KR101789570B1 - 롤 정렬 검사 장치 및 이를 이용한 검사 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 몰드의 하측에서 일 방향으로 나열된 복수의 상부롤과, 상기 복수의 상부롤의 하측에 위치하는 복수의 하부롤에 대하여, 상기 상부롤 및 하부롤 중 적어도 하나의 정렬 상태를 검사하는 검사 장치로서, 검사 시에, 각각이 상부롤과 하부롤 사이에 위치되며, 일방향으로 나열된 복수의 상부롤 및 복수의 하부롤의 나열 방향을 따라 이동 가능하고, 복수의 상부롤 또는 복수의 하부롤의 나열 방향으로 상호 이격 설치되며, 복수의 상부롤 및 복수의 하부롤의 정렬 상태에 따라 상하 유동이 가능한 제 1 검사부 및 제 2 검사부와, 제 1 검사부 및 제 2 검사부가 상대적으로 상하 유동이 가능하도록 제 1 검사부와 제 2 검사부 사이를 연결하는 바디 연결부 및 일단이 제 1 검사부에 연결되고, 타단이 제 2 검사부에 연결되어, 제 1 검사부 및 제 2 검사부의 이동에 따른 제 1 검사부와 제 2 검사부가 이루는 경사도를 측정하는 바디 센싱부를 포함한다.
따라서, 본 발명의 실시형태에 의하면, 상호 이격되어 설치된 제 1 검사부와 제 2 검사부구비하고, 제 1 검사부와 제 2 검사부 간의 경사도를 측정함으로써, 롤 정렬 상태를 판단한다. 이에, 복수의 상부롤 또는 복수의 하부롤이 기준선을 벗어나도록 정렬이 틀어져 있으나, 상부롤과 하부롤의 이격 간격이 기준갭인 경우, 롤 정렬 상태를 정상으로 판단되는 오류를 방지할 수 있다.

Description

롤 정렬 검사 장치 및 이를 이용한 검사 방법{APPARATUS FOR ALIGNMENT MEASURING OF ROLL AND METHOD FOR ALIGNMENT MEASURING OF ROLL USING THE SAME}
본 발명은 롤 정렬 검사 장치 및 이를 이용한 검사 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 롤 정렬 상태 검사 신뢰성을 향상시킬 수 있는 롤 검사 장치 및 이를 이용한 검사 방법에 관한 것이다.
일반적으로 연속주조 공정은, 턴디시로부터 몰드로 용강이 공급되면, 몰드에서 용강이 응고되기 시작하여 주편을 형성하고, 이 주편은 몰드 하측에서 양 방향으로 배열되어 있는 복수의 롤을 통과하면서 일정한 두께의 주편이 된다(도 1 참조). 복수의 롤은 몰드로부터 수직 방향으로 배열되다가, 곡률을 가지도록 배열된 후, 다시 지면에 대하여 수평 상태로 배열된다. 이때, 통상적으로 곡률 영역에서의 복수의 롤(이하, 곡률부 롤), 수평 영역에서의 복수의 롤(이하, 수평부 롤)이 기준선에 비해 하측 또는 상측으로 어긋나는 문제가 빈번히 발생된다. 그리고, 주편이 정렬이 틀어진 상하부 롤을 통과할 때, 롤에 의한 과도한 굽힘을 받게되어, 주편 표면에 크랙 등의 결함이 발생된다.
따라서, 롤에 의한 표면 결함이 없고, 일정한 두께의 주편을 주조하기 위해서는 상하부 롤의 간격이 일정해야 하며, 롤 정렬 상태의 점검이 필수적이다.
한국공개특허 2009-0057669에서는 롤 정렬 상태를 점검하는 방법으로, 복수의 롤을 구비하는 세그먼트를 연주기에서 취외하여 연속주조 수리 공장의 정비 스탠드에 올려 놓은 상태에서 정렬 상태를 검사한다. 하지만, 이러한 검사 방법의 경우, 일 세그먼트에 부착된 롤 들의 정렬 상태를 확인하는 것은 가능하나, 서로 다른 세그먼트와 세그먼트 사이의 정렬이 어긋난 경우에는 정렬 상태 검사 및 확인이 용이하지 않다.
또한, 한국공개특허 2000-0043443에서는 더미바 끝단에 롤 정렬 상태 측정 장치를 설치하여, 더미바의 이동에 따라 함께 이동하여 복수의 롤 정렬 상태를 검사한다. 여기서 측정 장치는 도 2에 도시된 바와 같이, 몸체에 롤 정렬 상태를 측정하는 측정바가 설치된 구성으로, 측정바는 상하부 롤 사이이 간격을 측정하고, 이 간격이 일정한 경우 롤 정렬 상태가 정상인것으로 판단한다. 그런데, 수평 방향의 동일 위치에서, 도 12에 도시된 바와 같이, 상부롤(31a) 및 하부롤(31b) 중 적어도 하나의 정렬이 어긋나 있으면서도, 상하부롤(31a, 31b) 사이의 간격이 정상 상태의 롤 간격과 동일한 경우, 측정 장치(60)는 이를 정상적 롤 정렬 상태로 판단한다. 이는, 측정 장치(60)의 몸체(61)와 측정바(62)가 함께 기울어져, 몸체(61)와 측정바(62) 사이의 간격이 수평 상태를 이루게되어, 측정 장치(60) 자체의 기울기 변화에 대한 아무런 변화를 감지할 수 없기 때문이다. 따라서, 상부롤(31a) 및 하부롤(31b) 중 적어도 하나의 정렬이 어긋나 있더라도, 상하부 롤(31, 31ba) 사이의 간격이 정상 상태의 롤 간격에 대응하는 경우, 측정 장치는 정상적 롤 정렬 상태로 판단한다. 따라서, 롤 정렬 상태를 정확하게 판단할 수 없다.
본 발명은 롤 정렬 상태 검사 신뢰성을 향상시킬 수 있는 롤 검사 장치 및 이를 이용한 검사 방법을 제공한다.
본 발명은 상하부 롤의 간격이 기준 롤 간격에 대응하더라도, 롤 정렬 상태를 정확하게 판단할 수 있는 롤 검사 장치 및 이를 이용한 검사 방법을 제공한다.
본 발명은 몰드의 하측에서 일 방향으로 나열된 복수의 상부롤과, 상기 복수의 상부롤의 하측에 위치하는 복수의 하부롤에 대하여, 상기 상부롤 및 하부롤 중 적어도 하나의 정렬 상태를 검사하는 검사 장치로서, 롤 검사 시에, 각각이 상부롤과 하부롤 사이에 위치되며, 일방향으로 나열된 복수의 상부롤 및 복수의 하부롤의 나열 방향을 따라 이동 가능하고, 상기 복수의 상부롤 또는 복수의 하부롤의 나열 방향으로 상호 이격 설치되며, 복수의 상부롤 및 복수의 하부롤의 정렬 상태에 따라 상하 유동이 가능한 제 1 검사부 및 제 2 검사부; 상기 제 1 검사부 및 제 2 검사부가 상대적으로 상하 유동이 가능하도록 상기 제 1 검사부와 제 2 검사부 사이를 연결하는 바디 연결부; 및 일단이 제 1 검사부에 연결되고, 타단이 제 2 검사부에 연결되어, 제 1 검사부 및 제 2 검사부의 이동에 따른 제 1 검사부와 제 2 검사부가 이루는 경사도를 측정하는 바디 센싱부;를 포함한다.
상기 제 1 검사부는, 복수의 상부롤 또는 복수의 하부롤의 연장 방향으로 대응하여 연장 형성된 제 1 바디; 및 복수의 상부롤 또는 복수의 하부롤의 나열 방향으로 연장 형성되어, 상기 제 1 바디의 상측에 이격 설치된 제 1 가이드 부재;를 포함하고,
상기 제 2 검사부는, 복수의 상부롤 또는 복수의 하부롤의 연장 방향으로 대응하여 연장 형성되어, 상기 제 1 바디와 상기 복수의 상부롤 또는 복수의 하부롤이 나열된 방향으로 이격 설치된 제 2 바디; 복수의 상부롤 또는 복수의 하부롤의 나열 방향으로 연장 형성되어, 상기 제 2 바디의 상측에서 상기 제 2 가이드 부재와 이격되도록 설치된 제 2 가이드 부재;를 포함한다.
상기 제 1 검사부는, 일단이 제 1 가이드 부재에 연결되고, 타단이 제 1 바디에 연결되어, 복수의 상부롤 또는 복수의 하부롤의 정렬 상태에 따라 신장 또는 수축하는 제 1 탄성 부재; 및 일단이 제 1 가이드 부재에 연결되어 복수의 상부롤 또는 복수의 하부롤의 정렬 상태에 따른 상기 제 1 가이드 부재의 기울기 변화에 따라 대응하여 기울기가 변하여, 상기 제 1 가이드 부재와 상기 제 1 바디 간의 각도를 측정하는 제 1 가이드 부재 센싱부;를 포함하고,
상기 제 2 검사부는, 일단이 제 2 가이드 부재에 연결되고, 타단이 제 2 바디에 연결되어, 복수의 상부롤 또는 복수의 하부롤의 정렬 상태에 따라 신장 또는 수축하는 제 2 탄성 부재; 및 일단이 제 2 가이드 부재에 연결되어 복수의 상부롤 또는 복수의 하부롤의 정렬 상태에 따른 상기 제 2 가이드 부재의 기울기 변화에 따라 대응하여 기울기가 변하여, 상기 제 2 가이드 부재와 상기 제 2 바디 간의 각도를 측정하는 제 2 가이드 부재 센싱부;를 포함한다.
상기 바디 센싱부는, 상기 제 1 바디와 제 2 바디가 나열 배치된 방향으로 연장 형성되어, 일단이 상기 제 1 바디에 연결되고, 타단이 제 2 바디에 연결되어, 상기 제 1 바디 및 제 2 바디의 이동에 따라 기울기가 변화되는 바디 측정 부재; 상기 제 1 바디에 장착되어 상기 바디 측정 부재에 연결되며, 상기 바디 측정 부재의 기울기 변화를 감지하여, 제 1 바디와 제 2 바디가 이루는 경사도를 측정하는 바디 센서;를 포함한다.
