CN212645671U - 多螺纹孔自动检测工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多螺纹孔自动检测工装，包括安装板，多螺纹孔自动检测工装还包括定位机构、外径检测机构、内径检测机构、螺纹孔检测机构和移动机构，定位机构设置在安装板上用于放置和定位零件，外径检测机构设置在所述定位机构一侧的安装板上用于检测零件的外径，内径检测机构设置在所述外径检测机构另一侧的安装板上用于检测零件的内径，螺纹孔检测机构设置在所述安装板下方且与所述外径检测机构相对设置，移动机构设置在安装板上用于将经所述定位机构定位后的零件移动至外径检测机构处、外径检测机构和螺纹孔检测机构处。本申请可同时检测零件的内外孔、位置度和螺纹孔，检测精度高，节省人工成本的同时提高检测效率。

Description

多螺纹孔自动检测工装

技术领域

本实用新型涉及零件检测技术领域，具体为多螺纹孔自动检测工装。

背景技术

在汽车零部件生产过程中，需要对零件进行的内外径进行检测，以此来判断零件是否合格，而对带有螺纹孔的零件还需要对螺纹孔进行检测，现有的检测通常通过人工采用测量工具分步进行检测，由于零件本身有很多螺纹孔，导致人工检测效率低下，而且由于人为因素的影响导致会磕碰划伤产品，影响产品的合格率。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本申请提供了多螺纹孔自动检测工装，具体方案如下：一种多螺纹孔自动检测工装，包括安装板、定位机构、外径检测机构、内径检测机构、螺纹孔检测机构和移动机构，所述定位机构设置在所述安装板上用于放置和定位零件，所述外径检测机构设置在所述定位机构一侧的安装板上用于检测零件的外径，所述内径检测机构设置在所述外径检测机构另一侧的安装板上用于检测零件的内径，所述螺纹孔检测机构设置在所述安装板下方且与所述外径检测机构相对设置，所述移动机构设置在安装板上用于将经所述定位机构定位后的零件移动至所述外径检测机构处、外径检测机构和螺纹孔检测机构处。

进一步的，所述定位机构包括定位板、定位销和定位块，所述定位板设置在所述安装板上，所述定位销设置在所述定位板上用于零件内孔的定心，所述定位块设置在所述定位销上用于零件的定位。

进一步的，所述定位机构还包括气密检测组件，所述气密检测组件包括接气嘴和气密检测孔，所述接气嘴设置在所述定位板的一侧，所述气密检测孔设置在所述定位销上且连接所述接气嘴，用于检测零件是否放置到位。

进一步的，所述外径检测机构包括固定支架、第一直线导轨、外径传感器、测头和限位组件，所述固定支架设置在所述安装板上，所述第一直线导轨可移动的设置在所述固定支架上部，所述外径传感器设置在所述第一直线导轨的一端，所述测头通过测头支架设置在所述第一直线导轨的另一端，所述限位组件设置在所述测头支架上，零件从所述测头和所述外径传感器之间经过时，带动所述限位组件向侧边移动，零件移出后，所述限位组件复位。

进一步的，所述限位组件包括限位块、活动杆和复位弹簧，所述限位块设置在所述定位机构上，所述活动杆连接至所述测头支架上，限位块移动至活动杆处带动所述活动杆向侧边移动，所述测头支架与固定支架之间设置固定杆，所述复位弹簧套设在所述固定杆上。

进一步的，所述内径检测机构包括第一固定板、第一气缸、第一移动板和气动测头，所述第一固定板固定设置在所述安装板上方，所述第一气缸设置在所述第一固定板上，所述第一移动板连接第一气缸的输出端，所述气动测头设在所述第一移动板上。

进一步的，所述螺纹孔检测机构包括第二固定板、第二气缸、第二移动板、电机、主动齿轮、从动齿轮、螺纹同轴度规和接近传感器，所述第二固定板设置在所述安装板下方，所述第二气缸设置在所述第二固定板上，所述第二移动板连接至第二气缸的输出端，所述电机固定至第二移动板的下方，所述主动齿轮设置在第二移动板上方且连接至电机的输出端，所述从动齿轮包括多个且分别与所述主动齿轮啮合连接，所述螺纹同轴度规数量与零件螺纹孔一致，螺纹同轴度规分别通过轴承连接所述从动齿轮，第二气缸带动所述螺纹同轴度规穿出安装板和零件螺纹孔，所述接近传感器设置在所述第一移动板上且与下方所述螺纹同轴度规对应。

