CN206944917U - 外星轮长度和外圆自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种外星轮长度和外圆自动检测装置，涉及汽车零部件加工领域，该装置包括支撑机构，其包括底板、设于底板上的支架和与待测外星轮内腔相适配以使待测外星轮可竖直装配于上的测量头；升降机构；宽度测量机构，包括驱动组件和与待测外星轮标准外径相适配的通止规，驱动组件可驱动通止规在第一导轨上向测量头滑动，宽度测量机构还包括测量当待测外星轮进入通止规时待测外星轮与通止规之间的间距的第二测量部件。本实用新型中的外星轮长度和外圆自动检测装置采用机械式的加工尺寸自动检测机制进行定性测量，相比于现有光学测量方式，对工件表面光洁度，温度，光线和测量位置等测量条件要求不高，测量结果误差较小，结果准确。

Description

外星轮长度和外圆自动检测装置

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件加工领域，具体涉及一种外星轮长度和外圆自动检测装置。

背景技术

外星轮是汽车传动系统万向节中的重要零件，其尺寸有较高的精度要求。在目前自动化外星轮生产设备中，对外星轮采用光学测量方式进行自动测量。该测量方式对零件表面的光洁度要求较高，测量过程中温度和湿度对测量结果的影响也较大，由于实际生产环境中的各项条件往往难以达到测量要求，所以测量的结果并不准确。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种外星轮长度和外圆自动检测装置。

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：

一种外星轮长度和外圆自动检测装置，包括：

支撑机构，其包括底板和设于所述底板上的支架，所述底板上设有测量座，所述测量座顶部设有测量头，所述测量头形状与待测外星轮内腔相适配以使待测外星轮可竖直装配于测量头；

升降机构，其设于所述支架上，且所述升降机构包括升降杆和位于升降杆底端的顶尖，且所述顶尖指向所述测量头的中心，且所述支架上还设有可测量所述升降杆位移的第一测量部件；同时，

底板上设有向所述测量座延伸的第一导轨，所述第一导轨上组设有宽度测量机构，所述宽度测量机构包括驱动组件和与待测外星轮标准外径相适配的通止规，所述驱动组件可驱动所述通止规在所述第一导轨上向所述测量头滑动，且所述宽度测量机构还包括测量当待测外星轮进入通止规时待测外星轮与通止规之间的间距的第二测量部件。

在上述技术方案的基础上，所述升降杆包括竖直固设于所述支架一侧的第二气缸套筒，所述第二气缸套筒内设有第二气缸，所述顶尖设于所述第二气缸下端。

在上述技术方案的基础上，所述顶尖尾部连接有阻尼器。

在上述技术方案的基础上，所述驱动组件还包括设于所述第一导轨上，可沿所述第一导轨滑动的第一滑块，所述第一滑块上设有支撑板，所述通止规设于所述支撑板上。

在上述技术方案的基础上，所述驱动组件还包括设于所述支撑板上的导向杆，所述导向杆外套设有可沿所述导向杆伸缩的弹簧。

在上述技术方案的基础上，所述支撑板上还设有水平的第二导轨，所述第二导轨上设有可沿所述第二导轨移动的第二滑块，所述第二滑块上端固定有测量块安装板。

在上述技术方案的基础上，所述通止规包括安装在所述测量块安装板上，相对设置在所述测量座两侧的第一测量块和第二测量块，所述第一测量块和第二测量块均为长条形块状零件，所述第一测量块和第二测量块前端均设有与待测外星轮外圆的标准尺寸相匹配的斜面。

在上述技术方案的基础上，所述测量块安装板两侧设有用于调整所述第一测量块和第二测量块间距的调整螺钉。

在上述技术方案的基础上，所述第二导轨两侧均设有用于限制所述测量块安装板在所述第二导轨方向上移动的限位块。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

(1)本实用新型中的外星轮长度和外圆自动检测装置采用机械式的加工尺寸自动检测机制进行定性测量，不需要精确测量相关数值，相比于现有光学测量方式，对工件表面光洁度，温度，光线和测量位置等测量条件要求不高，测量结果误差较小，结果准确。

