CN115111992A - 一种工字轮检测工具及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种工字轮检测工具，包括：工作架、电机、固定端顶锥、活动端顶锥、滑轨支撑架、上下滑轨、移动左滑轨、移动右滑轨、左跳动检测器和右跳动检测器，固定端顶锥和活动端顶锥对立设置在工作架的台面两端，电机固定在工作架上，滑轨支撑架固定在工作架上，上下滑轨可沿上下滑动地固定在滑轨支撑架上，移动左滑轨和移动右滑轨分别可沿第一方向滑动地挂设在上下滑轨的轨道上，左跳动检测器固定在移动左滑轨下部，右跳动检测器固定在移动右滑轨下部。本发明结构精简，使用方法易于操作，可以对工字轮快速检测，判定是否合格，可以改善现有人工检验工字轮带来的许多不利因素，提高了对工字轮的检测效率和检测质量，提高了线材制品的质量稳定性。

Description

一种工字轮检测工具及其使用方法

技术领域

本发明属于工字轮自动检测技术领域，尤其涉及一种工字轮检测工具及其使用方法。

背景技术

钢帘线等线材制品加工均离不开工字轮。现有工字轮型号多样，当线材制品线径不同，对缠绕工字轮的尺寸要求也不同。其中，钢帘线产品对缠绕的工字轮尺寸要求就很高，而切割线、金刚线等线材制品对缠绕工字轮的尺寸要求更加严格。

对工字轮尺寸的要求主要包含：工字轮开档距离及是否变形。在实际生产过程中，一般工字轮检测方式主要有用测量卡板来检查工字轮开档距离，用轨道板将工字轮手动从轨道板上经过来确认是否变形。

但是，现有这些检测方式受人为因素影响较大，容易有不合格工字轮流入使用，从而导致线材制品出现线材排线不良及缠绕工字轮大小头的现象。因此很有必要发明一种工字轮检测工具及其使用方法，从而方便对各种型号工字轮的快速检测，提高工字轮的检测质量和检测效率。同时为了进一步提高效率和质量，最好可以实现检测的自动化。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种工字轮检测工具及其使用方法，用以解决现有工字轮检测质量不高且检测效率低的问题。

本发明提供的一种工字轮检测工具，包括:工作架、电机、固定端顶锥、活动端顶锥、滑轨支撑架、上下滑轨、移动左滑轨、移动右滑轨、左跳动检测器和右跳动检测器，固定端顶锥和活动端顶锥对立设置在工作架的台面两端，活动端顶锥可沿第一方向远离和靠近固定端顶锥地设置在工作架的台面，电机固定在工作架上，用于驱使固定端顶锥带动工字轮转动，滑轨支撑架固定在工作架上，上下滑轨可沿上下滑动地固定在滑轨支撑架上，移动左滑轨和移动右滑轨分别可沿第一方向滑动地挂设在上下滑轨的轨道上，左跳动检测器固定在移动左滑轨下部，右跳动检测器固定在移动右滑轨下部，左跳动检测器的顶针在检测时抵靠在工字轮的左法兰的内侧面，右跳动检测器的顶针在检测时抵靠在工字轮的右法兰的内侧面。

可选的，上下滑轨上标有沿第一方向的刻度值。

可选的，左跳动检测器和右跳动检测器的顶针始终保持指向第一方向。

可选的，工作架上还设有人体感应器，用于在感应到有人进入时自动停止电机的转动。

可选的，还包括气缸，气缸的伸出端连接在活动端顶锥上远离固定端顶锥的一侧。

可选的，工作架底部还设有四个滑轮。

本发明还提供一种工字轮检测工具的使用方法，用于操作以上任一所述的工字轮检测工具，包括以下步骤：

S1安装工字轮：移动活动端顶锥远离固定端顶锥后将工字轮安装在固定端顶锥上，然后移动活动端顶锥靠近固定端顶锥，将工字轮顶住；

S2下落对高：控制上下滑轨向下滑动，直至左跳动检测器和右跳动检测器的顶针低于工字轮的法兰面最高点；

S3测算工字轮的开档距离：控制移动左滑轨向左移动，直至左跳动检测器的顶针刚好抵靠在工字轮的左法兰的内侧面，控制移动右滑轨向右移动，直至右跳动检测器的顶针刚好抵靠在工字轮的右法兰的内侧面，此时测算移动左滑轨和移动右滑轨的间距，再考虑上两侧顶针的伸出长度，即可换算得到工字轮的开档距离；

