ES2286807T3 - Procedimiento para corregir una curva caracteristica derivada de valores de medicion de un sensor de trayectoria u angulo concebido para ser magnetorresistente. - Google Patents
Procedimiento para corregir una curva caracteristica derivada de valores de medicion de un sensor de trayectoria u angulo concebido para ser magnetorresistente. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2286807T3 ES2286807T3 ES06000161T ES06000161T ES2286807T3 ES 2286807 T3 ES2286807 T3 ES 2286807T3 ES 06000161 T ES06000161 T ES 06000161T ES 06000161 T ES06000161 T ES 06000161T ES 2286807 T3 ES2286807 T3 ES 2286807T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- discontinuity
- phase angle
- characteristic curve
- measurement
- point
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
- G01D5/142—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices
- G01D5/145—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices influenced by the relative movement between the Hall device and magnetic fields
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D18/00—Testing or calibrating apparatus or arrangements provided for in groups G01D1/00 - G01D15/00
- G01D18/001—Calibrating encoders
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
- G01D5/24471—Error correction
- G01D5/2448—Correction of gain, threshold, offset or phase control
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Measuring Magnetic Variables (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
Procedimiento para la corrección de una curva característica derivada de valores de medición para un intervalo de medición predeterminado de un sensor de recorrido o de ángulo magnetorresistivo (6, 6''), que comprende un elemento sensor magnetorresistivo (9) y una varilla de medición (8) móvil respecto a éste, que presenta una polarización magnética cambiante, que se repite varias veces, y que es explorada por el elemento sensor (9) del sensor (6, 6'') respecto a su magnetización, caracterizado porque se comprueba en un primer paso si la curva característica presenta un punto de discontinuidad en el intervalo de medición, comparándose un primer ángulo de fase (Phi(xmin)) medido en el primer extremo del intervalo de medición con un segundo ángulo de fase (Phi(xmax)) medido en el segundo extremo del intervalo de medición, determinándose la presencia de un punto de discontinuidad en el intervalo de medición cuando el segundo ángulo de fase (Phi(xmax)) presenta un valor que no es compatible con el desarrollo de la curva característica generalmente predominante desde el primer ángulo de fase (Phi(xmin)) en dirección hacia el segundo ángulo de fase (Phi(xmax)), definiéndose en caso de detectarse un punto de discontinuidad en un segundo paso un umbral de decisión del ángulo de fase (PWES) situado entre los dos ángulos de fase (Phi(xmin)), Phi(xmax)), para corregir a continuación en caso de un accionamiento del sensor (6, 6'') aquellos ángulos de fase medidos posteriormente que están por debajo del umbral de decisión del ángulo de fase (PWES) lo que corresponde al valor de la discontinuidad en el punto de discontinuidad.
Description
Procedimiento para corregir una curva
característica derivada de valores de medición de un sensor de
trayectoria u ángulo concebido para ser magnetorresistente.
La invención se refiere a un procedimiento para
la corrección de una curva característica derivada de valores de
medición para un intervalo de medición predeterminado de un sensor
de recorrido o de ángulo magnetorresistivo, que comprende un
elemento sensor magnetorresistivo y una varilla de medición móvil
respecto a éste, que presenta una polarización magnética cambiante,
que se repite varias veces, y que es explorada por el elemento
sensor del sensor respecto a su magnetización.
Los sensores de recorrido o de ángulo con
elementos sensores magnetorresistivos se usan como parte de un
sensor de par, por ejemplo, en el volante de un automóvil, para
determinar la fuerza de dirección aplicada por el conductor sobre
el volante. Un sensor de par de este tipo comprende un cubo
interior, unido al husillo de dirección para la transmisión del
par, que está unido mediante radios flexibles a una corona exterior.