(2)本实用新型中的外星轮长度和外圆自动检测装置成本低廉，检测快捷方便，更适合实际外星轮加工生产线中外星轮的自动化选取需要。

附图说明

图1为本实用新型实施例中外星轮长度和外圆自动检测装置的结构主视图；

图2为本实用新型实施例中外星轮长度和外圆自动检测装置的结构俯视图；

图3为本实用新型实施例中外星轮长度和外圆自动检测装置的结构示意图。

图中：1-支撑机构，2-升降机构，3-宽度测量机构，10-底板，11-支架，12-测量座，13-测量头，14-第一导轨，20-升降杆，21-顶尖，22-第一测量部件，23-第二气缸套筒，24-第二气缸，25-阻尼器，30-驱动组件，31-通止规，32-第二测量部件，33-第一滑块，34-支撑板，35-导向杆，36-弹簧，37-第二导轨，38-第二滑块，39-测量块安装板，40-第一测量块，41-第二测量块，42-调整螺钉，43-限位块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细说明。

参见图1至图3所示，本实用新型实施例提供一种外星轮长度和外圆自动检测装置，包括：

支撑机构1，其包括底板10和设于所述底板10上的支架11，所述底板10上设有测量座12，所述测量座12顶部设有测量头13，所述测量头13形状与待测外星轮内腔相适配以使待测外星轮可竖直装配于测量头13；

升降机构2，其设于所述支架11上，且所述升降机构2包括升降杆20和位于升降杆20底端的顶尖21，且所述顶尖21指向所述测量头13的中心，且所述支架11上还设有可测量所述升降杆20位移的第一测量部件22；同时，

底板10上设有向所述测量座12延伸的第一导轨14，所述第一导轨14上组设有宽度测量机构3，所述宽度测量机构3包括驱动组件30和与待测外星轮标准外径相适配的通止规31，所述驱动组件30可驱动所述通止规31在所述第一导轨14上向所述测量头13滑动，且所述宽度测量机构3还包括测量当待测外星轮进入通止规31时待测外星轮与通止规31之间的间距的第二测量部件32。

第一测量部件22可根据实际需求选择，如选为圆柱体电磁感应装置。

升降杆20包括竖直固设于所述支架11一侧的第二气缸套筒23，所述第二气缸套筒23内设有第二气缸24，所述顶尖21设于所述第二气缸24下端。

顶尖21尾部可连接有阻尼器25，用于缓冲升降机构2升降过程中的减速力度，避免冲撞工件造成损伤。

驱动组件30还包括设于所述第一导轨14上，可沿所述第一导轨14滑动的第一滑块33，所述第一滑块33上设有支撑板34，通止规31可设于所述支撑板34上；驱动组件30还可包括设于所述支撑板34上的导向杆35，所述导向杆35外套设有可沿所述导向杆35伸缩的弹簧36。

在支撑板34上还可设有水平的第二导轨37，所述第二导轨37上设有可沿所述第二导轨37移动的第二滑块38，所述第二滑块38上端固定有测量块安装板39。

通止规31包括安装在所述测量块安装板39上，相对设置在所述测量座12两侧的第一测量块40和第二测量块41，所述第一测量块40和第二测量块41均为长条形块状零件，所述第一测量块40和第二测量块41前端均设有与待测外星轮外圆的标准尺寸相匹配的斜面。

测量块安装板39两侧设有用于调整所述第一测量块40和第二测量块41间距的调整螺钉42。调整螺钉42的设置可在测量前标定两个测量块的位置和间距，划定其在外圆方向上允许的最大值和最小值范围，使本装置可适应不同规格外星轮工件的检测需求。

在第二导轨37两侧均设有用于限制所述测量块安装板39在所述第二导轨37方向上移动的限位块43。

本实用新型的使用方式及工作原理如下：

1、开始测量工作前，根据样件，可使用调整螺钉42调整第一测量块40和第二测量块41之间的距离，及使用垫片调整顶尖21顶住工件的位置，标定其外圆和长度方向上允许的最大值和最小值范围。

2、使用机械手抓取加工完毕后的零件放置于测量头13上，当测量头13与工件内腔相贴合后，升降杆20推动顶尖21的顶针向下压紧工件中心，使其不能转动，第一测量部件22感应此时升降杆20及顶尖21的位移是否在允许的公差范围内，过高或过低，尺寸不合格，都会引起机床报警。

