CN212206013U - 一种微型轴类零件长度自动检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种微型轴类零件长度自动检测装置，包括放料治具及长度检测组件，用于对零件进行定位与搬运，长度检测组件用于对定位在放料治具上的零件进行长度检测，包括固定座、位移传感器、下压头、传感器固定板、直线滑轨、滑轨固定块及滑台气缸。滑台气缸驱动位移传感器及下压头同时下压，下压头接触零件顶面且气缸下压到位后位移传感器的测量头伸出，测出零件的长度。本申请采用气缸传动方式实现零件的长度检测，气缸传动的可靠性高，操作误差小。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动上下料技术领域，具体涉及一种微型轴类零件长度自动检测装置。
背景技术
微型加工零件作为一种高精密元件而广泛应用于泵阀装置的生产制备过程中。在泵阀装置生产制备前，需要对精密元件进行尺寸测量。现有微型精密元件的尺寸检测大多采用人工方式，即通过千分尺进行检测，检测为良品的元件由人工放置到托盘中。人工检测效率低，且易产生操作误差，一旦操作失误，检测有误的元件会流入后续工序造成不良成品。
实用新型内容
为解决现有技术中人工检测效率低，且易产生操作误差的技术问题，本实用新型提供一种微型轴类零件长度自动检测装置，可有效提高微型零件的检测效率与准确率。
本实用新型采用的技术方案是：
一种微型轴类零件长度自动检测装置，包括放料治具及长度检测组件；
放料治具用于对微型轴类零件进行定位与搬运，包括工装治具平台、限位轴固定座及限位轴；限位轴固定座与工装治具平台通过螺栓连接，限位轴插入限位轴固定座的中心孔内，限位轴与限位轴固定座中心孔过盈配合连接，微型轴类零件套装在限位轴上，零件下端抵靠限位轴固定座的上侧面，零件上端伸出限位轴；
长度检测组件用于测量定位在放料治具上的微型轴类零件的长度，所述长度检测组件包括固定座、位移传感器、下压头、传感器固定板、直线滑轨、滑轨固定块及滑台气缸；固定座用于固定及安装各零件，滑台气缸固定安装在固定座前侧面的上端，气缸活塞杆竖直朝下伸出，滑轨固定块安装在滑台气缸缸体的前侧面与气缸活塞杆固定连接，直线滑轨竖直固定安装在滑轨固定块的前侧面，传感器固定板设有一个垂直于气缸活塞杆的水平平板部及一个竖直平板部；直线滑轨的滑块与传感器固定板的竖直平板部固定连接；下压头竖直固定在传感器固定板的水平平板部的下侧面，位移传感器固定在传感器固定板上，其下端竖直伸出传感器固定板，位移传感器下端面平行于下压头下端面；
下压头与限位轴同轴设置，传感器固定板的水平平板部平行于限位轴固定座的上侧面，位移传感器的测量头指向限位轴固定座的上侧面。
进一步地，长度检测组件还包括导向组件，所述导向组件包括导向轴、压缩弹簧及导向轴限位块，导向轴限位块固定在滑轨固定块上，导向轴的下端竖直固定在传感器固定板的水平平板部的上侧面，其上端滑动穿过导向轴限位块，螺旋压缩弹簧套装在导向轴上，螺旋压缩弹簧一端抵靠传感器固定板的上表面，另一端抵靠导向轴限位块的下表面。
进一步地，螺旋压缩弹簧的弹性系数大于位移传感器内置弹簧的弹性系数。
进一步地，螺旋压缩弹簧的弹性系数是位移传感器内置弹簧的弹性系数的10～20倍。
进一步地，导向组件共设有两套，对称分布在位移传感器的两侧。
进一步地，位移传感器选用DK812SBR5型号。
本实用新型的有益效果：
1、本申请采用气缸、直线滑轨的传动方式实现零件的长度检测，可靠性高，操作误差小。
2、本申请的检测装置在气缸下压时设有弹簧缓冲，可有效防止对测量零件的损坏及设备的磨损。
附图说明
图1是本实用新型的微型轴类零件长度自动检测装置的结构示意图。
图2是图1的侧视图。
图3是本实用新型的微型轴类零件长度自动检测装置的放料治具的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及一种优选的实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。
参阅图1～图3，本实施例提供一种微型轴类零件长度自动检测装置，包括放料治具1及长度检测组件。
放料治具1主要用于对零件进行定位与搬运，放料治具可安装在一个多工位转盘上，循环搬运零件。放料治具1包括工装治具平台1.1、限位轴固定座1.2及限位轴1.3组成。限位轴固定座1.2与工装治具平台1.1通过螺栓连接，限位轴1.3插入限位轴固定座1.2的中心孔内，限位轴1.3与限位轴固定座1.2上的孔过盈配合连接。零件1.4套装在限位轴1.3上，零件1.4的下端抵靠限位轴固定座1.2的上侧面，其上端伸出限位轴。限位轴1.3用于对零件1.4进行导向限位，防止零件在搬运过程中掉落。
长度检测组件主要由固定座2、位移传感器3、下压头4、传感器固定板5、导向轴6、压缩弹簧7、导向轴限位块8、直线滑轨9、滑轨固定块10及滑台气缸11组成。
如图2所示，从侧面观察，固定座2呈L形，包括一个方形底座及连接在方形底座一侧的竖直支撑体。图2所示固定座2的右侧为本申请检测装置的前侧。
滑台气缸11通过螺钉固定安装在固定座2的竖直支撑体的前侧面，其活塞杆竖直朝下伸出与固定连接滑轨固定块10。