S4测算工字轮的开档距离的平均值：将工字轮再转动多个角度，每次转动后，按照S3的步骤运行，得到不同转动角度后的工字轮的开档距离，再计算得到工字轮的开档距离的平均值；

S5工字轮法兰面的跳动检测：启动电机，使工字轮跟随固定端顶锥转动，此时分别观察左跳动检测器和右跳动检测器上的显示值变化，做好记录。

S6多点位跳动检测：暂停电机，控制上下滑轨上下移动至多个高度位置，每移动至一个高度位置，重复S5步骤，最终通过记录的多组数据和判断标准可以知道工字轮的法兰面是否存在跳动；

S7拆卸复位：关闭电机，待工字轮停止转动后，将上下滑轨、移动左滑轨和移动右滑轨复位，再移动活动端顶锥远离固定端顶锥，将工字轮从固定端顶锥卸下，根据检测结果分类放置工字轮。

与现有技术相比，本发明的工字轮检测工具结构精简，使用方法操作方便且稳定，可以对工字轮快速检测，判定是否合格，可以改善现有人工检验工字轮带来的许多不利因素，提高了对工字轮的检测效率和检测质量，提高了线材制品的质量稳定性。

本发明还提供一种工字轮自动检测系统，包括中控台、气缸和以上任一所述的工字轮检测工具，其中，上下滑轨上设有距离传感器，用于将自动测算到的移动左滑轨和移动右滑轨的间距传送给中控台，滑轨支撑架上设有高度传感器，用于将感应到的上下滑轨的高度位置传送给中控台，中控台分别与上下滑轨、移动左滑轨和移动右滑轨信号连接，用于分别控制上下滑轨、移动左滑轨和移动右滑轨的自动移动，左跳动检测器的顶针上设有左压力感应器，右跳动检测器的顶针上设有右压力感应器，两个压力感应器均用于将压力参数实时传送给中控台，中控台与气缸信号连接，用于控制气缸的伸出端的自动伸缩，气缸的伸出端连接在活动端顶锥上远离固定端顶锥的一侧，中控台和电机通信连接，用于控制电机启停。

本发明还提供一种工字轮自动检测系统的使用方法，用于操作上述的工字轮检测系统，包括以下步骤：

Z1安装工字轮：中控台自动控制气缸使活动端顶锥远离固定端顶锥，留出安装空间，接着将工字轮安装在固定端顶锥上，然后中控台控制气缸使移动活动端顶锥靠近固定端顶锥，将工字轮顶住；

Z2下落对高：中控台控制上下滑轨自动向下滑动，当高度传感器感应到上下滑轨移动到预先设定的第一高度位置时，中控台控制上下滑轨立即停止向下移动；

Z3测算工字轮的开档距离：中控台控制移动左滑轨自动向左移动，当左压力感应器感应到有压力时，中控台控制移动左滑轨立即停止运动，同时，中控台控制移动右滑轨自动向右移动，当右压力感应器感应到有压力时，中控台控制移动右滑轨立即停止运动，此时距离传感器将移动左滑轨和移动右滑轨的间距传送给中控台；

Z4测算工字轮的开档距离的平均值:中控台控制工字轮再转动至程序设定的多个角度，每次转动一个角度后，按照Z3的步骤运行，得到不同转动角度后的工字轮的开档距离，最后中控台计算出工字轮的开档距离的平均值；

