CN211504075U - 汽车玻璃球面检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于汽车玻璃检测设备技术领域，尤其涉及一种汽车玻璃球面检测装置，包括机架、输送机构、定位机构、安装杆和移动机构，输送机构安装于机架上，输送机构具有用于输送汽车玻璃的输送面；定位机构安装于机架并用于定位汽车玻璃；安装杆的两端均设有压边机构，压边机构的压紧端朝向输送面设置并用于与汽车玻璃的相对两边部抵接；安装杆上还设有驱动机构和测距传感器，驱动机构的驱动端与测距传感器连接并用于带动测距传感器沿安装杆的长度方向移动；移动机构的驱动端与安装杆连接并用于带动安装杆移动。该汽车玻璃球面检测装置检测效率且检测精度高。

Description

汽车玻璃球面检测装置

技术领域

本实用新型属于汽车玻璃检测设备的技术领域，尤其涉及一种汽车玻璃球面检测装置。

背景技术

目前，现有的汽车玻璃球面检测方式：人工持一钢板尺，使用钢板尺进行测量，该测量方式存在以下几点不足；1.测量尺子易变形，从而造成测量值偏差大。2.钢板尺与汽车玻璃接触面宽，约10mm，测得的数据较真实数据有一定的差别；3.人工肉眼识别并读数，钢板尺的最小精度为0.5mm，精准度较低；4. 因测量观数时，人眼所在角度不同，同样造成数据偏差；5.测量数据看错。6.测量杆顶住汽车玻璃，会存在轻微的变形，进而对测量数据产生影响。7.新出炉的汽车玻璃，表面温度高，约60℃～70℃，人工测量过程存在一定安全隐患。

汽车玻璃球面测量需在汽车玻璃烘弯后立即进行，以便确认汽车玻璃球面是否吻合，不合格品及时返炉，因而，对测量的速度及精度要求很高，但现有的人工汽车玻璃球面检测方式检测速度慢、精度低，根本无法达到检测要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车玻璃球面检测装置，旨在解决现有技术中的汽车玻璃球面检测装置的检测速度慢以及精度低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种汽车玻璃球面检测装置，包括，

机架；

输送机构，所述输送机构安装于所述机架上，所述输送机构具有用于输送所述汽车玻璃的输送面；

定位机构，所述定位机构安装于所述机架并用于定位所述汽车玻璃；

安装杆，所述安装杆的两端均设有压边机构，所述压边机构的压紧端朝向所述输送面设置并用于与所述汽车玻璃的相对两边部抵接；所述安装杆上还设有驱动机构和测距传感器，所述驱动机构的驱动端与所述测距传感器连接并用于带动所述测距传感器沿所述安装杆的长度方向移动；

移动机构，所述移动机构的驱动端与所述安装杆连接并用于带动所述安装杆移动。

可选地，所述安装杆设置有多个所述驱动机构和多个所述测距传感器，各所述驱动机构沿所述安装杆的长度方向依次布置，各所述驱动机构的驱动端与各测距传感器一一对应连接；两个所述压边机构分别与位于最外侧的两个所述驱动机构的驱动端连接。

可选地，所述安装杆设有沿所述安装杆的长度方向延伸的齿条；所述驱动机构包括安装板、齿轮和驱动电机，所述安装板沿所述安装杆的长度方向滑动安装于所述安装杆上，所述驱动电机安装于所述安装板上，所述驱动电机的输出端与所述齿轮连接，所述齿轮和所述齿条啮合，所述测距传感器安装于所述安装板上。

可选地，所述压边机构包括弹性伸缩组件、距离传感器和压板，所述弹性伸缩组件与所述安装杆连接，所述弹性伸缩组件的驱动端与所述压板连接并朝向所述输送面设置，所述距离传感器与所述安装杆连接，所述距离传感器的驱动端朝向所述压板设置。

可选地，所述移动机构包括支架、水平线性模组和竖向线性模组，所述水平线性模组安装于所述支架上，所述竖向线性模组安装于所述水平线性模组的移动端上，所述安装杆与所述竖向线性模组的移动端连接并与所述水平线性模组垂直设置。

可选地，所述定位机构包括用于定位所述汽车玻璃的第一定位组件；所述第一定位组件包括定位电机、同步带、两个同步轮、两个第一定位柱，两个所述同步轮分别位于所述输送机构的相对两侧，所述同步带绕设于两个所述同步轮上，所述定位电机的输出轴与其中一个所述同步轮连接并用于驱动所述同步轮转动；两个所述第一定位柱分别位于所述输送机构的相对两侧并呈竖向设置，两个所述第一定位柱分别固定安装于所述同步带的相对两段上。