滑轨固定块10安装在滑台气缸11的缸体的前侧面，其前侧面作为直线导轨的安装面，所述安装面与滑台气缸11的中心线平行。
直线滑轨9通过螺钉固定安装在滑轨固定块10的安装面的中心部上，直线导轨9包括方形轨道及沿方形轨道滑动的滑块。所述方形轨道沿竖直方向延伸。
传感器固定板5呈L形，两块垂直相交的平板组成，其中一块平板通过螺钉与直线滑轨9的滑块固定连接，另一块平板沿水平方向延伸。沿水平方向延伸的平板的上侧面固定安装有两个导向轴6，导向轴轴线与直线导轨9的轨道线平行。导向轴限位块8共设有两个，通过螺钉对称固定在滑轨固定块10安装面的两侧，导向轴6的上端滑动穿过导向轴限位块8，导向轴用于对传感器固定板5移动时的导向，防止因其偏移产生的测量误差。螺旋压缩弹簧7套装在导向轴6上，螺旋压缩弹簧7一端抵靠传感器固定板5的上表面，另一端抵靠导向轴限位块8的下表面。螺旋压缩弹簧7的弹性系数大于位移传感器3内置弹簧的弹性系数。优选螺旋压缩弹簧的弹性系数是位移传感器内置弹簧的弹性系数的10～20倍，在此范围内可更好的防止位移传感器3回缩时螺旋压缩弹簧7产生形变，影响测量精度。
传感器固定板5的水平部的下侧面固定安装有下压头4。
位移传感器3竖直固定安装在传感器固定板5的水平部上且位于两导向轴6之间，其下端穿过传感器固定板5朝向放料治具1，下端端面与下压头4的下端面平齐。位移传感器为现有技术，在本实施例中，选用DK812SBR5型号。
本申请的工作原理是：
将放料治具1安装在多工位转盘上，长度检测组件固定在多工位转盘的一侧，其下压头4与限位轴1.3同心。
检测时，首先手动将一个标准零件放置于放料治具1上，滑台气缸11启动，气缸带动传感器固定板5向下运动，下压头4首先与微型轴类零1.4件的上表面接触，滑台气缸11继续下压，螺旋压缩弹簧7压缩，滑台气缸11下压到位后，使位移传感器3的测量头伸出，碰触到限位轴固定座1.2的上侧面时，位移传感器3测量头在内置弹簧的作用下回缩至初始位置，读取位移传感器的回缩距离，即为标准零件的长度值。
将上述测量值与该标准零件的标准值进行比较，比较差值在公差范围内即判断其合格。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.一种微型轴类零件长度自动检测装置，其特征在于，包括放料治具及长度检测组件；
放料治具用于对微型轴类零件进行定位与搬运，包括工装治具平台、限位轴固定座及限位轴；限位轴固定座与工装治具平台通过螺栓连接，限位轴插入限位轴固定座的中心孔内，限位轴与限位轴固定座中心孔过盈配合连接，微型轴类零件套装在限位轴上，零件下端抵靠限位轴固定座的上侧面，零件上端伸出限位轴；
长度检测组件用于测量定位在放料治具上的微型轴类零件的长度，所述长度检测组件包括固定座、位移传感器、下压头、传感器固定板、直线滑轨、滑轨固定块及滑台气缸；固定座用于固定及安装各零件，滑台气缸固定安装在固定座前侧面的上端，气缸活塞杆竖直朝下伸出，滑轨固定块安装在滑台气缸缸体的前侧面与气缸活塞杆固定连接，直线滑轨竖直固定安装在滑轨固定块的前侧面，传感器固定板设有一个垂直于气缸活塞杆的水平平板部及一个竖直平板部；直线滑轨的滑块与传感器固定板的竖直平板部固定连接；下压头竖直固定在传感器固定板的水平平板部的下侧面，位移传感器固定在传感器固定板上，其下端竖直伸出传感器固定板，位移传感器下端面平行于下压头下端面；
下压头与限位轴同轴设置，传感器固定板的水平平板部平行于限位轴固定座的上侧面，位移传感器的测量头指向限位轴固定座的上侧面。
2.根据权利要求1所述的微型轴类零件长度自动检测装置，其特征在于，长度检测组件还包括导向组件，所述导向组件包括导向轴、压缩弹簧及导向轴限位块，导向轴限位块固定在滑轨固定块上，导向轴的下端竖直固定在传感器固定板的水平平板部的上侧面，其上端滑动穿过导向轴限位块，螺旋压缩弹簧套装在导向轴上，螺旋压缩弹簧一端抵靠传感器固定板的上表面，另一端抵靠导向轴限位块的下表面。
3.根据权利要求2所述的微型轴类零件长度自动检测装置，其特征在于，螺旋压缩弹簧的弹性系数大于位移传感器内置弹簧的弹性系数。
4.根据权利要求3所述的微型轴类零件长度自动检测装置，其特征在于，螺旋压缩弹簧的弹性系数是位移传感器内置弹簧的弹性系数的10～20倍。
5.根据权利要求2所述的微型轴类零件长度自动检测装置，其特征在于，导向组件共设有两套，对称分布在位移传感器的两侧。
6.根据权利要求4所述的微型轴类零件长度自动检测装置，其特征在于，位移传感器选用DK812SBR5型号。
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| CN117029748A (zh) * | 2023-10-08 | 2023-11-10 | 江苏荣旭机械有限公司 | 一种电机轴长度检测装置 |
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2020
- 2020-06-05 CN CN202021026944.3U patent/CN212206013U/zh active Active
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