CN112197709A - 一种硅钢片宽度偏差检测装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种硅钢片宽度偏差检测装置及检测方法，包括右导轨（1）、托料板（2）、左导轨（3）和位移检测组件，所述左导轨（1）、托料板（2）和右导轨（3）平行设置并且一端均可移动固定于驱动装置上，其中托料板（2）设置于右导轨（1）和左导轨（3）中间，右导轨（1）、托料板（2）和左导轨（3）的托料平面处于同一水平面用于放置硅钢片，所述左导轨（3）内沿硅钢片宽度方向贯通设置有移动限位组件，其中移动限位组件与硅钢片处于同一水平面，所述左导轨（3）远离右导轨（1）一侧设置有位移检测组件，其中位移检测组件与移动限位组件相对设置用于检测移动限位组件的移动位移。

Description

一种硅钢片宽度偏差检测装置及检测方法

技术领域

本发明属于变压器铁芯自动叠装生产线硅钢片定位技术领域，具体涉及一种硅钢片宽度偏差检测装置及检测方法。

背景技术

目前，随着国内铁芯自动叠装技术的发展，铁芯叠装逐渐由人工叠装转变为由自动化的铁芯叠装生产线来完成。由于同一宽度规格的轭片，边片和中柱硅钢片的宽度度偏差量不一致，导致片料在预定位装置上定位不准，叠出的铁芯整齐度不佳，目前硅钢片的宽度需要人工测量，测量费事费力，并且测量精度差，目前还没有用于检测硅钢片宽度偏差的装置。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种硅钢片宽度偏差检测装置及检测方法，克服了现有技术中边片和中柱硅钢片的宽度度偏差量不一致，导致片料在预定位装置上定位不准，叠出的铁芯整齐度不佳；硅钢片的宽度需要人工测量，测量费事费力，并且测量精度差，目前还没有用于检测硅钢片宽度偏差的装置等问题。

为了解决技术问题，本发明的技术方案是：一种硅钢片宽度偏差检测装置，包括右导轨、托料板、左导轨和位移检测组件，所述左导轨、托料板和右导轨平行设置并且一端均可移动固定于驱动装置上，其中托料板设置于右导轨和左导轨中间，右导轨、托料板和左导轨的托料平面处于同一水平面用于放置硅钢片，所述左导轨内沿硅钢片宽度方向贯通设置有移动限位组件，其中移动限位组件与硅钢片处于同一水平面，所述左导轨远离右导轨一侧设置有位移检测组件，其中位移检测组件与移动限位组件相对设置用于检测移动限位组件的移动位移。

优选的，所述右导轨和左导轨沿硅钢片宽度方向的垂直截面均为直角结构，其中直角结构与硅钢片平行的一边为托料平面，直角结构与硅钢片垂直的一边为限位边用于对硅钢片进行限位。

优选的，所述左导轨直角结构的直角处沿硅钢片宽度方向贯通设置有安装孔，其中移动限位组件设置于安装孔内，所述移动限位组件包括伸缩销轴、压缩弹簧和弹簧压盖，所述压缩弹簧套装于伸缩销轴的小直径段上，压缩弹簧一端通过伸缩销轴的大直径段端面限位，压缩弹簧另一端紧邻弹簧压盖，弹簧压盖固定于左导轨安装孔远离右导轨的一侧，所述伸缩销轴的一端凸出左导轨的限位边，伸缩销轴的另一端伸出弹簧压盖的左端面，所述伸缩销轴伸出弹簧压盖的一端与位移检测组件相对设置。

优选的，所述伸缩销轴为两端直径不同的台阶轴，伸缩销轴的大直径段靠近右导轨，并且伸缩销轴大直径段端面设置有倒角，所述伸缩销轴的小直径段套装有压缩弹簧。

优选的，所述伸缩销轴的位置高于左导轨的托料平面，伸缩销轴凸出左导轨的限位边距离为0.5~1mm。

优选的，所述安装孔的底部位置低于左导轨的托料平面，安装孔的顶部位置高于左导轨的托料平面，并且安装孔的底部为平面。

优选的，所述位移检测组件包括激光位移传感器和激光位移传感器支架，激光位移传感器安装在激光位移传感器支架上，所述激光位移传感器支架安装在左导轨上，其中激光位移传感器与伸缩销轴伸出弹簧压盖的一端相对设置。