可选地，所述定位机构还包括用于定位所述汽车玻璃的第二定位组件，所述第二定位组件包括升降气缸、连接板和第二定位柱，所述升降气缸的缸体安装于所述机架上，所述升降气缸的活塞杆与所述连接板连接并用于带动所述连接板竖向移动，所述第二定位柱呈竖向设置，所述第二定位柱安装于所述连接板上并位于所述输送机构的出料处。

可选地，所述汽车玻璃球面检测装置还包括用于将所述汽车玻璃顶起的顶起机构，所述顶起机构包括直线驱动件、连接杆、转动杆、升降组件和两个顶起杆，所述直线驱动件安装于所述机架上，所述直线驱动件的驱动端与所述连接杆的一端铰接，所述连接杆的另一端与所述转动杆固定连接，所述连接杆垂直于所述转动杆设置，所述转动杆转动连接在所述机架上，所述转动杆与所述升降组件连接并用于驱动所述升降组件；两个所述顶起杆分别位于所述输送机构的两侧并沿所述输送机构的输送方向延伸设置；两个所述顶起杆均与所述升降组件的驱动端连接。

可选地，所述升降组件的数量为两个，两个所述升降组件分别位于所述输送机构的两侧，两个所述升降组件均包括第一L型板、拉杆、第二L型板和固定杆，所述第一L型板的弯折处与所述转动杆的端部固定连接，所述第二L型板的弯折处与所述机架转动连接，所述第二L型板和所述第一L型板沿所述输送机构的输送方向依次间隔设置，所述固定杆和所述拉杆平行间隔设置，所述拉杆的两端分别与所述第一L型板的其中一端和所述第二L型板的其中一端铰接，所述固定杆的两端分别与所述第一L型板的另一端和所述第二L型板的另一端铰接；两个所述顶起杆分别安装于两个所述固定杆上。

可选地，所述升降组件还包括第三定位柱和定位线性模组，所述定位线性模组安装于所述固定杆的侧面并沿所述输送机构的输送方向设置，所述定位线性模组的驱动端与所述第三定位柱连接，所述第三定位柱呈竖向设置。

本实用新型提供的汽车玻璃球面检测装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：在使用时，汽车玻璃在输送机构上的输送面进行输送，当汽车玻璃被输送机构输送至一定位置时，定位机构对汽车玻璃进行定位操作；当汽车玻璃定位完成后，移动机构将安装杆移动到汽车玻璃的检测曲线的正上方，然后启动压边机构，压边机构的驱动端抵紧汽车玻璃的检测曲线的两边缘处，从而将汽车玻璃压紧固定，再驱动机构带动测距传感器移动，从而获取汽车玻璃上对应的检测点对应的汽车玻璃的拱高，从而得到汽车玻璃球面值，并将得到的汽车玻璃的球面值与标准值进行对比以判断该汽车玻璃的符合要求，如此，就实现了汽车玻璃球面的机械化检测，从而大大提高了汽车玻璃的检测效率，并且，在压边机构抵接在汽车玻璃的检测曲线的两边缘处后，那么可以保证驱动机构带动测距传感器的检测过程中，测距传感器沿检测曲线移动，从而保证测距传感器可以准确地采集到检测曲线上的检测点的拱高，避免检测误差，检测的精度更高；另外，通过两边的压边机构的压紧作用，也可以保证安装杆与检测曲线的两端所确定的直线水平，这样测距传感器沿安装杆的长度方向移动时，那么测距传感器54实际检测的检测点均位于检测曲线81上，而不会出现偏差，从而进一步地提高该汽车玻璃球面检测装置的检测精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的汽车玻璃球面检测装置的一个视角的结构示意图。