Debido a los radios flexibles, la corona exterior es ajustable
respecto al cubo de forma rotatoria pudiendo ajustarse una medida
determinada de ángulo de giro. Para limitar la medida de ajuste, el
cubo porta radios limitadores que sobresalen hacia fuera, que
engranan en escotaduras correspondientes de la corona exterior, de
modo que la anchura de ajuste de la corona exterior respecto al
cubo dependa del espacio libre que se encuentra entre el radio de
tope y el orificio situado en la corona exterior. Para detectar el
par aplicado, un sensor de par de este tipo dispone típicamente de
uno o varios sensores de recorrido. Estos comprenden un elemento
sensor magnetorresistivo, así como una varilla de medición
magnética con una polarización magnética cambiante, que se repite
varias veces a lo largo de su longitud. Los dos elementos, el
elemento sensor y la varilla de medición son móviles uno respecto a
la otra, por lo que uno de los dos elementos está asignado al cubo y
el otro elemento a la corona de un sensor de par de este tipo.
Con los sensores de par de este tipo se pretende
conseguir una resolución lo más alta posible y una precisión de
medición correspondientemente elevada, para que el sensor de par
pueda concebirse de tal forma que trabaje con un desplazamiento lo
más pequeño posible entre el cubo y la corona exterior. Por esta
razón se intenta conseguir que el período de magnetización
corresponda, a ser posible, al orden del desplazamiento máximo entre
el cubo y la corona del sensor de par, para que puedan resolverse
también desplazamientos pequeños entre los dos elementos del sensor
de par. Una valoración del o de los sensores de recorrido del sensor
de par se realiza mediante el arcotangente, para obtener de esta
forma el ángulo de fase de la función circular trazada por las
señales de seno y coseno, que en un período tiene un comportamiento
directamente proporcional al desplazamiento entre el elemento
sensor y la varilla de medición magnética. Por lo tanto, el
arcotangente representa una curva característica en el intervalo de
medición. Un factor limitador de la elección del cambio periódico
es, no obstante, que la curva característica derivada de la señal de
medición no debe presentar ningún punto de discontinuidad en el
intervalo de medición. Para poder prever una disposición de este
tipo entre el elemento sensor y la varilla de medición magnética,
los dos elementos deben ajustarse con gran precisión uno respecto
al otro, para que la curva característica en el intervalo de
medición no presente ningún punto de discontinuidad. Un punto de
discontinuidad representa un valor de medición no definido y, por lo
tanto, no valorable. Además, en la periodicidad de la magnetización
cambiante de la varilla de medición deben tenerse en cuenta las
tolerancias que han de respetarse respecto a una disposición entre
los elementos en su montaje. Por lo tanto, está limitada la
capacidad de resolución de sensores de par ya conocidos cuando usan
elementos sensores magnetorresistivos y una varilla de medición
correspondiente, realizada como regla magnética.
Por lo tanto, la invención tiene el objetivo de
facilitar un procedimiento con el que no sólo sea especialmente
elevada la capacidad de resolución de un sensor de recorrido o de
ángulo magnetorresistivo sino que, además, permita prescindir de un
ajuste de alta precisión entre el elemento sensor y su varilla de
medición magnética.
Este objetivo se consigue según la invención
mediante el procedimiento genérico del tipo indicado al principio,
en el que se comprueba en un primer paso si la curva característica
en el intervalo de medición presenta un punto de discontinuidad,
comparándose un primer ángulo de fase medido en el primer extremo
del intervalo de medición con un segundo ángulo de fase medido en
el segundo extremo del intervalo de medición, determinándose la
presencia de un punto de discontinuidad en el intervalo de medición
cuando el segundo ángulo de fase presenta un valor que no es
compatible con el desarrollo de la curva característica generalmente
predominante desde el primer ángulo de fase en dirección hacia el
segundo ángulo de fase, definiéndose en caso de detectarse un punto
de discontinuidad en un segundo paso un umbral de decisión del
ángulo de fase situado entre los dos ángulos de fase, para corregir
a continuación en caso de un accionamiento del sensor aquellos
ángulos de fase medidos posteriormente que están por debajo del
umbral de decisión del ángulo de fase lo que corresponde al valor
de la discontinuidad en el punto de discontinuidad.