优选的，一种如上任一项所述的硅钢片宽度偏差检测装置的检测方法，包括以下步骤：

步骤1）将左导轨和右导轨调节到额定宽度，左导轨保持不动，右导轨后移，然后将硅钢片被放置到左导轨、右导轨和托料板之间；

步骤2）左导轨继续保持不动，右导轨推动硅钢片向左导轨靠近至额定宽度，硅钢片侧面推动伸缩销轴向左移动，布置在左导轨左侧的激光位移传感器就可以测量到伸缩销轴左端面的位移量，所述位移量就是片料宽度的偏差量。

相对于现有技术，本发明的优点在于：

（1）本发明提供了一种硅钢片宽度偏差量检测装置，该装置与预定位装置集成为一体，可在预定位时，准确测量硅钢片片料宽度偏差量，实时监测片料宽度偏差量，预定位装置通过采集偏差量信号，实时调整导轨宽度，确保硅钢片片料在预定位装置上定位的准确性，进而提高铁芯自动叠装的整齐度；

（2）本发明硅钢片宽度偏差量检测装置包括右导轨、托料板、左导轨和位移检测组件，右导轨、托料板和左导轨用于放置硅钢片，将左导轨和右导轨调节到额定宽度，将硅钢片放置于右导轨、托料板和左导轨上，硅钢片推动伸缩销轴伸出，位移检测组件可精确检测到位移量，即可得到硅钢片片料的宽度偏差量，本发明硅钢片宽度偏差量检测精度高，精度可达0.01mm；

（3）本发明可有效提高硅钢片定位精度，进而提高叠片精度，并且测量省时省力，节约成本。

附图说明

图1、本发明一种硅钢片宽度偏差检测装置的立体结构示意图；

图2、本发明一种硅钢片宽度偏差检测装置的A-A向剖视结构示意图；

图3、本发明一种硅钢片宽度偏差检测装置的局部放大图。

附图标记说明

1、右导轨，2、托料板，3、左导轨，4、伸缩销轴，5、压缩弹簧，6、弹簧压盖，7、激光位移传感器，8、激光位移传感器支架。

具体实施方式

下面结合实施例描述本发明具体实施方式：

需要说明的是，本说明书所示意的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

实施例1

如图1~2所示，一种硅钢片宽度偏差检测装置，包括右导轨1、托料板2、左导轨3和位移检测组件，所述左导轨1、托料板2和右导轨3平行设置并且一端均可移动固定于驱动装置上，其中托料板2设置于右导轨1和左导轨3中间，右导轨1、托料板2和左导轨3的托料平面处于同一水平面用于放置硅钢片，所述左导轨3内沿硅钢片宽度方向贯通设置有移动限位组件，其中移动限位组件与硅钢片处于同一水平面，所述左导轨3远离右导轨1一侧设置有位移检测组件，其中位移检测组件与移动限位组件相对设置用于检测移动限位组件的移动位移。

所述驱动装置为现有装置，右导轨1、托料板2、左导轨3可在驱动装置的带动下左右移动。

实施例2

如图2所示，优选的，所述右导轨1和左导轨3沿硅钢片宽度方向的垂直截面均为直角结构，其中直角结构与硅钢片平行的一边为托料平面，直角结构与硅钢片垂直的一边为限位边用于对硅钢片进行限位。

所述托料平面用于托住硅钢片片料，限位边用于限制硅钢片的宽度。

实施例3

如图3所示，优选的，所述左导轨3直角结构的直角处沿硅钢片宽度方向贯通设置有安装孔，其中移动限位组件设置于安装孔内，所述移动限位组件包括伸缩销轴4、压缩弹簧5和弹簧压盖6，所述压缩弹簧5套装于伸缩销轴4的小直径段上，压缩弹簧5一端通过伸缩销轴4的大直径段端面限位，压缩弹簧5另一端紧邻弹簧压盖6，弹簧压盖6固定于左导轨3安装孔远离右导轨1的一侧，所述伸缩销轴4的一端凸出左导轨3的限位边，伸缩销轴4的另一端伸出弹簧压盖6的左端面，所述伸缩销轴4伸出弹簧压盖6的一端与位移检测组件相对设置。

