CN110895133A - 汽车玻璃球面检测装置及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于汽车玻璃检测设备技术领域，尤其涉及一种汽车玻璃球面检测装置及其检测方法，该汽车玻璃球面检测装置包括机架、输送机构、定位机构、测距传感器、移动机构以及控制装置，输送机构安装于机架上，输送机构具有用于输送所述汽车玻璃的输送面；定位机构安装于机架并用于定位汽车玻璃；测距传感器的检测端朝向输送面设置；移动机构的驱动端与测距传感器连接并用于带动测距传感器移动；移动机构和测距传感器均与控制装置电性连接。该汽车玻璃球面检测装置可以实现汽车玻璃球面检测的自动化检测，检测效率高，且采用测距传感器获取距离信息以及采用控制装置分析计算相结合的方式，无需人工读数以及人工检测操作，获取距离信息精度高，误差小。

Description

汽车玻璃球面检测装置及其检测方法

技术领域

本发明属于汽车玻璃检测设备技术领域，尤其涉及一种汽车玻璃球面检测装置及其检测方法。

背景技术

目前，现有的汽车玻璃球面检测方式：人工持一钢板尺，使用钢板尺进行测量，该测量方式存在以下几点不足；1.测量尺子易变形，从而造成测量值偏差大。2.钢板尺与汽车玻璃接触面宽，约10mm，测得的数据较真实数据有一定的差别；3.人工肉眼识别并读数，钢板尺的最小精度为0.5mm，精准度较低；4.因测量观数时，人眼所在角度不同，同样造成数据偏差；5.测量数据看错。6.测量杆顶住汽车玻璃，会存在轻微的变形，进而对测量数据产生影响。7.新出炉的汽车玻璃，表面温度高，约60℃～70℃，人工测量过程存在一定安全隐患。

汽车玻璃球面测量需在汽车玻璃烘弯后立即进行，以便确认汽车玻璃球面是否吻合，不合格品及时返炉，因而，对测量的速度及精度要求很高，但现有的人工汽车玻璃球面检测方式检测速度慢、精度低，根本无法达到检测要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车玻璃球面检测装置及其检测方法，旨在解决现有技术中的汽车玻璃球面检测装置的检测速度慢以及精度低的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种汽车玻璃球面检测装置，包括：机架、输送机构、定位机构、测距传感器、移动机构以及控制装置，所述输送机构安装于所述机架上，所述输送机构具有用于输送所述汽车玻璃的输送面；所述定位机构安装于所述机架并用于定位所述汽车玻璃；所述测距传感器的检测端朝向所述输送面设置；所述移动机构的驱动端与所述测距传感器连接并用于带动所述测距传感器移动；所述移动机构和所述测距传感器均与所述控制装置电性连接。

可选地，所述测距传感器为激光测距传感器。

可选地，所述定位机构包括第一定位组件，所述第一定位组件包括电机、同步带、两个同步轮、两个第一定位柱，两个所述同步轮分别位于所述输送机构的相对两侧，所述同步带绕设于两个所述同步轮上，所述电机的输出轴与其中一个所述同步轮连接并用于驱动所述同步轮转动；两个所述第一定位柱分别位于所述输送机构的相对两侧并呈竖向设置，两个所述第一定位柱分别固定安装于所述同步带的相对两段上。

可选地，所述安装杆和升降驱动件，所述升降驱动件的驱动端与所述安装杆连接并用于驱动安装杆竖向移动，两个所述同步轮分别安装于所述安装杆的两端。

可选地，所述定位机构还包括第二定位组件，所述第二定位组件包括升降气缸、连接板和第二定位柱，所述升降气缸的缸体安装于所述机架上，所述升降气缸的活塞杆与所述连接板连接并用于带动所述连接板竖向移动，所述第二定位柱呈竖向设置，所述第二定位柱安装于所述连接板上并位于所述输送机构的出料处。

可选地，所述汽车玻璃球面检测装置还包括用于将所述汽车玻璃顶起的顶起机构。

可选地，所述顶起机构包括直线驱动件、连接杆、转动杆、升降组件和两个所述顶起杆，所述直线驱动件安装于所述机架上，所述直线驱动件的驱动端与所述连接杆的一端铰接，所述连接杆的另一端与所述转动杆固定连接，所述连接杆垂直于所述转动杆设置，所述转动杆转动连接在所述机架上，所述转动杆与所述升降组件连接并用于驱动所述升降组件；两个所述顶起杆分别位于所述输送机构的两侧并沿所述输送机构的输送方向延伸设置；两个所述顶起杆均与所述升降组件的驱动端连接。