Z5工字轮法兰面的跳动检测：中控台控制电机启动，使工字轮跟随固定端顶锥转动，此时左压力感应器和右压力感应器将工字轮法兰面上的各触点的压力情况实时传送至中控台；

Z6多点位跳动检测：中控台控制电机暂停，控制上下滑轨上下移动至多个程序设定的高度位置，每移动至一个高度位置，重复S5步骤，最终通过中控台收集的数据和预先设定的判断标准可以知道工字轮的法兰面是否存在跳动；

Z7拆卸复位：中控台控制电机暂停，待工字轮停止转动后，中控台控制上下滑轨、移动左滑轨和移动右滑轨复位，然中控台再控制气缸使移动活动端顶锥远离固定端顶锥，将工字轮从固定端顶锥卸下，根据检测结果分类放置工字轮。

与现有技术相比，本发明的工字轮自动检测系统，自动化程度高，大大提高了工字轮的检测效率和检测质量，其使用方法操作简单，自动化程度高，只需预先对中控台编好相应程序，即可实现自动化检测，测量结果稳定可靠。

附图说明

图1为本发明一实施例的工字轮检测工具的结构示意图。

具体实施方式

为使对本发明的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参照图1，本发明提供的一种工字轮检测工具100，包括：工作架10、电机1、固定端顶锥2、活动端顶锥3、滑轨支撑架4、上下滑轨5、移动左滑轨6、移动右滑轨7、左跳动检测器8和右跳动检测器9。

固定端顶锥2和活动端顶锥3对立设置在工作架10的台面两端，活动端顶锥3可沿第一方向X远离和靠近固定端顶锥2地设置在工作架10的台面。

电机1固定在工作架10上，用于驱使固定端顶锥2带动工字轮101转动。

滑轨支撑架4固定在工作架10上，上下滑轨5可沿上下滑动地固定在滑轨支撑架4上。

移动左滑轨6和移动右滑轨7分别可沿第一方向X滑动地挂设在上下滑轨5的轨道上。

左跳动检测器8固定在移动左滑轨6下部，右跳动检测器9固定在移动右滑轨7下部，左跳动检测器8的顶针在检测时抵靠在工字轮101的左法兰的内侧面，右跳动检测器9的顶针在检测时抵靠在工字轮101的右法兰的内侧面。

可选的，上下滑轨5上标有沿第一方向X的刻度值。这样设置方便获取移动左滑轨6和移动右滑轨7的间距，从而方便计算出工字轮的开档距离。

可选的，左跳动检测器8和右跳动检测器9的顶针始终保持指向第一方向X。这样设置便于计算出工字轮101的开档距离，也更便于观测工字轮101的两个法兰内侧面是否存在跳动。

可选的，工作架10上还设有人体感应器，用于在感应到有人进入时自动停止电机1的转动。这样设置可以有效保证操作人员的安全。

可选的，还包括气缸，气缸的伸出端连接在活动端顶锥3上远离固定端顶锥2的一侧。采用气缸推动活动端顶锥3顶紧和拆卸工字轮，操作简便，且可以通过气源压力控制顶紧力大小，使得工字轮转动相对稳定，同时还便于实现工字轮装卸的自动化。

可选的，工作架10底部还设有四个滑轮11。这样设置方便移动，使用更加灵活。

本发明还提供一种工字轮检测工具的使用方法，用于操作以上任一所述的工字轮检测工具，包括以下步骤：

S1安装工字轮：移动活动端顶锥3远离固定端顶锥2后将工字轮101安装在固定端顶锥2上，然后移动活动端顶锥3靠近固定端顶锥2，将工字轮101顶住；

S2下落对高：控制上下滑轨5向下滑动，直至左跳动检测器8和右跳动检测器9的顶针低于工字轮101的法兰面最高点；

S3测算工字轮的开档距离：控制移动左滑轨6向左移动，直至左跳动检测器8的顶针刚好抵靠在工字轮101的左法兰的内侧面，控制移动右滑轨7向右移动，直至右跳动检测器9的顶针刚好抵靠在工字轮101的右法兰的内侧面，此时测算移动左滑轨6和移动右滑轨7的间距，再考虑上两侧顶针的伸出长度，即可换算得到工字轮的开档距离；