进一步的，所述螺纹孔检测机构还包括压紧组件、连接杆和防尘板，所述压紧组件设置在所述第一移动板上，用于第一移动板向下移动过程中压紧零件，所述连接杆设置在所述从动齿轮上的轴承与螺纹同轴度规之间，所述防尘板设置在所述第二移动板上用于保护所述主动齿轮和从动齿轮。

进一步的，所述多螺纹孔自动检测工装还包括位置度检测机构，所述位置度检测机构包括多根与零件孔对应检测销，所述检测销设置在所述第一移动板上，第一移动板向下移动，检测销伸至零件孔内完成位置度检测。

进一步的，所述移动机构包括第二直线导轨、第三气缸和缓冲组件，所述第二直线导轨设置在所述安装板上，所述定位机构设在所述第二直线导轨上，所述第三气缸设置在第二直线导轨前端的安装板上，第三气缸的输出端连接定位机构，所述缓冲组件设置在第二直线导轨末端的安装板上，用于定位机构移动后的缓冲。

本申请的有益之处在于：提供的多螺纹孔自动检测工装可同时检测零件的内外孔、位置度和螺纹孔，检测精度高，节省人工成本的同时提高检测效率。

附图说明

图1为本申请多螺纹孔自动检测工装一种实施例结构示意图；

图2为图1多螺纹孔自动检测工装另一视角结构示意图；

图3为图1中定位机构结构示意图；

图4为图1中外径检测机构结构示意图；

图5为图4另一视角结构示意图；

图6为内径检测机构和位置度检测机构结构示意图；

图7为图6第二视角结构示意图；

图8为图6第三视角结构示意图；

图9为图1中螺纹孔检测机构结构示意图；

图10为图9另一视角结构示意图；

图11为移动机构、定位机构和安装板结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施例对本实用新型进一步详细说明。

参见图1-11，本实施例提供了一种多螺纹孔自动检测工装，包括安装板10、定位机构 11、外径检测机构12、内径检测机构13、螺纹孔检测机构14和移动机构16，定位机构11设置在安装板上用于放置和定位零件，外径检测机构12设置在定位机构一侧的安装板上用于检测零件的外径，内径检测机构13设置在外径检测机构另一侧的安装板上用于检测零件的内径，螺纹孔检测机构14设置在安装板下方且与外径检测机构相对设置，移动机构16设置在安装板上用于将经定位机构定位后的零件移动至外径检测机构处、外径检测机构和螺纹孔检测机构处；

具体而言，定位机构11包括定位板111、定位销112和定位块113，定位板111设置在安装板上，定位销112设置在定位板上用于零件内孔的定心，定位块113设置在定位销上用于零件的定位；

优选的，定位机构还包括气密检测组件，气密检测组件包括接气嘴114和气密检测孔115，接气嘴114设置在定位板111的一侧，气密检测孔115设置在定位销上且连接接气嘴，用于检测零件是否放置到位；

具体而言，外径检测机构12包括固定支架120、第一直线导轨121、外径传感器123、测头125和限位组件，固定支架120设置在安装板上，第一直线导轨121可移动的设置在固定支架上部，外径传感器123通过传感器支架122设置在第一直线导轨的一端，外径传感器123可通过第一直线导轨带动移动，测头125通过测头支架124设置在第一直线导轨的另一端，限位组件设置在测头支架124上，限位组件包括限位块117、活动杆126和复位弹簧128，限位块117设置在定位机构的定位板111上且跟随定位板移动，活动杆126连接至测头支架上，限位块移动至活动杆处带动活动杆向侧边移动，限位块117与活动杆126接触面为向外凸出的弧形曲面，测头支架124与固定支架之间设置固定杆127，复位弹簧128套设在固定杆127上；

优选的，第一直线导轨121向复位弹簧128移动方向上设置限位杆129，限位杆129固定至固定支架120上，用于对第一直线导轨的移动限位，外径检测传感器与侧头处于同一水平位置，零件移动经过时与测头接触；