可选地，所述升降组件的数量为两个，两个所述升降组件分别位于所述输送机构的两侧，两个所述升降组件均包括第一L型板、拉杆、第二L型板和固定杆，所述第一L型板的弯折处与所述转动杆的端部固定连接，所述第二L型板的弯折处与所述机架转动连接，所述第二L型板和所述第一L型板沿所述输送机构的输送方向依次间隔设置，所述固定杆和所述拉杆平行间隔设置，所述拉杆的两端分别与所述第一L型板的其中一端和所述第二L型板的其中一端铰接，所述固定杆的两端分别与所述第一L型板的另一端和所述第二L型板的另一端铰接；两个所述顶起杆分别安装于两个所述固定杆上。

可选地，所述升降组件还包括第三定位柱和定位线性模组，所述定位线性模组安装于所述固定杆的侧面并沿所述输送机构的输送方向设置，所述定位线性模组的驱动端与所述第三定位柱连接，所述第三定位柱呈竖向设置。

本发明提供的汽车玻璃球面检测装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：在使用时，当汽车玻璃在输送机构上的输送面进行输送，当汽车玻璃被输送机构输送至一定位置时，定位机构对汽车玻璃进行定位操作，避免汽车玻璃继续向前移动，汽车玻璃定位完成后，控制装置发出指令，启动移动机构，移动机构带动测距传感器按照预设的路径带动测距传感器在汽车玻璃的上方移动，同时测距传感器将测得的汽车玻璃表面与测距传感器的检测端之间的距离信息实时地传递给控制装置，控制装置将反馈的距离信息经过计算分析后得出汽车玻璃球面值是否符合要求，从而实现汽车玻璃球面检测的自动化检测，检测效率高，特别地，采用测距传感器获取距离信息以及采用控制装置分析计算相结合的方式，无需人工读数以及人工检测操作，获取距离信息精度高，误差小，同时，也可以有效地提高汽车玻璃的检测效率以及解决现有的人工检测存在的安全隐患，其操作安全性高。

本发明采用的另一技术方案是：一种汽车玻璃球面检测方法，采用权利要求上述的汽车玻璃球面检测装置，所述汽车玻璃球面检测方法具体包括以下步骤：

提供汽车玻璃，所述汽车玻璃的表面具有若干个检测曲线；

将所述汽车玻璃放置于所述输送机构的输送面上进行输送，当所述汽车玻璃输送到所述输送面上预设位置后，所述定位机构对所述汽车玻璃进行定位操作；

启动所述移动机构，所述移动机构带动所述测距传感器依次地沿各所述检测曲线移动，在所述测距传感器沿所述检测曲线移动的过程中，所述测距传感器获取所述检测曲线上的若干个点到所述测距传感器的检测端之间的距离信息并反馈给所述控制装置，同时，所述移动机构实时地将各所述点的位置信息反馈给所述控制装置，所述控制装置根据所述距离信息和所述位置信息拟合得到若干条虚拟曲线，各所述虚拟曲线与各所述检测曲线一一对应；

所述控制装置根据测得的所述虚拟曲线分析计算得到所述汽车玻璃的球面值。

本发明的汽车玻璃球面检测方法，由于采用了上述的汽车玻璃球面检测装置，利用测距传感器、移动机构以及控制装置的协调作用，从而得到汽车玻璃上可以模拟出若干条与实际的汽车玻璃的球面相适配的虚拟曲线，然后再经过控制装置对虚拟曲线进行计算分析得到球面值，该汽车玻璃球面检测方法与现有的单单只是检测汽车玻璃上的几个特定点的方法相比，其检测结果精度高准确性更好，另外，采用该汽车玻璃球面检测方法可以实现汽车玻璃球面实时、在线连续精准测量以及自动化检测，从而可以快速地适应汽车玻璃80的生产节拍，对汽车玻璃的生产效率不会造成影响，并且，检测得到的不良品可以及时返炉，降低作业员的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的汽车玻璃球面检测装置的一个视角的结构示意图。

