JP3329796B2 - 路面縦断プロファイルの測定方法 - Google Patents
路面縦断プロファイルの測定方法Info
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- JP3329796B2 JP3329796B2 JP2000233459A JP2000233459A JP3329796B2 JP 3329796 B2 JP3329796 B2 JP 3329796B2 JP 2000233459 A JP2000233459 A JP 2000233459A JP 2000233459 A JP2000233459 A JP 2000233459A JP 3329796 B2 JP3329796 B2 JP 3329796B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、道路の路面等の凹
凸を有する平面の平坦度を計測する路面縦断プロファイ
ルの測定方法に関する。
凸を有する平面の平坦度を計測する路面縦断プロファイ
ルの測定方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、直線上にある被測定物の真直度を
測定する方法としては、特公昭６１−３３３６４号公報
に示すように（図８参照）、被測定物３に平行な直線ガ
イド５に運動可能に係合したスライド４上に二つの変位
計６，７を短いピッチで並列して被測定物３に向かって
配置し、スライド４を一ピッチ宛測定長の全長にわたっ
て一方向に一回送って各位置において二つの変位計６，
７と被測定物３の距離を各変位計６，７により各々測定
し、そのデータを処理することにより直線ガイドと共に
被測定物の真直度を求める方法（以下、逐次二点法と記
す）が知られている。この逐次二点法によれば、直線ガ
イドと被測定物両者の真直形状曲線を独立に求めること
ができ、ガイドが真直ではなくても被測定物の真直度を
正確に計測することができるので非常に便利であった。
測定する方法としては、特公昭６１−３３３６４号公報
に示すように（図８参照）、被測定物３に平行な直線ガ
イド５に運動可能に係合したスライド４上に二つの変位
計６，７を短いピッチで並列して被測定物３に向かって
配置し、スライド４を一ピッチ宛測定長の全長にわたっ
て一方向に一回送って各位置において二つの変位計６，
７と被測定物３の距離を各変位計６，７により各々測定
し、そのデータを処理することにより直線ガイドと共に
被測定物の真直度を求める方法（以下、逐次二点法と記
す）が知られている。この逐次二点法によれば、直線ガ
イドと被測定物両者の真直形状曲線を独立に求めること
ができ、ガイドが真直ではなくても被測定物の真直度を
正確に計測することができるので非常に便利であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記逐次２点
法では、２つの変位計を常に平行に維持しなければなら
ず、測定が非常に煩雑であるという問題がある。また、
最近の道路は、表面に細かい凹凸形状を有する排水性及
び吸音性の舗装が採用されているが、そのため、上記逐
次２点法によると、変位計のプローブが上記凹凸形状に
影響されないように配慮する必要がある。本発明は、上
記した問題を解決しようとするもので、道路の縦方向の
路面の平坦度を簡易にかつ精度よく計測できる路面縦断
プロファイルの測定方法を提供することを目的とする。
法では、２つの変位計を常に平行に維持しなければなら
ず、測定が非常に煩雑であるという問題がある。また、
最近の道路は、表面に細かい凹凸形状を有する排水性及
び吸音性の舗装が採用されているが、そのため、上記逐
次２点法によると、変位計のプローブが上記凹凸形状に
影響されないように配慮する必要がある。本発明は、上
記した問題を解決しようとするもので、道路の縦方向の
路面の平坦度を簡易にかつ精度よく計測できる路面縦断
プロファイルの測定方法を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】上記目的
を達成するために上記請求項１の発明の構成上の特徴
は、測定車両を縦方向に道路上を移動させて路面の縦方
向の平坦度を計測する路面縦断プロファイルの測定方法
であって、同一直線上に所定間隔を隔ててかつ回転方向
を合わせて円盤状の同一外径の第１，第２及び第３のロ
ーラを配設し、第１及び第２のローラの各回転軸に取り
付けられて第１及び第２のローラを回転自在に連結する
所定長さの第１連結棒と、第２及び第３のローラの各回
転軸に取り付けられて第２及び第３のローラを回転自在
に連結する第１連結棒と同一長さの第２連結棒と、第１
または第２のローラの回転軸に取り付けられる距離測定
器と、第２連結棒に取り付けられて第１連結棒と第２連
結棒とのなす角度を検出する角度検出手段とを設けてな
る測定ブロックを、測定車両に連結部材により路面に向
けて付勢するように弾性的に連結し、測定車両の移動に
伴って測定ブロックが、路面の縦方向に各ローラの中心
