CN219689229U - 升降机构及自动测量设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备领域，具体而言，涉及一种升降机构及自动测量设备，升降机构包括立柱、升降驱动件、丝杠以及升降件，升降驱动件固定在立柱的顶部；丝杠竖直连接在升降驱动件的输出端；升降件上形成有螺纹孔，升降件螺纹连接在丝杠上；升降驱动件带动丝杠转动，进而带动连接件沿着丝杠上下运动；其中，升降件上还连接有举升皮带，举升皮带绕经立柱的顶部，且另一端连接有配重，配重位于升降件的对侧，用于平衡对升降件的重量；减小丝杠的负重，从而提高其使用寿命。

Description

升降机构及自动测量设备

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体地说，是涉及一种升降机构及自动测量设备。

背景技术

航空发动机是飞机的心脏，而航空发动机叶片作为发动机的重要零件，其加工质量对飞机发动机的质量、安全性、可靠性有很大程度的影响。发动机叶片的结构复杂，加工精度要求极高，因此，在发动机叶片制造完成后，需要对发动机叶片的一些重要尺寸进行测量检验。

对于发动机叶片上的纵树形榫头，需要使用量针对榫头上不同高度的榫齿工作面进行测量检验，行业现有测量方法是人工将量针放置于榫头的被测榫齿内，使量针与榫齿工作面相切于节点母线上，同时，使用千分尺或游标卡尺对量棒距进行人工测量。

人工测量对检验人员的专注度要求苛刻，检验效率低，劳动强度大，误检、漏检风险大。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种升降机构及自动测量设备，以解决现有技术中存在的现有榫头上不同高度的榫齿工作面进行测量检验时，主要依赖于人工逐个测量检验，检验效率低，检验劳动强度大，检验结构精度较差等问题。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用下述技术方案予以实现：

在一个方面，本实用新型提出了一种升降机构，其包括：

立柱；

升降驱动件，其固定在所述立柱的顶部；

丝杠，其竖直连接在所述升降驱动件的输出端；

升降件，其上形成有螺纹孔，所述升降件螺纹连接在所述丝杠上；所述升降驱动件带动所述丝杠转动，进而带动所述连接件沿着所述丝杠上下运动；

其中，所述升降件上还连接有举升皮带，所述举升皮带绕经所述立柱的顶部，且另一端连接有配重，所述配重位于所述升降件的对侧，用于平衡所述对升降件的重量。

在本申请的一些实施例中，所述立柱的顶部可转动连接有转向轮，所述举升皮带绕经所述转向轮。

在本申请的一些实施例中，所述举升皮带的数量为两个，分别位于所述升降件的两端。

在另一方面，本申请还提出了一种自动测量设备，其包括上述任一升降机构。

在本申请的一些实施例中，还包括底座，其上形成有工作平台，所述升降机构设置在所述工作平台上，所述升降件为对中夹紧机构，所述对中夹紧机构包括连接件、第一测量件和第二测量件，所述连接件沿着竖直方向可移动连接在所述升降机构上，所述第一测量件和所述第二测量件沿着水平方向可移动连接在所述连接件上；所述第一测量件和所述第二测量件之间形成有测量工位。

在本申请的一些实施例中，所述连接件上设置有夹紧驱动件，所述夹紧驱动件的输出端设置有转动轴，所述转动轴上设置有方向相反的第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一测量件和所述第二测量件上分别设置有与第一螺纹段和第二螺纹段相适配的螺纹孔，在所述夹紧驱动件的作用下，所述第一测量件和所述第二测量件分别相对或相向移动。

在本申请的一些实施例中，所述第一测量件包括第一移动座、第一支架、压紧总成以及量针，所述第一移动座与所述转动轴连接，所述第一支架连接在所述第一移动座上，所述第一支架靠近所述第二测量件的一侧形成有至少两个卡接板。