En este procedimiento es posible sin más
realizar una corrección del ángulo de fase, es decir, una corrección
del arcotangente, en caso de que se detectara que existe un punto
de discontinuidad en el intervalo de medición. No obstante, en este
procedimiento se comprueba en primer lugar si realmente existe un
punto de discontinuidad en el intervalo de medición. Si no existe
ningún punto de discontinuidad en el intervalo de medición, no es
necesario aplicar el procedimiento de corrección. Para determinar si
existe un punto de discontinuidad en el intervalo de medición, se
comparan los dos ángulos de fase que se encuentran en un extremo del
intervalo de medición, respectivamente. Si el ángulo de fase medido
en el segundo extremo del intervalo de medición presenta un valor
no compatible con el desarrollo general de la curva característica,
hay un punto de discontinuidad en el intervalo de medición. Si el
desarrollo general de la curva característica es, por ejemplo,
ascendente, existe, por lo tanto, un punto de discontinuidad en el
intervalo de medición si el ángulo de fase determinado en el
segundo extremo del intervalo de medición es menor que en el primer
extremo del intervalo de medición. Lo contrario sucede en caso de
un desarrollo general descendente de la curva característica. Para
la corrección se propone que, al detectarse un punto de
discontinuidad de este tipo, se define en primer lugar un umbral de
decisión del ángulo de fase. El valor de éste está situado entre los
dos ángulos de fase que se encuentran en los dos extremos del
intervalo de medición, respectivamente. En un ejemplo está previsto
usar el valor medio de los dos ángulos de fase anteriormente
indicados para la definición del umbral de decisión del ángulo de
fase. El umbral de decisión del ángulo de fase define un nivel
determinado en un diagrama de ángulos de fase y sirve como umbral
de decisión en el sentido de si ha de corregirse un ángulo de fase
medido o no. Si en caso del accionamiento del sensor de recorrido
un ángulo de fase medido está por debajo del umbral de decisión del
ángulo de fase, éste se corrige lo que corresponde a la medida del
valor de discontinuidad (=2\delta) del punto de discontinuidad. A
continuación, el valor del ángulo de fase no definido en la zona del
punto de discontinuidad anterior se ha convertido en un valor
definido.
Si está prevista una medición absoluta, es
necesario seguir corrigiendo la curva característica, por ejemplo,
la curva característica corregida en el punto de discontinuidad en
el sentido que una posición definida entre los dos elementos
móviles uno respecto al otro en la curva característica tiene un
valor definido. Al usar un sensor de recorrido de este tipo en el
marco de un sensor de par de un volante de un automóvil, esta
posición predefinida se definirá con la posición cero de los dos
elementos móviles, que está dispuesta en el centro del intervalo de
medición. Por consiguiente, la curva característica se corregirá en
una aplicación de este tipo del sensor de recorrido de tal forma
respecto a su nivel que a la posición cero de los dos elementos
móviles uno respecto al otro se asigne el paso por cero de la curva
característica. Esta corrección puede realizarse mediante el ángulo
de fase determinado en la posición cero de los dos elementos móviles
uno respecto a otro, representando el ángulo de fase determinado la
magnitud de corrección. Esta otra magnitud de corrección también
puede determinarse de forma numérica.
En la mayoría de los casos, el umbral de
decisión del ángulo de fase se definirá en una inicialización del
sensor de recorrido depositándose el mismo, a continuación, en una
memoria que puede ser llamada. Para las mediciones siguientes, se
realiza a continuación una comparación, respectivamente, con el
umbral de decisión del ángulo de fase depositado para comprobar si
el ángulo de fase detectado debe ser corregido o no. Por
consiguiente, el procedimiento de corrección aplicado requiere
pocos cálculos, por lo que sobre todo es adecuado para aplicaciones
en la automoción.