图2为图1所示的汽车玻璃球面检测装置的另一个视角的结构示意图。

图3为图1所示的汽车玻璃球面检测装置的原理示意图。

图4为图1所示的汽车玻璃球面检测装置的爆炸图。

图5为图4所示的汽车玻璃球面检测装置的顶起机构的结构示意图。

图6为图5所示的汽车玻璃球面检测装置的顶起机构的爆炸图。

其中，图中各附图标记：

10—机架 11—支脚 20—输送机构

21—输送带组件 30—定位机构 31—第一定位组件

32—第二定位组件 40—移动机构 41—支架

42—X轴线性模组 43—Y轴线性模组 44—Z轴线性模组

50—测距传感器 60—顶起机构 61—直线驱动件

62—连接杆 63—转动杆 64—升降组件

65—顶起杆 66—第一横杆 67—第二横杆

68—第三横杆 70—胶套 80—汽车玻璃

81—检测曲线 82—特定点 83—检测点

84—直线 85—垂线 86—虚拟曲线

311—安装杆 312—同步带 313—同步轮

314—第一定位柱 315—滑轨 316—滑块

321—升降气缸 322—连接板 323—第二定位柱

641—第一L型板 642—拉杆 643—第二L型板

644—固定杆 645—第三定位柱 646—定位线性模组。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～6描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1～6所示，在本发明的一个实施例中，提供一种汽车玻璃球面检测装置包括机架10、输送机构20、定位机构30、移动机构40、测距传感器50和控制装置(图未示)，输送机构20安装于机架10上，输送机构20具有用于输送汽车玻璃80的输送面；定位机构30安装于机架10并用于定位汽车玻璃80；测距传感器50的检测端朝向输送面设置；移动机构40的驱动端与测距传感器50连接并用于带动测距传感器50移动，移动机构40和测距传感器50均与控制装置电性连接。

具体地，本发明实施例的汽车玻璃球面检测装置，在使用时，当汽车玻璃80在输送机构20上的输送面进行输送，当汽车玻璃80被输送机构20输送至一定位置时，定位机构30对汽车玻璃80进行定位操作，避免汽车玻璃80继续向前移动，汽车玻璃80定位完成后，控制装置发出指令，启动移动机构40，移动机构40带动测距传感器50按照预设的路径带动测距传感器50在汽车玻璃80的上方移动，同时测距传感器50将测得的汽车玻璃80表面与测距传感器50的检测端之间的距离信息实时地传递给控制装置，控制装置将反馈的距离信息经过计算分析后得出汽车玻璃80球面值是否符合要求，从而实现汽车玻璃80球面检测的自动化检测，检测效率高，特别地，采用测距传感器50获取距离信息以及采用控制装置分析计算相结合的方式，无需人工读数以及人工检测操作，获取距离信息精度高，误差小，同时，也可以有效地提高汽车玻璃80的检测效率以及解决现有的人工检测存在的安全隐患，其操作安全性高。

进一步地，需要说明的是，参阅图1和图3所示，在汽车玻璃80球面检测中，一般需要在汽车玻璃80的表面取三条沿其纵向方向延伸的并间隔设置的检测曲线81再在一条检测曲线81取三个特定点82，然后，测量各特定点82到对应的检测曲线81的两边缘点所确定的直线84的距离值，将该距离值与标准的距离值进行对比，从而判断检测的汽车玻璃80是否符合要求，但是采用本实施例中的汽车玻璃球面检测装置检测时，测距传感器50沿依次三条检测曲线81移动，其中，测距传感器50沿检测曲线81移动的过程中，测距传感器50获取检测曲线81上若干个点到测距传感器50的距离信息并反馈给控制装置，同时，移动机构40实时地将点的距离信息反馈给控制装置，同时，移动机构将点的位置信息反馈给控制装置，控制装置根据多个点的距离信息和位置信息拟合得到连续的虚拟曲线86，再计算分析得到与该虚拟曲线86两端相切的一条直线84，再在直线84上均匀间隔地取若干个检测点83(例如：检测点83距离直线84与检测曲线81的交点之间距离为100mm、200mm、300mm或400mm)，然后，再经过检测点83做垂直于直线84的垂线85并与虚拟曲线86相交，最后计算直线84和虚拟曲线86之间的垂线85的长度H，从而得到检测点83到汽车玻璃80的距离值，重复上述步骤依次检测各虚拟曲线86上的各检测点83，进而根据得到的距离值并依次与对应的标准的距离值进行对比，若测得的距离值均在标准距离值允许的误差范围内，即可判断该汽车玻璃80的球面纸符合要求；反之亦然。

本实施例的汽车玻璃球面检测装置，测距传感器50和移动机构40在控制装置的协调作用下，从而得到汽车玻璃80上可以模拟出三条与实际的汽车玻璃80上的检测曲线81相适配的虚拟曲线86，然后再经过控制装置对虚拟曲线86进行计算分析得到球面值，这与现有的单单只是检测汽车玻璃80上的几个特定点82的方法相比，其检测结果精度高准确性更好，另外，采用该汽车玻璃球面检测装置可以实现汽车玻璃80球面实时、在线连续精准测量以及自动化检测，从而可以快速地适应汽车玻璃80的生产节拍，对汽车玻璃80的生产效率不会造成影响，并且，检测得到的不良品可以及时返炉，大大降低作业员的劳动强度。