在本申请的一些实施例中，各所述卡接板上形成有卡槽，所述量针通过弹性件连接在所述卡接板上，所述弹性件为所述量针提供向内的拉力。

在本申请的一些实施例中，所述第二测量件包括第二移动座、第二支架、柔性支架、压紧总成以及量针，所述第二移动座与所述转动轴连接，所述第二支架连接在所述第二移动座上；

所述第二支架上形成有间隔设置的两个柔性支架，所述柔性支架上形成有开口方向朝上的V形安装口，所述安装口下方形成有卡接位。

在本申请的一些实施例中，所述压紧总成包括柱套、弹簧以及伸缩杆，所述伸缩杆可移动连接在所述柱套内，所述弹簧套接在所述伸缩杆上，所述伸缩杆露出所述柱套的一端设置有压紧端头，所述弹簧位于所述压紧端头和所述柱套之间，所述柱套连接在所述第二支架上，所述伸缩杆与所述量针接触连接，为所述量针提供远离所述第二支架方向的推力，将所述量针水平定位至所述卡接位内。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：

本申请所涉及的升降机构，其通过升降驱动件控制丝杠转动，将丝杠的转动动作转化为升降件沿着丝杠的升降，同时，通过举升皮带将升降件和配重连接，通过配重抵消升降件的重力，减小丝杠的负重，从而提高其使用寿命；

自动测量设备中的中夹紧机构可以沿着升降机构升降，移动至对应的测量位置，升降到位后，对中夹紧机构上的第一测量件和第二测量件将待测量件夹紧，对其尺寸进行自动测量；

整个测量过程自动化程度高，测量效率高，测量精度高，操作人员的劳动强度低，降低误检、漏检几率，降低了对检验人员的技能及素质要求。

结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是升降机构和对中夹紧机构连接示意图；

图2是本实用新型所提出的自动测量设备的一种实施例的立体示意图；

图3是对中夹紧机构结构示意图；

图4是夹紧驱动件位置示意图；

图5是第一测量件拆分结构示意图；

图6是第二测量件立体结构示意图之一 ；

图7是第二测量件立体结构示意图之二 ；

图8是第二测量件拆分结构示意图；

图9是柔性支架立体结构示意图；

图10是柔性支架结构示意图；

图11是压紧总成拆分结构示意图；

图12是压紧总成剖面结构示意图；

图13是第一测量件和第二测量件工作状态示意图；

图14是待测量件和限位组件连接示意图；

图15是待测量件和限位组件拆分示意图；

图16是支撑机构结构示意图；

图17是支撑机构拆分结构示意图；

图18榫头侧面示意图；

图19是标准块测量示意图；

图中，

100、底座；

110、工作平台；

200、升降机构；

210、立柱；211、转向轮；212、导轨；

220、升降驱动件；

230、丝杠；

240、举升皮带；

250、配重；

300、对中夹紧机构；

310、连接件；

320、第一测量件；3201、第一移动座；3202、第一读数头；

321、第一支架；322、卡接板；3221、卡槽；323、弹性件；3231、紧固螺钉；3232、量针连接孔；

330、第二测量件；3301、第二移动座；3302、第二读数头；

331、第二支架；3311、插接口；3312、第一连接孔；3313、第二连接孔；

332、压紧总成；3321、柱套；3322、弹簧；3323、伸缩杆；3324、限位垫片；3325、连接端头；3326、压紧端头；

333、柔性支架；3331、插接部；3332、插接端头；3333、安装口；3334、卡接位；3335、挡板；

334、量针；

335、位移传感器；3351、传感器安装座；

340、夹紧驱动件；341、转动轴；

350、联轴器；

400、输送机构；

410、限位组件；411、底板；412、支撑柱；413、限位立板；

500、支撑机构；510、支撑底架；520、支撑驱动件；530、支撑弹簧；540、卡板；541、卡板立部；550、支撑板；

600、标记机构；

610、标记支架；

620、标记端头；

700、待测量件；

710、榫头；711、榫齿；712、榫齿工作凹面；

720、叶片端部；

800、标准块。

实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之”上”或之”下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征”之上”、”上方”和”上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征”之下”、”下方”和”下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。

参考图14、图17，发动机叶片包括榫头710以及叶片端部720，榫头710的两侧分别形成有依次排布的多个榫齿711，相邻榫齿711之间形成有榫齿工作凹面712，本申请提出了一种自动测量设备，该自动测量设备主要针对榫头710上相对榫齿工作凹面712之间的尺寸进行测量。