상기 바디 센싱부는, 상기 제 2 바디에 장착되어 상기 바디 측정 부재의 타단에 연결되며, 상기 제1 바디와 제 2 바디의 이동에 따라 회전 가능한 연결축; 및
일단이 상기 바디 센서에 연결되고, 타단이 상기 바디 측정 부재의 일단에 연결되어, 상기 제1 바디와 제 2 바디의 이동에 따라 회전 가능한 회전 부재;를 포함하고, 상기 바디 센서는 상기 회전 부재의 회전량을 측정하여 상기 제 1 바디와 제 2 바디가 이루는 경사도를 측정한다.
상기 제 1 가이드 부재 센싱부는, 일단이 상기 제 1 가이드 부재에 연결되며, 상기 제 1 바디가 위치한 방향으로 연장 형성되어, 일부가 상기 제 1 바디에 마련된 홈에 삽입 되도록 설치되며, 상기 제 1 가이드 부재의 기울기 변화에 따라 회전 가능한 제 1 가이드 센싱 부재; 상기 제 1 가이드 센싱 부재에 장착되어, 상기 가이드 센싱 부재의 회전량을 측정함으로써, 상기 제 1 가이드 부재와 제 1 바디 간의 각도를 측정하는 제 1 가이드 센서;를 포함하고,
상기 제 2 가이드 부재 센싱부는, 일단이 상기 제 2 가이드 부재에 연결되며, 상기 제 2 바디가 위치한 방향으로 연장 형성되어, 일부가 상기 제 2 바디에 마련된 홈에 삽입 되도록 설치되며, 상기 제 2 가이드 부재의 기울기 변화에 따라 회전 가능한 제 2 가이드 센싱 부재; 상기 제 2 가이드 센싱 부재에 장착되어, 상기 가이드 센싱 부재의 회전량을 측정함으로써, 상기 제 2 가이드 부재와 제 1 바디 간의 각도를 측정하는 제 2 가이드 센서;를 포함한다.
상기 제 1 바디의 상부에 설치되어, 상기 상부롤과 하부롤 간의 갭을 측정하는 갭센서를 포함한다.
상기 제 1 가이드 부재 센싱부에서 측정된 제 1 가이드 부재와 제 1 바디 간의 각도 및 제 2 가이드 부재 센싱부에서 측정된 제 1 가이드 부재와 제 2 바디 간의 각도를 전달받아, 제 1 기준 각도와 비교하여, 제 1 가이드 부재와 제 1 바디 간의 배치 상태 및 제 2 가이드 부재와 제 2 바디 간의 배치 상태를 판단함으로써, 상기 상부롤과 하부롤이 기 설정된 기준갭을 유지하고 있는지 여부를 판단하는 제 1 롤 정렬 상태 판단부; 상기 바디 센싱부에서 측정된 제 1 바디와 제 2 바디가 이루는 경사도와 기 설정된 제 2 기준 각도를 비교하여, 복수의 상부롤 및 복수의 하부롤의 정렬 상태를 정상 또는 비정상으로 판단하는 제 2 롤 정렬 상태 판단부;를 포함한다.
상기 갭센서로부터 실시간으로 신호를 전달받아, 복수의 상부롤 또는 복수의 하부롤 중, 상기 검사 장치가 현재 몇번째 상부롤 또는 하부롤에 위치하고 있는지를 식별, 판단하는 위치 모니터링부를 포함한다.
본 발명에 따른 롤 정렬 방법은, 주편 주조 휴지기에, 상호 이격 설치된 제 1 검사부와 제 2 검사부를 포함하는 검사 장치를 몰드의 하측에서 일 방향으로 나열된 복수의 상부롤과 복수의 하부롤 사이를 통과하도록 이동시키는 과정; 상기 검사 장치를 이동시키면서, 상기 제 1 검사부와 제 2 검사부가 이루는 경사도를 측정하는 과정; 측정된 제 1 검사부와 제 2 검사부가 이루는 경사도를 기준 각도와 비교하여 상기 복수의 상부롤 및 복수의 하부롤 중 적어도 하나의 정렬을 정상 또는 비정상으로 판단하는 과정;을 포함한다.
상기 제 1 검사부는, 복수의 상부롤 또는 복수의 하부롤의 연장 방향으로 대응하여 연장 형성된 제 1 바디 및 복수의 상부롤 또는 복수의 하부롤의 나열 방향으로 연장 형성되어, 상기 제 1 바디의 상측에 이격 설치된 제 1 가이드 부재를 포함하고, 상기 제 2 검사부는, 복수의 상부롤 또는 복수의 하부롤의 연장 방향으로 대응하여 연장 형성되어, 상기 제 1 바디와 상기 복수의 상부롤 또는 복수의 하부롤이 나열된 방향으로 이격 설치된 제 2 바디, 복수의 상부롤 또는 복수의 하부롤의 나열 방향으로 연장 형성되어, 상기 제 2 바디의 상측에서 상기 제 2 가이드 부재와 이격되도록 설치된 제 2 가이드 부재를 포함하며, 상기 제 1 검사부와 제 2 검사부가 이루는 경사도를 측정하는 데 있어서, 상기 제 1 바디와 제 2 바디가 이루는 경사도를 측정한다.
상기 제 1 바디와 제 2 바디가 이루는 경사도를 측정하기 전에, 상기 제 1 가이드 부재와 제 1 바디 간의 각도를 측정하여 상기 제 1 검사부가 대응 위치하고 있는 상부롤과 하부롤이 기 설정된 기준갭을 유지하고 있는지 판단하는 과정; 상기 제 2 가이드 부재와 제 2 바디 간의 각도를 측정하여 상기 제 2 검사부가 대응 위치하고 있는 상부롤과 하부롤이 기 설정된 기준갭을 유지하고 있는지 판단하는 과정; 을 포함한다.
상기 제 1 검사부가 대응 위치하고 있는 상부롤과 하부롤이 기 설정된 기준갭을 유지하고 있는지 판단하는 과정 및 상기 제 2 검사부가 대응 위치하고 있는 상부롤과 하부롤이 기 설정된 기준갭을 유지하고 있는지 판단하는 과정은, 측정된 상기 제 1 가이드 부재와 제 1 바디 간의 각도와 제 1 기준 각도를 비교하는 과정; 측정된 상기 제 1 가이드 부재와 제 1 바디 간의 각도가 상기 제 1 기준 각도에 포함되면, 상기 제 1 검사부가 대응 위치하고 있는 상부롤과 하부롤이 기준갭 범위로 유지하고 있는 것으로 판단하고, 상기 제 1 기준 각도를 벗어나면 상기 제 1 검사부가 대응 위치하고 있는 상부롤과 하부롤이 기준갭 미만 또는 초과하는 상태로 판단하는 과정; 측정된 상기 제 2 가이드 부재와 제 2 바디 간의 각도가 상기 제 2 기준 각도에 포함되면, 상기 제 2 검사부가 대응 위치하고 있는 상부롤과 하부롤이 기준갭 범위로 유지하고 있는 것으로 판단하고, 상기 제 2 기준 각도를 벗어나면 상기 제 2 검사부가 대응 위치하고 있는 상부롤과 하부롤이 기준갭 미만 또는 초과하는 상태로 판단하는 과정;을 포함한다.
상기 제 1 검사부가 대응 위치하고 있는 상부롤과 하부롤이 기준갭 범위로 유지하고 있는 것으로 판단되고, 상기 제 2 검사부가 대응 위치하고 있는 상부롤과 하부롤이 기준갭 범위로 유지하고 있는 것으로 판단되면, 제 1 바디와 제 2 바디가 이루는 경사도를 기 설정된 제 2 기준 각도와 비교하여, 롤 정렬 상태를 판단한다.
측정된 제 1 바디와 제 2 바디가 이루는 경사도가 기 설정된 제 2 기준 각도에 포함되는 경우, 상기 제 1 검사부와 제 2 검사부가 대응 위치하고 있는 복수의 상부롤 및 복수의 하부롤의 정렬 상태가 정상인 것으로 판단하고, 측정된 제 1 바디와 제 2 바디가 이루는 경사도가 기 설정된 제 2 기준 각도를 벗어나는 경우, 상기 제 1 검사부와 제 2 검사부가 대응 위치하고 있는 복수의 상부롤 및 복수의 하부롤의 정렬 상태가 비정상인 것으로 판단하는 과정;을 포함한다.
상기 검사 장치가 복수의 상부롤 및 복수의 하부롤 사이를 통과하도록 이동하는 동안, 복수의 상부롤 또는 하부롤 중, 상기 검사 장치가 현재 위치하고 있는 상부롤 또는 하부롤의 번호를 실시간으로 식별하는 과정;을 포함한다.
상기 제 1 검사부와 제 2 검사부가 대응 위치하고 있는 복수의 상부롤 및 복수의 하부롤의 정렬 상태가 비정상인 것으로 판단되면, 비정상으로 판단된 해당 상부롤 또는 하부롤의 식별 번호를 저장하는 과정을 포함한다.
이와 같이 본 발명에서는 상호 이격되어 설치된 제 1 검사부와 제 2 검사부구비하고, 제 1 검사부와 제 2 검사부 간의 경사도를 측정함으로써, 롤 정렬 상태를 판단한다. 이에, 복수의 상부롤 또는 복수의 하부롤이 기준선을 벗어나도록 정렬이 틀어져 있으나, 상부롤과 하부롤의 이격 간격이 기준갭인 경우, 롤 정렬 상태를 정상으로 판단되는 오류를 방지할 수 있다. 즉, 상부롤과 하부롤의 이격 간격이 기준갭을 유지하고 있더라도, 상기 복수의 상부롤 및 복수위 하부롤의 정렬 상태를 정확하게 판단할 수 있어, 검사 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 일반적인 연속주조설비를 도시한 개략도
이하, 본 발명의 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.