S4测算工字轮的开档距离的平均值：将工字轮101再转动多个角度，每次转动后，按照S3的步骤运行，得到不同转动角度后的工字轮的开档距离，再计算得到工字轮的开档距离的平均值；多次测量得到的工字轮的开档距离更加精确。

S5工字轮法兰面的跳动检测：启动电机1，使工字轮101跟随固定端顶锥2转动，此时分别观察左跳动检测器8和右跳动检测器9上的显示值变化，做好记录。

S6多点位跳动检测：暂停电机1，控制上下滑轨5上下移动至多个高度位置，每移动至一个高度位置，重复S5步骤，最终通过记录的多组数据和判断标准可以知道工字轮101的法兰面是否存在跳动；

S7拆卸复位：关闭电机1，待工字轮停止转动后，将上下滑轨5、移动左滑轨6和移动右滑轨7复位，再移动活动端顶锥3远离固定端顶锥2，将工字轮101从固定端顶锥2卸下，根据检测结果分类放置工字轮101。

与现有技术相比，本发明的工字轮检测工具结构精简，使用方法操作方便且稳定，可以对工字轮快速检测，判定是否合格，可以改善现有人工检验工字轮带来的许多不利因素，提高了对工字轮的检测效率和检测质量，提高了线材制品的质量稳定性。

本发明还提供一种工字轮自动检测系统，包括中控台、气缸和以上任一所述的工字轮检测工具，其中，上下滑轨5上设有距离传感器，用于将自动测算到的移动左滑轨6和移动右滑轨7的间距传送给中控台，滑轨支撑架4上设有高度传感器，用于将感应到的上下滑轨5的高度位置传送给中控台，中控台分别与上下滑轨5、移动左滑轨6和移动右滑轨7信号连接，用于分别控制上下滑轨5、移动左滑轨6和移动右滑轨7的自动移动，左跳动检测器8的顶针上设有左压力感应器，右跳动检测器9的顶针上设有右压力感应器，两个压力感应器均用于将压力参数实时传送给中控台，中控台与气缸信号连接，用于控制气缸的伸出端的自动伸缩，气缸的伸出端连接在活动端顶锥3上远离固定端顶锥2的一侧，中控台和电机1通信连接，用于控制电机1启停。

本发明还提供一种工字轮自动检测系统的使用方法，用于操作上述的工字轮检测系统，包括以下步骤：

Z1安装工字轮:中控台自动控制气缸使活动端顶锥3远离固定端顶锥2，留出安装空间，接着将工字轮安装在固定端顶锥2上，然后中控台控制气缸使移动活动端顶锥3靠近固定端顶锥2，将工字轮顶住；

Z2下落对高：中控台控制上下滑轨5自动向下滑动，当高度传感器感应到上下滑轨5移动到预先设定的第一高度位置时，中控台控制上下滑轨5立即停止向下移动；

Z3测算工字轮的开档距离：中控台控制移动左滑轨6自动向左移动，当左压力感应器感应到有压力时，中控台控制移动左滑轨6立即停止运动，同时，中控台控制移动右滑轨7自动向右移动，当右压力感应器感应到有压力时，中控台控制移动右滑轨7立即停止运动，此时距离传感器将移动左滑轨6和移动右滑轨7的间距传送给中控台；

Z4测算工字轮的开档距离的平均值:中控台控制工字轮再转动至程序设定的多个角度，每次转动一个角度后，按照Z3的步骤运行，得到不同转动角度后的工字轮的开档距离，最后中控台计算出工字轮的开档距离的平均值；

Z5工字轮法兰面的跳动检测：中控台控制电机1启动，使工字轮跟随固定端顶锥2转动，此时左压力感应器和右压力感应器将工字轮法兰面上的各触点的压力情况实时传送至中控台；

