CN220188393U - 一种视觉识别装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种视觉识别装置，涉及识别检测技术领域。包括底板箱和绕线轮，所述底板箱内设有升降机构，所述底板箱的上壁面设有两对支柱，所述底板箱的上壁面设有第二固定板和第一固定板，所述第一固定板上设有旋转机构，所述第二固定板上设有固定机构。本实用新型设计了用于线缆视觉检测的结构，影像系统通过自我计算及对比，减少人力劳动，并且能够提高检测的准确率。本实用新型设计了用于方便收卷线缆的结构，可把电缆的一端缠绕在绕线轮上，可以方便线缆的收卷，拆卸和安装都十分便捷，可实现短时间对多个线缆进行收卷。本实用新型设计了用于调节固定和移动的结构，可方便调节移动和固定两种方式，增加该装置的功能性。

Description

一种视觉识别装置

技术领域

本实用新型涉及识别检测技术领域，具体为一种视觉识别装置。

背景技术

目前线缆加工行业，加工完的线缆需要人工进行检测，使用眼睛或者一些工量具进行检测，线缆较长难以用眼睛进行准确的观测，会造成检测的不准确和漏检测项，导致检测的成本和时间都加长。

为了提高线缆外观检测质量，我们急需一种通过自动影像识别和检测的方式以解决人工检测容易造成检测的不准确及漏检测项的问题。因此我们对线缆视觉检测设备提出改进。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种视觉识别装置，解决了现有的人工检测容易造成检测的不准确及漏检测项的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种视觉识别装置，包括底板箱和绕线轮，所述底板箱内设有升降机构，所述底板箱的上壁面设有两对支柱，两对所述支柱的上端连接有上顶板，所述上顶板的下壁面设有影像识别机，所述底板箱的上壁面设有第二固定板和第一固定板，所述第一固定板上设有旋转机构，所述第二固定板上设有固定机构。

优选的，所述固定机构包括活动插装在所述第二固定板内的插杆，所述插杆的一端设有拉板，所述插杆的另一端设有移动板，所述移动板与所述第二固定板之间连接有弹簧，所述弹簧活动套装在所述插杆上，所述移动板的侧壁面设有第二圆环。

优选的，所述旋转机构包括安装在所述第一固定板侧壁面的第一电机，所述第一电机的驱动端设有转轴，所述转轴活动插装在所述第一固定板内，所述绕线轮的一端设有第二圆盘，所述绕线轮的另一端设有第一圆盘，所述第一固定板的侧壁面设有第一圆环,所述第一圆盘可活动插装在所述第一圆环内，所述第二圆盘可活动插装在所述第二圆环内，所述转轴活动插装在所述第一圆盘内，所述转轴上设有一对卡槽，所述第一圆盘内设有一对卡扣。

优选的，所述升降机构包括安装在所述底板箱下壁面的第二电机，所述底板箱上下壁面之间活动插装有螺纹杆，所述第二电机的驱动端与所述螺纹杆相连接，所述螺纹杆上旋接有平板，所述平板的下壁面设有两对支脚，两对所述支脚均活动穿过在所述底板箱的下壁面。

优选的，所述底板箱的上壁面设有长U型槽。

优选的，所述底板箱的下壁面设有两对万向轮。

有益效果

本实用新型提供了一种视觉识别装置,本实用新型设计了用于线缆视觉检测的结构，开启影像识别机对经过长U型槽的线缆进行检测，通过与之前合格产品的外观进行对比，发现有缺陷的产品。影像系统通过自我计算及对比，当对比结果为目前检测的这个线缆端和系统预设的线缆之间的差异，无差异为OK，或者差异在公差范围内也为OK，并记录公差数值，反之，差异在公差范围之外的，该视觉检测设备进行报警并记录，提醒返修。最后，零部件判定为OK的，则进行到下一步工序中进行操作。该装置所使用的影像识别机可对线缆进行检测，减少人力劳动，并且能够提高检测的准确率。

本实用新型设计了用于方便收卷线缆的结构，可把电缆的一端缠绕在绕线轮上，拉动拉板把第一圆盘放在第一圆环内，使卡扣与卡槽卡紧，松开拉板使弹簧回弹带动移动板移动，使第二圆盘卡在第二圆环内，启动第一电机旋转带动转轴旋转使绕线轮旋转，带动线缆收卷。可以方便线缆的收卷，拆卸和安装都十分便捷，可实现短时间对多个线缆进行收卷。

本实用新型设计了用于调节固定和移动的结构，通过启动第二电机旋转带动螺纹杆旋转，螺纹杆旋转带动平板向下移动，平板向下移动带动支脚下移支撑该设备。可方便调节移动和固定两种方式，增加该装置的功能性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的第一电机连接结构示意图。

图3为本实用新型的卡扣形状示意图。

图中：1、底板箱；2、支柱；3、上顶板；4、影像识别机；5、长U型槽；6、第一固定板；7、第一电机；8、万向轮；9、支脚；10、平板；11、螺纹杆；12、转轴；13、第一圆环；14、绕线轮；15、第一圆盘；16、移动板；17、第二圆环；18、拉板；19、插杆；20、弹簧；21、第二固定板；22、第二圆盘；23、卡扣；24、卡槽；25、第二电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种视觉识别装置，包括底板箱1和绕线轮14，所述底板箱1内设有升降机构，所述底板箱1的上壁面设有两对支柱2，两对所述支柱2的上端连接有上顶板3，所述上顶板3的下壁面设有影像识别机4，所述底板箱1的上壁面设有第二固定板21和第一固定板6，所述第一固定板6上设有旋转机构，所述第二固定板21上设有固定机构。