도 1은 통상적인 연속주조 설비를 도시한 개념도이다. 도 2a는 통상적인 더미바, 도 2b는 더미바에 본 발명의 실시예에 따른 검사 장치가 취부된 상태를 도시한 도면이다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 검사 장치의 제 1 검사부와 제 2 검사부의 측 방향에서 바라본 단면도이다. 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 검사 장치를 상측에서 바라본 상면도이다. 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 검사 장치에 있어서 제 1 검사부 및 제 2 검사부 중 어느 하나의 정면에서 바라본 단면도이다. 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 검사 장치에 있어서, 제 1 검사부와 제 2 검사부를 연결하는 바디 연결부를 설명하기 위한 입체도이다. 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 검사 장치에 있어서, 복수의 상부롤 및 하부롤 중 적어도 어느 하나가 정렬이 어긋나있을 때, 가이드 부재와 바디 간의 기울기 변화를 측정하는 것을 개념적으로 설명한 도면이다. 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 검사 장치에 있어서, 제 1 바디와 제 2 바디의 일단을 연결하도록 설치되어 제 1 바디와 제 2 바디 간의 경사도를 측정하기 위한 바디 센싱부를 설명하기 위한 입체도이다. 도 9는 상부롤과 하부롤이 기준갭을 유지하는 조건에서, 본 발명의 실시예에 따른 검사 장치를 이용하여 롤 정렬 상태를 판단하는 작동 상태를 개념적으로 도시한 도면이다. 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 측정 시스템의 구성을 설명하는 도면이다. 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 검사 장치를 이용한 롤 정렬 상태를 설명하는 순서도이다.
통상적인 연속주조설비는 도 1에 도시된 바와 같이, 용강이 수용되는 턴디쉬(1), 턴디쉬(1)로부터 용강을 제공받아 1차 응고시키는 몰드(2) , 주조 시작시에 몰드(2) 하측으로 장입되고, 주조 시작 후 주조 방향으로 이동하여 몰드(2) 로부터 주편을 인발하는 더미바(5; 도 2 참조), 몰드(2) 의 하측에서 일 방향으로 나열 배치되어, 몰드(2) 로부터 인발된 더미바(5) 및 주편을 주조 방향으로 안내하면서 2차 응고시키는 복수의 세그먼트를 포함한다. 세그먼트는 주편의 상측 및 하측에 각기 설치되며, 각 세그먼트는 주편의 연장 방향으로 나열되어 상호 이격 설치된 복수의 롤과 냉각수를 분사하는 복수의 노즐을 포함한다.
상술한 바와 같이 주편의 상측에 위치하는 상부 세그먼트 및 주편의 하측에 위치되는 하부 세그먼트 각각은 복수의 롤(31)을 구비한다. 이하에서는 주편의 상부에 배치되는 복수의 롤(31)을 상부롤(31a), 주편의 하부에 배치되는 복수의 롤을 하부롤(31b)이라 명명한다. 그리고, 상부롤(31a) 및 하부롤(31b) 각각은 동일한 구성 및 형상으로, 필요시에 "롤(31)" 이라 지칭될 수도 있다.
본 발명은 복수의 롤(31)의 정렬 상태를 정확하게 검사할 수 있는 롤 검사 장치(600) 및 이를 이용한 검사 방법에 관한 것이다. 보다 구체적으로는, 상부롤(31a)과 하부롤(31b) 간의 이격 간격이 기 설정된 기준갭(SG)에 대응하면서, 복수의 상부롤(31a) 및 복수의 하부롤(31b) 중 적어도 어느 하나의 정렬이 어긋나 있을 때, 이를 정상으로 판단하지 않고, 비정상 정렬 상태로 판단할 수 있는 검사 장치 및 이를 이용한 검사 방법을 제공한다.
본 발명의 실시예에 따른 검사 장치(600)는 도 2에 도시된 바와 같이, 더미바(5)의 끝단, 보다 구체적으로는 주편이 직접 취부되는 더미바 헤드부(51)에 설치된다. 그리고 검사 장치(600)가 설치된 상태로 더미바(5)가 주조 방향으로 순차 이동하면, 주조 방향으로 나열 배치된 복수의 상부롤(31a) 및 복수의 하부롤(31b)의 정렬 상태가 순차적으로 검사된다.
본 발명의 실시예에 따른 검사 장치는 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 복수의 롤(31)의 나열 방향으로 대응하도록 나열되어 이격 배치된 한 쌍의 검사부(610a. 610b), 한 쌍의 검사부(610a. 610b) 사이를 연결하며, 한 쌍의 검사부(610a. 610b)가 상대적으로 상하 이동이 가능하도록 구성된 바디 연결부(630), 한 쌍의 검사부(610a. 610b) 사이를 연결하도록 설치되어, 한 쌍의 검사부(610a. 610b) 사이 간의 기울기 또는 경사도를 센싱하는 바디 센싱부(620), 한 쌍의 검사부(610a. 610b) 중 어느 하나와 더미바 헤드부(51)를 연결하는 더미바 연결부(640), 한 쌍의 검사부(610a. 610b) 및 바디 센싱부(620)로부터 센싱 신호를 입력받아, 롤 정렬 상태를 판단하고, 검사 장치(600)의 위치를 모니터링하는 측정 시스템(650)을 포함한다.
상술한 바와 같이, 한 쌍의 검사부(610a. 610b) 중 하나는 더미바 연결부(640)가 직접 장착되어 더미바(5)와 연결된다. 이하에서는 한 쌍의 검사부(610a. 610b) 중, 더미바 연결부(640)가 장착되는 또는 더미바(5)와 연결되는 검사부를 제 1 검사부(610a)라 명명하고, 다른 하나의 검사부를 제 2 검사부(610b)라 명명한다.
제 1 및 제 2 검사부(610a. 610b)는 동일한 구성 및 형상을 가진다. 즉, 제 1 및 제 2 검사부(610a. 610b) 각각은 롤(31)과 대응하는 방향으로 연장 형성되며, 상부롤(31a)과 하부롤(31b) 사이에 위치되는 바디(611a, 611b), 복수의 롤(31)이 나열된 방향 또는 롤(31)의 연장 방향과 직교하는 방향으로 대응하도록 연장 형성되어, 바디(611a, 611b)의 상측으로 이격 설치된 가이드 부재(612a, 612b), 일단이 가이드 부재(612a, 612b)에 연결되고 타단이 바디(611a, 611b)에 연결되도록 설치되어 가이드 부재(612a, 612b)와 바디(611a, 611b) 간의 각도를 센싱하여 바디(611a, 611b)가 상부롤(31a) 또는 하부롤(31b)과 평행한지 여부를 측정하는 가이드 부재 센싱부(613a, 613b), 일단이 가이드 부재(612a, 612b)에 연결되고 타단이 바디(611a, 611b)에 연결되도록 설치된 탄성 부재(614a, 614b)를 포함한다.
또한, 제 1 검사부(610a) 및 제 2 검사부(610b) 중 어느 하나가 갭센서(615a)를 포함하는데, 실시예에 따른 검사 장치(600)는 제 1 검사부(610a)의 바디(611a)에 갭센서(615a)가 설치되나, 이에 한정되지 않고 제 2 검사부(610b)에 설치될 수도 있다.
제 1 검사부(610a)의 바디(이하, 제 1 바디(611a))와, 제 2 검사부(610b)의 바디(이하, 제 2 바디)는 복수의 롤(31)이 나열된 방향으로 나열되도록 이격 설치된다. 그리고, 제 1 바디(611a) 및 제 2 바디(611b) 각각의 폭(복수의 롤(31)의 나열 방향으로의 길이)은 그 상측에 연속하여 상호 이격 설치된 2개 이하의 롤(31)이 위치될 수 있도록 하는 크기인 것이 바람직하다. 실시예에 따른 제 1 및 제 2 바디(611a, 611b) 각각은 사각형의 형상이나 이에 한정되지 않고 롤(31)과 대응하는 방향으로 연장 형성되는 다양한 형성으로 변경이 가능하다.
제 1 바디(611a)의 상부 및 제 2 바디(611b) 각각의 상부에는 가이드 부재(612a, 612b)가 위치한 방향으로 개방된 홈이 복수개 마련된다. 각각에 홈에는 후술되는 탄성 부재(614a, 614b) 및 가이드 부재 센싱부(613a 613b,)의 적어도 일부가 삽입 장착된다.
제 1 검사부(610a)의 가이드 부재(이하, 제 1 가이드 부재(612a))와, 제 2 검사부(610b)의 가이드 부재(이하, 제 2 가이드 부재(612b)) 각각은 복수의 롤(31)이 나열된 방향으로 연장 형성된다. 이때, 제 1 및 제 2 가이드 부재(612a, 612b) 각각의 연장 방향으로의 길이(복수의 롤(31)이 나열된 방향으로의 길이)는 제 1 및 제 2 바디(611a, 611b) 각각의 폭에 비해 길면서, 그 상측에 연속하여 상호 이격 설치된 2개 이하의 롤(31)이 위치될 수 있도록 하는 크기인 것이 바람직하다.
또한, 제 1 가이드 부재(612a)와 제 2 가이드 부재(612b)는 복수의 롤(31)이 나열된 방향으로 이격 설치되는데 있어서, 제 1 가이드 부재(612a)와 제 2 가이드 부재(612b)가 서로 어긋나도록 설치되는 것이 바람직하다. 보다 구체적으로, 제 1 가이드 부재(612a)와 제 2 가이드 부재(612b)는 롤(31) 또는 바디(611a, 611b)의 연장 방향에서의 위치가 다르도록 설치된다. 이는, 제 1 가이드 부재(612a)와 제 2 가이드 부재(612b) 간의 간섭이 발생되지 않도록 하기 위함이다. 또한, 제 1 가이드 부재(612a)와 제 2 가이드 부재(612b) 간의 간섭 또는 다른 장애물 간의 간섭을 방지하기 위하여, 제 1 및 제 2 가이드 부재(612a, 612b) 각각은 양 가장자리는 끝으로 갈수록 두께가 좁아지도록 또는 뾰족한 형상인 것이 바람직하다.
그리고, 제 1 가이드 부재(612a) 및 제 2 가이드 부재(612b) 각각은 복수개로 마련될 수 있다. 실시예에서는 도 4에 도시된 바와 같이, 2개의 제 1 가이드 부재(612a)와 2개의 제 2 가이드 부재(612b)가 마련된다. 즉, 제 1 바디(611a)의 상부에는 2개의 제 1 가이드 부재(612a)가 설치되는데, 상기 2개의 제 1 가이드 부재(612a)가 제 1 바디(611a)의 연장 방향으로 이격되어 설치된다. 마찬가지로, 제 2 바디(611b)의 상부에 제 2 바디(611b)의 연장 방향으로 이격되도록 2개의 제 2 가이드 부재(612b)가 설치된다.