Z6多点位跳动检测：中控台控制电机1暂停，控制上下滑轨5上下移动至多个程序设定的高度位置，每移动至一个高度位置，重复Z5步骤，最终通过中控台收集的数据和预先设定的判断标准可以知道工字轮的法兰面是否存在跳动；相比开着电机1上下滑轨5直接向下移动进行检测的方式，避免了了工字轮转动给上下滑轨5移动带来的影响，使获取的数值更加稳定可靠。

Z7拆卸复位：中控台控制电机1暂停，待工字轮停止转动后，中控台控制上下滑轨5、移动左滑轨6和移动右滑轨7复位，然中控台再控制气缸使移动活动端顶锥3远离固定端顶锥2，将工字轮从固定端顶锥2卸下，根据检测结果分类放置工字轮101。

与现有技术相比，本发明的工字轮自动检测系统，自动化程度高，大大提高了工字轮的检测效率和检测质量，其使用方法操作简单，自动化程度高，只需预先对中控台编好相应程序，即可实现自动化检测，测量结果稳定可靠。

本发明已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本发明的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本发明的范围。相反地，在不脱离本发明的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本发明的专利保护范围。

Claims (9)

1.一种工字轮检测工具，其特征在于，包括:工作架、电机、固定端顶锥、活动端顶锥、滑轨支撑架、上下滑轨、移动左滑轨、移动右滑轨、左跳动检测器、右跳动检测器；

该固定端顶锥和该活动端顶锥对立设置在该工作架的台面两端，该活动端顶锥可沿第一方向远离和靠近该固定端顶锥地设置在该工作架的台面；

该电机固定在该工作架上，用于驱使该固定端顶锥带动工字轮转动；

该滑轨支撑架固定在该工作架上，该上下滑轨可沿上下滑动地固定在该滑轨支撑架上；

该移动左滑轨和该移动右滑轨分别可沿该第一方向滑动地挂设在该上下滑轨的轨道上；

该左跳动检测器固定在该移动左滑轨下部，该右跳动检测器固定在该移动右滑轨下部，该左跳动检测器的顶针在检测时抵靠在工字轮的左法兰的内侧面，该右跳动检测器的顶针在检测时抵靠在工字轮的右法兰的内侧面。

2.如权利要求1所述的一种工字轮检测工具，其特征在于，该上下滑轨上标有沿该第一方向的刻度值。

3.如权利要求1所述的一种工字轮检测工具，其特征在于，该左跳动检测器和该右跳动检测器的顶针始终保持指向该第一方向。

4.如权利要求1所述的一种工字轮检测工具，其特征在于，该工作架上还设有人体感应器，用于在感应到有人进入时自动停止该电机的转动。

5.如权利要求1所述的一种工字轮检测工具，其特征在于，还包括气缸，该气缸的伸出端连接在该活动端顶锥上远离该固定端顶锥的一侧。

6.如权利要求1所述的一种工字轮检测工具，其特征在于，该工作架底部还设有四个滑轮。

7.一种工字轮检测工具的使用方法，用于操作上述权利要求1-6任一所述的工字轮检测工具，其特征在于，包括以下步骤：

S1安装工字轮：移动活动端顶锥远离固定端顶锥后将工字轮安装在固定端顶锥上，然后移动活动端顶锥靠近固定端顶锥，将工字轮顶住；

S2下落对高：控制上下滑轨向下滑动，直至左跳动检测器和右跳动检测器的顶针低于工字轮的法兰面最高点；

S3测算工字轮的开档距离：紧接着，控制移动左滑轨向左移动，直至该左跳动检测器的顶针刚好抵靠在工字轮的左法兰的内侧面，控制移动右滑轨向右移动，直至该右跳动检测器的顶针刚好抵靠在工字轮的右法兰的内侧面，此时测算移动左滑轨和移动右滑轨的间距，再考虑上两侧顶针的伸出长度，即可换算得到工字轮的开档距离；