图2为图1所示的汽车玻璃球面检测装置的另一个视角的结构示意图。

图3为图1所示的汽车玻璃球面检测装置的爆炸图。

图4为图3所示箭头A所指的部件的结构示意图。

图5为图4中B处的局部放大图。

图6为图3所示箭头A所指的部件的爆炸图。

图7为图1所示的汽车玻璃球面检测装置的原理示意图。

图8为图3所示的汽车玻璃球面检测装置的顶起机构的结构示意图。

图9为图7所示的汽车玻璃球面检测装置的顶起机构的爆炸图。

其中，图中各附图标记：

10—机架 11—支脚 20—输送机构

21—输送带组件 31—第一定位组件 32—第二定位组件

40—移动机构 41—支架 42—水平线性模组

43—竖向线性模组 51—安装杆 52—压边机构

53—驱动机构 54—测距传感器 55—齿条

56—第一滑轨 57—第一滑块 60—顶起机构

61—直线驱动件 62—连接杆 63—转动杆

64—升降组件 65—顶起杆 66—第一横杆

67—第二横杆 68—第三横杆 70—胶套

80—汽车玻璃 81—检测曲线 82—检测点

83—直线 311—安装板 312—同步带

313—同步轮 314—第一定位柱 315—第二滑轨

316—第二滑块 321—升降气缸 322—连接板

323—第二定位柱 521—弹性伸缩组件 522—距离传感器

523—压板 524—胶垫 531—安装板

532—齿轮 533—驱动电机 641—第一L型板

642—拉杆 643—第二L型板 644—固定杆

645—第三定位柱 646—定位线性模组 5211—导杆

5212—固定块。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～9描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～9所示，在本实用新型的一个实施例中，提供一种汽车玻璃球面检测装置，包括机架10、输送机构20、定位机构、安装杆51和移动机构40，输送机构20安装于机架10上，输送机构20具有用于输送汽车玻璃80的输送面；定位机构安装于机架10并用于定位汽车玻璃80；安装杆51的两端均设有压边机构52，压边机构52的压紧端朝向输送面设置并用于与汽车玻璃80的相对两边部抵接；安装杆51上还设有驱动机构53和测距传感器54，驱动机构53的驱动端与测距传感器54连接并用于带动测距传感器54沿安装杆51的长度方向移动；移动机构40的驱动端与安装杆51连接并用于带动安装杆51移动；

进一步地，需要说明的是，参阅图1和图7所示，在汽车玻璃80球面检测中，一般需要在汽车玻璃80的表面取三条沿其纵向方向延伸的并间隔设置的检测曲线81，并在每一条检测曲线81取三个检测点82，然后，测量各检测点82 到对应的检测曲线81的两边缘点所确定的直线83的距离值H，将该距离值即检测点82对应的汽车玻璃80的拱高H，再将该距离值与标准的距离值进行对比，从而判断检测的汽车玻璃80是否符合要求。

具体地，本发明实施例的汽车玻璃球面检测装置，在使用时，汽车玻璃80 在输送机构20上的输送面进行输送，当汽车玻璃80被输送机构20输送至一定位置时，定位机构对汽车玻璃80进行定位操作；当汽车玻璃80定位完成后，移动机构40将安装杆51移动到汽车玻璃80的检测曲线81的正上方，然后启动压边机构52，压边机构52的驱动端抵紧汽车玻璃80的检测曲线81的两边缘处，从而将汽车玻璃80压紧固定，再驱动机构53带动测距传感器54移动，从而获取汽车玻璃80上对应的检测点82对应的汽车玻璃80的拱高H，从而得到汽车玻璃80球面值，并将得到的汽车玻璃80的球面值与标准值进行对比以判断该汽车玻璃80的符合要求，如此，就实现了汽车玻璃80球面的机械化检测，从而大大提高了汽车玻璃80的检测效率，并且，在压边机构52抵接在汽车玻璃80的检测曲线81的两边缘处后，那么可以保证驱动机构53带动测距传感器 54的检测过程中，测距传感器54沿检测曲线81移动，从而保证测距传感器54 可以准确地采集到检测曲线81上的检测点82的拱高H，避免检测误差，检测的精度更高；另外，通过两边的压边机构52的压紧作用，也可以保证安装杆51 与检测曲线81的两端所确定的直线83水平，这样测距传感器54沿安装杆51 的长度方向移动时，那么测距传感器54实际检测的检测点均位于检测曲线81 上，而不会出现偏差，从而进一步地提高该汽车玻璃球面检测装置的检测精度。

在本实用新型的另一个实施例中，提供的该汽车玻璃球面检测装置的还包括控制装置(图未示)，移动机构40、驱动机构53、压边机构52和测距传感器 54均与控制装置电性连接，移动机构40、驱动就、压边机构52以及测距传感器54在控制装置的协调作用下工作，可以实现汽车玻璃80球面检测的自动化检测，可以极大提高检测效率，可以完全满足汽车玻璃80生产节拍，并且其检测结果准确性好，精度高。