間距離である１ピッチを移動する毎に、第１及び第２の
連結棒のなす角度を角度検出手段により検出し、角度検
出値に基づいて路面の縦断プロファイルを作成し、互い
に平行でかつ所定間隔を隔てて整列された３本のプロー
ブを設けてなる測定具を、作成された縦断プロファイル
に沿って測定具の両側のプローブを縦断プロファイル上
に接触させた状態で所定間隔単位で移動させ、各移動単
位毎に、測定具の真中のプローブの縦断プロファイルか
らの外れ寸法を求め、外れ寸法の測定値の標準偏差を算
出することにより路面の平坦度とするようにしたことに
ある。
を達成するために上記請求項１の発明の構成上の特徴
は、測定車両を縦方向に道路上を移動させて路面の縦方
向の平坦度を計測する路面縦断プロファイルの測定方法
であって、同一直線上に所定間隔を隔ててかつ回転方向
を合わせて円盤状の同一外径の第１，第２及び第３のロ
ーラを配設し、第１及び第２のローラの各回転軸に取り
付けられて第１及び第２のローラを回転自在に連結する
所定長さの第１連結棒と、第２及び第３のローラの各回
転軸に取り付けられて第２及び第３のローラを回転自在
に連結する第１連結棒と同一長さの第２連結棒と、第１
または第２のローラの回転軸に取り付けられる距離測定
器と、第２連結棒に取り付けられて第１連結棒と第２連
結棒とのなす角度を検出する角度検出手段とを設けてな
る測定ブロックを、測定車両に連結部材により路面に向
けて付勢するように弾性的に連結し、測定車両の移動に
伴って測定ブロックが、路面の縦方向に各ローラの中心
間距離である１ピッチを移動する毎に、第１及び第２の
連結棒のなす角度を角度検出手段により検出し、角度検
出値に基づいて路面の縦断プロファイルを作成し、互い
に平行でかつ所定間隔を隔てて整列された３本のプロー
ブを設けてなる測定具を、作成された縦断プロファイル
に沿って測定具の両側のプローブを縦断プロファイル上
に接触させた状態で所定間隔単位で移動させ、各移動単
位毎に、測定具の真中のプローブの縦断プロファイルか
らの外れ寸法を求め、外れ寸法の測定値の標準偏差を算
出することにより路面の平坦度とするようにしたことに
ある。
【０００５】上記のように構成した請求項１の発明にお
いては、測定ブロックが、縦方向に所定間隔を隔てて円
盤状の同一外径の第１，第２及び第３のローラと、これ
らローラを回動可能に連結する第１及び第２連結板とに
より構成されているため、測定ブロックが、路面の縦方
向に１ピッチずつ移動することにより、移動前の第１及
び第２のローラの位置に、移動後の第２及び第３のロー
ラが位置することになる。従って、このような測定ブロ
ックの１ピッチずつの移動毎に、第１及び第２の連結棒
のなす角度を角度検出手段により検出することにより、
第１連結棒及び第２連結棒の角度変化を逐次求めること
ができる。その結果、請求項１の発明によれば、このよ
うに逐次二角を検出することにより、従来の逐次二点法
に比べて、容易にかつ精度良く路面の縦断プロファイル
を作成することができる。また、ローラを用いることに
より排水性舗装のような細かい凹凸のある路面において
も、凹凸に影響されることなく路面全体の平坦度を正確
に測定することができる。
いては、測定ブロックが、縦方向に所定間隔を隔てて円
盤状の同一外径の第１，第２及び第３のローラと、これ
らローラを回動可能に連結する第１及び第２連結板とに
より構成されているため、測定ブロックが、路面の縦方
向に１ピッチずつ移動することにより、移動前の第１及
び第２のローラの位置に、移動後の第２及び第３のロー
ラが位置することになる。従って、このような測定ブロ
ックの１ピッチずつの移動毎に、第１及び第２の連結棒
のなす角度を角度検出手段により検出することにより、
第１連結棒及び第２連結棒の角度変化を逐次求めること
ができる。その結果、請求項１の発明によれば、このよ
うに逐次二角を検出することにより、従来の逐次二点法
に比べて、容易にかつ精度良く路面の縦断プロファイル
を作成することができる。また、ローラを用いることに
より排水性舗装のような細かい凹凸のある路面において
も、凹凸に影響されることなく路面全体の平坦度を正確
に測定することができる。
【０００６】さらに、請求項１の発明によれば、互いに
平行でかつ所定間隔を隔てて整列された３本のプローブ
を設けてなる測定具を用いて、上記測定ブロックによっ
て得られた縦断プロファイルに基づいて路面の平坦度を
容易に得ることができる。好ましくは、マイクロコンピ
ュータを用いたソフトウエア処理により、迅速にかつ精
度の良い結果を得ることができる。
平行でかつ所定間隔を隔てて整列された３本のプローブ
を設けてなる測定具を用いて、上記測定ブロックによっ
て得られた縦断プロファイルに基づいて路面の平坦度を
容易に得ることができる。好ましくは、マイクロコンピ
ュータを用いたソフトウエア処理により、迅速にかつ精
度の良い結果を得ることができる。
【０００７】また、上記請求項２の発明の構成上の特徴
は、測定車両を縦方向に道路上を移動させて路面の縦方