S4测算工字轮的开档距离的平均值：将工字轮再转动多个角度，每次转动后，按照S3的步骤运行，得到不同转动角度后的工字轮的开档距离，再计算得到工字轮的开档距离的平均值；

S5工字轮法兰面的跳动检测：启动电机，使工字轮跟随固定端顶锥转动，此时分别观察左跳动检测器和右跳动检测器上的显示值变化，做好记录；

S6多点位跳动检测：暂停该电机，控制该上下滑轨上下移动至多个高度位置，每移动至一个高度位置，重复S5步骤，最终通过记录的多组数据和判断标准可以知道工字轮的法兰面是否存在跳动；

S7拆卸工字轮：关闭该电机，待工字轮停止转动后，将该上下滑轨、该移动左滑轨和该移动右滑轨复位，再移动该活动端顶锥远离该固定端顶锥，将工字轮从该固定端顶锥卸下，根据检测结果分类放置工字轮。

8.一种工字轮自动检测系统，其特征在于，包括中控台、气缸和上述权利要求1-5中任一所述的工字轮检测工具，其中，上下滑轨上设有距离传感器，用于将自动测算到的移动左滑轨和移动右滑轨的间距传送给中控台，滑轨支撑架上设有高度传感器，用于将感应到的上下滑轨的高度位置传送给中控台，中控台分别与上下滑轨、移动左滑轨和移动右滑轨信号连接，用于分别控制上下滑轨、移动左滑轨和移动右滑轨的自动移动，左跳动检测器的顶针上设有左压力感应器，右跳动检测器的顶针上设有右压力感应器，两个压力感应器均用于将压力参数实时传送给该中控台,该中控台与该气缸信号连接，用于控制该气缸的伸出端的自动伸缩，该气缸的伸出端连接在活动端顶锥上远离固定端顶锥的一侧，该中控台和该电机通信连接，用于控制该电机启停。

9.一种工字轮检测系统的使用方法，用于操作上述权利要求8的工字轮检测系统，其特征在于，包括以下步骤：

Z1安装工字轮:中控台自动控制气缸使活动端顶锥远离固定端顶锥，留出安装空间，接着将工字轮安装在固定端顶锥上，然后中控台控制气缸使移动活动端顶锥靠近固定端顶锥，将工字轮顶住；

Z2下落对高：中控台控制上下滑轨自动向下滑动，当高度传感器感应到上下滑轨移动到预先设定的第一高度位置时，中控台控制上下滑轨立即停止向下移动；

Z3测算工字轮的开档距离：中控台控制移动左滑轨自动向左移动，当左压力感应器感应到有压力时，中控台控制移动左滑轨立即停止运动，同时，中控台控制移动右滑轨自动向右移动，当右压力感应器感应到有压力时，中控台控制移动右滑轨立即停止运动，此时距离传感器将移动左滑轨和移动右滑轨的间距传送给中控台；

Z4测算工字轮的开档距离的平均值:中控台控制工字轮再转动至程序设定的多个角度，每次转动一个角度后，按照Z3的步骤运行，得到不同转动角度后的工字轮的开档距离，最后中控台计算出工字轮的开档距离的平均值；

Z5工字轮法兰面的跳动检测：中控台控制电机启动，使工字轮跟随固定端顶锥转动，此时左压力感应器和右压力感应器将工字轮法兰面上的各触点的压力情况实时传送至中控台；

Z6多点位跳动检测：中控台控制电机暂停，控制上下滑轨上下移动至程序设定的多个高度位置，每移动至一个高度位置，重复Z5步骤，最终通过中控台收集的数据和预先设定的判断标准可以知道工字轮的法兰面是否存在跳动；

Z7拆卸复位：中控台控制电机暂停，待工字轮停止转动后，中控台控制上下滑轨、移动左滑轨和移动右滑轨复位，然中控台再控制气缸使移动活动端顶锥远离固定端顶锥，将工字轮从固定端顶锥卸下，根据检测结果分类放置工字轮。

Images