本实施例中，控制装置可以由电控组件、信息处理中心与数据处理中心集成组成。控制装置还可以是PLC控制器或者计算机。

本实施例中，机架10的底部还设有可升降的支脚11，以便于该汽车玻璃球面检测装置的高度调节，满足不同的使用需求。

本实施例中，移动机构40可以为工业机器人，使测距传感器54的运行速度更平稳更快捷。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图1、图4和图6所示，提供的该汽车玻璃球面检测装置的安装杆51设置有多个驱动机构53和多个测距传感器54，各驱动机构53沿安装杆51的长度方向依次布置，各驱动机构53的驱动端与各测距传感器54一一对应连接；两个压边机构52分别与位于最外侧的两个驱动机构53的驱动端连接。具体地，安装杆51在移动机构40的带动下移动到汽车玻璃80上的检测线的上方进行检测时，各测距传感器54分别一一对应地正对检测线上的多个检测点82，从而可以实现多个检测点82的同时检测，极大地提高了检测效率；而各驱动机构53可以分别带动对应的测距传感器54沿安装杆 51的长度方向移动，使得测距传感器54之间的相对距离发生变化，以满足不同型号的汽车玻璃80球面检测需求。

进一步地，两个驱动机构53分别安装在位于最外侧的两个驱动机构53的驱动端上，这样位于两端最外侧的驱动机构53启动时，可以同时带动压边机构 52和测距传感器54移动，其结构紧凑简单，外侧的测距传感器54与汽车玻璃 80的边缘之间的距离固定，而无需调整，这样可以减少调整误差，提高检测精度；另外，通过最外侧两个驱动机构53启动，使得两个压边机构52之间的间距发生变化，从而满足不同型号的汽车玻璃80的检测需求。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图1、图4和图6所示，提供的该汽车玻璃球面检测装置的安装杆51设有沿安装杆51的长度方向延伸的齿条55；驱动机构53包括安装板531、齿轮532和驱动电机533，安装板531沿安装杆 51的长度方向滑动安装于安装杆51上，驱动电机533安装于安装板531上，驱动电机533的输出端与齿轮532连接，齿轮532和齿条55啮合，测距传感器54 安装于安装板531上。具体地，驱动电机533的输出轴转动，带动齿轮532转动，由于齿轮532和齿条55啮合，那么齿轮532转动的过程中，齿轮532会相对齿条55沿齿条55的长度方向移动，即带动安装板531相当于安装杆51水平移动，从而实现安装在安装板531上测距传感器54的移动，以用于对检测线上的不同检测点82进行检测或者对不同型号的汽车玻璃80进行检测。

进一步地，安装板531和安装杆51之间通过第一滑轨56和第一滑块57实现滑动连接，在第一滑轨56和第一滑块57的导向作用下，安装板531的移动平稳可靠，保证测距传感器54的检测准确性。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图1、图4和图5所示，提供的该汽车玻璃球面检测装置的压边机构52包括弹性伸缩组件521、距离传感器522和压板523，弹性伸缩组件521与安装杆51连接，弹性伸缩组件521的驱动端与压板523连接并朝向输送面设置，距离传感器522与安装杆51连接，距离传感器522的驱动端朝向压板523设置。具体地，移动机构40带动压板523下移在与在汽车玻璃80的边缘抵接的过程中，不断地压缩弹性压缩组件521，这样可以保证压板523与汽车玻璃80的边缘存在一定的抵接作用力，保证压板523可以稳定地抵接在汽车玻璃80的边缘上，同时，也可以保证汽车玻璃80与压板 523接触的过程为一个弹性的过程，避免汽车玻璃80损坏；另外，当检测完成后，压板523离开汽车玻璃80的边缘时，弹性压缩组件521带动压板523自动复位，以便于后续的检测操作；同时，参阅图7所示，当压板523与汽车玻璃 80抵接完成后，距离传感器522会检测到压板523到安装杆51之间的距离H1，这样当测距传感器54检测到检测点82到安装杆51的距离H2时，可以将测距传感器54的检测到的距离值H2减去距离传感器522检测到的距离值H1，即得到了检测点82的拱高H，这样距离传感器522检测的距离值可以实时地对测距传感器54检测到距离值进行修正，从而提高检测准确性。

更具体地，结合图5所示，弹性压缩组件521包括导杆5211和固定块5212，固定块5212安装于安装板531上，导杆5211穿设于固定块5212内并与固定块 5212相对滑动连接，导杆5211与压板523连接，并且导杆5211与固定块5212 之间设有弹性复位件(图未示)或者气动复位件(图未示)，从而实现压板523 的复位，压板523在导杆5211的导向作用下，使得压板523的运动更为平稳，使得压板523与汽车玻璃80的抵接更为安全，避免汽车玻璃80损坏。

更具体地，弹性压缩组件521的数量为两个，两个弹性压缩组件521位于距离传感器522的两侧，两个弹性压缩组件521与压板523的两端连接，压板 523的移动在两个弹性压缩组件521的导向作用下移动，其压板523与汽车玻璃 80的抵接更为安全，也可以有效地避免压板523出现倾斜的问题，保证距离传感器522获取的参数更为准确。