3、使用驱动组件30向前推动支撑板34及其上的通止规31，带动通止规31的第一测量块40和第二测量块41卡紧工件，第一测量块40和第二测量块41上刻有尺寸合格区域，此时第二测量部件32检测待测外星轮工件进入通止规31时待测外星轮与通止规31之间的间距，如果工件从第一测量块40和第二测量块41标定区域之间穿过，则工件外圆直径过小，机床报警，如果工件不能进入测量块标定区域，则工件外圆直径过大，机床报警，如果工件刚好卡在测量块之间，则工件外圆直径合格。

4、测量完毕后，驱动组件30向后拉动支撑板34及通止规31使第一测量块40和第二测量块41退出工件位置，升降杆20向上拉动顶尖21，松开工件，机械手抓取工件，放回到指定区域完成该工件检测。

5、重复步骤2-4，完成其他待测外星轮工件的检测工作。

本实用新型不仅局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本实用新型相同或相近似的技术方案，均在其保护范围之内。

Claims (9)

1.一种外星轮长度和外圆自动检测装置，其特征在于，包括：

支撑机构(1)，其包括底板(10)和设于所述底板(10)上的支架(11)，所述底板(10)上设有测量座(12)，所述测量座(12)顶部设有测量头(13)，所述测量头(13)形状与待测外星轮内腔相适配以使待测外星轮可竖直装配于测量头(13)；

升降机构(2)，其设于所述支架(11)上，且所述升降机构(2)包括升降杆(20)和位于升降杆(20)底端的顶尖(21)，且所述顶尖(21)指向所述测量头(13)的中心，且所述支架(11)上还设有可测量所述升降杆(20)位移的第一测量部件(22)；同时，

底板(10)上设有向所述测量座(12)延伸的第一导轨(14)，所述第一导轨(14)上组设有宽度测量机构(3)，所述宽度测量机构(3)包括驱动组件(30)和与待测外星轮标准外径相适配的通止规(31)，所述驱动组件(30)可驱动所述通止规(31)在所述第一导轨(14)上向所述测量头(13)滑动，且所述宽度测量机构(3)还包括测量当待测外星轮进入通止规(31)时待测外星轮与通止规(31)之间的间距的第二测量部件(32)。

2.如权利要求1所述的外星轮长度和外圆自动检测装置，其特征在于：所述升降杆(20)包括竖直固设于所述支架(11)一侧的第二气缸套筒(23)，所述第二气缸套筒(23)内设有第二气缸(24)，所述顶尖(21)设于所述第二气缸(24)下端。

3.如权利要求2所述的外星轮长度和外圆自动检测装置，其特征在于：所述顶尖(21)尾部连接有阻尼器(25)。

4.如权利要求1所述的外星轮长度和外圆自动检测装置，其特征在于：所述驱动组件(30)还包括设于所述第一导轨(14)上，可沿所述第一导轨(14)滑动的第一滑块(33)，所述第一滑块(33)上设有支撑板(34)，所述通止规(31)设于所述支撑板(34)上。

5.如权利要求4所述的外星轮长度和外圆自动检测装置，其特征在于：所述驱动组件(30)还包括设于所述支撑板(34)上的导向杆(35)，所述导向杆(35)外套设有可沿所述导向杆(35)伸缩的弹簧(36)。

6.如权利要求5所述的外星轮长度和外圆自动检测装置，其特征在于：所述支撑板(34)上还设有水平的第二导轨(37)，所述第二导轨(37)上设有可沿所述第二导轨(37)移动的第二滑块(38)，所述第二滑块(38)上端固定有测量块安装板(39)。

7.如权利要求6所述的外星轮长度和外圆自动检测装置，其特征在于：所述通止规(31)包括安装在所述测量块安装板(39)上，相对设置在所述测量座(12)两侧的第一测量块(40)和第二测量块(41)，所述第一测量块(40)和第二测量块(41)均为长条形块状零件，所述第一测量块(40)和第二测量块(41)前端均设有与待测外星轮外圆的标准尺寸相匹配的斜面。

8.如权利要求7所述的外星轮长度和外圆自动检测装置，其特征在于：所述测量块安装板(39)两侧设有用于调整所述第一测量块(40)和第二测量块(41)间距的调整螺钉(42)。

9.如权利要求6所述的外星轮长度和外圆自动检测装置，其特征在于：所述第二导轨(37)两侧均设有用于限制所述测量块安装板(39)在所述第二导轨(37)方向上移动的限位块(43)。