向の平坦度を計測する路面縦断プロファイルの測定方法
であって、同一直線上に所定間隔を隔ててかつ回転方向
を合わせて円盤状の同一外径の第１，第２及び第３のロ
ーラを配設し、第１及び第２のローラの各回転軸に取 り
付けられて第１及び第２のローラを回転自在に連結する
所定長さの第１連結棒と、第２及び第３のローラの各回
転軸に取り付けられて第２及び第３のローラを回転自在
に連結する第１連結棒と同一長さの第２連結棒と、第１
または第２のローラの回転軸に取り付けられる距離測定
器と、第２連結棒に取り付けられて第１連結棒と第２連
結棒とのなす角度を検出する角度検出手段とを設けてな
る測定ブロックを、測定車両に連結部材により路面に向
けて付勢するように弾性的に連結し、測定車両の移動に
伴って測定ブロックが、路面の縦方向に各ローラの中心
間距離である１ピッチを移動する毎に、第１及び第２の
連結棒のなす角度を角度検出手段により検出し、角度検
出値に基づいて路面の縦断プロファイルを作成し、所定
のばね定数の線状ばね材の一端に所定重量の重りを取り
付けてなる測定具を、線状ばね材を上下に向けかつ重り
を上端側に配置し、下端を測定ブロックによって得られ
た縦断プロファイルに接触させた状態で、所定速度で縦
方向に移動させ、その際の重りの上下方向の変位を積分
して、その積分値を算出することにより路面の平坦度と
することにある。この平坦度評価方法は、国際粗さ指標
iRi（international roughness index）と言われるもの
である。
は、測定車両を縦方向に道路上を移動させて路面の縦方
向の平坦度を計測する路面縦断プロファイルの測定方法
であって、同一直線上に所定間隔を隔ててかつ回転方向
を合わせて円盤状の同一外径の第１，第２及び第３のロ
ーラを配設し、第１及び第２のローラの各回転軸に取 り
付けられて第１及び第２のローラを回転自在に連結する
所定長さの第１連結棒と、第２及び第３のローラの各回
転軸に取り付けられて第２及び第３のローラを回転自在
に連結する第１連結棒と同一長さの第２連結棒と、第１
または第２のローラの回転軸に取り付けられる距離測定
器と、第２連結棒に取り付けられて第１連結棒と第２連
結棒とのなす角度を検出する角度検出手段とを設けてな
る測定ブロックを、測定車両に連結部材により路面に向
けて付勢するように弾性的に連結し、測定車両の移動に
伴って測定ブロックが、路面の縦方向に各ローラの中心
間距離である１ピッチを移動する毎に、第１及び第２の
連結棒のなす角度を角度検出手段により検出し、角度検
出値に基づいて路面の縦断プロファイルを作成し、所定
のばね定数の線状ばね材の一端に所定重量の重りを取り
付けてなる測定具を、線状ばね材を上下に向けかつ重り
を上端側に配置し、下端を測定ブロックによって得られ
た縦断プロファイルに接触させた状態で、所定速度で縦
方向に移動させ、その際の重りの上下方向の変位を積分
して、その積分値を算出することにより路面の平坦度と
することにある。この平坦度評価方法は、国際粗さ指標
iRi（international roughness index）と言われるもの
である。
【０００８】上記のように構成した請求項２の発明にお
いては、測定ブロックが、縦方向に所定間隔を隔てて円
盤状の同一外径の第１，第２及び第３のローラと、これ
らローラを回動可能に連結する第１及び第２連結板とに
より構成されているため、測定ブロックが、路面の縦方
向に１ピッチずつ移動することにより、移動前の第１及
び第２のローラの位置に、移動後の第２及び第３のロー
ラが位置することになる。従って、このような測定ブロ
ックの１ピッチずつの移動毎に、第１及び第２の連結棒
のなす角度を角度検出手段により検出することにより、
第１連結棒及び第２連結棒の角度変化を逐次求めること
ができる。その結果、請求項２の発明によれば、このよ
うに逐次二角を検出することにより、従来の逐次二点法
に比べて、容易にかつ精度良く路面の縦断プロファイル
を作成することができる。また、ローラを用いることに
より排水性舗装のような細かい凹凸のある路面において
も、凹凸に影響されることなく路面全体の平坦度を正確
に測定することができる。
いては、測定ブロックが、縦方向に所定間隔を隔てて円
盤状の同一外径の第１，第２及び第３のローラと、これ
らローラを回動可能に連結する第１及び第２連結板とに
より構成されているため、測定ブロックが、路面の縦方
向に１ピッチずつ移動することにより、移動前の第１及
び第２のローラの位置に、移動後の第２及び第３のロー
ラが位置することになる。従って、このような測定ブロ
ックの１ピッチずつの移動毎に、第１及び第２の連結棒
のなす角度を角度検出手段により検出することにより、
第１連結棒及び第２連結棒の角度変化を逐次求めること
ができる。その結果、請求項２の発明によれば、このよ
うに逐次二角を検出することにより、従来の逐次二点法
に比べて、容易にかつ精度良く路面の縦断プロファイル
を作成することができる。また、ローラを用いることに
より排水性舗装のような細かい凹凸のある路面において