进一步地，距离传感器522和测距传感器54可以采用同型号用于测量距离的传感器。

进一步地，压板523上设有胶垫524，由于胶垫524的材质柔软，那么在胶垫524与汽车玻璃80的抵接过程中，不会刮伤或者碰坏汽车玻璃80，起到保护汽车玻璃80的作用。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图1、图2和图3所示，提供的该汽车玻璃球面检测装置的移动机构40包括支架41、水平线性模组42和竖向线性模组43，水平线性模组42安装于支架41上，竖向线性模组43安装于水平线性模组42的移动端上，安装杆51与竖向线性模组43的移动端连接并与水平线性模组42垂直设置。具体地，支架41为水平线性模组42提供安装基体，支架41 横向假设在输送机构20上，以方便水平线性模组42、竖向线性模组43的安装，防止干涉，水平线性模组42用于带动竖向模组以及安装在竖向模组上的安装杆 51水平移动，由于安装杆51与水平线性模组42垂直设置，那么水平线性模组 42用于带动安装杆51移动到不同的检测线的上方，从而实现不同检测线的检测工作；竖向线性模组43用于带动安装杆51上下移动，从而带动压边机构52压紧在汽车玻璃80的边缘或者从汽车边缘上分开。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图1、图2和图3所示，提供的该汽车玻璃球面检测装置的定位机构包括用于定位汽车玻璃80的第一定位组件31；第一定位组件31包括定位电机、同步带312、两个同步轮313、两个第一定位柱314，两个同步轮313分别位于输送机构20的相对两侧，同步带312绕设于两个同步轮313上，定位电机的输出轴与其中一个同步轮313连接并用于驱动同步轮313转动；两个第一定位柱314分别位于输送机构20的相对两侧并呈竖向设置，两个第一定位柱314分别固定安装于同步带312的相对两段上。具体地，定位电机启动带动同步轮313同步轮313转动，进而带动绕设在同步轮313 上的同步带312移动，由于两个第一定位柱314分别输送机构20的相对两侧并呈竖向设置，并且两个第一定位柱314分别固定安装于同步带312的相对两段上，那么同步轮313转动时，可以带动两个第一定位柱314相对靠近或者远离，当两个第一定位柱314相对靠近时，将汽车玻璃80左右夹紧，实现汽车玻璃80 的左右定位；那么在检测完成后，当两个第一定位柱314相对远离时，将汽车玻璃80松开，以便于汽车玻璃80的后续加工。

进一步地，需要说明的是，机架10的前方、后方、左方和右方根据输送机构20的输送方向确定，汽车玻璃80在输送机构20上向前输送。

在本发明的另一个实施例中，参阅图1、图2和图3所示，提供的该汽车玻璃球面检测装置的第一定位组件31还包括安装板311和升降驱动件(图未示)，升降驱动件的驱动端与安装板311连接并用于驱动安装板311竖向移动，两个同步轮313分别安装于安装板311的两端。具体地，升降驱动件带动安装板311 竖向移动，从而带动安装在安装板311上的第一定位组件31竖向移动，当汽车玻璃80输送到输送机构20的输送面的一定位置后，升降驱动件带动第一定位组件31向上移动，直至两个第一定位柱314伸出输送面后，再启动同步轮313，从而将汽车玻璃80夹紧；当检测完成后，升降驱动件带动第一定位组件31向下移动，直至第一定位柱314完全移动到输送面的下方，这样可以避免汽车玻璃80与第一定位柱314发生触碰而导致汽车玻璃80损坏。

进一步地，固定杆644和第一定位柱314之间通过第一滑轨56和第一滑块 57实现滑动连接，在第一滑轨56和第一滑块57的导向作用下，两个第一定位柱314相对运动更为稳定可靠，汽车玻璃80的定位更为准确，检测精度高。

优选地，升降驱动件可以为竖向设置的电动气缸，电动气缸与控制装置电性连接，从而实现汽车玻璃80的左右定位自动化操作，提高检测效率和检测精度。

在本发明的另一个实施例中，参阅图1、图2和图3所示，提供的该汽车玻璃球面检测装置的定位机构还包括用于定位汽车玻璃80的第二定位组件32，第二定位组件32包括升降气缸321、连接板322和第二定位柱323，升降气缸321 的缸体安装于机架10上，升降气缸321的活塞杆与连接板322连接并用于带动连接板322竖向移动，第二定位柱323呈竖向设置，第二定位柱323安装于连接板322上并位于输送机构20的出料处。具体地，当汽车玻璃80在输送机构 20的输送下达到一定位置后，升降气缸321启动，升降气缸321的活塞杆带动连接板322向上移动，从而将第二定位柱323伸出输送面外，这样第二定位柱 323阻挡输送机构20上的汽车玻璃80继续向前运动，从而实现汽车玻璃80的前定位。