本实施例中，控制装置可以由电控组件、信息处理中心与数据处理中心集成组成。控制装置还可以是PLC控制器或者计算机。

本实施例中，机架10的底部还设有可升降的支脚11，以便于该汽车玻璃球面检测装置的高度调节，满足不同的使用需求。

在本发明的另一个实施例中，提供的该汽车玻璃球面检测装置的测距传感器50为激光测距传感器。具体地，利用激光测距传感器测量汽车玻璃80的表面与激光测距传感器之间的距离时，激光测距传感器无需与汽车玻璃80接触，从而避免人员直接接触输送机构20上的高温的汽车玻璃80，提高检测的安全性，同时激光测距传感器的检测精度高，有效地提高了该汽车玻璃球面检测装置的检测精度。

在本发明的另一个实施例中，参阅图1、图2和图3所示，提供的该汽车玻璃球面检测装置的移动机构40为机械手，使测距传感器50的运行速度更平稳更快捷，该汽车玻璃球面检测装置还包括用于供机械手安装的支架，机械手由X轴线性模组42、Y轴线性模组43和Z轴线性模组44，通过X轴线性模组42、Y轴线性模组43和Z轴线性模组44的配合可以自动控制测距传感器50在X轴、Y轴和Z轴三个方向移动，从而测距传感器50可以对汽车玻璃上的任何点进行检测，提高该汽车玻璃球面检测装置的通用性。

进一步地，需要说明的是，X轴、Y轴和Z轴的方向参阅图1和图2中所示的方向，其中，Y轴与输送机构20的输送方向相同。

本实施例中的汽车玻璃球面检测装置，可以将控制装置结合汽车玻璃80的烘弯炉台车编号，自动获取汽车玻璃80的烘弯炉台车型号，即获取汽车玻璃80的型号，使得测距传感器50以及对应的汽车玻璃80的标准距离信息进行自主进行切换，以达到不同型号的汽车玻璃80快速精准地检测以及不同型号的汽车玻璃80切换快捷检测要求，并且还可以满足汽车玻璃80的生产节拍不受影响。

在本发明的另一个实施例中，参阅图1、图2和图4所示，提供的该汽车玻璃球面检测装置的定位机构30包括第一定位组件31，第一定位组件31包括电机(图未示)、同步带312、两个同步轮313、两个第一定位柱314，两个同步轮313分别位于输送机构20的相对两侧，同步带312绕设与两个同步轮313上，电机的输出轴与其中一个同步轮313连接并用于驱动同步轮313转动；两个第一定位柱314分别位于输送机构20的相对两侧并呈竖向设置，两个第一定位柱314分别固定安装于所述同步带312的相对两段上。具体地，电机启动带动同步轮313同步轮转动，进而带动绕设在同步轮313上的同步带312移动，由于两个第一定位柱314分别输送机构20的相对两侧并呈竖向设置，并且，两个第一定位柱314分别固定安装于所述同步带312的相对两段上，那么同步轮313转动时，可以带动两个第一定位柱314相对靠近或者远离，当两个第一定位柱314相对靠近时，将汽车玻璃80左右夹紧，实现汽车玻璃80的左右定位；那么在检测完成后，当两个第一定位柱314相对远离时，将汽车玻璃80松开，以便于汽车玻璃80的后续加工。

进一步地，需要说明的是，机架10的前方、后方、左方和右方根据输送机构20的输送方向确定，汽车玻璃80在输送机构20上向前输送。

在本发明的另一个实施例中，参阅图1、图2和图4所示，提供的该汽车玻璃球面检测装置的第一定位组件31还包括安装杆311和升降驱动件(图未示)，升降驱动件的驱动端与安装杆311连接并用于驱动安装杆311竖向移动，两个同步轮313分别安装于安装杆311的两端。具体地，升降驱动件带动安装杆311竖向移动，从而带动安装在安装杆311上的第一定位组件31竖向移动，当汽车玻璃80输送到输送机构20的输送面的一定位置后，升降驱动件带动第一定位组件31向上移动，直至两个第一定位柱314伸出输送面后，再启动同步轮313，从而将汽车玻璃80夹紧；当检测完成后，升降驱动件带动第一定位组件31向下移动，直至第一定位柱314完全移动到输送面的下方，这样可以避免汽车玻璃80与第一定位柱314发生触碰而导致汽车玻璃80损坏。