も、凹凸に影響されることなく路面全体の平坦度を正確
に測定することができる。
【０００９】さらに、請求項２の発明によれば、この国
際粗さ指標iRiにより、道路を走行する車両の立場か
ら、現実的な路面の粗さを得ることができる。この国際
粗さ指標iRiについても、好ましくは、マイクロコンピ
ュータを用いたソフトウエア処理により、迅速にかつ精
度の良い結果を得ることができる。
際粗さ指標iRiにより、道路を走行する車両の立場か
ら、現実的な路面の粗さを得ることができる。この国際
粗さ指標iRiについても、好ましくは、マイクロコンピ
ュータを用いたソフトウエア処理により、迅速にかつ精
度の良い結果を得ることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態につ
いて図面を用いて説明すると、図1及び図２は同実施形
態である道路の路面Ｄの縦断方向のプロファイルを計測
する方法に用いる測定ブロック１０の概略構成を正面図
及び平面図により示したものである。なお、道路Ｄの縦
断プロファイル計測位置は、路面の摩耗の最も激しいア
ウトホイールパス（ＯＷＰ）といわれる車両の左車輪の
通過位置について行われる。この道路のアウトホイール
パスは、車両の７０〜８０％が通過する位置であること
が明らかになっている。
いて図面を用いて説明すると、図1及び図２は同実施形
態である道路の路面Ｄの縦断方向のプロファイルを計測
する方法に用いる測定ブロック１０の概略構成を正面図
及び平面図により示したものである。なお、道路Ｄの縦
断プロファイル計測位置は、路面の摩耗の最も激しいア
ウトホイールパス（ＯＷＰ）といわれる車両の左車輪の
通過位置について行われる。この道路のアウトホイール
パスは、車両の７０〜８０％が通過する位置であること
が明らかになっている。
【００１１】測定ブロック１０は、図１に示すように、
硬質のゴムあるいはプラスチック製の後中前の３個の円
盤形のローラ１１，１２，１３を有しており、各ローラ
１１，１２，１３は、同一面上に同一回転方向を向いて
配列されている。ローラ１１，１２，１３の外径は、本
実施形態では１００ｍｍφになっている。ローラ１１，
１２，１３には、それぞれ回転軸１１ａ，１２ａ，１３
ａが貫通固定されている。後ローラ１１と中ローラ１２
の回転軸１１ａ，１２ａの両端側には、長尺板状の一対
の第１連結棒１４が、回転軸１１ａ，１２ａが回転自在
なように固定されている。また、中ローラ１２と前ロー
ラ１３の回転軸１２ａ，１３ａの両端には、長尺板状の
一対の第２連結棒１５が回転軸１２ａ，１３ａが回転自
在なように固定されている。本実施形態では、ローラ１
１，１２間及び及ローラ１２，１３間の距離がいずれも
測定ピッチである２５０ｍｍに保たれている。
硬質のゴムあるいはプラスチック製の後中前の３個の円
盤形のローラ１１，１２，１３を有しており、各ローラ
１１，１２，１３は、同一面上に同一回転方向を向いて
配列されている。ローラ１１，１２，１３の外径は、本
実施形態では１００ｍｍφになっている。ローラ１１，
１２，１３には、それぞれ回転軸１１ａ，１２ａ，１３
ａが貫通固定されている。後ローラ１１と中ローラ１２
の回転軸１１ａ，１２ａの両端側には、長尺板状の一対
の第１連結棒１４が、回転軸１１ａ，１２ａが回転自在
なように固定されている。また、中ローラ１２と前ロー
ラ１３の回転軸１２ａ，１３ａの両端には、長尺板状の
一対の第２連結棒１５が回転軸１２ａ，１３ａが回転自
在なように固定されている。本実施形態では、ローラ１
１，１２間及び及ローラ１２，１３間の距離がいずれも
測定ピッチである２５０ｍｍに保たれている。
【００１２】第１連結棒１４には、中ローラ１２の回転
数から測定ブロックの移動距離を検出する距離測定器１
６が取り付けられている。また、第１連結棒１４には、
第１連結棒１４の初期角度θＢを検出する傾斜計１７が
取り付けられている。さらに、第２連結棒１５には、第
２連結棒１５の回動の角度θを検出するロータリエンコ
ーダ１８が取り付けられている。これら距離測定器１
６、傾斜計１７及びロータリエンコーダ１８は、後述す
る測定車Ｍに設けた制御装置２１に接続され、データ処
理が行われる。
数から測定ブロックの移動距離を検出する距離測定器１
６が取り付けられている。また、第１連結棒１４には、
第１連結棒１４の初期角度θＢを検出する傾斜計１７が
取り付けられている。さらに、第２連結棒１５には、第
２連結棒１５の回動の角度θを検出するロータリエンコ
ーダ１８が取り付けられている。これら距離測定器１
６、傾斜計１７及びロータリエンコーダ１８は、後述す
る測定車Ｍに設けた制御装置２１に接続され、データ処
理が行われる。
【００１３】測定ブロック１０は、第１連結棒１４にて
連結支持棒１９によって測定車Ｍに連結されている。連
結支持棒１９は、第１連結棒１４及び測定車Ｍに対し
て、それぞれ回動自在に取り付けられている。さらに、
連結支持棒１９は、長さ方向中間位置にて、コイルバネ
１９ａにより測定車Ｍと弾性的に連結されており、コイ