Para ampliar el intervalo de medición
originalmente previsto añadiendo un intervalo de sobrecarga, éste
estará previsto recomendablemente de tal forma que el cambio de
polaridad de la varilla de medición y el elemento sensor estén
adaptados de tal forma uno a otro que el intervalo de medición sea
menor que la distancia entre dos puntos de discontinuidad de la
curva característica, convenientemente entre el 10 y el 20% menor,
según la amplitud con la que debe concebirse el intervalo de
sobrecarga.
A continuación, la invención se describirá con
ayuda de un ejemplo de realización haciéndose referencia a las
figuras adjuntas. Muestran:
la Fig. 1 un sensor de par para un volante de
automóvil con dos sensores de recorrido;
la Fig. 2 dos diagramas que representan el
ángulo de fase medido (diagrama superior) y el ángulo de fase
corregido (diagrama inferior) y
la Fig. 3 otros diagramas que representan el
ángulo de fase medido (diagrama superior, el ángulo de fase
corregido (diagrama central), así como el ángulo de fase corregido
lo que corresponde a un ajuste de posiciones cero (diagrama
inferior).
Un sensor de par 1 para un volante de un
automóvil comprende un cubo 2 interior con un dentado interior 3
para la unión del sensor de par 1 para la transmisión del par al
husillo de dirección de un automóvil. De forma concéntrica al cubo
2 está dispuesta una corona 4, que está unida mediante varios radios
flexibles S al cubo 2. Los radios flexibles S permiten que la
corona 4 pueda ajustarse determinados ángulos de giro respecto al
cubo 2. El cubo 2 porta, además, varios radios limitadores B que
sobresalen radialmente hacia la corona 4, que engranan en una
escotadura limitadora 5 de la corona 4, respectivamente. El diámetro
interior de las escotaduras limitadoras 5 en el sentido de giro de
la corona 4 respecto al cubo 2 se define mediante la posibilidad de
giro deseada entre los dos elementos. En el ejemplo de realización
representado, la rendija en las dos direcciones es aproximadamente
de 500 \mum.
El sensor de par 1 dispone, además, de dos
sensores de recorrido 6, 6' para la detección de un desplazamiento
entre el cubo 2 y la corona 4. A continuación, se describirá el
sensor de recorrido 6. El sensor de recorrido 6' presenta una
estructura idéntica. El sensor de recorrido 6 comprende una regla
magnética 8 sujetada en un soporte 7 como varilla de medición. La
regla magnética 8 está provista de una polaridad que cambia de forma
periódica a corta distancia. El soporte 7 con la regla magnética 8
está dispuesto en el lado interior de la corona 4. Como parte del
cubo 2, un elemento sensor 9 magnetorresistivo actúa conjuntamente
con la regla magnética 8 para detectar un par. El elemento sensor 9
comprende 2 transductores dispuestos con un desfase de 90º uno
respecto al otro para captar la señal de seno/coseno. El elemento
sensor 9 está dispuesto a poca distancia de la superficie
periódicamente magnetizada de la regla magnética 8. Un movimiento
giratorio relativo entre la corona 4 y el cubo 2 se detecta, por lo
tanto, como desplazamiento entre la regla magnética 8 y el elemento
sensor 9. La periodicidad de la magnetización cambiante aplicada a
la regla magnética 8 y el elemento sensor están adaptados en este
ejemplo de realización de tal forma uno a otro que el intervalo de
medición predeterminado es aproximadamente entre el 10 y el 15%
menor que el paso polar, de modo que en el intervalo de medición
predefinido puede existir como máximo un solo punto de
discontinuidad en la curva característica calculada.