如图1所示，该自动测量设备包括升降机构200, 参考图2，升降机构200包括立柱210、升降驱动件220和丝杠230，立柱210的底部固定在工作平台110上，立柱210具备一定的高度，对中夹紧机构300沿着立柱210的高度方向上下移动。

参考图3，对中夹紧机构300包括连接件310、第一测量件320和第二测量件330，连接件310与升降机构200连接。

再次参考图1、图2，定义对中夹紧机构300沿着升降驱动件220的移动方向为Z方向，第一测量件320和第二测量件330在连接件310上沿着X方向排布，垂直与X方向和Z方向的为Y方向。

升降驱动件220固定在立柱210的顶部，其输出端连接有丝杠230，丝杠230竖直安装，连接件310上形成有与丝杠230配合连接的螺纹孔，丝杠230与该螺纹孔连接，在螺纹配合的作用下，升降驱动件220带动丝杠230转动转化成连接件310沿着Z方向的上下运动。

升降驱动件220带动丝杠230转动，进而带动连接件310沿着丝杠230上下运动。

在本申请的一些实施例中，为了提高连接件310在升降机构200上运动的稳定性，立柱210上还设置有竖直方向的导轨212，连接件310对应设置有导槽，连接件310沿着导轨212移动，有利于提高其稳定性。

为了减小对中夹紧机构300在升降过程中，丝杠230承受的重力，减小丝杠230磨损，对中夹紧机构300还通过举升皮带240连接有配重250。

立柱210的顶部设置有转向轮211，举升皮带240绕经立柱210顶部的转向轮211向立柱210的对侧延伸，举升皮带240的另一端连接有配重250，配重250位于连接件310的对侧，用于平衡对中夹紧机构300的重量。

举升皮带240的数量为两个，对称安装在对中夹紧机构300的两端，升降过程更加稳定。

立柱210上还竖直设置有光栅尺，以精确测量对中夹紧机构300的升降位置。

参考图2，除了升降机构外，该自动测量设备还包括底座100、升降机构200、对中夹紧机构300、输送机构400以及支撑机构500，底座100上形成有工作平台110，升降机构200、输送机构400以及支撑机构500均连接在工作平台110上，对中夹紧机构300连接在升降机构200上，可沿着升降机构200上下运动。

下面，将对自动测量设备的其他各部件的结构进行详细描述：

底座100的下方设置有支脚，用于支撑在地面上，底座100内部设置有电机等结构，用于为各机构供电，底座100上方设置有工作平台110，用于支撑各工作机构。

参考图3，对中夹紧机构300主要通过第一测量件320和第二测量件330对待测量件700进行测量，第一测量件320和第二测量件330分别沿着水平方向可移动连接在连接件310上；第一测量件320和第二测量件330之间形成有测量工位，待测量件700位于待测工位上，第一测量件320和第二测量件330分别贴紧待测量件700的左右两侧，通过第一测量件320和第二测量件330的相对位置，检测该待测量件700的尺寸。

第一测量件320和第二测量件330的移动通过夹紧驱动件340实现，具体而言，连接件310上设置有夹紧驱动件340，夹紧驱动件340的输出端通过联轴器350设置有转动轴341，转动轴341上设置有方向相反的第一螺纹段和第二螺纹段，第一测量件320和第二测量件330上分别设置有与第一螺纹段和第二螺纹段相适配的螺纹孔。

在夹紧驱动件340的作用下，第一测量件320和第二测量件330分别沿着转动轴341相对或相向移动，实现对待测量件700的夹紧和释放。

连接件310上还设置有尺寸标识，为了方便读取，第一测量件320和第二测量件330上分别设置有第一读数头3202和第二读数头3302，第一读数头3202和第二读数头3302与尺寸标识直接接触，方便读取。

下面，将第一测量件320和第二测量件330的具体结构组成以及工作过程进行详细说明：

参考4、图5，第一测量件320包括第一移动座3201、第一支架321、压紧总成332以及量针334，第一移动座3201与转动轴341连接，第一支架321沿着Y方向垂直连接在第一移动座3201上，第一支架321靠近第二测量件330的一侧形成有至少两个卡接板322；各卡接板322沿着Y方向间隔布置。