ルバネ１９ａによって測定ブロック１０を道路にわずか
に押し付ける方向に付勢されている。これにより、測定
ブロック１０は、測定車Ｍの移動に伴って路面に軽く押
しつけられた状態で移動できるようになっている。
連結支持棒１９によって測定車Ｍに連結されている。連
結支持棒１９は、第１連結棒１４及び測定車Ｍに対し
て、それぞれ回動自在に取り付けられている。さらに、
連結支持棒１９は、長さ方向中間位置にて、コイルバネ
１９ａにより測定車Ｍと弾性的に連結されており、コイ
ルバネ１９ａによって測定ブロック１０を道路にわずか
に押し付ける方向に付勢されている。これにより、測定
ブロック１０は、測定車Ｍの移動に伴って路面に軽く押
しつけられた状態で移動できるようになっている。
【００１４】つぎに、上記測定系による道路の凹凸の測
定について説明する。図３に示すように、測定ブロック
１０を、道路のＯＷＰ位置に合せてかつ後ローラ１１を
基準位置Ｂにセットした状態で、測定車Ｍを前方（縦方
向）に進行させることにより、測定ブロック１０も移動
する。これに伴い、距離測定器１６、傾斜計１７及びロ
ータリエンコーダ１８の測定結果が制御装置２１に入力
される。ここで、制御装置２１には測定ピッチであるロ
ーラ１１，１２間及び及ローラ１２，１３間の距離に相
当する２５０ｍｍが設定入力されており、したがって、
測定ブロック１０が２５０ｍｍ移動する毎に、移動前の
前ローラ１３及び中ローラ１２の位置に、移動後の中ロ
ーラ１２及び後ローラ１１が位置することになり、ここ
での距離測定器１６及びロータリエンコーダ１８による
測定結果が制御装置２１において記憶される。これによ
り、移動距離２５０ｍｍ毎に、第１連結棒１４に対する
第２連結棒１５の回動の角度θが逐次得られる。
定について説明する。図３に示すように、測定ブロック
１０を、道路のＯＷＰ位置に合せてかつ後ローラ１１を
基準位置Ｂにセットした状態で、測定車Ｍを前方（縦方
向）に進行させることにより、測定ブロック１０も移動
する。これに伴い、距離測定器１６、傾斜計１７及びロ
ータリエンコーダ１８の測定結果が制御装置２１に入力
される。ここで、制御装置２１には測定ピッチであるロ
ーラ１１，１２間及び及ローラ１２，１３間の距離に相
当する２５０ｍｍが設定入力されており、したがって、
測定ブロック１０が２５０ｍｍ移動する毎に、移動前の
前ローラ１３及び中ローラ１２の位置に、移動後の中ロ
ーラ１２及び後ローラ１１が位置することになり、ここ
での距離測定器１６及びロータリエンコーダ１８による
測定結果が制御装置２１において記憶される。これによ
り、移動距離２５０ｍｍ毎に、第１連結棒１４に対する
第２連結棒１５の回動の角度θが逐次得られる。
【００１５】図４に示すように、測定ブロック１０の初
期位置＃１における第１連結棒１４の初期角度θＢを求
めておき、第１連結棒１４に対する第２連結棒１５の回
動の角度θ１−１が、ロータリエンコーダ１８の計測値
として求められる。次に、測定ブロック１０が１測定ピ
ッチ移動した位置＃２において、第１連結棒１４に対す
る第２連結棒１５の回動の角度θ１−２が、ロータリエ
ンコーダ１８の計測値として求められる。以下同様に、
測定ブロック１０の１測定ピッチ移動した位置＃３，＃
４，＃５…において、第１連結棒１４に対する第２連結
棒１５の回動の角度θ１−３，θ１−４，θ１−５…
が、ロータリエンコーダ１８の計測値として求められ
る。この１ピッチ２５０ｍｍの距離と角度θのデータか
らコンピュータ処理により、図５に示すような道路のＯ
ＷＰの適正な縦断プロファイルｆ（ｘ）が得られる。す
なわち、このように第１連結棒に対する第２連結棒１５
の回動角度を逐次検出する逐次二角法を用いることによ
り、従来の逐次二点法のように変位計を平行に維持する
といった煩雑さがなく、簡易にかつ精度良く路面の縦断
プロファイルを作成することができる。
期位置＃１における第１連結棒１４の初期角度θＢを求
めておき、第１連結棒１４に対する第２連結棒１５の回
動の角度θ１−１が、ロータリエンコーダ１８の計測値
として求められる。次に、測定ブロック１０が１測定ピ
ッチ移動した位置＃２において、第１連結棒１４に対す
る第２連結棒１５の回動の角度θ１−２が、ロータリエ
ンコーダ１８の計測値として求められる。以下同様に、
測定ブロック１０の１測定ピッチ移動した位置＃３，＃
４，＃５…において、第１連結棒１４に対する第２連結
棒１５の回動の角度θ１−３，θ１−４，θ１−５…
が、ロータリエンコーダ１８の計測値として求められ
る。この１ピッチ２５０ｍｍの距離と角度θのデータか
らコンピュータ処理により、図５に示すような道路のＯ
ＷＰの適正な縦断プロファイルｆ（ｘ）が得られる。す
なわち、このように第１連結棒に対する第２連結棒１５
の回動角度を逐次検出する逐次二角法を用いることによ
り、従来の逐次二点法のように変位計を平行に維持する
といった煩雑さがなく、簡易にかつ精度良く路面の縦断
プロファイルを作成することができる。
【００１６】次に、上記縦断プロファイルに関して、そ