En una inicialización de los sensores de
recorrido 6, 6', en un primer paso se realiza una comprobación de
si en el intervalo de medición correspondiente realmente existe un
punto de discontinuidad. Los sensores de recorrido 6, 6' valoran el
ángulo de fase correspondiente, que resulta del arcotangente. De una
valoración a través del arcotangente resulta el ángulo de fase de
la función circular trazada por las señales de seno/coseno, que en
un período se comporta de forma directamente proporcional al
desplazamiento entre la regla magnética del sensor y el elemento
sensor. Para determinar si en el intervalo de medición existe un
punto de discontinuidad en la curva característica determinada de
un sensor de recorrido, se realiza una comparación entre el ángulo
de fase Phi(xmin) en el extremo izquierdo del intervalo de
medición con el ángulo de fase Phi(xmax) medido en el
extremo derecho del intervalo de medición. El desarrollo general de
la curva característica del ejemplo de realización representado es
ascendente. Si el ángulo de fase Phi(xmax) medido es menor
que el valor Phi(xmin) detectado en el extremo izquierdo del
intervalo de medición, la curva característica presenta un punto de
discontinuidad en el intervalo de medición definido. Si esto no es
el caso, no hay ningún punto de discontinuidad en el intervalo de
medición definido de la curva característica determinada, de modo
que no es necesaria ninguna corrección de los ángulos de fase
medido. Para la definición de un umbral de decisión del ángulo de
fase con ayuda del cual debe determinarse si un ángulo de fase
medido debe ser corregido o no, en el ejemplo de realización
representado se forma el valor medio de los ángulos de fase
Phi(xmin), Phi(xmax) detectados en los respectivos
extremos del intervalo de medición. En el diagrama mostrado arriba
en la figura 2, el umbral de decisión del ángulo de fase se designa
con PWES. Gracias al umbral de decisión del ángulo de fase PWES se
determina cuáles de los ángulos de fase detectados se han de
corregir y cuáles no. En una medición de ángulos de fase dispuestos
por debajo del umbral de decisión del ángulo de fase PWES, éstos se
corrigen concretamente lo que corresponde al valor 2\delta, que
corresponde al valor de discontinuidad del punto de discontinuidad.
La curva de ángulo de fase corregida al respecto se refleja en la
figura 2 en el diagrama inferior.
Los diagramas mostrados en la figura 3 muestran
una vez más los pasos de la corrección del punto de discontinuidad
anteriormente realizada (los dos diagramas superiores), que están
delimitados al intervalo de medición respecto al recorte
representado de la curva característica. El primer diagrama mostrado
en la figura 3 corresponde a la curva característica determinada a
partir de los valores de medición. El diagrama representado por
debajo de éste muestra la curva característica corregida en los
puntos de discontinuidad. Puesto que con el sensor de par 1 debe
realizarse una medición absoluta, en el ejemplo de realización según
la figura 3 se realiza adicionalmente un ajuste de posiciones cero.
Esto se realiza en el ejemplo de realización representado de forma
numérica. Siempre que se haya detectado previamente un punto de
discontinuidad en la curva característica en el intervalo de
medición, la magnitud del ajuste de posiciones cero puede calcularse
de la siguiente forma, designándose el ajuste de posiciones cero
como
offset:
offset:
\vskip1.000000\baselineskip
Con la magnitud determinada se corrige, a
continuación, cada ángulo de fase para obtener una información
absoluta acerca del recorrido entre la regla magnética 8 y el
elemento sensor 9.
En caso de que la curva característica no
presente ningún punto de discontinuidad en el intervalo de medición,
se realiza un ajuste de posiciones cero numérico según la siguiente
fórmula:
\vskip1.000000\baselineskip
Las fórmulas arriba expuestas muestran
claramente que el término contenido en las mismas es el umbral de
decisión del ángulo de fase PWES usado en la corrección de la
discontinuidad. Por consiguiente, la magnitud determinada en la
corrección de discontinuidad previa también se usa para el ajuste de
posiciones cero, en caso de que la curva característica presente un
punto de discontinuidad en el intervalo de medición.