在本申请的一些实施例中，卡接板322的数量为两个，其间隔距离略小于量针334的长度，各卡接板322上形成有卡槽3221，量针334通过弹性件323连接在各卡接板322上，弹性件323为量针334提供向内的拉力。

弹性件323通过紧固螺钉3231连接在卡槽3221上，弹性件323上还设置有量针连接孔3232，量针334的两端分别插接至两个弹性件323上的量针连接孔3232内，工作状态下，弹性件323处于拉紧状态，将量针334连接到卡槽3221内。

参考图6-12，第二测量件330包括第二移动座3301、第二支架331、柔性支架333、压紧总成332以及量针334，第二移动座3301与转动轴341连接，第二支架331连接在第二移动座3301上。

第二支架331上连接有至少两个间隔设置的柔性支架333，各柔性支架333在第二支架331上沿着Y轴依次排布，柔性支架333位于靠近第一测量件320的一侧，各柔性支架333上形成有卡接位3334。

柔性支架333的数量为两个，柔性支架333上形成有开口方向朝上的V形安装口3333，卡接位3334位于安装口3333下方。

卡接位3334的一端形成有圆弧形的接触端面，该接触端面的尺寸略大于量针334的外径，量针334从安装口3333安装到卡接位3334内，在压紧总成332的作用下，与接触端面接触连接。

卡接位3334的尺寸大于量针334尺寸，可以为量针334提供缓冲空间，提高检测的准确性，减小量针334与待测量件700之间的碰撞。

压紧总成332的柱套3321连接在第二支架331上，伸缩杆3323与量针334接触连接，为量针334提供远离第二支架331方向的推力，将量针334水平定位至卡接位3334内。

具体参考图8，柔性支架333上形成有插接部3331，插接部3331的末端形成有插接端头3332，插接端头3332上形成有渐缩的切面，第二支架331上还形成有插接口3311，柔性支架333通过插接端头3332插接到第二支架331上。

具体的，为了防止量针334从柔性支架333内脱出，端部的两个柔性支架333上均设置有挡板3335，安装状态下，挡板3335将量针334在Y方向的位移限制住，提高其连接的稳定性。

第一测量件320和第二测量件330上的量针334均沿着Y轴方向水平设置，且放置在第一测量件320和第二测量件330上的量针334的中心线高度一致。

压紧总成332位于两个卡接板322之间，参考图11、图12，压紧总成332包括柱套3321、伸缩杆3323以及弹簧3322，伸缩杆3323贯穿柱套3321内部，在柱套3321内沿着一定范围移动，弹簧3322套接在伸缩杆3323露出柱套3321的一端。

柱套3321连接在第一支架321上，伸缩杆3323与量针334接触连接，为量针334提供向外的推力，量针334在弹性件323和压紧总成332的协同作用下水平连接在各卡槽3221内。

在本申请的一些实施例中，柱套3321内部的第一端形成有阶梯孔，伸缩杆3323 上连接有限位垫片3324和连接端头3325，在限位垫片3324和连接端头3325的作用下，伸缩杆3323在阶梯孔的一定范围内左右移动。

伸缩杆3323的端部设置有压紧端头3326，弹簧3322连接在压紧端头3326和柱套3321之间，压紧端头3326采用橡胶、硅胶、聚氨酯等软性材料，通过硫化、粘结、过盈配合等方式安装，既可对量针334产生压力，使量针334能够紧贴榫齿711工作面，又不会对量针334造成损伤。

柱套3321外面一端的外端面设有螺纹，第一支架321和第二支架331上均设置有第一连接孔3312，该第一连接孔3312为螺纹孔结构，柱套3321通过螺纹连接在第一支架321和第二支架331上，柱套3321的另一端设有滚花，便于拧紧、拧松操作。

压紧总成332具有一定的弹性，在实际测量过程中，待测量件700的位置可能相对于第一测量件320和第二测量件330存在一定的偏差，测量过程中，第一测量件320和第二测量件330接触到榫齿711工作面后，会推动待测量件700沿着X方向做微小的调整，使量针紧贴在榫齿711工作面上，测量结果准确。