进一步地，固定杆644上设有两个滑轨315，两个第一定位柱314均设有滑块316，两个滑块316分别与两个滑轨315滑动连接，第二定位柱323在滑轨315和滑块316的导向作用下，两个第一定位柱314相对运动更为稳定可靠，汽车玻璃80的定位更为准确，检测精度高。

优选地，升降驱动件可以为竖向设置的电动气缸，电动气缸与控制装置电性连接，从而实现汽车玻璃80的左右定位自动化操作，提高检测效率和检测精度。

在本发明的另一个实施例中，参阅图1、图2和图4所示，提供的该汽车玻璃球面检测装置的定位机构30还包括第二定位组件32，第二定位组件32包括升降气缸321、连接板322和第二定位柱323，升降气缸321的缸体安装于机架10上，升降气缸321的活塞杆与连接板322连接并用于带动连接板322竖向移动，第二定位柱323呈竖向设置，第二定位柱323安装于连接板322上并位于输送机构20的出料处。具体地，当汽车玻璃80在输送机构20的输送下达到一定位置后，升降气缸321启动，升降气缸321的活塞杆带动连接板322向上移动，从而将第二定位柱323伸出输送面外，这样第二定位柱323阻挡输送机构20上的汽车玻璃80继续向前运动，从而实现汽车玻璃80的前定位。

进一步地，第二定位柱323的数量为两个、三个或者三个以上，各第二定位柱323沿X轴方向依次间隔安装在连接板322，多个第二定位柱323与汽车玻璃80的边缘处接触，从而阻挡汽车玻璃80向前移动，从而避免汽车玻璃80出现倾斜的问题，保证测距传感器50检测的准确性。

优选地，升降气缸321也可以为竖向设置的电动气缸，电动气缸与控制装置电性连接，从而实现汽车玻璃80的前定位自动化操作，提高检测效率和检测精度。

在本发明的另一个实施例中，参阅图2、图4和图5所示，提供的该汽车玻璃球面检测装置还包括用于将汽车玻璃80顶起的顶起机构60。具体地，当汽车玻璃输送到一定位置后，顶起机构将汽车玻璃顶起，输送机构20与汽车玻璃80分离，输送机构20的输送作用力不再作用到汽车玻璃80上，那么在检测过程中，汽车玻璃80的平稳性好，不会出现移动或者晃动的问题，有效地减少检测误差，提高检测结果的准确性。

在本发明的另一个实施例中，参阅图2、图4和图5所示，提供的该汽车玻璃球面检测装置的顶起机构60包括直线驱动件61、连接杆62、转动杆63、升降组件64和两个顶起杆65，直线驱动件61安装于机架10上，直线驱动件61的驱动端与连接杆62的一端铰接，连接杆62的另一端与转动杆63固定连接，连接杆62垂直于转动杆63设置，转动杆63转动连接在机架10上，转动杆63与升降组件64连接并用于驱动升降组件64；两个顶起杆65分别位于输送机构20的两侧并沿输送机构20的输送方向延伸设置；两个顶起杆65均与升降组件64的驱动端连接。具体地，直线驱动件61的驱动端伸缩运动，直线驱动件61的驱动端带动连接杆62摆动，连接杆62带动转动杆63转动，转动杆63驱动升降组件64带动两个顶起杆65同时向上移动，两个顶起杆65将输送机构20上的汽车玻璃80顶起，从而将汽车玻璃80与输送机构20的输送面分离，这样输送机构20的输送作用力不再作用到汽车玻璃80上，那么在检测过程中，汽车玻璃80的平稳性好，不会出现移动或者晃动的问题，有效地减少检测误差，提高检测结果的准确性；当检测完成后，直线驱动件61的驱动端复位，将顶起杆65缩回到输送面以下，并将汽车玻璃80放置在输送机构20的输送面上，输送机构20将汽车玻璃80输送到后续的加工设备中，实现汽车玻璃80的自动化下料。