の平坦度を求める方法を説明する。第１の方法として、
図６に示すように、互いに平行でかつ所定間隔ｔ（例え
ば３ｍ）を隔てて整列された３本のプローブ３１ａ，３
１ｂ，３１ｃを設けてなる測定具３１を、上記方法によ
り求めた縦断プロファイルｆ（ｘ）に沿ってその両側の
プローブ３１ａ，３１ｃを縦断プロファイルｆ（ｘ）上
に接触した状態で所定間隔ｔ単位で移動させ、各移動単
位毎に、測定具３１の真中のプローブ３１ｂの縦断プロ
ファイルｆ（ｘ）からの外れ寸法ｈｘを求め、各移動単
位での外れ寸法ｈｘの標準偏差σを算出することにより
路面の平坦度とした。なお、通常は、このような測定処
理は、コンピュータを利用して行われ、それにより迅速
にかつ正確な結果を得ることができる。
の平坦度を求める方法を説明する。第１の方法として、
図６に示すように、互いに平行でかつ所定間隔ｔ（例え
ば３ｍ）を隔てて整列された３本のプローブ３１ａ，３
１ｂ，３１ｃを設けてなる測定具３１を、上記方法によ
り求めた縦断プロファイルｆ（ｘ）に沿ってその両側の
プローブ３１ａ，３１ｃを縦断プロファイルｆ（ｘ）上
に接触した状態で所定間隔ｔ単位で移動させ、各移動単
位毎に、測定具３１の真中のプローブ３１ｂの縦断プロ
ファイルｆ（ｘ）からの外れ寸法ｈｘを求め、各移動単
位での外れ寸法ｈｘの標準偏差σを算出することにより
路面の平坦度とした。なお、通常は、このような測定処
理は、コンピュータを利用して行われ、それにより迅速
にかつ正確な結果を得ることができる。
【００１７】また、縦断プロファイルに関して、その平
坦度を求める第２の方法として、国際粗さ指標iRi（int
ernational roughness index）による方法を示す。図７
に示すように、所定のばね定数の線状ばね材３４の一端
に所定重量の重り３５を取り付けてなる測定具３３を、
線状ばね材３４を上下に向けかつ重り３５を上端側に配
置し、下端を縦断プロファイルｆ（ｘ）に接触させた状
態で、所定速度ｖで縦方向に移動させ、その際の重りの
上下方向の変位を積分して、その積分値を算出すること
により路面の平坦度としている。国際粗さ指標iRiを求
める方法は、通常は、マイクロコンピュータを用いたソ
フトウエア処理により行われ、これにより、迅速にかつ
精度の良い結果を得ることができる。この国際粗さ指標
iRiによれば、道路を走行する車両の立場から、現実的
な路面の粗さを得ることができる。
坦度を求める第２の方法として、国際粗さ指標iRi（int
ernational roughness index）による方法を示す。図７
に示すように、所定のばね定数の線状ばね材３４の一端
に所定重量の重り３５を取り付けてなる測定具３３を、
線状ばね材３４を上下に向けかつ重り３５を上端側に配
置し、下端を縦断プロファイルｆ（ｘ）に接触させた状
態で、所定速度ｖで縦方向に移動させ、その際の重りの
上下方向の変位を積分して、その積分値を算出すること
により路面の平坦度としている。国際粗さ指標iRiを求
める方法は、通常は、マイクロコンピュータを用いたソ
フトウエア処理により行われ、これにより、迅速にかつ
精度の良い結果を得ることができる。この国際粗さ指標
iRiによれば、道路を走行する車両の立場から、現実的
な路面の粗さを得ることができる。
【図１】本発明の一実施形態である道路の路面の平坦度
を計測するために測定車に取り付けられる測定ブロック
を概略的に示す正面図である。
を計測するために測定車に取り付けられる測定ブロック
を概略的に示す正面図である。
【図２】同測定ブロックを概略的に示す平面図である。
【図３】測定ブロックにより路面の凹凸を測定する過程
を説明する説明図である。
を説明する説明図である。
【図４】測定ブロックの各測定地点における状態を模式
的に示す説明図である。
的に示す説明図である。
【図５】 測定ブロックによる測定結果を解析して路面
形状として示した説明図である。
形状として示した説明図である。
【図６】 図５の結果を用いて路面の平坦性を解析する
方法を説明する説明図である。
方法を説明する説明図である。
【図７】 図５の結果を用いて路面の平坦性をｉＲｉ法
により解析する方法を説明する説明図である。
により解析する方法を説明する説明図である。
【図８】 従来例である逐次二点法による路面の平坦性
を計測する方法を説明する説明図である。
を計測する方法を説明する説明図である。
１０…測定ブロック、１１，１２，１３…第１，第２，
第３のローラ、１１ａ，１２ａ，１３ａ…回転軸、１４
…第１連結棒、１５…第２連結棒、１６…距離測定器、
１８…ロータリエンコーダ（角度検出装置）、１９…連
結支持棒、１９ａ…コイルバネ、２１…制御装置、Ｍ…
測定車。
第３のローラ、１１ａ，１２ａ，１３ａ…回転軸、１４
…第１連結棒、１５…第２連結棒、１６…距離測定器、
１８…ロータリエンコーダ（角度検出装置）、１９…連
結支持棒、１９ａ…コイルバネ、２１…制御装置、Ｍ…
測定車。
