CN217748729U - 一种检测矫正一体装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种检测矫正一体装置，它属于机械自动化领域，包括底座，所述底座上设有工件定位座，所述工件定位座上可定位折弯工件；所述底座上还设有检测装置和矫正装置，所述检测装置设置在已定位的折弯工件折弯方向上方，所述矫正装置设置在已定位的折弯工件折弯方向一侧；所述检测装置包括升降装置和检测顶板，所述升降装置带动所述检测顶板接触到折弯工件后继续下降时，所述检测顶板移动，所述检测顶板后端设有位移传感器，所述位移传感器可探测检测顶板的位移。本实用新型通过上述结构能够在同一工位对工件进行自动化检测和自动化矫正，有效提高了检测以及矫正精密折弯工件的精度和效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动化领域，具体涉及一种检测矫正一体装置。
背景技术
对于精密折弯类工件需要对工件的折弯角度是否合格进行检测，现一般采用人工样板检测的方法，检测效率低，且存在因测量的人员不同，测量手法不同而导致测量出的结果不准确等问题。而且现有的检测与矫正装置皆为分体结构，独立工作，并不能实现实时检测与矫正，经常因为二次重复定位产生定位误差影响最终检测数据。
有鉴于现有工件折弯检测以及矫正中所存在的问题，设计了一种检测矫正一体装置。
实用新型内容
对于现有技术中所存在的问题，本实用新型提供的一种检测矫正一体装置，能够在同一工位对工件进行自动化检测和自动化矫正，有效提高检测以及矫正精密折弯工件的精度和效率。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种检测矫正一体装置，包括底座，所述底座上设有工件定位座，所述工件定位座上可定位折弯工件；
所述底座上还设有检测装置和矫正装置，所述检测装置设置在已定位的折弯工件折弯方向上方，所述矫正装置设置在已定位的折弯工件折弯方向一侧；
所述检测装置包括升降装置和检测顶板，所述升降装置带动所述检测顶板接触到折弯工件后继续下降时，所述检测顶板移动，所述检测顶板后端设有位移传感器，所述位移传感器可探测检测顶板的位移。
优选的，所述检测装置包括调整支架，所述升降装置设置在所述调整支架上，所述升降装置上设有顶板座，所述检测顶板可在所述顶板座上导向升降；
所述位移传感器也设置在所述顶板座上且位于所述检测顶板上方。
优选的，所述顶板座上设有导向通道，所述检测顶板可沿所述导向通道导向升降；
所述检测顶板后端设有导向凸台，所述导向凸台尺寸大于所述检测顶板前端尺寸。
优选的，所述导向通道上端设有带孔压盖，所述带孔压盖与所述导向凸台之间设有压缩弹簧。
优选的，所述导向凸台后端设有连接柱，所述连接柱可通过带孔压盖的孔伸出；
所述位移传感器可探测连接柱尾端的位移。
优选的，所述矫正装置包括横向直线滑组，所述横向直线滑组上设有横向滑座，所述横向滑座上设有纵向直线滑组，所述纵向直线滑组上设有纵向滑座；
所述纵向滑座上设有两根沿纵向方向设置的矫正轮调整轴，所述矫正轮调整轴端部设有矫正轮。
优选的，所述矫正轮外臂设为内凹弧形结构。
优选的，两所述矫正轮调整轴的高度位置可调。
优选的，所述横向滑座上设有纵向导向T型槽，所述矫正轮调整轴尾端一体设有T型导向块，所述矫正轮调整轴通过T型导向块可在纵向导向T型槽中滑动；
所述纵向导向T型槽一侧设有纵向长圆孔，所述纵向长圆孔设有定位螺栓与所述T型导向块连接。
优选的，所述横向直线滑组以及升降装置均包括导轨滑块和驱动气缸；
所述纵向直线滑组包括导轨滑块、丝杠和伺服电机。
该实用新型的有益之处在于：
1.本实用新型通过将检测装置与矫正装置无干涉组合，在同一工位对折弯工件进行检测和矫正，避免折弯工件因重复定位产生的定位误差，有效提高角度较正的精度和效率。
2.本实用新型利用可升降的检测顶板与位移传感器配合检测工件折弯精度，方法简单易操作。
附图说明
图1为一种检测矫正一体装置的结构示意图；
图2为本实用新型检测装置的结构示意图；
图3为本实用新型检测装置的局部剖视图。