实施例4

如图3所示，优选的，所述伸缩销轴4为两端直径不同的台阶轴，伸缩销轴4的大直径段靠近右导轨1，并且伸缩销轴4大直径段端面设置有倒角，所述伸缩销轴4的小直径段套装有压缩弹簧5。

所述伸缩销轴4会被硅钢片压紧，从而伸缩销轴4压紧压缩弹簧5从弹簧压盖6的左端面伸出，伸出量可由激光位移传感器7检测。

如图3所示，优选的，所述伸缩销轴4的位置高于左导轨3的托料平面，伸缩销轴4凸出左导轨3的限位边距离为0.5~1mm。

实施例5

优选的，所述安装孔的底部位置低于左导轨3的托料平面，安装孔的顶部位置高于左导轨3的托料平面，并且安装孔的底部为平面。

这样设置可使硅钢片便于压紧伸缩销轴4，安装孔的底部为平面便于伸缩销轴4左右移动。

实施例6

如图2所示，优选的，所述位移检测组件包括激光位移传感器7和激光位移传感器支架8，激光位移传感器7安装在激光位移传感器支架8上，所述激光位移传感器支架8安装在左导轨3上，其中激光位移传感器7与伸缩销轴4伸出弹簧压盖6的一端相对设置。

所述激光位移传感器7用于检测伸缩销轴4小直径段端面的位移。

所述激光位移传感器7也可由接触式距离传感器等其他距离传感器代替，用来检测伸缩销轴4小直径端面的位移。

本发明的工作原理及使用过程如下：

本发明包括右导轨1、托料板2、左导轨3、伸缩销轴4、压缩弹簧5、弹簧压盖6、激光位移传感器7和激光位移传感器支架8，所述左导轨3与右导轨1平行布置，托料板2设置在左导轨3和右导轨1中间，伸缩销轴4安装在左导轨3上的安装孔中，伸缩销轴4右端凸出左导轨3的限位边，伸缩销轴4左端凸出弹簧压盖6左平面，所述压缩弹簧5套装在伸缩销轴4直径较小的一段上，压缩弹簧5一端顶住伸缩销轴4直径较大一段的左端面，另一端用弹簧压盖6压紧，所述激光位移传感器7安装在激光位移传感器支架8上，激光位移传感器支架8安装在左导轨3上，激光位移传感器7用于检测伸缩销轴4小直径段端面的位移。

工作时，将左导轨3和右导轨1调节到额定宽度，左导轨3保持不动，右导轨1后移一定距离，然后将硅钢片被放置到左导轨3、右导轨1和托料板2之间，左导轨3继续保持不动，右导轨1推动硅钢片向左导轨3靠近至额定宽度，硅钢片侧面推动伸缩销轴4向左移动，此时，布置在左导轨3左侧的激光位移传感器7就可以测量到伸缩销轴4左端面的位移量，位移量就是片料宽度的偏差量。

本发明提供了一种硅钢片宽度偏差量检测装置，该装置与预定位装置集成为一体，可在预定位时，准确测量硅钢片片料宽度偏差量，实时监测片料宽度偏差量，预定位装置通过采集偏差量信号，实时调整导轨宽度，确保硅钢片片料在预定位装置上定位的准确性，进而提高铁芯自动叠装的整齐度。

本发明硅钢片宽度偏差量检测装置包括右导轨、托料板、左导轨和位移检测组件，右导轨、托料板和左导轨用于放置硅钢片，将左导轨和右导轨调节到额定宽度，将硅钢片放置于右导轨、托料板、左导轨上，硅钢片推动伸缩销轴伸出，位移检测组件可精确检测到位移量，即可计算得到硅钢片片料的宽度偏差量，本发明硅钢片宽度偏差量检测精度高，精度可达0.01mm。