具体而言，内径检测机构13包括第一固定板131、第一气缸132、第一移动板133和气动测头134，第一固定板131通过四根第一导向轴137固定设置在安装板10上方，第一气缸132设置在第一固定板131上，第一移动板133连接第一气缸132的输出端，第一移动板133通过第一直线轴承138连接至第一导向轴137，气动测头134设在第一移动板上，第一固定板上还设置供气动测头134上下移动通过的通过孔136，气动测头134一侧的第一移动板上还设置喷气嘴135；

优选的，多螺纹孔自动检测工装还包括位置度检测机构15，位置度检测机构包括三根与零件孔对应检测销151，检测销151设置在第一移动板133上，第一移动板向下移动，检测销伸至零件孔内完成位置度检测；

具体而言，螺纹孔检测机构14包括第二固定板141、第二气缸142、第二移动板143、电机144、主动齿轮145、从动齿轮146、螺纹同轴度规147和接近传感器148，第二固定板 141通过四根第二导向轴157设置在安装板下方，第二气缸142设置在第二固定板141上，第二移动板143连接至第二气缸的输出端，电机144固定至第二移动板的下方，主动齿轮145 通过齿轮定位销156设置在第二移动板上方且连接至电机144的输出端，从动齿轮146包括五个且分别与主动齿轮145啮合连接，螺纹同轴度规147数量与零件螺纹孔一致，螺纹同轴度规分147别通过轴承159连接从动齿轮146，第二气缸142带动螺纹同轴度规穿出安装板上的安装孔168、定位板上的定位孔116和零件螺纹孔，接近传感器148设置在第一移动板 131上且与下方螺纹同轴度规对应；

优选的，安装板下方的第二导向轴157上设置第三移动板153，第三移动板153通过第二直线轴承158与第二导向轴活动连接，螺纹孔检测机构还包括压紧组件、连接杆和防尘板，压紧组件包括两根设置在第一移动板131上的压杆152，用于第一移动板向下移动过程中压紧零件，连接杆149设置在从动齿轮上的轴承159与螺纹同轴度规147之间，轴承159通过轴承垫片155连接至第三移动板，防尘板154设置在第二移动板上用于保护主动齿轮和从动齿轮，防尘板上方连接至第三移动板；

具体而言，移动机构包括第二直线导轨161、第三气缸162和缓冲组件，第二直线导轨 161设置在安装板上，定位板111设在第二直线导轨上，第三气缸162通过气缸固定座163设置在第二直线导轨前端的安装板上，第三气缸的输出端连接定位板，缓冲组件设置在第二直线导轨末端的安装板上，用于定位机构移动后的缓冲；

优选的，缓冲组件包括缓冲座164，缓冲座164固定至安装板上，缓冲座上设置缓冲杆 165，缓冲杆165的前端设置伸缩杆166，伸缩杆166可与定位板抵接，第二直线导轨161的两端分别设置导轨限位座167，用于定位板111移动过程的限位。

工作原理：将待检测零件放置在定位机构的定位板111上，先进行气密检测零件是否放置到位，然后第三气缸162启动带动定位板移动，移动至外径检测机构12处时，限位块117 带动活动杆126向侧边移动，同时测头125和外径传感器123也同时移动，完成外径检测，随后外径检测机构通过复位弹簧128复位，然后零件移动至内径检测机构下方，第一气缸132 启动，带动第一移动板133向下移动，通过气动测头134和检测销151同时完成内径检测和位置度检测，随后零件保持此时位置，第二气缸142和电机144启动，第二气缸142带动螺纹同轴度规147向上移动，电机144动过主动齿轮145带动从动齿轮146转动进而带动螺纹同轴度规147转动，螺纹同轴度规转动穿出零件螺纹孔，与上方的接近传感器148配合完成对零件螺纹孔的检测。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多螺纹孔自动检测工装，包括安装板，其特征在于：所述多螺纹孔自动检测工装还包括定位机构、外径检测机构、内径检测机构、螺纹孔检测机构和移动机构，所述定位机构设置在所述安装板上用于放置和定位零件，所述外径检测机构设置在所述定位机构一侧的安装板上用于检测零件的外径，所述内径检测机构设置在所述外径检测机构另一侧的安装板上用于检测零件的内径，所述螺纹孔检测机构设置在所述安装板下方且与所述外径检测机构相对设置，所述移动机构设置在安装板上用于将经所述定位机构定位后的零件移动至所述外径检测机构处、外径检测机构和螺纹孔检测机构处。