图中：1-底座、2-检测装置、3-矫正装置、4-工件定位座、5-折弯工件、21-调整支架、22-升降装置、23-位移传感器、24-顶板座、25-检测顶板、26-压缩弹簧、27-带孔压盖、28-导向通道、29-导向凸台、31-横向直线滑组、32-纵向直线滑组、33-横向滑座、34-纵向滑座、35-纵向导向T型槽、36-矫正轮调整轴、37-矫正轮、38-纵向长圆孔。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1至图3所示，一种检测矫正一体装置，包括底座1，底座1上设有工件定位座4，工件定位座4上可定位折弯工件5，底座1上还设有检测装置2和矫正装置3，两者均设置在工件定位座4周围，通过检测装置2检测折弯工件5的折弯角度是否合格，若不合格可直接通过矫正装置3对折弯工件5进行矫正，从而使得折弯工件5能够在同一工位进行检测和矫正，避免折弯工件5因重复定位产生的定位误差，有效提高了角度较正的精度和效率。
检测装置2具体设置在已定位的折弯工件5折弯方向上方，矫正装置3具体设置在已定位的折弯工件5折弯方向一侧。
本实用新型检测装置2包括升降装置22和检测顶板25，升降装置22带动检测顶板25接触到折弯工件5后继续下降时，检测顶板25移动，检测顶板25后端设有位移传感器23，位移传感器23可探测检测顶板25的位移，从而根据检测顶板25上移的位移数据，判断折弯工件5的折弯角度是否合格。
检测装置2具体包括调整支架21，升降装置22设置在调整支架21上，升降装置22上设有顶板座24，顶板座24通过升降装置22实现升降运动，检测顶板25可在顶板座24上导向升降，顶板座24上优选设有导向通道28，检测顶板25可沿导向通道28导向升降，位移传感器23也设置在顶板座24上且位于检测顶板25上方。为防止检测顶板25的掉落，本实用新型检测顶板25后端设有导向凸台29，导向凸台29与导向通道28配合，导向凸台29尺寸大于检测顶板25前端尺寸，导向通道28的尺寸大于检测顶板25前端对应通道的尺寸。
本实用新型导向通道28上端优选设有带孔压盖27，带孔压盖27与导向凸台29之间设有压缩弹簧26，保证检测顶板25在无外力的情况下能够始终在顶板座24的最底部，位移传感器23可以通过带孔压盖27的孔探测到检测顶板25的位移变化，当然本实用新型也可以采用在导向凸台29后端设有连接柱的结构，连接柱可通过带孔压盖27的孔伸出，位移传感器23可直接探测连接柱尾端的位移。
矫正装置3具体包括横向直线滑组31，横向直线滑组31上设有横向滑座33，横向滑座33上设有纵向直线滑组32，纵向直线滑组32上设有纵向滑座34，纵向滑座34上设有两根沿纵向方向设置的矫正轮调整轴36，矫正轮调整轴36端部设有矫正轮37，矫正轮37外臂设为内凹弧形结构，以便与折弯工件5配合。
本实用新型两矫正轮调整轴36的高度位置优选设为可调结构，同时保证两矫正轮37之间的距离大于折弯工件5的直径，具体的，横向滑座33上设有纵向导向T型槽35，矫正轮调整轴36尾端一体设有T型导向块，矫正轮调整轴36通过T型导向块在纵向导向T型槽35中滑动，与此同时纵向导向T型槽35一侧设有纵向长圆孔38，纵向长圆孔38设有定位螺栓与T型导向块连接，从而固定T型导向块。
本实用新型中提到的横向直线滑组31优选包括导轨滑块和驱动气缸，该直线驱动结构属于常见结构因此不作详述，同样的升降装置22也可以采用上述结构，当然采用导轨滑块、丝杠和伺服电机驱动的方式同样满足使用要求，由于伺服电机精度高，因此本实用新型纵向直线滑组32优选用导轨滑块、丝杠和伺服电机的组合结构，来满足精准矫正的需求；
所述纵向直线滑组32包括导轨滑块、丝杠和伺服电机。
本实用新型具体使用过程：
当折弯工件5在工件定位座4固定好后，升降装置22带动顶板座24向下动作，当检测顶板25接触到折弯工件5表面后，检测顶板25向上移动，与顶板座24发生相对位移，并使压缩弹簧26变为压缩状态，此时的检测顶板25向上移动，位移传感器23实时检测检测顶板25上移的距离，并将此数据传送到系统中，判断折弯工件5的折弯角度是否合格。