本发明可有效提高硅钢片定位精度，进而提高叠片精度，并且测量省时省力，节约成本。

上面对本发明优选实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。

Claims (8)

1.一种硅钢片宽度偏差检测装置，其特征在于：包括右导轨（1）、托料板（2）、左导轨（3）和位移检测组件，所述左导轨（1）、托料板（2）和右导轨（3）平行设置并且一端均可移动固定于驱动装置上，其中托料板（2）设置于右导轨（1）和左导轨（3）中间，右导轨（1）、托料板（2）和左导轨（3）的托料平面处于同一水平面用于放置硅钢片，所述左导轨（3）内沿硅钢片宽度方向贯通设置有移动限位组件，其中移动限位组件与硅钢片处于同一水平面，所述左导轨（3）远离右导轨（1）一侧设置有位移检测组件，其中位移检测组件与移动限位组件相对设置用于检测移动限位组件的移动位移。

2.根据权利要求1所述的一种硅钢片宽度偏差检测装置，其特征在于：所述右导轨（1）和左导轨（3）沿硅钢片宽度方向的垂直截面均为直角结构，其中直角结构与硅钢片平行的一边为托料平面，直角结构与硅钢片垂直的一边为限位边用于对硅钢片进行限位。

3.根据权利要求2所述的一种硅钢片宽度偏差检测装置，其特征在于：所述左导轨（3）直角结构的直角处沿硅钢片宽度方向贯通设置有安装孔，其中移动限位组件设置于安装孔内，所述移动限位组件包括伸缩销轴（4）、压缩弹簧（5）和弹簧压盖（6），所述压缩弹簧（5）套装于伸缩销轴（4）的小直径段上，压缩弹簧（5）一端通过伸缩销轴（4）的大直径段端面限位，压缩弹簧（5）另一端紧邻弹簧压盖（6），弹簧压盖（6）固定于左导轨（3）安装孔远离右导轨（1）的一侧，所述伸缩销轴（4）的一端凸出左导轨（3）的限位边，伸缩销轴（4）的另一端伸出弹簧压盖（6）的左端面，所述伸缩销轴（4）伸出弹簧压盖（6）的一端与位移检测组件相对设置。

4.根据权利要求3所述的一种硅钢片宽度偏差检测装置，其特征在于：所述伸缩销轴（4）为两端直径不同的台阶轴，伸缩销轴（4）的大直径段靠近右导轨（1），并且伸缩销轴（4）大直径段端面设置有倒角，所述伸缩销轴（4）的小直径段套装有压缩弹簧（5）。

5.根据权利要求3所述的一种硅钢片宽度偏差检测装置，其特征在于：所述伸缩销轴（4）的位置高于左导轨（3）的托料平面，伸缩销轴（4）凸出左导轨（3）的限位边距离为0.5~1mm。

6.根据权利要求3所述的一种硅钢片宽度偏差检测装置，其特征在于：所述安装孔的底部位置低于左导轨（3）的托料平面，安装孔的顶部位置高于左导轨（3）的托料平面，并且安装孔的底部为平面。

7.根据权利要求3所述的一种硅钢片宽度偏差检测装置，其特征在于：所述位移检测组件包括激光位移传感器（7）和激光位移传感器支架（8），激光位移传感器（7）安装在激光位移传感器支架（8）上，所述激光位移传感器支架（8）安装在左导轨（3）上，其中激光位移传感器（7）与伸缩销轴（4）伸出弹簧压盖（6）的一端相对设置。

8.一种如权利要求3~7任一项所述的硅钢片宽度偏差检测装置的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1）将左导轨（3）和右导轨（1）调节到额定宽度，左导轨（3）保持不动，右导轨（1）后移，然后将硅钢片被放置到左导轨（3）、右导轨（1）和托料板（2）之间；

步骤2）左导轨（3）继续保持不动，右导轨（1）推动硅钢片向左导轨（3）靠近至额定宽度，硅钢片侧面推动伸缩销轴（4）向左移动，布置在左导轨（3）左侧的激光位移传感器（7）就可以测量到伸缩销轴（4）左端面的位移量，所述位移量就是片料宽度的偏差量。

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