2 (ja) | 車体位置検出方法 | |
KR100540161B1 (ko) | 가속도 센서를 이용한 철도차량 속도 측정장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NAL | Patent in force |
Ref document number: 8306769-4 Format of ref document f/p: F |
|
NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 8306769-4 Format of ref document f/p: F |