제 1 및 제 2 탄성 부재(614a, 614b) 각각은 제 1 및 제 2 가이드 부재(612a, 612b)를 탄성력 있게 지지하는 것으로, 검사 장치(600)가 상부롤(31a)과 하부롤(31b) 사이를 지날 때, 제 1 가이드 부재(612a)에 대응 위치하는 상부롤(31a)과 하부롤(31b) 사이의 간격, 제 2 가이드 부재(612b)에 대응 위치하는 상부롤(31a)과 하부롤(31b) 사이의 간격에 따라, 제 1 및 제 2 바디(611a, 611b) 또는 제 1 및 제 2 가이드 부재(612a, 612b) 각각의 상하 유동이 가능하도록 신장, 수축한다. 실시예에 따른 제 1 및 제 2 탄성 부재(614a, 614b)는 스프링이나, 이에 한정되지 않고, 가이드 부재(612a, 612b)와 바디(611a, 611b) 간을 탄성 지지하며, 복원력을 가지는 다양한 탄성 수단이 적용될 수 있다.
갭센서(615a)는 상부롤(31a)과 하부롤(31b) 사이의 간격을 측정하며, 본 발명의 실시예에서는 주조 방향으로 나열된 복수의 롤(31) 중, 검사 장치(600)가 현재 몇번째 롤(31)에 대응 위치하고 있는지를 모니터링할 수 있도록 하는 기능을 가진다.
실시예에 따른 갭센서(615a) 각각은 스프링 구조이며, 복수개로 마련되어 제 1 바디(611a)의 상부에 상호 이격 설치된다. 그리고, 갭센서(615a)가 상부롤(31a)과 하부롤(31b) 사이에 위치하지 않을 을 때, 즉, 상부롤(31a)과 하부롤(31b)에 의해 압박되지 않을 때, 상기 갭센서(615a) 각각은 그 상부가 상부롤(31a)에 비해 높게 위치하도록 또는 돌출되는 길이(기준 길이)를 갖는다. 그리고 검사 장치(600)가 상부롤(31a)과 하부롤(31b) 사이를 통과하도록 이동할 때, 갭센서(615a)가 상부롤(31a)과 하부롤(31b) 사이에 대응 위치하면, 상기 상부롤(31a)과 하부롤(31b) 간의 압박에 의하여 수축되어 그 길이가 기준 길이에 비해 감소하는데, 길이 변화량이 기준 변화량에 대응하면 상부롤(31a)과 하부롤(31b)이 기준갭(SG)을 유지하고 있는 것이다. 한편 길이 변화량이 기준 변화량 미만이면, 상부롤(31a)과 하부롤(31b) 간의 간격이 기준갭 미만으로 가까워진 상태이고, 반대로 길이 변화량이 기준 변화량을 초과하면, 상부롤(31a)과 하부롤(31b) 간의 간격이 기준갭을 초과하도록 멀어진 상태로 판단한다.
또한, 본 발명의 실시예에서는 검사 장치(600)를 이용한 롤 정렬 상태 검사 시에, 갭센서(615a)를 통해, 검사 장치(600)가 몇 번째 롤(31)에 위치하고 있는지, 검사를 진행했던 롤(31)에 위치하고 있는지, 검사를 실시하지 않았던 롤(새로운 롤)(31)에 위치하고 있는지를 식별 가능하도록 한다. 즉, 검사 장치(600)가 이동함에 따라 갭센서(615a)가 상부롤(31a)과 하부롤(31b) 사이에 대응 위치하는 상태, 상부롤(31a)과 하부롤(31b) 사이에 대응 위치하지 않는 상태가 교번하여 반복적으로 변함에 따라, 갭센서(615a)의 길이 역시 기준 길이와 수축된 길이 사이에서 교번하여 반복적으로 변한다. 후술되는 측정 시스템(650)에서는 검사 장치(600)의 이동에 따른 갭센서(615a)의 이러한 길이 변화 패턴 및 그 길이 변화 횟수를 분석함으로써, 검사 장치(600)가 몇 번째 롤(31)에 위치해 있는지를 판단한다.
제 1 및 제 2 가이드 부재 센싱부(613a 613b,) 각각은 가이드 부재(612a, 612b)가 바디(611a, 611b)와 수평하게 또는 평행한 상태인지 여부를 센싱한다. 즉, 가이드 부재(612a, 612b)와 바디(611a, 611b) 간의 각도(θ1)를 측정하며, 측정 시스템은 측정된 각도(θ1)와 기준 각도(이하, 제 1 기준 각도)를 비교하여, 가이드 부재(612a, 612b)와 바디(611a, 611b)가 나란하게 평행한지, 가이드 부재(612a, 612b)가 바디(611a, 611b)에 대해 기울어져 있는지를 판단하고, 이를 통해 바디(611a, 611b)가 복수의 롤(31)과 평행하게 또는 나란한지, 또는 복수의 롤(31)에 대해 평행하지 않고, 기울어져 있는지를 판단한다.
이러한 제 1 및 제 2 가이드 부재 센싱부(613a 613b,) 각각은 일단이 가이드 부재(612a, 612b)와 연결된 가이드 센싱 부재(6131a, 6131b), 가이드 센싱 부재(6131a, 6131b)의 타단에 연결된 가이드 센서(6132a, 6132b)를 포함한다. 가이드 센서(6132a, 6132b)는 가이드 부재(612a, 612b)가 기울어진 각도를 측정하는 것으로, 가이드 부재(612a, 612b)에 연결된다.
여기서 가이드 센서(6132a, 6132b)는 복수의 상부롤(31a)과 복수의 하부롤(31b)이 기준갭(SG)을 유지하여 배치될 때, 바디(611a, 611b)의 수평 방향 연장선 또는 일 방향으로 나열된 복수의 상부롤(31a)을 연결한 연장선 또는 일 방향으로 나열된 복수의 하부롤(31b)을 연결한 연장선이 기준선(SL1, SL2)으로 한다. 그리고, 기준선(SL1, SL2)을 기준으로 하여, 바디(611a, 611b)에 대해 가이드 부재(612a, 612b)가 기울어진 정도(각도)를 측정한다.
측정 시스템(650)에서는 기 설정된 제 1 기준 각도와 가이드 센서(6132a, 6132b)에서 측정된 각도를 비교하여, 가이드 부재(612a, 612b)가 바디(611a, 611b)와 평행한 상태인지 여부를 판단한다. 즉, 가이드 센서(6132a, 6132b)에서 측정된가이드 부재(612a, 612b)와 바디(611a, 611b) 간의 각도(θ1)가 제 1 기준 각도에 포함되면, 도 7a에 도시된 바와 같이, 가이드 부재(612a, 612b)가 바디(611a, 611b)와 평행하게 배치되고, 바디(611a, 611b)가 롤(31)과 평행한 상태인 것으로 판단하며, 이를 통해 상부롤(31a)과 하부롤(31b)의 간격이 기준갭(SG)을 유지하고 있는 것으로 판단된다.
하지만, 가이드 센서(6132a, 6132b)에서 측정된 가이드 부재(612a, 612b)와 바디(611a, 611b) 간의 각도(θ1)가 제 1 기준 각도 범위를 벗어나면, 도 7b 또는 도 7c 도시된 바와 같이, 가이드 부재(612a, 612b)가 바디(611a, 611b)와 평행하지 않고 기울어진 상태이며, 바디(611a, 611b) 또한 복수의 상부롤(31a) 및 복수의 하부롤(31b) 중 적어도 어느 하나와 평행하지 않고, 기울어진 상태로 판단하며, 이는 상부롤(31a)과 하부롤(31b) 사이의 간격이 기준갭(SG) 유지하지 못하고, 기준갭(SG) 미만 또는 초과하는 것으로 판단된다.
바디 연결부는 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 제 1 바디(611a)와 제 2 바디(611b) 사이를 연결하면서, 상기 제 1 바디(611a)와 제 2 바디(611b)가 상대적으로 상하 이동 가능하도록 한다. 실시예에 따른 바디 연결부(630)는 도 6에 도시된 바와 같이 제 1 바디(611a)와 제 2 바디(611b) 사이에 위치하는 연결 부재(631), 제 2 바디(611b)와 마주하는 제 1 바디(611a)의 측면에 장착되며, 연결 부재(631)의 일단과 연결된 제 1 연결부(632a), 제 1 바디와 마주하는 제 2 바디(611b)의 측면에 장착되며, 연결 부재(631)의 타단과 연결된 제 2 연결부(632b)를 포함한다. 여기서 연결 부재(631)는 제 1 및 제 2 연결부(632a, 632b)에 회전 가능하도록 연결된다.
이를 위해, 제 1 및 제 2 연결부(632a, 632b) 각각은 바디(611a, 611b)의 연장 방향으로 나열되어 상호 마주보는 한 쌍의 고정 부재(6321, 6322), 한 쌍의 고정 부재(6321, 6322) 사이를 연결하도록 설치되며, 회전 가능한 회전축(6323)을 포함한다. 여기서 회전축(6323)는 한 쌍의 고정 부재(6321, 6322)를 관통하도록 설치되어 회전 가능하다. 그리고 이러한 회전축(6323)에 연결 부재(631)가 연결된다. 상술한 바와 같은 바디 연결부(630)에 의한 제 1 바디(611a)와 제 2 바디(611b)의 연결 상태는 힌지를 통한 연결 구조와 유사하다.
예컨대, 제 1 검사부(610a)와 대응 위치하는 상부롤(31a)과 제 2 검사부(610b)에 대응 위치하는 상부롤(31b)의 상하 높이 위치 또는 제 1 검사부(610a)와 대응 위치하는 하부롤(31b)과 제 2 검사부(610b)에 대응 위치하는 하부롤(31b)의 상하 높이 위치가 다를 때, 제 1 바디(611a)와 제 2 바디(611b)는 바디 연결부(630)에 연결된 상태로 상대적으로 상하 이동한다.