压紧总成332为量针334的动作提供一定的缓冲，避免量针334与待测量件700之间刚性接触，发生碰撞磨损。

待测量件700通过输送机构400输送至测量工位的下方，输送机构400上形成有输送工位，输送工位用于放置待测量件700。

具体而言，再次参考图1，在本申请的一些实施例中，输送机构400包括输送电机和与输送电机连接的输送带，输送工位为形成在输送带上贯穿的通孔。

工作状态下，叶片端部720从输送工位延伸至输送带下方，榫头710支撑在输送工位上方。

参考图14、图15，输送工位上可拆卸连接有限位组件410，限位组件410包括环形的底板411和设置在底板411上的多个支撑柱412以及限位立板413。

由于发动机叶片包括榫头710以及叶片端部720，该申请所涉及的自动测量设备主要针对相对的两个榫齿工作凹面712之间的距离尺寸进行测量，榫头710支撑在支撑柱412顶部，限位立板413围设在榫头710周侧，叶片端部720从支撑柱412中间向下延伸。

输送工位的数量为多个，其间隔设置在输送带上，当位于测量工位对应位置的待测量件700检测完成后，输送电机开启，带动输送带向后移动，检测完成的待测量件700向下游输送，下一个输送工位上的待测量件700移动至检测工位下方对应位置，重复检测。

当待测量件700输送到位后，支撑机构500从对应输送工位的位置上升，与对应的叶片端部720接触，对整个待测量工件提供支撑，使得待测量件700在限位组件410上接近悬浮状态，平衡待测量件700的重力，由于叶片端部720与支撑机构500的接触面积较小，可以有效减小第一测量件320和第二测量件330对中过程中，待测量件700与输送机构400之间的阻力。

具体而言，在本申请的一些实施例中，参考图16、图17，支撑机构500包括支撑底架510、支撑驱动件520、卡板540和支撑弹簧530，支撑驱动件520连接在支撑底架510上，支撑底架510可拆卸连接在运输工位上，支撑驱动件520的伸缩端与卡板540的下端连接，卡板540的上端连接在支撑弹簧530上，将支撑弹簧530分隔成上弹性段和下弹性段，支撑弹簧530的顶部设置有支撑板550。

具体的，卡板540两端分别设置有垂直向上的卡板立部541，卡板立部541上形成有通孔，卡板立部541通过通孔穿入到支撑弹簧530中间位置。

其工作状过程为：输送带输送待测量件700到测量工位之前，支撑驱动件520带动卡板540向下移动，支撑弹簧530的下半部分压缩，卡板540带动支撑弹簧530下半部分压缩，此时支撑板550的高度低于被测量件最下端的高度。

当输送带输送待测量件700到测量工位后，待测量件700位于支撑板550的正上方，支撑驱动件520带动卡板540向上移动，卡板540带动支撑弹簧530下半部分上升，支撑板550向上移动，直至接触叶片端部720最下端，支撑驱动件520继续向上移动，支撑板550不继续上升，支撑弹簧530上半部分被压缩，对支撑板550产生向上的推力，当推力与待测量件700重力相近时，控制支撑驱动件520停止，此时待测量件700在支撑底架510上处于近似悬浮的状态。

支撑驱动件520具体的停止时间需经过计算以及试验验证，得出对应不同规格待测量件700所需支撑驱动件520的伸出量，并录入系统，当更换不同规格被测量件时，自动或人工进行切换。

本申请还提出了一种测量方法，其包括以下步骤：

1、将待测量件700放置在输送工位上，输送机构400将待测量件700输送至测量工位下方；

各个待测量件700的榫头710支撑在支撑柱412的顶部，叶片端部720从支撑柱412中间向下延伸，输送电机开启后，待测量件700随着输送带向后传送。

2、支撑机构500上升，为待测量件700提供支撑；

当待测量件700输送到支撑板550的正上方，支撑驱动件520带动卡板540向上移动，卡板540带动支撑弹簧530下半部分上升，支撑板550向上移动，直至接触叶片端部720最下端，支撑驱动件520继续向上移动，支撑板550不继续上升，支撑弹簧530上半部分被压缩，对支撑板550产生向上的推力，当推力与待测量件700重力相近时，控制支撑驱动件520停止，此时待测量件700在支撑底架510上处于近似悬浮的状态。

