CN208688421U - 托辊管体自动检测机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种托辊管体自动检测机床，包括机座，机座上安装有管体支架，机座上对称滑动安装有检测滑座，两检测滑座之间连接有伺服调距装置；两检测滑座相对的端面上分别设有检测装置，各检测装置包括至少三个沿托辊管体周向均匀布置的管端压块，各管端压块与对应的检测滑座之间分别设有滑动连接装置和位移传感器；本实用新型管体置于管体支架上，两检测滑座被驱动靠近的过程中，管体两端面分别抵靠在两检测装置上，所有位移传感器触发信号，两检测滑座停止靠近，此时可检测出管体长度；所有位移传感器的测量数据可进行综合比对，检测管体端面垂直度，完成后两检测滑座回位，整个过程迅速、准确。

Description

托辊管体自动检测机床

技术领域

本实用新型涉及托辊生产检测设备技术领域，尤其涉及一种托辊管体自动检测机床。

背景技术

托辊是皮带输送机上大量使用的承载部件，其结构主要包括中心轴、管体以及中心轴与管体之间的轴承、轴承座、密封装置等结构，其中托辊管体是由钢管直接下料而成，下料过程中因操作或者设备原因，下料极容易出现误差，如果让误差较大的托辊管体直接进入后续工序进行使用，就会造成材料和时间的浪费，徒增生产成本和降低生产效率。托辊管体需要严格控制误差的参数主要是长度尺寸和端面的垂直度，如何将这两个参数进行快速检测，匹配托辊管体生产及后续工序的整体生产速率，成为托辊生产过程中必须面对的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可快速检测托辊管体长度和端面垂直度的托辊管体自动检测机床。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：托辊管体自动检测机床，包括机座，所述机座上安装有管体支架，所述机座上位于所述管体支架两侧对称滑动安装有检测滑座，两所述检测滑座之间连接有伺服调距装置；两所述检测滑座相对的端面上分别设有检测装置，各所述检测装置包括至少三个沿托辊管体周向均匀布置的管端压块，各所述管端压块与对应的所述检测滑座之间分别设有滑动连接装置和位移传感器。

作为优选的技术方案，所述管体支架竖向滑动安装在所述机座上，所述机座上固定安装有与所述管体支架对应的升降线性模组。

作为优选的技术方案，所述滑动连接装置包括至少两个固定设置在所述管端压块上的压块滑杆，所述检测滑座上设有与所述压块滑杆对应的压块滑套；所述管端压块与所述检测滑座之间设有压块回位弹簧，所述压块滑杆上固定设有回位限位凸起。

作为优选的技术方案，所述管端压块呈长条块状，所述管端压块的长度方向与管体径向方向相同。

作为优选的技术方案，各所述检测装置包括四个所述管端压块。

作为优选的技术方案，所述伺服调距装置包括固定安装在所述机座上的调距伺服电机，所述调距伺服电机的输出端连接有调距滚柱丝杠，所述调距滚柱丝杠与两所述检测滑座分别螺旋传动，与两所述检测滑座分别对应的所述调距滚柱丝杠上的螺纹螺旋方向相反。

作为优选的技术方案，所述管体支架包括两管体支撑板，两所述管体支撑板上分别设有呈V形设置的管体支撑槽口。

由于采用了上述技术方案，托辊管体自动检测机床，包括机座，所述机座上安装有管体支架，所述机座上位于所述管体支架两侧对称滑动安装有检测滑座，两所述检测滑座之间连接有伺服调距装置；两所述检测滑座相对的端面上分别设有检测装置，各所述检测装置包括至少三个沿托辊管体周向均匀布置的管端压块，各所述管端压块与对应的所述检测滑座之间分别设有滑动连接装置和位移传感器；本实用新型管体置于所述管体支架上，两所述检测滑座被驱动靠近的过程中，管体两端面分别抵靠在两所述检测装置上，所有所述位移传感器触发信号，两所述检测滑座停止靠近，此时可检测出管体长度；所有所述位移传感器的测量数据可进行综合比对，检测管体端面垂直度，完成后两所述检测滑座回位，整个过程迅速、准确。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例检测装置中单个管端压块处的放大结构示意图。

图中：1-机座；2-管体支架；3-检测滑座；4-调距伺服电机；41-调距滚柱丝杠；5-检测装置；51-管端压块；52-压块滑杆；53-压块滑套；54-压块回位弹簧；55-回位限位凸起；56-位移传感器；7-托辊管体。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1和图2所示，托辊管体7自动检测机床，包括机座1，所述机座1上安装有管体支架2，所述管体支架2用来承载托辊管体7，本实施例所述管体支架2竖向滑动安装在所述机座1上，所述机座1上固定安装有与所述管体支架2对应的升降线性模组所述升降线性模组包括基座、支撑座、直线导轨、滚珠丝杠副、滑台、传感器和马达等结构，是现在直线运动机构中的常用技术，其具体结构在此不再赘述且在图中未示出，所述升降线性模组的基座与所述机座1固定连接，所述升降线性模组的滑台上安装所述管体支架2，所述管体支架2在直线导轨上滑动，通过马达和滚珠丝杠副实现升降，并通过传感器进行定位。本实施例通过升降所述管体支架2，使托辊管体7的轴线达到目标位置，即无论多大管径的所述托辊管体7被放置到所述管体支架2上后，所述升降线性模组均将其轴线调到同一水平面上，这样可扩大本实施例所针对的托辊管体7的型号范围。所述管体支架2包括两管体支撑板，两所述管体支撑板上分别设有呈V形设置的管体支撑槽口，当然所述管体支撑槽口也可为梯形。本实施例两所述管体支撑板固定连接在一起，通过一所述升降线性模组即可进行升降控制，当然两所述管体支撑板也可分体设置并分别通过单独的所述升降线性模组进行升降控制。