만약, 제 1 검사부(610a)의 상측에 대응 위치하는 상부롤(31a) 및 하부롤(31b)에 비해 제 2 검사부(610b)에 대응 위치하는 상부롤(31a) 및 하부롤(31b)의 높이가 낮을 때, 바디 연결부(630)에 의해 제 1 바디(611a)에 비해 제 2 바디(611b)의 높이가 낮도록 이동된다. 이때, 바디 연결부(630)의 연결 부재(631)가 제 1 및 제 2 연결부(632a, 632b)를 통한 회전 동작을 통해, 제 1 바디(611a)에 비해 제 2 바디(611b)의 높이가 낮도록 제 1 바디(611a)와 제 2 바디(611b)가 상대적으로 상, 하 이동한다.
바디 센싱부(620)는 제 1 바디(611a)와 제 2 바디(611b) 간의 기울기 또는 경사도를 측정 한다. 이러한 바디 센싱부(620)는 상호 이격된 제 1 바디(611a)와 제 2 바디(611b)를 연결하며, 제 1 및 제 2 바디(611a, 611b) 각각의 상하 이동에 따라 회동 또는 각도 변화가 가능한 바디 측정 부재(622), 제 1 바디(611a)에 장착되며, 바디 측정 부재(622)의 일단에 연결된 바디 센서(621), 바디 측정 부재(622)와 바디 센서(621)를 연결하도록 설치되며, 바디 측정 부재(622)의 동작에 따라 회전 가능한 회전 부재(623), 바디 측정 부재와 제 2 바디를 연결하도록 설치되며 ,회전 가능한 연결축(624)을 포함한다.
실시예에 따른 바디 측정 부재(622)는 제 1 바디(611a)와 제 2 바디(611b)가 나열된 방향으로 연장 형성된 바(bar) 형상으로, 일단에 바디 센서(621)가 연결되고, 타단이 연결축(624)을 통해 제 2 바디(611b)에 연결된다. 또한, 바디 측정 부재(622)는 2개 또는 한 쌍으로 마련되어, 하나의 바디 측정 부재(622)는 제 1 바디(611a)의 일단 및 제 2 바디(611b)의 일단과 대향하도록 위치되며, 일단이 회전 부재(623) 및 바디 센서(621)를 통해 제 1 바디(611a)와 연결되고, 타단이 연결축(624)을 통해 제 2 바디(611b)와 연결된다. 그리고 다른 하나의 바디 측정 부재(622)는 제 1 바디(611a)의 타단 및 제 2 바디(611b)의 타단과 대향하도록 위치되며, 일단이 회전 부재(623) 및 바디 센서(621)를 통해 제 1 바디(611a)와 연결되고, 타단이 연결축을 통해 제 2 바디(611b)와 연결된다.
회전 부재(623)는 바디 측정 부재(622)와 연결되어, 상기 바디 측정 부재(622)의 이동 또는 경사도 변화에 따라 회전 가능하다. 또한, 회전 부재(623)는 바디 측정 부재(622)의 이동 방향 및 이동량에 따라 회전 방향 및 회전량이 결정된다.
바디 센서(621)는 제 1 바디(611a)의 일단에 장착되고, 회전 부재(623)를 통해 바디 측정 부재(622)의 일단에 연결되며, 회전 부재(623)의 회전량을 감지하여 각도로 센싱한다. 실시예에 따른 바디 센서(621)는 회전 부재(623)의 회전량을 감지 또는 검출하는 엔코더(encoder)이나, 이에 한정되지 않고, 다양한 수단의 적용이 가능하다.
본 발명에서는 가이드 부재 센싱부(613a 613b,)에서 가이드 부재(612a, 612b)와 바디(611a, 611b)가 이루는 각도가 제 1 기준 각도에 포함되어, 상부롤(31a)과 하부롤(31b) 사이의 이격 간격이 기준갭(SG) 범위에 포함될 때, 바디 센싱부(620)는 제 1 바디(611a)와 제 2 바디(611b) 간의 상대적 각도 또는 제 1 바디(611a)와 제 2 바디(611b)의 경사도를 측정한다.
이하, 바디 센싱부를 통한 롤 정렬 상태를 판단하는 과정을 보다 상세히 설명한다.
복수의 상부롤(31a)과 복수의 하부롤(31b)이 기준갭(SG)을 유지하여 배치될 때, 일 방향으로 나열된 복수의 상부롤(31a)을 연결한 연장선 또는 일 방향으로 나열된 복수의 하부롤(31b)을 연결한 연장선이 기준선(SL1, SL2)으로 한다. 그리고, 기준선(SL1, SL2)을 기준으로 하여, 제 1 바디(611a)와 제 2 바디(611b) 간의 경사도를 측정한다. 예컨대, 제 1 검사부(610a)의 상측에 대응 위치하는 복수의 상부롤(31a)과 제 2 검사부(31b)의 상측에 대응 위치하는 상부롤(31a)의 높이가 허용 범위의 차이로 유사 또는 동일하고, 제 1 검사부(610a)의 하측에 대응 위치하는 복수의 하부롤(31b)과 제 2 검사부(610b)의 하측에 대응 위치하는 하부롤(31b)의 높이가 허용 범위의 차이로 유사 또는 동일한 경우, 도 9a에 도시된 바와 같이, 제 1 바디(611a)와 제 2 바디(611b)의 높이는 상호 허용 범위 내로 유사 또는 동일하다. 다른 말로 하면, 제 1 검사부(610a)의 상측에 위치하는 복수의 상부롤(31a)과 제 2 검사부(610b)의 상측에 위치하는 복수의 상부롤(31a)이 동일한 상측 기준선(SL1)을 따라 배열되고, 제 1 검사부(610a)의 하측에 위치하는 복수의 하부롤(31b)과 제 2 검사부(610b)의 상측에 위치하는 복수의 하부롤(31b)이 동일한 하측 기준선(SL2)을 따라 배열되는 경우, 제 1 바디(611a)와 제 2 바디(611b)의 높이는 상호 허용 범위 내로 유사 또는 동일하다. 이때, 바디 측정 부재(622)는 기울어지지 않고, 기준선(SL1, SL2)과 평행한 상태를 유지하거나, 허용 범위 내로 기울어져 기준선(SL1, SL2)과 평행에 가깝다. 이러한 바디 측정 부재(622)의 경사도는 바디 센싱부(620)가 측정하는데, 기준선(SL1, SL2)과 대한 바디 측정 부재(622) 사이의 각도(θ2) 즉, 바디 측정 부재(622)의 경사도(θ2)를 측정한다. 이와 같은 경우 바디 센서(621)에서 측정된 바디 측정 부재(622)의 경사도(θ2)는 제 2 기준 각도 범위에 포함되므로, 측정 시스템(650)은 롤 정렬 상태가 정상인 것으로 판단한다.
다른 예로, 도 9b에 도시된 바와 같이, 제 1 검사부(610a)의 상측에 대응 위치하는 상부롤(31a) 및 하부롤(31b)에 비해 제 2 검사부(610b)에 대응 위치하는 상부롤(31a) 및 하부롤(31b)의 높이가 낮을 때, 제 1 바디(611a)에 비해 제 2 바디(611b)의 높이가 낮도록 이동된다. 이때, 바디 측정 부재(622)의 일단은 제 2 바디(611b)에 회전 가능한 구조로 연결되어 있으므로, 바디 측정 부재(622)는 상기 제 2 바디(611b)에 연결된 상태로 제 1 바디(611a)가 위치한 방향으로 하향 경사지도록 기울어진다.
다른 예로, 도 9c와 같이, 제 1 검사부(610a)의 상측에 대응 위치하는 상부롤(31a) 및 하부롤(31b)에 비해 제 2 검사부(610b)에 대응 위치하는 상부롤(31a) 및 하부롤(31b)의 높이가 높을 때, 제 1 바디(611a)에 비해 제 2 바디(611b)의 높이가 높도록 이동된다. 이때, 바디 측정 부재(622)는 상기 제 2 바디(611b)에 연결된 상태로 제 1 바디(611a)가 위치한 방향으로 상향 경사지도록 기울어진다.
그리고, 바디 측정 부재(622)가 도 9b 및 도 9c에 도시된 바와 같이, 기울어지도록 또는 소정의 경사지게 유동되는 힘에 의해, 상기 바디 측정 부재(622)에 연결된 회전 부재(623)가 회전된다. 이때 바디 센서(621)는 회전 부재(623)의 회전량을 감지 또는 측정하여, 기준선(SL1, SL2)과 바디 측정 부재(622) 간의 각도(θ2) 또는 바디 측정 부재(622)의 경사도(θ2)를 측정한다.
여기서, 바디 센서(621)에서 측정된 바디 측정 부재(622)의 경사도(θ2)가 제 2 기준 각도 범위에 포함되는 경우, 롤 정렬 상태를 정상으로 판단하고, 제 2 기준 각도 범위를 벗어나는 경우 롤 정렬 상태가 비정상 즉, 문제가 있는 것으로 판단한다.
측정 시스템(650)은 제 1 및 제 2 검사부(610a. 610b)의 제 1 및 제 2 가이드 부재 센싱부(613a, 613b), 바디 센싱부(620) 및 갭센서(615a)로부터 센싱 또는 측정 신호를 전달받아, 실시간으로 롤 정렬 상태를 판단하고, 제 1 및 제 2 검사부(610a. 610b)의 위치를 모니터링 한다.
측정 시스템(650)은 도 10에 도시된 바와같이, 제 1 및 제 2 가이드 부재 센싱부(613a, 613b), 바디 센싱부(620), 갭센서(615a)로부터 측정된 신호가 입력되는 신호 입력부(651), 신호 입력부(651)에 입력된 제 1 및 제 2 가이드 부재 센싱부(613a 613b,)의 측정값 즉, 가이드 부재(612a, 612b)와 바디(611a, 611b) 간의 각도(θ1)와 제 1 기준 각도를 비교하여, 제 1 및 제 2 가이드 부재(612a, 612b) 각각이 제 1 및 제 2 바디(611a, 611b)와 평행한 상태인지를 판단하는 제 1 롤 정렬 상태 판단부(652), 신호 입력부(651)에 입력된 바디 센싱부(620)의 측정값 즉, 제 1 바디(611a)와 제 2 바디(611b) 간의 경사도를 측정하여 복수의 롤 정렬 상태를 판단하는 제 2 롤 정렬 상태 판단부(652)를 포함한다. 또한, 신호 입력부(651)에 입력된 갭센서(615a)의 데이타를 전달받아, 검사 장치(600)가 현재 검사를 실시하고 있는 위치가 몇 번째 롤(31)에 위치해 있는지를 판단하는 위치 모니터링부(653)를 포함한다.