3、对中夹紧机构300沿着升降机构200下降至待测量件700的对应测量位置：

升降驱动件220开启，丝杠230转动，对中夹紧机构300上的连接件310向下移动至榫头710的榫齿工作凹面712。

4、第一测量件320和第二测量件330同步沿着相对的方向移动，测量待测量件700的对应测量位置的宽度；

然后，夹紧驱动件340开启，第一测量件320和第二测量件330沿着相对方向移动，位于第一测量件320上的量针334和位于第二测量件330上的量针334分别移动到两侧的榫齿工作凹面712内，与榫齿工作凹面712接触。

参考图18、图19，由于榫齿工作凹面712的尺寸不方便直接测量，定义待测量件700两侧量针334外侧之间的尺寸依次为A1、A2、A3、A4……。

第一测量件320和第二测量件330将被测量件夹紧后，根据第一读数头3202和第二读数头3302对应的位置，读取对应尺寸L1’、L1。

从而得到A1、A2、A3、A4……对应位置的尺寸。

为了降低测量误差，在测量之间先使用标准块800进行尺寸补偿，标准块800是尺寸经过严格检测的高精度检验量具，需定期经行校验。该标准块800用于标定设备的补偿数据。为了获得更高精度的补偿数据，标准块800可根据不同规格榫头710尺寸，加工为不同宽度尺寸的多个规格。

定义标准块800的实际宽度尺寸为M，将标准块800预先放置在第一测量件320和第二测量件330之间，在第一测量件320和第二测量件330上更换同样规格的量针334，量针334之间的尺寸A0=M +2d,d为量针的直径；第一读数头3202和第二读数头3302读出的位置尺寸分别L0， L0’，则补偿量a=L0-L0’-A0；

则，补偿后的待测量件700对应位置的尺寸为：

A1= L1-L1’-a；

A2= L2-L2’-a；

……；

针对不同规格的待测量件，需更换不同规格的量针334，每次进行量针334更换操作或到达规定间隔时间，都需进行尺寸补偿的重新计算，以保证测量准确度。

5、对中夹紧机构300在升降机构200的带动下移动至待测量件700的其他测量位置，进行测量；

第一测量件320和第二测量件330同步相向移动，然后继续下降到该待测量件700的另一榫齿工作凹面712内，该位置的相对的两个榫齿工作凹面712之间的尺寸A2= L2-L2’-a，按照上述测量方法进行重复测量。

6、测量结束后，对中夹紧机构300上升，支撑机构500下降，待测量件700在输送机构400的带动下向后输送。

该待测量件700检测完成后，对中夹紧机构300复位，支撑驱动件520带动卡板540向下移动，支撑弹簧530的下半部分压缩，卡板540带动支撑弹簧530下半部分压缩，此时支撑板550的高度低于被测量件最下端的高度。

输送电机开启，带动输送带向后移动，检测完成的待测量件700向下游输送，下一个输送工位上的待测量件700移动至检测工位下方对应位置，重复检测。

在本申请的另一些实施例中，再次参考图1，在支撑机构500的下游还设置有标记机构600，标记机构600包括标记支架610和设置在标记支架610上的移动标记端头620，当待测量件700完成检测后，其尺寸不满足目标，则标记端头620对其进行标记，方便后期筛选。

在本申请的一些实施例中，第二支架331上还通过传感器安装座3351连接有位移传感器335，该位移传感器335为笔式高精度位移传感器335，内置高精度光栅尺，保证位移数据的精准测量。

第二支架331上设置有第二连接孔3313，位移传感器335的触头穿过第二连接孔3313向对侧延伸，位移传感器335的触头为一字型触头，端部是由圆柱形渐变为一字型的结构，延触头轴线的横截面近似为三角形。