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−113328（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−202002（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−173514（ＪＰ，Ａ) 米国特許4858329（ＵＳ，Ａ) 米国特許6035542（ＵＳ，Ａ) 米国特許4858329（ＵＳ，Ａ) 米国特許6035542（ＵＳ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01C 7/04 E01C 23/01 G01B 5/00 G01B 21/00
Claims (2)
- 【請求項１】 測定車両を縦方向に道路上を移動させて
路面の縦方向の平坦度を計測する路面縦断プロファイル
の測定方法であって、 同一直線上に所定間隔を隔ててかつ回転方向を合わせて
円盤状の同一外径の第１，第２及び第３のローラを配設
し、前記第１及び第２のローラの各回転軸に取り付けら
れて該第１及び第２のローラを回転自在に連結する所定
長さの第１連結棒と、前記第２及び第３のローラの各回
転軸に取り付けられて該第２及び第３のローラを回転自
在に連結する前記第１連結棒と同一長さの第２連結棒
と、前記第１または第２のローラの回転軸に取り付けら
れる距離測定器と、前記第２連結棒に取り付けられて前
記第１連結棒と第２連結棒とのなす角度を検出する角度
検出手段とを設けてなる測定ブロックを、前記測定車両
に連結部材により路面に向けて付勢するように弾性的に
連結し、 前記測定車両の移動に伴って前記測定ブロックが、路面
の縦方向に前記各ローラの中心間距離である１ピッチを
移動する毎に、該第１及び第２の連結棒のなす角度を前
記角度検出手段により検出し、該角度検出値に基づいて
路面の縦断プロファイルを作成し、互いに平行でかつ所定間隔を隔てて整列された３本のプ
ローブを設けてなる測定具を、前記作成した縦断プロフ
ァイルに沿って該測定具の両側のプローブを該縦断プロ
ファイル上に接触させた状態で前記所定間隔単位で移動
させ、各移動単位毎に、該測定具の真中のプローブの該
縦断プロファイルからの外れ寸法を求め、該外れ寸法の
測定値の標準偏差を算出することにより路面の平坦度と
する ことを特徴とする路面縦断プロファイルの測定方
法。 - 【請求項２】 測定車両を縦方向に道路上を移動させて
路面の縦方向の平坦度を計測する路面縦断プロファイル
の測定方法であって、同一直線上に所定間隔を隔ててかつ回転方向を合わせて
円盤状の同一外径の第１，第２及び第３のローラを配設
し、前記第１及び第２のローラの各回転軸に取り付けら
れて該第１及び第２のローラを回転自在に連結する所定
長さの第１連結 棒と、前記第２及び第３のローラの各回
転軸に取り付けられて該第２及び第３のローラを回転自
在に連結する前記第１連結棒と同一長さの第２連結棒
と、前記第１または第２のローラの回転軸に取り付けら
れる距離測定器と、前記第２連結棒に取り付けられて前
記第１連結棒と第２連結棒とのなす角度を検出する角度
検出手段とを設けてなる測定ブロックを、前記測定車両
に連結部材により路面に向けて付勢するように弾性的に
連結し 、前記測定車両の移動に伴って前記測定ブロックが、路面
の縦方向に前記各ローラの中心間距離である１ピッチを
移動する毎に、該第１及び第２の連結棒のなす角度を前
記角度検出手段により検出し、該角度検出値に基づいて
路面の縦断プロファイルを作成し 、所定のばね定数の線状ばね材の一端に所定重量の重りを
取り付けてなる測定具を、該線状ばね材を上下に向けか
つ重りを上端側に配置し、下端を前記作成した縦断プロ
ファイルに接触させた状態で、所定速度で縦方向に移動
させ、その際の重りの上下方向の変位を積分して、その
積分値を算出することにより路面の平坦度とする ことを
特徴とする路面縦断プロファイルの測定方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000233459A JP3329796B2 (ja) | 2000-08-01 | 2000-08-01 | 路面縦断プロファイルの測定方法 |
| EP01955540A EP1316779A1 (en) | 2000-08-01 | 2001-07-27 | Method of measuring road surface longitudinal profile |
| US10/343,421 US6647636B2 (en) | 2000-08-01 | 2001-07-27 | Method for measuring road surface longitudinal profile |