제 1 롤 정렬 상태 판단부(652)는 신호 입력부(651)로부터 제 1 가이드 부재 센싱부(613a)에서 측정된 제 1 가이드 부재(612a)와 제 1 바디(611a) 간의 각도(θ1)에 대한 신호와, 제 2 가이드 부재 센싱부(613b)에서 측정된 제 2 가이드 부재(612b)와 제 2 바디(611b) 간의 각도(θ1)에 대한 신호를 전달받는다. 그리고, 전달된 제 1 가이드 부재(612a)와 제 1 바디(611a) 간의 각도(θ10에 대한 신호를 각도 값으로 변환하여 제 1 기준 각도와 비교하고, 제 2 가이드 부재(612b)와 제 2 바디(611b) 간의 각도(θ1)에 대한 신호를 각도 값으로 변환하여 제 1 기준 각도와 비교한다. 그리고, 측정된 제 1 가이드 부재(612a)와 제 1 바디(611a) 간의 각도(θ1) 및 제 2 가이드 부재(612b)와 제 2 바디(611b) 간의 각도(θ1)가 제 1 기준 각도에 포함되는지를 판단하여, 제 1 가이드 부재(612a)와 제 1 바디(611a) 간의 평행 여부, 제 2 가이드 부재(612b)와 제 2 바디(611b) 간의 평행 여부를 판단한다.
제 2 롤 정렬 상태 판단부(652)는, 제 1 가이드 부재(612a)가 제 1 바디(611a)가 이루는 각도(θ1) 및 제 2 가이드 부재(612b)와 제 2 바디(611b)가 이루는 각도(θ1)가 제 1 기준 각도에 포함될 때, 동작된다. 이러한 제 2 롤 정렬 상태 판단부(652)는 신호 입력부(651)로부터 바디 센서(621)에서 측정된 제 1 바디(611a)와 제 2 바디(611b)가 이루는 경사도(θ2)에 대한 신호를 전달받는다. 그리고, 전달된 제 1 바디(611a)와 제 2 바디(611b)가 이루는 경사도(θ2)에 대한 신호를 경사도 값으로 변환하여 제 2 기준 각도와 비교한다. 그리고, 측정된 제 1 바디(611a)와 제 2 바디(611b)가 이루는 경사도(θ1)가 제 2 기준 각도에 포함되는 여부를 판단하여, 롤 정렬 상태를 판단한다.
위치 모니터링부(653)는 신호 입력부(651)로부터 갭센서(615a)에서 측정된 신호를 제공받아, 현재 검사 장치(600)가 몇번 째 롤에 위치하고 있는지를 판단한다. 이는 앞에서 설명한 바와 같이, 검사 장치(600)의 이동에 따른 갭센서(615a)의 길이 변화 패턴 및 그 길이 변화 횟수를 분석함으로써, 검사 장치(600)가 몇 번째 롤(31)에 위치해 있는지를 판단한다.
이하에서는 도 1 내지 도 11을 본 발명의 실시형태에 따른 검사 장치를 이용한 롤 정렬 상태를 검사하는 과정을 설명한다.
주조를 실시하기 전, 주조와 주조 사이의 휴지기에 본 발명의 실시예에 따른 검사 장치를 이용하여 롤 정렬 상태를 검사한다.
이를 위해 먼저, 검사 장치(600)의 제 1 바디(611a)에 장착된 더미바 연결부(640)를 장착하고, 더미바 연결부(640)를 더미바 헤드부(51)에 체결하여, 검사 장치(600)와 더미바(5)를 연결한다. 이후, 더미바(5)를 주조 방향으로 순차 이동시킨다(S100). 그리고 검사 장치(600)를 이동시키면서 제 1 가이드 부재 센싱부(613a)를 통해 제 1 가이드 부재(612a)와 제 1 바디(611a) 간의 각도(θ1), 제 2 가이드 부재 센싱부(613b)를 통해 제 2 가이드 부재(612b)와 제 2 바디 간의 각도(θ1)를 측정하고, 또한, 바디 센싱부(620)를 통해 제 1 바디(611a)와 제 2 바디(611b)가 이루는 경사도(θ2)를 측정한다(S200).
여기서, 제 1 가이드 부재 센싱부(613a)에서 측정된 제 1 가이드 부재(612a)와 제 1 바디(611a) 간의 각도(θ1)에 대한 신호, 제 2 가이드 부재(612b) 센싱부에서 측정된 제 1 가이드 부재(612a)와 제 2 바디 간의 각도(θ1)에 대한 신호, 제 1 바디(611a)와 제 2 바디(611b)가 이루는 경사도(θ2)에 대한 신호는 측정 시스템(650)의 신호 입력부(651)로 전달된다.
이후, 측정 시스템(650)의 제 1 롤 정렬 상태 판단부(652)에서는 그리고, 전달된 제 1 가이드 부재(612a)와 제 1 바디(611a) 간의 각도(θ1)에 대한 신호를 각도 값으로 변환하여 제 1 기준 각도와 비교하고, 제 2 가이드 부재(612b)와 제 2 바디(611b) 간의 각도(θ1)에 대한 신호를 각도 값으로 변환하여 제 1 기준 각도와 비교한다. 그리고, 측정된 제 1 가이드 부재(612a)와 제 1 바디(611a) 간의 각도(θ1) 및 제 2 가이드 부재(612b)와 제 2 바디(611b) 간의 각도(θ1)가 제 1 기준 각도에 포함되는지를 판단한다(S300).
예컨대, 제 1 가이드 부재(612a)와 제 1 바디(611a) 간의 각도(θ1)가 제 1 기준 각도(θ1)에 포함되는 경우(도 7a 참조), 제 1 가이드 부재(612a)가 제 1 바디(611a)와 평행하고, 제 1 바디(611a)가 상측 및 하측에 대응 배치된 복수의 상부롤 및 복수의 하부롤과 평행하게 또는 나란하게 배치된 것으로 판단된다. 또한, 이는 제 1 검사부가 대응 위치하는 상부롤(31a)과 하부롤(31b)이 기준갭(SG) 범위를 유지하도록 배치되어 있는 것으로 판단된다. 마찬가지로, 제 2 가이드 부재(612b)와 제 2 바디(611b) 간의 각도(θ1)가 제 1 기준 각도에 포함되는 경우, 제 2 가이드 부재(612b)가 제 2 바디(611b)와 평행하고, 제 2 바디(611b)가 상측 및 하측에 대응 배치된 복수의 상부롤(31a) 및 복수의 하부롤(31b)과 평행하게 또는 나란하게 배치된 것으로 판단된다. 또한, 이는 제 2 검사부(610b)가 대응 위치하는 상부롤(31a)과 하부롤(31b)이 기준갭(SG) 범위를 유지하도록 배치되어 있는 것으로 판단된다.
반대로, 제 1 가이드 부재(612a)와 제 1 바디(611a) 간의 각도(θ1)가 제 1 기준 각도를 벗어나는 경우(도 7b 또는 도 7c 참조), 제 1 가이드 부재(612a)가 제 1 바디(611a)와 평행하지 않으며, 제 1 바디(611a)가 상측 및 하측에 대응 배치된 복수의 상부롤(31a) 및 복수의 하부롤(31b)과 평행하게 또는 나란하게 배치되지 않은 것으로 판단된다. 이는 제 1 검사부(610a)가 대응 위치하는 상부롤(31a)과 하부롤(31b)이 기준갭(SG) 범위 미만 또는 초과하도록 배치되어 있는 것으로 판단된다. 또한, 제 2 가이드 부재(612b)와 제 2 바디(611b) 간의 각도(θ1)가 제 2 기준 각도를 벗어나는 경우, 제 2 가이드 부재(612b)가 제 2 바디(611b)와 평행하지 않으며, 제 2 바디(611b)가 상측 및 하측에 대응 배치된 복수의 상부롤(31a) 및 복수의 하부롤(31b)과 평행하게 또는 나란하게 배치되지 않은 것으로 판단된다. 이는 제 2 검사부(610b)가 대응 위치하는 상부롤(31a)과 하부롤(31b)이 기준갭(SG) 범위 미만 또는 초과하도록 배치되어 있는 것으로 판단된다.
상술한 방법에 의해, 제 1 롤 정렬 상태 판단부(652)에서 가이드 부재(612a, 612b)와 바디(611a, 611b) 간의 각도(θ1)가 제 1 기준 각도에 포함 또는 제 1 기준 각도 이하로 판단되는 경우(yes)에, 제 2 롤 정렬 상태 판단부(653)에서 제 1 바디(611a)와 제 2 바디(611b)가 이루는 경사도(θ2)가 제 2 기준 각도에 포함되는지 여부를 판단한다(S400).
예컨대, 바디 센서(621)에서 측정된 제 1 바디(611a)와 제 2 바디(611b) 간의 경사도(θ2)가 제 2 기준 각도에 포함되는 경우(Yes), 현재 제 1 바디(611a) 및 제 2 바디(611b)의 상측 및 하측에 대응 위치하고 있는 복수의 상부롤(31a)과 복수의 하부롤(31b)의 정렬 상태를 정상으로 판단한다. 그리고 이후 검사 장치를 이동시켜(S100) 상술한 방법과 동일한 방법으로 롤 정렬 상태를 판단한다.
하지만, 바디 센서(621)에서 측정된 제 1 바디(611a)와 제 2 바디(611b) 간의 경사도(θ2)가 제 2 기준 각도를 벗어나는 경우(No), 현재 제 1 바디(611a) 및 제 2 바디(611b)의 상측 및 하측에 대응 위치하고 있는 복수의 상부롤(31a)과 복수의 하부롤(31b)의 정렬 상태를 비정상으로 판단한다.