进一步地，第二定位柱323的数量为两个、三个或者三个以上，各第二定位柱323依次间隔安装在连接板322，多个第二定位柱323同时与汽车玻璃80 的边缘处接触，从而阻挡汽车玻璃80向前移动，可以避免汽车玻璃80出现倾斜的问题，保证测距传感器54检测的准确性。

优选地，升降气缸321也可以为竖向设置的电动气缸，电动气缸与控制装置电性连接，从而实现汽车玻璃80的前定位自动化操作，提高检测效率和检测精度。

在本发明的另一个实施例中，参阅图1、图3、图8和图9所示，提供的该汽车玻璃球面检测装置还包括用于将汽车玻璃80顶起的顶起机构60，顶起机构 60包括直线驱动件61、连接杆62、转动杆63、升降组件64和两个顶起杆65，直线驱动件61安装于机架10上，直线驱动件61的驱动端与连接杆62的一端铰接，连接杆62的另一端与转动杆63固定连接，连接杆62垂直于转动杆63 设置，转动杆63转动连接在机架10上，转动杆63与升降组件64连接并用于驱动升降组件64；两个顶起杆65分别位于输送机构20的两侧并沿输送机构20 的输送方向延伸设置；两个顶起杆65均与升降组件64的驱动端连接。具体地，直线驱动件61的驱动端移动，直线驱动件61的驱动端带动连接杆62摆动，连接杆62带动转动杆63转动，转动杆63驱动升降组件64带动两个顶起杆65同时向上移动，两个顶起杆65将输送机构20上的汽车玻璃80顶起，从而将汽车玻璃80与输送机构20的输送面分离，这样输送机构20的输送作用力不再作用到汽车玻璃80上，那么在检测过程中，汽车玻璃80的平稳性好，不会出现移动或者晃动的问题，有效地减少检测误差，提高检测结果的准确性；当检测完成后，直线驱动件61的驱动端复位，将顶起杆65缩回到输送面以下，并将汽车玻璃80放置在输送机构20的输送面上，输送机构20将汽车玻璃80输送到后续的加工设备中，实现汽车玻璃80的自动化下料。

在本发明的另一个实施例中，参阅图8和图9所示，提供的该汽车玻璃球面检测装置的升降组件64的数量为两个，两个升降组件64分别位于输送机构20的两侧，两个升降组件64均包括第一L型板641、拉杆642、第二L型板643 和固定杆644，第一L型板的弯折处与转动杆63的端部固定连接，第二L型板 643的弯折处与机架10转动连接，第二L型板643和第一L型板641沿输送机构20的输送方向依次间隔设置，固定杆644和拉杆642平行间隔设置，拉杆642 的两端分别与第一L型板641的其中一端和第二L型板643的其中一端铰接，固定杆644的两端分别与第一L型板641的另一端和第二L型板643的另一端铰接；两个顶起杆65分别安装于两个固定杆644上。具体地，转动杆63转动，并带动第一L型板641转动，那么第一L型板641的两端上下摆动，由于第一 L型板641的两端与第二L型板643的两端之间通过拉杆642和固定杆644连接，那么第一L型板641转动的过程中，拉杆642和固定杆644会上下移动，而固定杆644带动与之连接的顶起杆65上下移动，从而实现汽车玻璃80的顶起和落下；当顶起杆65将汽车玻璃80顶起时，汽车玻璃80与输送机构20的输送面分离，这样输送机构20的输送作用力不再作用到汽车玻璃80上，那么在检测过程中，汽车玻璃80的平稳性好，不会出现移动或者晃动的问题，有效地减少检测误差，提高检测结果的准确性；当检测完成后，当顶起杆65复位缩回到输送面以下时，汽车玻璃80被放置在输送机构20的输送面上，方便检测完成的汽车玻璃80进行后续的加工。

进一步地，两个顶起杆65位于机架10的左右两侧，那么两个顶起杆65分别将汽车玻璃80的左右两侧顶起，使得汽车玻璃80顶起后得到稳定地支撑；同时，两个顶起杆65、两个拉杆642、两个第一L型板641以及两个第二L型板643分别位于机架10的两侧并对称设置，这样直线驱动件61驱动后，两个顶起杆65的运动一致，使得汽车玻璃80可以稳定顶起，防止汽车玻璃80出现歪斜的问题，提高汽车玻璃80的检测准确性。