| PCT/JP2001/006513 WO2002010682A1 (fr) | 2000-08-01 | 2001-07-27 | Procede pour mesurer le profil longitudinal de la surface d'une chaussee |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000233459A JP3329796B2 (ja) | 2000-08-01 | 2000-08-01 | 路面縦断プロファイルの測定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002048534A JP2002048534A (ja) | 2002-02-15 |
| JP3329796B2 true JP3329796B2 (ja) | 2002-09-30 |
Family
ID=18725976
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000233459A Expired - Fee Related JP3329796B2 (ja) | 2000-08-01 | 2000-08-01 | 路面縦断プロファイルの測定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3329796B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005344408A (ja) * | 2004-06-04 | 2005-12-15 | Sunway Burekkusu:Kk | 道路路面の評価方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4536910B2 (ja) * | 2000-11-27 | 2010-09-01 | 株式会社 サンウェイ | 路面縦断プロファイルの測定方法及び路面プロファイルの測定方法 |
| JP3959314B2 (ja) * | 2002-07-19 | 2007-08-15 | 株式会社 サンウェイ | 多重路面平たん性解析方法 |
| JP4615271B2 (ja) * | 2004-08-31 | 2011-01-19 | 株式会社 サンウェイ | 路面断面プロファイルの測定方法 |
| KR101789570B1 (ko) | 2015-11-02 | 2017-11-20 | 주식회사 포스코 | 롤 정렬 검사 장치 및 이를 이용한 검사 방법 |
| CN112097625B (zh) * | 2020-09-21 | 2021-11-23 | 郑州航空工业管理学院 | 机场跑道隐蔽致灾地质因素动态智能探测装置及检测方法 |
| CN116837703B (zh) * | 2023-08-30 | 2023-11-14 | 山东伊狄达汽车与轮胎试验场有限公司 | 一种用于长路段的平整度测量系统 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4858329A (en) | 1988-01-12 | 1989-08-22 | Technion Research & Development Foundation Ltd. | A surveying and mapping apparatus for indicating the level differences of the ground travelled in relation to the distance travelled |
| US6035542A (en) | 1997-05-06 | 2000-03-14 | Woznow; Leon J. | Surface profiling apparatus and method |
-
2000
- 2000-08-01 JP JP2000233459A patent/JP3329796B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| US4858329A (en) | 1988-01-12 | 1989-08-22 | Technion Research & Development Foundation Ltd. | A surveying and mapping apparatus for indicating the level differences of the ground travelled in relation to the distance travelled |
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| JP2005344408A (ja) * | 2004-06-04 | 2005-12-15 | Sunway Burekkusu:Kk | 道路路面の評価方法 |
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|---|---|
| JP2002048534A (ja) | 2002-02-15 |
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