En el ejemplo de realización representado, el
intervalo de medición y la longitud de una fase están adaptados de
tal forma uno a otra que en las dos zonas finales del intervalos de
medición quede definido un intervalo de sobrecarga adicional. Esto
con el fin de que el intervalo de medición definido propiamente
dicho no termine con un tope pudiendo detectarse de esta forma con
más claridad una situación de sobrecarga.
- 1
- Sensor de par
- 2
- Cubo
- 3
- Dentado interior
- 4
- Corona
- 5
- Escotadura limitadora
- 6, 6'
- Sensor de recorrido
- 7
- Soporte
- 8
- Regla magnética
- 9
- Elemento sensor
\vskip1.000000\baselineskip
- B
- Radio limitador
- PWES
- Umbral de decisión del ángulo de fase
- Phi(xmin)
- Ángulo de fase
- Phi(xmax)
- Ángulo de fase
- S
- Radio flexible.
Claims (6)
1. Procedimiento para la corrección de una curva
característica derivada de valores de medición para un intervalo de
medición predeterminado de un sensor de recorrido o de ángulo
magnetorresistivo (6, 6'), que comprende un elemento sensor
magnetorresistivo (9) y una varilla de medición (8) móvil respecto a
éste, que presenta una polarización magnética cambiante, que se
repite varias veces, y que es explorada por el elemento sensor (9)
del sensor (6, 6') respecto a su magnetización, caracterizado
porque se comprueba en un primer paso si la curva característica
presenta un punto de discontinuidad en el intervalo de medición,
comparándose un primer ángulo de fase (Phi(xmin)) medido en
el primer extremo del intervalo de medición con un segundo ángulo de
fase (Phi(xmax)) medido en el segundo extremo del intervalo
de medición, determinándose la presencia de un punto de
discontinuidad en el intervalo de medición cuando el segundo ángulo
de fase (Phi(xmax)) presenta un valor que no es compatible
con el desarrollo de la curva característica generalmente
predominante desde el primer ángulo de fase (Phi(xmin)) en
dirección hacia el segundo ángulo de fase (Phi(xmax)),
definiéndose en caso de detectarse un punto de discontinuidad en un
segundo paso un umbral de decisión del ángulo de fase (PWES)
situado entre los dos ángulos de fase (Phi(xmin)),
Phi(xmax)), para corregir a continuación en caso de un
accionamiento del sensor (6, 6') aquellos ángulos de fase medidos
posteriormente que están por debajo del umbral de decisión del
ángulo de fase (PWES) lo que corresponde al valor de la
discontinuidad en el punto de discontinuidad.
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque la corrección de los valores de medición
dispuestos por debajo del umbral de decisión del ángulo de fase
(PWES) se realiza mediante adición de la medida del valor de
discontinuidad.
3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque la longitud del período de magnetización
de la varilla de medición (8) y el elemento sensor (9) están
adaptados de tal forma una a otro que el intervalo de medición es
menor que la distancia entre dos puntos de discontinuidad de la
curva característica.
4. Procedimiento según la reivindicación 3,
caracterizado porque el cambio de polaridad de la varilla de
medición (8) y el elemento sensor (9) están adaptados de tal forma
uno a otro que el intervalo de medición es entre el 10 y el 20%, en
particular, entre el 10 y el 15% menor que la distancia entre dos
puntos de discontinuidad de la curva característica.
5. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque se realiza un
ajuste de posiciones cero de la curva característica
determinada.