进一步地，顶起机构60还包括第一横杆66，第一横杆66转动地安装于机架10上，两个第二L型板643的弯折处分别与第一横杆66的两端固定连接，这样两个第二L型板643转动的一致性好和稳定性好，从而使得汽车玻璃80顶起和下落平稳可靠，避免汽车玻璃80掉落损坏。

进一步地，两个第一L型板641与拉杆642连接的端部通过第二横杆67连接，两个第二L型板643与拉杆642连接的端部通过第三横杆68连接，这样通过第二横杆67和第三横杆68的连接作用，两个第一L型板641转动和两个第二L型板643的一致性好和稳定性好；从而保证两个顶起杆65运动具有良好的一致性，使得汽车玻璃80的顶起和下落更为平稳可靠。

进一步地，固定杆644外套设有胶套70，胶套70材质柔软，那么在与汽车玻璃80的接触过程中，不会刮伤或者碰坏汽车玻璃80，起到保护汽车玻璃80 的作用。

进一步地，转动杆63和第一横杆66均通过轴承和轴承座转动地安装在机架10上。

进一步地，直线驱动件61也可以为电动气缸，电动气缸与控制装置电性连接，从而实现汽车玻璃80的抬起自动化操作，提高检测效率和检测精度。

在本发明的另一个实施例中，参阅图1、图8和图9所示，提供的该汽车玻璃球面检测装置的升降组件64还包括第三定位柱645和定位线性模组646，定位线性模组646安装于固定杆644的侧面并沿输送机构20的输送方向设置，定位线性模组646的驱动端与第三定位柱645连接，第三定位柱645呈竖向设置。具体地，定位线性模组646沿输送机构20的输送方向设置，定位线性模组646 带动第三定位柱645朝前移动时，即第三定位柱645朝向第一定位柱314移动，那么第三定位柱645和第一定位柱314将输送机构2020上的汽车玻璃80前后夹紧，从而实现汽车玻璃80的前后定位。

进一步地，第一定位柱314外、第二定位柱323外和第三定位柱645外均套设有胶套70，胶套70材质柔软，那么在与汽车玻璃80的接触过程中，不会刮伤或者碰坏汽车玻璃80的边缘，起到保护汽车玻璃80的作用。

优选地，水平线性模组42、竖向线性模组43和定位线性模组646的结构均相同，在具体安装时只是空间位置的摆布不同。其中水平线性模组42、竖向线性模组43和定位线性模组646均包括外壳、设于外壳内的并沿气长度布置且转动的丝杆、螺纹连接于丝杆的移动螺母、固定连接移动螺母并外露出外壳且作为驱动端的滑板以及设于外壳内与丝杆的其中一端连接的电机，如此，电机转动，带动丝杆转动，带动移动螺母直线83(水平或者竖向)移动，固定连接于滑板的安装杆51或者第三定位杆，即可实现水平或者竖向的运动。通常，水平线性模组42、竖向线性模组43和定位线性模组646均还包括起到导向和支撑作用的滑轨或者导向轴与孔。当然，丝杆与移动螺母的配合还可以通过皮带与皮带轮代替，在此不在进行赘述。

在本发明的另一个实施例中，参阅图1、图2和图3所示，提供的该汽车玻璃球面检测装置的输送机构20包括两个输送带组件21，两个输送带组件21平行间隔地安装于机架10的相对两侧。具体地，汽车玻璃80的左右两侧分别放置在两个输送带组件21的输送带上进行输送，这样汽车玻璃80与输送带的接触面积小，汽车玻璃80不会大部分处于悬空状态，可以有效地避免汽车玻璃80 的刮伤或者碰撞等问题出现，同时，采用输送带组件21的输送方式，其结构简单，输送稳定可靠。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车玻璃球面检测装置，其特征在于：包括，

机架；

输送机构，所述输送机构安装于所述机架上，所述输送机构具有用于输送所述汽车玻璃的输送面；

定位机构，所述定位机构安装于所述机架并用于定位所述汽车玻璃；

安装杆，所述安装杆的两端均设有压边机构，所述压边机构的压紧端朝向所述输送面设置并用于与所述汽车玻璃的相对两边部抵接；所述安装杆上还设有驱动机构和测距传感器，所述驱动机构的驱动端与所述测距传感器连接并用于带动所述测距传感器沿所述安装杆的长度方向移动；