所述机座1上位于所述管体支架2两侧对称滑动安装有检测滑座3，本实施例在所述机座1上设置两检测滑动导轨，两所述检测滑座3均滑动安装在两所述检测滑动导轨上，所述管体支架2设置在两所述检测滑动导轨之间。

两所述检测滑座3之间连接有伺服调距装置，本实施例所述伺服调距装置包括固定安装在所述机座1上的调距伺服电机4，所述调距伺服电机4的输出端连接有调距滚柱丝杠41，所述调距滚柱丝杠41与两所述检测滑座3分别螺旋传动，与两所述检测滑座3分别对应的所述调距滚柱丝杠41上的螺纹螺旋方向相反，通过所述调距伺服电机4的正反转控制两所述检测滑座3靠近或者远离。当然两所述检测滑座3可分别设置滑动驱动。

两所述检测滑座3相对的端面上分别设有检测装置5，各所述检测装置5包括至少三个沿托辊管体7周向均匀布置的管端压块51，本实施例各所述检测装置5包括四个所述管端压块51。各所述管端压块51与对应的所述检测滑座3之间分别设有滑动连接装置和位移传感器56。

所述滑动连接装置包括至少两个固定设置在所述管端压块51上的压块滑杆52，本实施例所述管端压块51上固定设置两个所述压块滑杆52；所述检测滑座3上设有与所述压块滑杆52对应的压块滑套53。所述管端压块51与所述检测滑座3之间设有压块回位弹簧54，所述压块滑杆52上固定设有回位限位凸起55。本实施例所述管端压块51呈长条块状，所述管端压块51的长度方向与管体径向方向相同，这样所述管端压块51可配合所述管体支架2的升降功能，检测不同规格的托辊管体7。

本实施例所述位移传感器56优先采用差动变压器式位移传感器，精度高、使用寿命长，所述位移传感器56位于两所述压块滑杆52之间。

本实施例的工作原理为：初始状态两所述检测滑座3远离，记录两者间隔距离，然后管体取放装置将托辊管体7放置到所述管体支架2上，所述管体取放装置为本领域技术人员所熟知的，在此不再赘述且在图中未示出；所述调距伺服电机4启动，两所述检测滑座3靠近滑动，最终托辊管体7的两端面分别抵靠在两所述检测滑座3的所述管端压块51上，所有的所述管端压块51产生远离托辊管体7的滑动，所有所述位移传感器56触发信号，所述调距伺服电机4停止，分别计算两所述检测滑座3的滑动行程，用初始间隔距离减去两所述检测滑座3的滑动行程得到托辊管体7的长度，然后所述调距伺服电机4反转，将两所述检测滑座3驱动返回初始位置，所述管端压块51在所述压块回位弹簧54的作用下回到初始状态；所述位移传感器56触发信号时也分别测量到滑动位移的数据，以此得到托辊管体7同一端面上四个点处的所述管端压块51的滑动位移大小，以此四个数据进行比对，得到管体端面相对于管体轴线的垂直度误差；若托辊管体7长度误差或者端面垂直度误差较大，则由管体取放装置返送回上道工序或者返回上道工序的进料储存装置，进行修整再利用，如果托辊管体7长度和端面垂直度都符合要求，则由管体取放装置输送给下道工序。

本实施例依靠所述位移传感器56的信号控制所述调距伺服电机4，可在获得托辊管体7长度数据的同时，可测量到管体端面四点的所述管端压块51滑动数据，从而分析出端面垂直度，长度和端面垂直度参数一次测量完毕，测量快速、准确，可适应现代托辊自动化生产的生产速度，具有较高的经济价值。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.托辊管体自动检测机床，包括机座，所述机座上安装有管体支架，其特征在于：所述机座上位于所述管体支架两侧对称滑动安装有检测滑座，两所述检测滑座之间连接有伺服调距装置；两所述检测滑座相对的端面上分别设有检测装置，各所述检测装置包括至少三个沿托辊管体周向均匀布置的管端压块，各所述管端压块与对应的所述检测滑座之间分别设有滑动连接装置和位移传感器。

2.如权利要求1所述的托辊管体自动检测机床，其特征在于：所述管体支架竖向滑动安装在所述机座上，所述机座上固定安装有与所述管体支架对应的升降线性模组。

3.如权利要求1所述的托辊管体自动检测机床，其特征在于：所述滑动连接装置包括至少两个固定设置在所述管端压块上的压块滑杆，所述检测滑座上设有与所述压块滑杆对应的压块滑套；所述管端压块与所述检测滑座之间设有压块回位弹簧，所述压块滑杆上固定设有回位限位凸起。

4.如权利要求1所述的托辊管体自动检测机床，其特征在于：所述管端压块呈长条块状，所述管端压块的长度方向与管体径向方向相同。

5.如权利要求1所述的托辊管体自动检测机床，其特征在于：各所述检测装置包括四个所述管端压块。

6.如权利要求1所述的托辊管体自动检测机床，其特征在于：所述伺服调距装置包括固定安装在所述机座上的调距伺服电机，所述调距伺服电机的输出端连接有调距滚柱丝杠，所述调距滚柱丝杠与两所述检测滑座分别螺旋传动，与两所述检测滑座分别对应的所述调距滚柱丝杠上的螺纹螺旋方向相反。

7.如权利要求1至6任一权利要求所述的托辊管体自动检测机床，其特征在于：所述管体支架包括两管体支撑板，两所述管体支撑板上分别设有呈V形设置的管体支撑槽口。