6. Procedimiento según la reivindicación 5,
caracterizado porque se efectúa de forma numérica un ajuste
de posiciones cero, utilizándose el umbral de decisión del ángulo
de fase (PWES) anteriormente definido, definiéndose la magnitud del
ajuste de posiciones cero en caso de la presencia de un punto de
discontinuidad en la curva característica en el intervalo de
medición mediante el valor PWES + \delta y en el caso de una curva
característica sin punto de discontinuidad en el intervalo de
medición mediante el umbral de decisión del ángulo de fase
(PWES).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102005001077 | 2005-01-08 | ||
| DE102005001077A DE102005001077A1 (de) | 2005-01-08 | 2005-01-08 | Verfahren zum Korrigieren aus Messwerten abgeleiteter Kennlinien eines magnetoresistiv ausgelegten Weg- oder Winkelsensors |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2286807T3 true ES2286807T3 (es) | 2007-12-01 |
Family
ID=36128276
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES06000161T Active ES2286807T3 (es) | 2005-01-08 | 2006-01-05 | Procedimiento para corregir una curva caracteristica derivada de valores de medicion de un sensor de trayectoria u angulo concebido para ser magnetorresistente. |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7295941B2 (es) |
| EP (1) | EP1679493B1 (es) |
| AT (1) | ATE363061T1 (es) |
| DE (2) | DE102005001077A1 (es) |
| ES (1) | ES2286807T3 (es) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102010019484B9 (de) * | 2010-05-05 | 2012-12-06 | Austriamicrosystems Ag | Sensoranordnung und Verfahren zum Betreiben einer Sensoranordnung |
| DE102010019485B4 (de) * | 2010-05-05 | 2012-10-31 | Austriamicrosystems Ag | Sensoranordnung und Verfahren zum Betreiben einer Sensoranordnung |
| DE102010048020B4 (de) * | 2010-10-09 | 2024-04-25 | Kostal Automobil Elektrik Gmbh & Co. Kg | Torsionsmodul |
| CN105823504B (zh) * | 2016-04-13 | 2018-05-22 | 北京航天发射技术研究所 | 一种编码器的越零点处理方法 |
| DE102016110968B4 (de) * | 2016-06-15 | 2019-05-02 | Sick Ag | Sensor |
| CN106643628B (zh) * | 2016-09-09 | 2019-01-18 | 深圳市优必选科技有限公司 | 角度检测方法及应用该方法的电子装置 |
| EP3428582B1 (de) * | 2017-07-11 | 2020-03-04 | Sick Ag | Sensor |
| CN109373930B (zh) * | 2018-12-11 | 2020-06-05 | 太原科技大学 | 一种多频外差相位展开的误差补偿方法 |
| CN112697035B (zh) * | 2020-11-13 | 2023-06-16 | 宁波拓普集团股份有限公司 | 一种3d霍尔角度传感器的三点标定方法 |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL8101962A (nl) * | 1981-04-22 | 1982-11-16 | Philips Nv | Magnetische sensor. |
| EP0074219B1 (en) * | 1981-09-09 | 1985-11-27 | EMI Limited | Arrangements for resolving magnetic field components |
| US5351005A (en) * | 1992-12-31 | 1994-09-27 | Honeywell Inc. | Resetting closed-loop magnetoresistive magnetic sensor |
| DE19747753C1 (de) * | 1997-10-29 | 1999-05-12 | Ruf Electronics Gmbh | Verfahren zum Ermitteln des Phasenwinkels bei Positionsgebern mit sinusförmigen Ausgangssignalen |
| DE19909890A1 (de) * | 1999-03-06 | 2000-09-07 | Inst Mikrostrukturtechnologie | Meßsystem zur inkrementalen Längen- und Winkelmessung |
| DE19947761A1 (de) * | 1999-10-02 | 2001-04-12 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Schaltungsanordnung zur Feststellung einer Richtung eines äußeren magnetischen Feldes |
| DE19962241A1 (de) * | 1999-12-22 | 2001-07-12 | Ruf Electronics Gmbh | Positionssensor |
| DE10042006A1 (de) * | 2000-08-26 | 2002-03-07 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung und Verfahren zur Winkelmessung |