그리고, 정렬이 비정상인 롤(31) 위치를 찾고(S500), 롤 위치 정보를 저장한다(S600). 이후, 다시 검사 장치(600)를 이동시켜(S100), 상술한 방법과 동일한 방법으로 롤 정렬 상태를 판단한다.
한편, 검사 장치(600)를 이동시켜 검사를 실시하는 동안, 측정 시스템(650)의 롤 위치 모니터링부(653)는 제 1 바디(611a)에 설치된 갭센서(615a)를 통해 실시간으로 신호를 받아들여, 검사 장치(600)가 현재 어느 롤(31)에 위치하고 있는지를 모니터링한다.
검사 장치(600)의 이동에 따른 갭센서(615)에서의 신호 변화 패턴을 분석하면, 검사 장치의 제 1 바디(611a), 보다 구체적으로 가장 앞에 있는 또는 선행하고 있는 제 1 바디(611a)의 전단에 대응하고 있는 롤(31) 번호의 식별이 가능하다(S610). 즉, 갭센서(615)의 신호를 분석하여, 현 위치에서 갭센서(615)의 상측 및 하측에 대응 위치하는 상부롤(31a) 및 하부롤(31b)의 번호가 예컨대, "30번째" 롤로 식별된다. 그리고 현 시점에서 식별된 롤(31) 번호가 이전에 식별되었던 롤인지, 아니면 새로운 롤(31)인지 판단한다(S620). 즉, 현 시점에서 식별된 롤 번호가 이전 시점에서 식별된 롤 번호와 동일한지, 아니면 새로운 롤 번호인지를 확인하며, 이를 통해 검사 장치가 이동했는지, 아니면 정지해 있는지 확인이 가능하다.
이후, 새로운 롤인 것으로 판된되면(Yes), 이 정보는 비정상 롤 번호를 탐색하는데 사용된다(S500). 즉, 제 1 바디(611a)와 제 2 바디(611b)가 이루는 각도가 제 2 기준각도를 벗어나, 비정상 롤 정렬 상태로 판단되는 경우, 어떤 롤들이 비정상으로 정렬 상태를 보이는 롤 번호를 식별하도록 탐색한 후, 이 롤 번호를 저장한다. 실시예에 따른 갭 센서는 검사 장치(600)의 가장 선단에 위치하고 있고, 하나의 검사부(610a 또는 610b)가 2개의 롤(31)을 지지하고 있으므로, 제 1 바디(611a) 또는 갭센서(615)에 대응 위치하고 있는 롤(31)은 30번째롤, 제 1 바디(611a)에 대응 위치하고 있는 다른 롤은 29번째 롤, 제 2 바디(611b)에 대응 위치하고 있는 롤 중 제 1 바디(611a)에 인접하여 위치한 롤(31)이 28번째롤이고, 검사 장치(600)의 각장 후단에 위치하는 롤(31)이 27번째롤이다. 이때, 비정상 정렬 상태로 판단하는 롤(31)은 "비정상 롤 번호 = 식별된 롤 번호 - 1" 및 "비정상 롤 번호 = 식별된 롤 번호 - 2"이다. 예컨대, 식별된 롤이 30번째 롤일 경우, 비정상 롤 번호는 28번째, 29번째롤이 되며, 이상이 있는 롤 번호는 측정 시스템에 저장되어, 이후 롤 보수에 이용된다.
상기에서는 롤 정렬 상태를 검사하는데 있어서, 가이드 부재와(612a, 612b) 바디(611a, 611b) 간의 각도(θ1)가 제 1 기준 각도 이하인지를 판단한 후에, 가이드 부재(612a, 612b)와 바디(611a, 611b) 간의 각도(θ1)가 제 1 기준 각도 이하인 경우, 제 1 바디(611a)와 제 2 바디(611b)가 이루는 각도(θ2)가 제 2 기준 각도에 포함되는지를 판단하는 순서로 설명하였다.
하지만, 이에 한정되지 않고, 가이드 부재(612a, 612b)와 바디(611a, 611b) 간의 각도(θ1)가 제 1 기준 각도 이하인지를 판단하는 과정을 생략하고, 제 1 바디(611a)와 제 2 바디(611b)가 이루는 각도(θ2)가 제 2 기준 각도에 포함되는지를 판단하는 순서로 진행할 수도 있다.
제 1 바디(611a)와 제 2 바디(611b)가 이루는 각도(θ)가 제 2 기준 각도에 포함되는지를 판단한 후에, 서, 가이드 부재(612a, 612b)와 바디(611a, 611b) 간의 각도가 제 1 기준 각도 이하인지를 판단하는 순서로 진행될 수도 있다.
이와 같이 본 발명에서는 상호 이격되어 설치된 제 1 검사부(610a)와 제 2 검사부(610b)를 구비하고, 제 1 검사부(610a)와 제 2 검사부(610b) 간의 경사도를 측정함으로써, 롤 정렬 상태를 판단한다. 이에, 복수의 상부롤(31a) 또는 복수의 하부롤(31b)이 기준선을 벗어나도록 정렬이 틀어져 있으나, 상부롤(31a)과 하부롤(31b)의 이격 간격이 기준갭(SG)인 경우, 롤 정렬 상태를 정상으로 판단되는 오류를 방지할 수 있다. 즉, 상부롤(31a)과 하부롤(31b)의 이격 간격이 기준갭(SG)을 유지하고 있더라도, 상기 복수의 상부롤(31a) 및 복수위 하부롤(31b)의 정렬 상태를 정확하게 판단할 수 있어, 검사 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
600: 검사 장치 610a: 제 1 검사부
610b: 제 2 검사부 611a: 제 1 바디
611b: 제 2 바디 612a: 제 1 가이드 부재
612b: 제 2 가이드 부재 613a: 제 1 가이드 부재 센싱부
613b: 제 2 가이드 부재 센싱부 620: 바디 센싱부
621: 바디 센서 622: 바디 측정 부재
630: 바디 연결부 640: 더미바 연결부
650: 측정 시스템

Claims (17)

  1. 몰드의 하측에서 일 방향으로 나열된 복수의 상부롤과, 상기 복수의 상부롤의 하측에 위치하는 복수의 하부롤에 대하여, 상기 상부롤 및 하부롤 중 적어도 하나의 정렬 상태를 검사하는 검사 장치로서,
    검사 시에, 각각이 상부롤과 하부롤 사이에 위치되며, 일방향으로 나열된 복수의 상부롤 및 복수의 하부롤의 나열 방향을 따라 이동 가능하고, 상기 복수의 상부롤 또는 복수의 하부롤의 나열 방향으로 상호 이격 설치되며, 복수의 상부롤 및 복수의 하부롤의 정렬 상태에 따라 상하 유동이 가능한 제 1 검사부 및 제 2 검사부;
    상기 제 1 검사부 및 제 2 검사부가 상대적으로 상하 유동이 가능하도록 상기 제 1 검사부와 제 2 검사부 사이를 연결하는 바디 연결부; 및
    일단이 제 1 검사부에 연결되고, 타단이 제 2 검사부에 연결되어, 제 1 검사부 및 제 2 검사부의 이동에 따른 제 1 검사부와 제 2 검사부가 이루는 경사도를 측정하는 바디 센싱부;
    를 포함하고,
    상기 바디 센싱부는,
    상기 제 1 검사부와 제 2 검사부가 나열 배치된 방향으로 연장 형성되어, 일단이 상기 제 1 검사부에 연결되고, 타단이 제 2 검사부에 연결되어, 상기 제 1 검사부 및 제 2 검사부의 이동에 따라 기울기가 변화되는 바디 측정 부재;
    상기 제 1 검사부에 장착되어 상기 바디 측정 부재에 연결되며, 상기 바디 측정 부재의 기울기 변화를 감지하여, 제 1 검사부와 제 2 검사부가 이루는 경사도를 측정하는 바디 센서;
    를 포함하는 롤 정렬 검사 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제 1 검사부는,
    복수의 상부롤 또는 복수의 하부롤의 연장 방향으로 대응하여 연장 형성된 제 1 바디; 및
    복수의 상부롤 또는 복수의 하부롤의 나열 방향으로 연장 형성되어, 상기 제 1 바디의 상측에 이격 설치된 제 1 가이드 부재;
    를 포함하고,
    상기 제 2 검사부는,
    복수의 상부롤 또는 복수의 하부롤의 연장 방향으로 대응하여 연장 형성되어, 상기 제 1 바디와 상기 복수의 상부롤 또는 복수의 하부롤이 나열된 방향으로 이격 설치된 제 2 바디;
    복수의 상부롤 또는 복수의 하부롤의 나열 방향으로 연장 형성되어, 상기 제 2 바디의 상측에서 상기 제 2 바디와 이격되도록 설치된 제 2 가이드 부재;
    를 포함하는 롤 정렬 검사 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 제 1 검사부는,
    일단이 제 1 가이드 부재에 연결되고, 타단이 제 1 바디에 연결되어, 복수의 상부롤 또는 복수의 하부롤의 정렬 상태에 따라 신장 또는 수축하는 제 1 탄성 부재; 및
    일단이 제 1 가이드 부재에 연결되어 복수의 상부롤 또는 복수의 하부롤의 정렬 상태에 따른 상기 제 1 가이드 부재의 기울기 변화에 따라 대응하여 기울기가 변하여, 상기 제 1 가이드 부재와 상기 제 1 바디 간의 각도를 측정하는 제 1 가이드 부재 센싱부;
    를 포함하고,
    상기 제 2 검사부는,
    일단이 제 2 가이드 부재에 연결되고, 타단이 제 2 바디에 연결되어, 복수의 상부롤 또는 복수의 하부롤의 정렬 상태에 따라 신장 또는 수축하는 제 2 탄성 부재; 및
    일단이 제 2 가이드 부재에 연결되어 복수의 상부롤 또는 복수의 하부롤의 정렬 상태에 따른 상기 제 2 가이드 부재의 기울기 변화에 따라 대응하여 기울기가 변하여, 상기 제 2 가이드 부재와 상기 제 2 바디 간의 각도를 측정하는 제 2 가이드 부재 센싱부;
    를 포함하는 롤 정렬 검사 장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 바디 측정 부재는 상기 제 1 바디와 제 2 바디가 나열 배치된 방향으로 연장 형성되어, 일단이 상기 제 1 바디에 연결되고, 타단이 제 2 바디에 연결되어, 상기 제 1 바디 및 제 2 바디의 이동에 따라 기울기가 변화되고,