在本发明的另一个实施例中，参阅图2、图4和图5所示，提供的该汽车玻璃球面检测装置的升降组件64的数量为两个，两个升降组件64分别位于输送机构20的两侧，两个升降组件64均包括第一L型板641、拉杆642、第二L型板643和固定杆644，第一L型板641的弯折处与转动杆63的端部固定连接，第二L型板643的弯折处与机架10转动连接，第二L型板643和第一L型板641沿输送机构20的输送方向依次间隔设置，固定杆644和拉杆642平行间隔设置，拉杆642的两端分别与第一L型板641的其中一端和第二L型板643的其中一端铰接，固定杆644的两端分别与第一L型板641的另一端和第二L型板643的另一端铰接；两个顶起杆65分别安装于两个固定杆644上。具体地，转动杆63转动，并带动第一L型板641转动，那么第一L型板641的两端上下摆动，由于第一L型板641的两端与第二L型板643的两端之间通过拉杆642和固定杆644连接，那么第一L型板641转动的过程中，拉杆642和固定杆644会上下移动，固定杆644带动与之连接的顶起杆65上下移动，从而实现汽车玻璃80的顶起和落下；当顶起杆将汽车玻璃80顶起时，汽车玻璃80与输送机构20的输送面分离，这样输送机构20的输送作用力不再作用到汽车玻璃80上，那么在检测过程中，汽车玻璃80的平稳性好，不会出现移动或者晃动的问题，有效地减少检测误差，提高检测结果的准确性；当检测完成后，当顶起杆复位缩回到输送面以下时，汽车玻璃80被放置在输送机构20的输送面上，方便检测完成的汽车玻璃80进行后续的加工。

进一步地，结合图6所示，两个顶起杆65位于机架10的左右两侧，那么两个顶起杆65分别将汽车玻璃80的左右两侧顶起，使得汽车玻璃80顶起后得到稳定地支撑；同时，两个顶起杆65、两个拉杆642、两个第一L型板641以及两个第二L型板643分别位于机架10的两侧并对称设置，这样直线驱动件61驱动后，两个顶起杆65的运动一致，使得汽车玻璃80可以稳定顶起，防止汽车玻璃80出现歪斜的问题，提高汽车玻璃80的检测准确性。

进一步地，顶起机构60还包括第一横杆66，第一横杆66转动地安装于机架10上，两个第二L型板的弯折处分别与第一横杆66的两端固定连接，这样两个第二L型板643转动的一致性好和稳定性好，从而使得汽车玻璃80顶起和下落平稳可靠，避免汽车玻璃80掉落损坏。

进一步地，结合图6所示，两个第一L型板641与拉杆642连接的端部通过第二横杆67连接，两个第二L型板643与拉杆642连接的端部通过第三横杆68连接，这样通过第二横杆67和第三横杆68的连接作用，两个第一L型板641转动和两个第二L型板643的一致性好和稳定性好；从而保证两个顶起杆65运动具有良好的一致性，使得汽车玻璃80的顶起和下落更为平稳可靠。

进一步地，结合图6所示，固定杆644外套设有胶套70，胶套70材质柔软，那么在与汽车玻璃80的接触过程中，不会刮伤或者碰坏汽车玻璃80，起到良好的保护的作用。

进一步地，转动杆63和第一横杆66均通过轴承651和轴承座652转动地安装在机架10上。

进一步地，直线驱动件61也可以为电动气缸，电动气缸与控制装置电性连接，从而实现汽车玻璃80的抬起自动化操作，提高检测效率和检测精度。

在本发明的另一个实施例中，参阅图4、图5和图6所示，提供的该汽车玻璃球面检测装置的升降组件64还包括第三定位柱645和定位线性模组646，定位线性模组646安装于顶起杆65的侧面并沿输送机构20的输送方向设置，定位线性模组646的驱动端与第三定位柱645连接，第三定位柱645呈竖向设置。具体地，定位线性模组646沿输送机构20的输送方向设置，定位线性模组646带动第三定位柱645朝前移动时，即第三定位柱645朝向第一定位柱314移动，那么第三定位柱645和第一定位柱314将输送机构20上的汽车玻璃80前后夹紧，从而实现汽车玻璃80的前后定位，即实现汽车玻璃80的Y轴方向的定位。

进一步地，第一定位柱314外、第二定位柱323外和第三定位柱645外均套设有胶套70，胶套70材质柔软，那么在与汽车玻璃80的接触过程中，不会刮伤或者碰坏汽车玻璃80的边缘，起到良好的保护的作用。

优选地，X轴线性模组42、Y轴线性模组43、Z轴线性模组44和定位线性模组646的结构均相同，在具体安装时只是空间位置的摆布不同。其中X轴线性模组42、Y轴线性模组43、Z轴线性模组44和定位线性模组646均包括外壳、设于外壳内的并沿气长度布置且转动的丝杆、螺纹连接于丝杆的移动螺母、固定连接移动螺母并外露出外壳且作为驱动端的滑板以及设于外壳内与丝杆的其中一端连接的电机，如此，电机转动，带动丝杆转动，带动移动螺母直线84(X轴、Y轴或者Z轴)移动，固定连接于滑板的测距传感器50或者第三定位杆，即可实现X轴、Y轴或者Z轴的运动。通常，X轴线性模组42、Y轴线性模组43、Z轴线性模组44和定位线性模组646均还包括起到导向和支撑作用的滑轨315或者导向轴与孔。当然，丝杆与移动螺母的配合还可以通过皮带与皮带轮代替，在此不在进行赘述。