若是折弯角度不合格则矫正装置3进行矫正，当折弯工件5弯度大于设定值时纵向直线滑组32带动整个纵向滑座34向下移动，通过矫正轮37将工件矫正到合适弯度。矫正完成后，管件弯度通过检测装置2检测合格，升降装置22复位，同时在压缩弹簧26的作用下检测顶板25复位，横向直线滑组31使矫正轮37向远离折弯工件5的方向移动，从而完成整个动作。
应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本实用新型而非意欲限制本实用新型的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本实用新型的技术内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型做各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种检测矫正一体装置，其特征在于，包括底座，所述底座上设有工件定位座，所述工件定位座上可定位折弯工件；
所述底座上还设有检测装置和矫正装置，所述检测装置设置在已定位的折弯工件折弯方向上方，所述矫正装置设置在已定位的折弯工件折弯方向一侧；
所述检测装置包括升降装置和检测顶板，所述升降装置带动所述检测顶板接触到折弯工件后继续下降时，所述检测顶板移动，所述检测顶板后端设有位移传感器，所述位移传感器可探测检测顶板的位移。
2.根据权利要求1所述的一种检测矫正一体装置，其特征在于，所述检测装置包括调整支架，所述升降装置设置在所述调整支架上，所述升降装置上设有顶板座，所述检测顶板可在所述顶板座上导向升降；
所述位移传感器也设置在所述顶板座上且位于所述检测顶板上方。
3.根据权利要求2所述的一种检测矫正一体装置，其特征在于，所述顶板座上设有导向通道，所述检测顶板可沿所述导向通道导向升降；
所述检测顶板后端设有导向凸台，所述导向凸台尺寸大于所述检测顶板前端尺寸。
4.根据权利要求3所述的一种检测矫正一体装置，其特征在于，所述导向通道上端设有带孔压盖，所述带孔压盖与所述导向凸台之间设有压缩弹簧。
5.根据权利要求4所述的一种检测矫正一体装置，其特征在于，所述导向凸台后端设有连接柱，所述连接柱可通过带孔压盖的孔伸出；
所述位移传感器可探测连接柱尾端的位移。
6.根据权利要求1所述的一种检测矫正一体装置，其特征在于，所述矫正装置包括横向直线滑组，所述横向直线滑组上设有横向滑座，所述横向滑座上设有纵向直线滑组，所述纵向直线滑组上设有纵向滑座；
所述纵向滑座上设有两根沿纵向方向设置的矫正轮调整轴，所述矫正轮调整轴端部设有矫正轮。
7.根据权利要求6所述的一种检测矫正一体装置，其特征在于，所述矫正轮外臂设为内凹弧形结构。
8.根据权利要求6所述的一种检测矫正一体装置，其特征在于，两所述矫正轮调整轴的高度位置可调。
9.根据权利要求6所述的一种检测矫正一体装置，其特征在于，所述横向滑座上设有纵向导向T型槽，所述矫正轮调整轴尾端一体设有T型导向块，所述矫正轮调整轴通过T型导向块可在纵向导向T型槽中滑动；
所述纵向导向T型槽一侧设有纵向长圆孔，所述纵向长圆孔设有定位螺栓与所述T型导向块连接。
10.根据权利要求6所述的一种检测矫正一体装置，其特征在于，所述横向直线滑组以及升降装置均包括导轨滑块和驱动气缸；
所述纵向直线滑组包括导轨滑块、丝杠和伺服电机。
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| CN (1) | CN217748729U (zh) |
Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN117505724A (zh) * | 2023-12-12 | 2024-02-06 | 长春工业大学 | 一种适用于新能源汽车扁线电机绕组扁线折弯成型装置 |
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2022
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Cited By (2)
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