    상기 바디 센서는 상기 제 1 바디에 장착되어 상기 바디 측정 부재에 연결되며, 상기 바디 측정 부재의 기울기 변화를 감지하여, 제 1 바디와 제 2 바디가 이루는 경사도를 측정하는 롤 정렬 검사 장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 바디 센싱부는,
    상기 제 2 바디에 장착되어 상기 바디 측정 부재의 타단에 연결되며, 상기 제1 바디와 제 2 바디의 이동에 따라 회전 가능한 연결축; 및
    일단이 상기 바디 센서에 연결되고, 타단이 상기 바디 측정 부재의 일단에 연결되어, 상기 제1 바디와 제 2 바디의 이동에 따라 회전 가능한 회전 부재;
    를 포함하고,
    상기 바디 센서는 상기 회전 부재의 회전량을 측정하여 상기 제 1 바디와 제 2 바디가 이루는 경사도를 측정하는 롤 정렬 검사 장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 제 1 가이드 부재 센싱부는,
    일단이 상기 제 1 가이드 부재에 연결되며, 상기 제 1 바디가 위치한 방향으로 연장 형성되어, 일부가 상기 제 1 바디에 마련된 홈에 삽입 되도록 설치되며, 상기 제 1 가이드 부재의 기울기 변화에 따라 회전 가능한 제 1 가이드 센싱 부재;
    상기 제 1 가이드 센싱 부재에 장착되어, 상기 가이드 센싱 부재의 회전량을 측정함으로써, 상기 제 1 가이드 부재와 제 1 바디 간의 각도를 측정하는 제 1 가이드 센서;
    를 포함하고,
    상기 제 2 가이드 부재 센싱부는,
    일단이 상기 제 2 가이드 부재에 연결되며, 상기 제 2 바디가 위치한 방향으로 연장 형성되어, 일부가 상기 제 2 바디에 마련된 홈에 삽입 되도록 설치되며, 상기 제 2 가이드 부재의 기울기 변화에 따라 회전 가능한 제 2 가이드 센싱 부재;
    상기 제 2 가이드 센싱 부재에 장착되어, 상기 가이드 센싱 부재의 회전량을 측정함으로써, 상기 제 2 가이드 부재와 제 1 바디 간의 각도를 측정하는 제 2 가이드 센서;
    를 포함하는 롤 정렬 검사 장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 제 1 바디의 상부에 설치되어, 상기 상부롤과 하부롤 간의 갭을 측정하는 갭센서를 포함하는 롤 정렬 검사 장치.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 제 1 가이드 부재 센싱부에서 측정된 제 1 가이드 부재와 제 1 바디 간의 각도 및 제 2 가이드 부재 센싱부에서 측정된 제 1 가이드 부재와 제 2 바디 간의 각도를 전달받아, 제 1 기준 각도와 비교하여, 제 1 가이드 부재와 제 1 바디 간의 배치 상태 및 제 2 가이드 부재와 제 2 바디 간의 배치 상태를 판단함으로써, 상기 상부롤과 하부롤이 기 설정된 기준갭을 유지하고 있는지 여부를 판단하는 제 1 롤 정렬 상태 판단부;
    상기 바디 센싱부에서 측정된 제 1 바디와 제 2 바디가 이루는 경사도와 기 설정된 제 2 기준 각도를 비교하여, 복수의 상부롤 및 복수의 하부롤의 정렬 상태를 정상 또는 비정상으로 판단하는 제 2 롤 정렬 상태 판단부;
    를 포함하는 롤 정렬 검사 장치.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 갭센서로부터 실시간으로 신호를 전달받아, 복수의 상부롤 또는 복수의 하부롤 중, 상기 검사 장치가 현재 몇번째 상부롤 또는 하부롤에 위치하고 있는지를 식별, 판단하는 위치 모니터링부를 포함하는 롤 정렬 검사 장치.
  10. 주편 주조 휴지기에, 상호 이격 설치된 제 1 검사부와 제 2 검사부를 포함하는 검사 장치를 몰드의 하측에서 일 방향으로 나열된 복수의 상부롤과 복수의 하부롤 사이를 통과하도록 이동시키는 과정;
    상기 검사 장치를 이동시키면서, 상기 제 1 검사부와 제 2 검사부가 이루는 경사도를 측정하는 과정;
    측정된 제 1 검사부와 제 2 검사부가 이루는 경사도를 기준 각도와 비교하여 상기 복수의 상부롤 및 복수의 하부롤 중 적어도 하나의 정렬을 정상 또는 비정상으로 판단하는 과정;
    을 포함하고,
    상기 제 1 검사부는, 복수의 상부롤 또는 복수의 하부롤의 연장 방향으로 대응하여 연장 형성된 제 1 바디를 포함하고,
    상기 제 2 검사부는, 복수의 상부롤 또는 복수의 하부롤의 연장 방향으로 대응하여 연장 형성되어, 상기 제 1 바디와 상기 복수의 상부롤 또는 복수의 하부롤이 나열된 방향으로 이격 설치된 제 2 바디를 포함하며,
    상기 제 1 검사부와 제 2 검사부가 이루는 경사도를 측정하는 데 있어서,
    상기 제 1 바디와 제 2 바디가 이루는 경사도를 측정하는 롤 정렬 상태 검사 방법.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 제 1 검사부는 복수의 상부롤 또는 복수의 하부롤의 나열 방향으로 연장 형성되어, 상기 제 1 바디의 상측에 이격 설치된 제 1 가이드 부재를 포함하고,
    상기 제 2 검사부는 복수의 상부롤 또는 복수의 하부롤의 나열 방향으로 연장 형성되어, 상기 제 2 바디의 상측에서 상기 제 2 가이드 부재와 이격되도록 설치된 제 2 가이드 부재를 포함하 는 롤 정렬 상태 검사 방법.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 제 1 바디와 제 2 바디가 이루는 경사도를 측정하기 전에,
    상기 제 1 가이드 부재와 제 1 바디 간의 각도를 측정하여 상기 제 1 검사부가 대응 위치하고 있는 상부롤과 하부롤이 기 설정된 기준갭을 유지하고 있는지 판단하는 과정;
    상기 제 2 가이드 부재와 제 2 바디 간의 각도를 측정하여 상기 제 2 검사부가 대응 위치하고 있는 상부롤과 하부롤이 기 설정된 기준갭을 유지하고 있는지 판단하는 과정;
    을 포함하는 롤 정렬 상태 검사 방법.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 제 1 검사부가 대응 위치하고 있는 상부롤과 하부롤이 기 설정된 기준갭을 유지하고 있는지 판단하는 과정 및 상기 제 2 검사부가 대응 위치하고 있는 상부롤과 하부롤이 기 설정된 기준갭을 유지하고 있는지 판단하는 과정은,
    측정된 상기 제 1 가이드 부재와 제 1 바디 간의 각도와 제 1 기준 각도를 비교하는 과정;
    측정된 상기 제 1 가이드 부재와 제 1 바디 간의 각도가 상기 제 1 기준 각도에 포함되면, 상기 제 1 검사부가 대응 위치하고 있는 상부롤과 하부롤이 기준갭 범위로 유지하고 있는 것으로 판단하고, 상기 제 1 기준 각도를 벗어나면 상기 제 1 검사부가 대응 위치하고 있는 상부롤과 하부롤이 기준갭 미만 또는 초과하는 상태로 판단하는 과정;
    측정된 상기 제 2 가이드 부재와 제 2 바디 간의 각도가 상기 제 2 기준 각도에 포함되면, 상기 제 2 검사부가 대응 위치하고 있는 상부롤과 하부롤이 기준갭 범위로 유지하고 있는 것으로 판단하고, 상기 제 2 기준 각도를 벗어나면 상기 제 2 검사부가 대응 위치하고 있는 상부롤과 하부롤이 기준갭 미만 또는 초과하는 상태로 판단하는 과정;
    을 포함하는 롤 정렬 상태 검사 방법.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 제 1 검사부가 대응 위치하고 있는 상부롤과 하부롤이 기준갭 범위로 유지하고 있는 것으로 판단되고, 상기 제 2 검사부가 대응 위치하고 있는 상부롤과 하부롤이 기준갭 범위로 유지하고 있는 것으로 판단되면, 제 1 바디와 제 2 바디가 이루는 경사도를 기 설정된 제 2 기준 각도와 비교하여, 롤 정렬 상태를 판단하는 롤 정렬 상태 검사 방법.
  15. 청구항 14에 있어서,
    측정된 제 1 바디와 제 2 바디가 이루는 경사도가 기 설정된 제 2 기준 각도에 포함되는 경우, 상기 제 1 검사부와 제 2 검사부가 대응 위치하고 있는 복수의 상부롤 및 복수의 하부롤의 정렬 상태가 정상인 것으로 판단하고,
    측정된 제 1 바디와 제 2 바디가 이루는 경사도가 기 설정된 제 2 기준 각도를 벗어나는 경우, 상기 제 1 검사부와 제 2 검사부가 대응 위치하고 있는 복수의 상부롤 및 복수의 하부롤의 정렬 상태가 비정상인 것으로 판단하는 과정;
    을 포함하는 롤 정렬 상태 검사 방법.
  16. 청구항 15에 있어서,
    상기 검사 장치가 복수의 상부롤 및 복수의 하부롤 사이를 통과하도록 이동하는 동안, 복수의 상부롤 또는 하부롤 중, 상기 검사 장치가 현재 위치하고 있는 상부롤 또는 하부롤의 번호를 실시간으로 식별하는 과정;
    을 포함하는 롤 정렬 상태 검사 방법.
  17. 청구항 16에 있어서,
    상기 제 1 검사부와 제 2 검사부가 대응 위치하고 있는 복수의 상부롤 및 복수의 하부롤의 정렬 상태가 비정상인 것으로 판단되면, 비정상으로 판단된 해당 상부롤 또는 하부롤의 식별 번호를 저장하는 과정을 포함하는 롤 정렬 상태 검사 방법.
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