在本发明的另一个实施例中，参阅图1、图2和图4所示，提供的该汽车玻璃球面检测装置的输送机构20包括两个输送带组件21，两个输送带组件21平行间隔地安装于机架10的相对两侧。具体地，汽车玻璃80的左右两侧分别放置在两个输送带组件21的输送带上进行输送，这样汽车玻璃80与输送带的接触面积小，汽车玻璃80不会大部分处于悬空状态，可以有效地避免汽车玻璃80的刮伤或者碰撞等问题出现，同时，采用输送带组件21的输送方式，其结构简单，输送稳定可靠。

在本发明的另一个实施例中，参阅图1和图3所示，提供了一种汽车玻璃球面检测方法，采用上述的汽车玻璃球面检测装置，汽车玻璃球面检测方法具体包括以下步骤：

提供汽车玻璃80，汽车玻璃80的表面具有若干个检测曲线81；

将汽车玻璃80放置于输送机构20的输送面上进行输送，当汽车玻璃80输送到输送面上预设位置后，定位机构30对汽车玻璃80进行定位操作；需要说明的是，参阅图1所示，在汽车玻璃80球面检测中，一般需要在汽车玻璃80的表面沿其纵向方向延伸的三条检测曲线81测量特定的点，通常一条检测曲线81通常需要取三个特定点82，然后，测量各特定点82到对应检测曲线81的两边缘点所确定的直线84的距离值，将该距离值与标准的距离值进行对比，从而判断检测的汽车玻璃80是否符合要求；

启动移动机构40，移动机构40带动测距传感器50依次地沿各检测曲线81移动，在测距传感器50沿检测曲线81移动的过程中，测距传感器50获取检测曲线81上的若干个点到测距传感器50的检测端之间的距离信息并反馈给控制装置，同时，移动机构40实时地将各所述点的位置信息反馈给控制装置，控制装置根据距离信息和位置信息拟合得到若干条虚拟曲线86，各虚拟曲线86与各检测曲线81一一对应；

控制装置根据测得的虚拟曲线86分析计算得到汽车玻璃80的球面值；需要说明的是，控制装置根据多个点的距离信息和位置信息拟合得到连续的虚拟曲线86后，再计算分析得到与该虚拟曲线86两端相切的一条直线84，再在直线84上均匀间隔地取若干个检测点83(例如：检测点83距离直线84与检测曲线81的交点之间距离为100mm、200mm、300mm或400mm)，然后，再经过检测点83做垂直于直线84的垂线85并与虚拟曲线86相交，最后计算直线84和虚拟曲线86之间的垂线85的长度H，从而得到检测点83到汽车玻璃80的距离值，重复上述步骤依次检测各虚拟曲线86上的各检测点83，进而根据得到的距离值并依次与对应的标准的距离值进行对比，若测得的距离值均在标准距离值允许的误差范围内，即可判断该汽车玻璃80的球面纸符合要求；反之亦然。

本发明实施例的汽车玻璃球面检测方法，由于采用了上述的汽车玻璃球面检测装置，利用测距传感器50、移动机构40以及控制装置的协调作用，从而得到汽车玻璃80上可以模拟出若干条与实际的汽车玻璃80的球面相适配的虚拟曲线86，然后再经过控制装置对虚拟曲线86进行计算分析得到球面值，该汽车玻璃球面检测方法与现有的单单只是检测汽车玻璃80上的几个特定点82的方法相比，其检测结果精度高准确性更好，另外，采用该汽车玻璃球面检测方法可以实现汽车玻璃80球面实时、在线连续精准测量以及自动化检测，从而可以快速地适应汽车玻璃80的生产节拍，对汽车玻璃80的生产效率不会造成影响，并且，检测得到的不良品可以及时返炉，降低作业员的劳动强度。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车玻璃球面检测装置，其特征在于，包括：