移动机构，所述移动机构的驱动端与所述安装杆连接并用于带动所述安装杆移动。

2.根据权利要求1所述的汽车玻璃球面检测装置，其特征在于：所述安装杆设置有多个所述驱动机构和多个所述测距传感器，各所述驱动机构沿所述安装杆的长度方向依次布置，各所述驱动机构的驱动端与各测距传感器一一对应连接；两个所述压边机构分别与位于最外侧的两个所述驱动机构的驱动端连接。

3.根据权利要求1所述的汽车玻璃球面检测装置，其特征在于：所述安装杆设有沿所述安装杆的长度方向延伸的齿条；所述驱动机构包括安装板、齿轮和驱动电机，所述安装板沿所述安装杆的长度方向滑动安装于所述安装杆上，所述驱动电机安装于所述安装板上，所述驱动电机的输出端与所述齿轮连接，所述齿轮和所述齿条啮合，所述测距传感器安装于所述安装板上。

4.根据权利要求3所述的汽车玻璃球面检测装置，其特征在于：所述压边机构包括弹性伸缩组件、距离传感器和压板，所述弹性伸缩组件与所述安装杆连接，所述弹性伸缩组件的驱动端与所述压板连接并朝向所述输送面设置，所述距离传感器与所述安装杆连接，所述距离传感器的驱动端朝向所述压板设置。

5.根据权利要求1所述的汽车玻璃球面检测装置，其特征在于：所述移动机构包括支架、水平线性模组和竖向线性模组，所述水平线性模组安装于所述支架上，所述竖向线性模组安装于所述水平线性模组的移动端上，所述安装杆与所述竖向线性模组的移动端连接并与所述水平线性模组垂直设置。

6.根据权利要求1～5任一项所述的汽车玻璃球面检测装置，其特征在于：所述定位机构包括用于定位所述汽车玻璃的第一定位组件；所述第一定位组件包括定位电机、同步带、两个同步轮、两个第一定位柱，两个所述同步轮分别位于所述输送机构的相对两侧，所述同步带绕设于两个所述同步轮上，所述定位电机的输出轴与其中一个所述同步轮连接并用于驱动所述同步轮转动；两个所述第一定位柱分别位于所述输送机构的相对两侧并呈竖向设置，两个所述第一定位柱分别固定安装于所述同步带的相对两段上。

7.根据权利要求1～5任一项所述的汽车玻璃球面检测装置，其特征在于：所述定位机构还包括用于定位所述汽车玻璃的第二定位组件，所述第二定位组件包括升降气缸、连接板和第二定位柱，所述升降气缸的缸体安装于所述机架上，所述升降气缸的活塞杆与所述连接板连接并用于带动所述连接板竖向移动，所述第二定位柱呈竖向设置，所述第二定位柱安装于所述连接板上并位于所述输送机构的出料处。

8.根据权利要求1～5任一项所述的汽车玻璃球面检测装置，其特征在于：所述汽车玻璃球面检测装置还包括用于将所述汽车玻璃顶起的顶起机构，所述顶起机构包括直线驱动件、连接杆、转动杆、升降组件和两个顶起杆，所述直线驱动件安装于所述机架上，所述直线驱动件的驱动端与所述连接杆的一端铰接，所述连接杆的另一端与所述转动杆固定连接，所述连接杆垂直于所述转动杆设置，所述转动杆转动连接在所述机架上，所述转动杆与所述升降组件连接并用于驱动所述升降组件；

两个所述顶起杆分别位于所述输送机构的两侧并沿所述输送机构的输送方向延伸设置；两个所述顶起杆均与所述升降组件的驱动端连接。

9.根据权利要求8所述的汽车玻璃球面检测装置，其特征在于：所述升降组件的数量为两个，两个所述升降组件分别位于所述输送机构的两侧，两个所述升降组件均包括第一L型板、拉杆、第二L型板和固定杆，所述第一L型板的弯折处与所述转动杆的端部固定连接，所述第二L型板的弯折处与所述机架转动连接，所述第二L型板和所述第一L型板沿所述输送机构的输送方向依次间隔设置，所述固定杆和所述拉杆平行间隔设置，所述拉杆的两端分别与所述第一L型板的其中一端和所述第二L型板的其中一端铰接，所述固定杆的两端分别与所述第一L型板的另一端和所述第二L型板的另一端铰接；两个所述顶起杆分别安装于两个所述固定杆上。

10.根据权利要求9所述的汽车玻璃球面检测装置，其特征在于：所述升降组件还包括第三定位柱和定位线性模组，所述定位线性模组安装于所述固定杆的侧面并沿所述输送机构的输送方向设置，所述定位线性模组的驱动端与所述第三定位柱连接，所述第三定位柱呈竖向设置。

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