一字型触头由硬度较高的钢材经热处理后加工而成，有利于提高一字型触头耐磨性，避免因其与量针334频繁接触而导致的磨损。

一字型触头末端经圆弧（或倒角）过渡，最末端为极窄平面。较宽端部可保证触头刚度，降低一字型触头与量针334接触时的挤压变形；极窄平面可保证一字型触头与量针334圆柱面接触时为近似点接触的线接触，减小笔式高精度位移传感器335的测量误差。

位移传感器335的具体使用方法为：当第二测量件330接触对应的榫齿工作凹面712后，第二测量件330上的量针334在榫齿工作凹面712的作用下向右移动，此时，量针334与位移传感器335的触头接触，当位移传感器335的位移量达到预设数值时，判定为第一测量件320和第二测量件330到位，位移传感器335将信号传送给控制器，控制器控制夹紧驱动件340停止运动。

在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内，因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种升降机构，其特征在于，包括：

立柱；

升降驱动件，其固定在所述立柱的顶部；

丝杠，其竖直连接在所述升降驱动件的输出端；

升降件，其上形成有螺纹孔，所述升降件螺纹连接在所述丝杠上；所述升降驱动件带动所述丝杠转动，进而带动所述升降件沿着所述丝杠上下运动；

其中，所述升降件上还连接有举升皮带，所述举升皮带绕经所述立柱的顶部，且另一端连接有配重，所述配重位于所述升降件的对侧，用于平衡所述升降件的重量。

2.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，

所述立柱的顶部可转动连接有转向轮，所述举升皮带绕经所述转向轮。

3.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，

所述举升皮带的数量为两个，分别位于所述升降件的两端。

4.一种自动测量设备，其特征在于，包括上述权利要求1-3任一项所涉及的升降机构。

5.根据权利要求4所述的自动测量设备，其特征在于，

还包括底座，其上形成有工作平台，所述升降机构设置在所述工作平台上，所述升降件为对中夹紧机构，所述对中夹紧机构包括连接件、第一测量件和第二测量件，所述连接件沿着竖直方向可移动连接在所述升降机构上，所述第一测量件和所述第二测量件沿着水平方向可移动连接在所述连接件上；所述第一测量件和所述第二测量件之间形成有测量工位。

6.根据权利要求5所述的自动测量设备，其特征在于，

所述连接件上设置有夹紧驱动件，所述夹紧驱动件的输出端设置有转动轴，所述转动轴上设置有方向相反的第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一测量件和所述第二测量件上分别设置有与第一螺纹段和第二螺纹段相适配的螺纹孔，在所述夹紧驱动件的作用下，所述第一测量件和所述第二测量件分别相对或相向移动。

7.根据权利要求6所述的自动测量设备，其特征在于，

所述第一测量件包括第一移动座、第一支架、压紧总成以及量针，所述第一移动座与所述转动轴连接，所述第一支架连接在所述第一移动座上，所述第一支架靠近所述第二测量件的一侧形成有至少两个卡接板。

8.根据权利要求7所述的自动测量设备，其特征在于，

各所述卡接板上形成有卡槽，所述量针通过弹性件连接在所述卡接板上，所述弹性件为所述量针提供向内的拉力。

9.根据权利要求7所述的自动测量设备，其特征在于，

所述第二测量件包括第二移动座、第二支架、柔性支架、压紧总成以及量针，所述第二移动座与所述转动轴连接，所述第二支架连接在所述第二移动座上；

所述第二支架上形成有间隔设置的两个柔性支架，所述柔性支架上形成有开口方向朝上的V形安装口，所述安装口下方形成有卡接位。

10.根据权利要求9所述的自动测量设备，其特征在于，

所述压紧总成包括柱套、弹簧以及伸缩杆，所述伸缩杆可移动连接在所述柱套内，所述弹簧套接在所述伸缩杆上，所述伸缩杆露出所述柱套的一端设置有压紧端头，所述弹簧位于所述压紧端头和所述柱套之间，所述柱套连接在所述第二支架上，所述伸缩杆与所述量针接触连接，为所述量针提供远离所述第二支架方向的推力，将所述量针水平定位至所述卡接位内。