| US6487787B1 (en) * | 2001-08-03 | 2002-12-03 | Mitutoyo Corporation | System and method for determination of error parameters for performing self-calibration and other functions without an external position reference in a transducer |
| DE10148918A1 (de) * | 2001-10-04 | 2003-04-10 | Philips Corp Intellectual Pty | Verfahren zur Offsetkompensation eines magnetoresistiven Weg- oder Winkelmeßsystems |
| DE10334869B3 (de) * | 2003-07-29 | 2004-09-16 | Tech3 E.K. | Drehwinkelsensor |
-
2005
- 2005-01-08 DE DE102005001077A patent/DE102005001077A1/de not_active Withdrawn
- 2005-12-30 US US11/323,784 patent/US7295941B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2006
- 2006-01-05 DE DE502006000016T patent/DE502006000016D1/de active Active
- 2006-01-05 AT AT06000161T patent/ATE363061T1/de not_active IP Right Cessation
- 2006-01-05 EP EP06000161A patent/EP1679493B1/de not_active Not-in-force
- 2006-01-05 ES ES06000161T patent/ES2286807T3/es active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE102005001077A1 (de) | 2006-07-20 |
| EP1679493A2 (de) | 2006-07-12 |
| US20060155497A1 (en) | 2006-07-13 |
| DE502006000016D1 (de) | 2007-07-05 |
| US7295941B2 (en) | 2007-11-13 |
| ATE363061T1 (de) | 2007-06-15 |
| EP1679493A3 (de) | 2006-10-18 |
| EP1679493B1 (de) | 2007-05-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2286807T3 (es) | Procedimiento para corregir una curva caracteristica derivada de valores de medicion de un sensor de trayectoria u angulo concebido para ser magnetorresistente. | |
| US7557569B2 (en) | State measuring apparatus for rotary machine | |
| US5297050A (en) | Direction sensor having an earth magnetism sensor and a rate gyro sensor and navigation system having this direction sensor | |
| ES2363400A1 (es) | Método y sistema de estimación de los esfuerzos generados por el contacto del neumático con la calzada en una llanta instrumentalizada. | |
| US20090012740A1 (en) | Method for determining the wheel position in a vehicle | |
| SE441039B (sv) | Anordning for metning av sidolutningen hos ett underlag med hjelp av en derpa framforbar vagn | |
| US6204499B1 (en) | Method and apparatus for a rotation angle sensor | |
| CN102597729A (zh) | 带有传感器的车轮用轴承 | |
| ES2309947T3 (es) | Procedimiento y disposicion de circuito para registrar y compensar un angulo de inclinacion durante la deteccion de un movimiento o de un angulo de giro. | |
| ES2251911T3 (es) | Dispositivo de medicion del angulo de direccion. | |
| US20090071227A1 (en) | Method for determining the tire diameters of a motor vehicle | |
| WO2002103288B1 (en) | Integrated inertial vms navigation with inertial odometer correction | |
| US20060174499A1 (en) | Device for determining an absolute angle of rotation | |
| ES2793956T3 (es) | Procedimiento y dispositivo para determinar parámetros de medición inerciales | |
| FI105720B (fi) | Suunnistuskompassi ja etäisyysmittari | |
| US20070276562A1 (en) | Determination Of The Absolute Angular Position Of A Steering Wheel By Binary Sequences Discrimination | |
| JP2007078678A (ja) | 変位測定装置付回転支持装置及び荷重測定装置付回転支持装置 | |
| KR101701655B1 (ko) | 오도미터 장치 및 차량 계측 방법 | |
| JP5598057B2 (ja) | 操舵角検出装置および操舵角検出方法 | |
| JP2006317434A (ja) | 転がり軸受ユニットの変位測定装置及び荷重測定装置 | |
| JP2012523556A (ja) | 回転要素の振動の測定 | |
| JPS63275913A (ja) | 傾斜計 | |
| JP5093384B2 (ja) | 波高値測定用ブイの構造 | |
| JPH04172216A (ja) | 車載用ナビゲーションシステム | |
| JP2008224397A (ja) | 転がり軸受ユニットの荷重測定装置 |