2.根据权利要求1所述的多螺纹孔自动检测工装，其特征在于：所述定位机构包括定位板、定位销和定位块，所述定位板设置在所述安装板上，所述定位销设置在所述定位板上用于零件内孔的定心，所述定位块设置在所述定位销上用于零件的定位。

3.根据权利要求2所述的多螺纹孔自动检测工装，其特征在于：所述定位机构还包括气密检测组件，所述气密检测组件包括接气嘴和气密检测孔，所述接气嘴设置在所述定位板的一侧，所述气密检测孔设置在所述定位销上且连接所述接气嘴，用于检测零件是否放置到位。

4.根据权利要求1所述的多螺纹孔自动检测工装，其特征在于：所述外径检测机构包括固定支架、第一直线导轨、外径传感器、测头和限位组件，所述固定支架设置在所述安装板上，所述第一直线导轨可移动的设置在所述固定支架上部，所述外径传感器设置在所述第一直线导轨的一端，所述测头通过测头支架设置在所述第一直线导轨的另一端，所述限位组件设置在所述测头支架上，零件从所述测头和所述外径传感器之间经过时，带动所述限位组件向侧边移动，零件移出后，所述限位组件复位。

5.根据权利要求4所述的多螺纹孔自动检测工装，其特征在于：所述限位组件包括限位块、活动杆和复位弹簧，所述限位块设置在所述定位机构上，所述活动杆连接至所述测头支架上，限位块移动至活动杆处带动所述活动杆向侧边移动，所述测头支架与固定支架之间设置固定杆，所述复位弹簧套设在所述固定杆上。

6.根据权利要求1所述的多螺纹孔自动检测工装，其特征在于：所述内径检测机构包括第一固定板、第一气缸、第一移动板和气动测头，所述第一固定板固定设置在所述安装板上方，所述第一气缸设置在所述第一固定板上，所述第一移动板连接第一气缸的输出端，所述气动测头设在所述第一移动板上。

7.根据权利要求6所述的多螺纹孔自动检测工装，其特征在于：所述螺纹孔检测机构包括第二固定板、第二气缸、第二移动板、电机、主动齿轮、从动齿轮、螺纹同轴度规和接近传感器，所述第二固定板设置在所述安装板下方，所述第二气缸设置在所述第二固定板上，所述第二移动板连接至第二气缸的输出端，所述电机固定至第二移动板的下方，所述主动齿轮设置在第二移动板上方且连接至电机的输出端，所述从动齿轮包括多个且分别与所述主动齿轮啮合连接，所述螺纹同轴度规数量与零件螺纹孔一致，螺纹同轴度规分别通过轴承连接所述从动齿轮，第二气缸带动所述螺纹同轴度规穿出安装板和零件螺纹孔，所述接近传感器设置在所述第一移动板上且与下方所述螺纹同轴度规对应。

8.根据权利要求7所述的多螺纹孔自动检测工装，其特征在于：所述螺纹孔检测机构还包括压紧组件、连接杆和防尘板，所述压紧组件设置在所述第一移动板上，用于第一移动板向下移动过程中压紧零件，所述连接杆设置在所述从动齿轮上的轴承与螺纹同轴度规之间，所述防尘板设置在所述第二移动板上用于保护所述主动齿轮和从动齿轮。

9.根据权利要求6所述的多螺纹孔自动检测工装，其特征在于：所述多螺纹孔自动检测工装还包括位置度检测机构，所述位置度检测机构包括多根与零件孔对应检测销，所述检测销设置在所述第一移动板上，第一移动板向下移动，检测销伸至零件孔内完成位置度检测。

10.根据权利要求1所述的多螺纹孔自动检测工装，其特征在于：所述移动机构包括第二直线导轨、第三气缸和缓冲组件，所述第二直线导轨设置在所述安装板上，所述定位机构设在所述第二直线导轨上，所述第三气缸设置在第二直线导轨前端的安装板上，第三气缸的输出端连接定位机构，所述缓冲组件设置在第二直线导轨末端的安装板上，用于定位机构移动后的缓冲。

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