机架；

输送机构，所述输送机构安装于所述机架上，所述输送机构具有用于输送所述汽车玻璃的输送面；

定位机构，所述定位机构安装于所述机架并用于定位所述汽车玻璃；

测距传感器，所述测距传感器的检测端朝向所述输送面设置；

移动机构，所述移动机构的驱动端与所述测距传感器连接并用于带动所述测距传感器移动；

控制装置，所述移动机构和所述测距传感器均与所述控制装置电性连接。

2.根据权利要求1所述的汽车玻璃球面检测装置，其特征在于：所述测距传感器为激光测距传感器。

3.根据权利要求1所述的汽车玻璃球面检测装置，其特征在于：所述定位机构包括第一定位组件，所述第一定位组件包括电机、同步带、两个同步轮、两个第一定位柱，两个所述同步轮分别位于所述输送机构的相对两侧，所述同步带绕设于两个所述同步轮上，所述电机的输出轴与其中一个所述同步轮连接并用于驱动所述同步轮转动；

两个所述第一定位柱分别位于所述输送机构的相对两侧并呈竖向设置，两个所述第一定位柱分别固定安装于所述同步带的相对两段上。

4.根据权利要求3所述的汽车玻璃球面检测装置，其特征在于：所述安装杆和升降驱动件，所述升降驱动件的驱动端与所述安装杆连接并用于驱动安装杆竖向移动，两个所述同步轮分别安装于所述安装杆的两端。

5.根据权利要求1～4任一项所述的汽车玻璃球面检测装置，其特征在于：所述定位机构还包括第二定位组件，所述第二定位组件包括升降气缸、连接板和第二定位柱，所述升降气缸的缸体安装于所述机架上，所述升降气缸的活塞杆与所述连接板连接并用于带动所述连接板竖向移动，所述第二定位柱呈竖向设置，所述第二定位柱安装于所述连接板上并位于所述输送机构的出料处。

6.根据权利要求1～4任一项所述的汽车玻璃球面检测装置，其特征在于：所述汽车玻璃球面检测装置还包括用于将所述汽车玻璃顶起的顶起机构。

7.根据权利要求6所述的汽车玻璃球面检测装置，其特征在于：所述顶起机构包括直线驱动件、连接杆、转动杆、升降组件和两个所述顶起杆，所述直线驱动件安装于所述机架上，所述直线驱动件的驱动端与所述连接杆的一端铰接，所述连接杆的另一端与所述转动杆固定连接，所述连接杆垂直于所述转动杆设置，所述转动杆转动连接在所述机架上，所述转动杆与所述升降组件连接并用于驱动所述升降组件；

两个所述顶起杆分别位于所述输送机构的两侧并沿所述输送机构的输送方向延伸设置；两个所述顶起杆均与所述升降组件的驱动端连接。

8.根据权利要求7所述的汽车玻璃球面检测装置，其特征在于：所述升降组件的数量为两个，两个所述升降组件分别位于所述输送机构的两侧，两个所述升降组件均包括第一L型板、拉杆、第二L型板和固定杆，所述第一L型板的弯折处与所述转动杆的端部固定连接，所述第二L型板的弯折处与所述机架转动连接，所述第二L型板和所述第一L型板沿所述输送机构的输送方向依次间隔设置，所述固定杆和所述拉杆平行间隔设置，所述拉杆的两端分别与所述第一L型板的其中一端和所述第二L型板的其中一端铰接，所述固定杆的两端分别与所述第一L型板的另一端和所述第二L型板的另一端铰接；两个所述顶起杆分别安装于两个所述固定杆上。

9.根据权利要求8所述的汽车玻璃球面检测装置，其特征在于：所述升降组件还包括第三定位柱和定位线性模组，所述定位线性模组安装于所述固定杆的侧面并沿所述输送机构的输送方向设置，所述定位线性模组的驱动端与所述第三定位柱连接，所述第三定位柱呈竖向设置。

10.一种汽车玻璃球面检测方法，其特征在于：采用权利要求1～9任一项所述的汽车玻璃球面检测装置，所述汽车玻璃球面检测方法具体包括以下步骤：

提供汽车玻璃，所述汽车玻璃的表面具有若干个检测曲线；

将所述汽车玻璃放置于所述输送机构的输送面上进行输送，当所述汽车玻璃输送到所述输送面上预设位置后，所述定位机构对所述汽车玻璃进行定位操作；

启动所述移动机构，所述移动机构带动所述测距传感器依次地沿各所述检测曲线移动，在所述测距传感器沿所述检测曲线移动的过程中，所述测距传感器获取所述检测曲线上的若干个点到所述测距传感器的检测端之间的距离信息并反馈给所述控制装置，同时，所述移动机构实时地将各所述点的位置信息反馈给所述控制装置，所述控制装置根据所述距离信息和所述位置信息拟合得到若干条虚拟曲线，各所述虚拟曲线与各所述检测曲线一一对应；

所述控制装置根据测得的所述虚拟曲线分析计算得到所述汽车玻璃的球面值。

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