进一步的，所述固定机构包括活动插装在所述第二固定板21内的插杆19，所述插杆19的一端设有拉板18，所述插杆19的另一端设有移动板16，所述移动板16与所述第二固定板21之间连接有弹簧20，所述弹簧20活动套装在所述插杆19上，所述移动板16的侧壁面设有第二圆环17。

进一步的，所述旋转机构包括安装在所述第一固定板6侧壁面的第一电机7，所述第一电机7的驱动端设有转轴12，所述转轴12活动插装在所述第一固定板6内，所述绕线轮14的一端设有第二圆盘22，所述绕线轮14的另一端设有第一圆盘15，所述第一固定板6的侧壁面设有第一圆环13,所述第一圆盘15可活动插装在所述第一圆环13内，所述第二圆盘22可活动插装在所述第二圆环17内，所述转轴12活动插装在所述第一圆盘15内，所述转轴12上设有一对卡槽24，所述第一圆盘15内设有一对卡扣23。

进一步的，所述升降机构包括安装在所述底板箱1下壁面的第二电机25，所述底板箱1上下壁面之间活动插装有螺纹杆11，所述第二电机25的驱动端与所述螺纹杆11相连接，所述螺纹杆11上旋接有平板10，所述平板10的下壁面设有两对支脚9，两对所述支脚9均活动穿过在所述底板箱1的下壁面。

进一步的，所述底板箱1的上壁面设有长U型槽5。

进一步的，所述底板箱1的下壁面设有两对万向轮8。

其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。

实施例：首先该装置可进行固定，通过启动第二电机25旋转带动螺纹杆11旋转，螺纹杆11旋转带动平板10向下移动，平板10向下移动带动支脚9下移支撑该设备，可把电缆的一端缠绕在绕线轮14上，拉动拉板18把第一圆盘15放在第一圆环13内，使卡扣23与卡槽24卡紧，松开拉板18使弹簧20回弹带动移动板16移动，使第二圆盘22卡在第二圆环17内，启动第一电机7旋转带动转轴12旋转使绕线轮14旋转，开启影像识别机4对经过长U型槽5的线缆进行检测，通过与之前合格产品的外观进行对比，发现有缺陷的产品。影像系统通过自我计算及对比，当对比结果为目前检测的这个线缆端和系统预设的线缆之间的差异，无差异为OK，或者差异在公差范围内也为OK，并记录公差数值，反之，差异在公差范围之外的，该视觉检测设备进行报警并记录，提醒返修。最后，零部件判定为OK的，则进行到下一步工序中进行操作，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

Claims (4)

1.一种视觉识别装置，包括底板箱（1）和绕线轮（14），其特征在于，所述底板箱（1）内设有升降机构，所述底板箱（1）的上壁面设有两对支柱（2），两对所述支柱（2）的上端连接有上顶板（3），所述上顶板（3）的下壁面设有影像识别机（4），所述底板箱（1）的上壁面设有第二固定板（21）和第一固定板（6），所述第一固定板（6）上设有旋转机构，所述第二固定板（21）上设有固定机构,所述固定机构包括活动插装在所述第二固定板（21）内的插杆（19），所述插杆（19）的一端设有拉板（18），所述插杆（19）的另一端设有移动板（16），所述移动板（16）与所述第二固定板（21）之间连接有弹簧（20），所述弹簧（20）活动套装在所述插杆（19）上，所述移动板（16）的侧壁面设有第二圆环（17）,所述旋转机构包括安装在所述第一固定板（6）侧壁面的第一电机（7），所述第一电机（7）的驱动端设有转轴（12），所述转轴（12）活动插装在所述第一固定板（6）内，所述绕线轮（14）的一端设有第二圆盘（22），所述绕线轮（14）的另一端设有第一圆盘（15），所述第一固定板（6）的侧壁面设有第一圆环（13）,所述第一圆盘（15）可活动插装在所述第一圆环（13）内，所述第二圆盘（22）可活动插装在所述第二圆环（17）内，所述转轴（12）活动插装在所述第一圆盘（15）内，所述转轴（12）上设有一对卡槽（24），所述第一圆盘（15）内设有一对卡扣（23）。

2.根据权利要求1所述的一种视觉识别装置，其特征在于，所述升降机构包括安装在所述底板箱（1）下壁面的第二电机（25），所述底板箱（1）上下壁面之间活动插装有螺纹杆（11），所述第二电机（25）的驱动端与所述螺纹杆（11）相连接，所述螺纹杆（11）上旋接有平板（10），所述平板（10）的下壁面设有两对支脚（9），两对所述支脚（9）均活动穿过在所述底板箱（1）的下壁面。

3.根据权利要求1所述的一种视觉识别装置，其特征在于，所述底板箱（1）的上壁面设有长U型槽（5）。

4.根据权利要求1所述的一种视觉识别装置，其特征在于，所述底板箱（1）的下壁面设有两对万向轮（8）。