CN210920679U - 一种视觉检测用镜头的定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种视觉检测用镜头的定位装置，包括基座和对称安装在基座上的两个支撑柱，两个所述支撑柱的顶端共同固定连接有顶板，所述基座的底部安装有安装架，所述安装架上安装有平台活动机构，且所述顶板的中部开设有矩形槽，所述顶板上通过滑移机构连接有视觉检测镜头，所述平台活动机构包括安装在安装架上的低速电机，所述低速电机的输出端固接有第二转轴。本实用新型兼具了固定式和手持式视觉检测镜头的优点，实现了二者优点的有机统一，极大地为检测活动提供了便捷，另外通过启动低速电机带动转盘转动，可以较为轻便地对待检测物的四周进行周向的检测，使得检测活动更为全面，准确性更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及视觉检测技术领域，尤其涉及一种视觉检测用镜头的定位装置。
背景技术
视觉检测设备是通过工业相机拍摄产品照片，并将照片与标准图像进行比对，通过比对判断产品是否合格的产品质量检测设备，广泛应用于生产、装配或包装行业中。
目前视觉检测设备中所使用的镜头，要么是固定式的位置恒定，要么是手持式的位置活动无规律，固定式和手持式的镜头均存在局限性，无法做到有机地统一，都会对检测工作带来不便之处。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：
一种视觉检测用镜头的定位装置，包括基座和对称安装在基座上的两个支撑柱，两个所述支撑柱的顶端共同固定连接有顶板，所述基座的底部安装有安装架，所述安装架上安装有平台活动机构，且所述顶板的中部开设有矩形槽，所述顶板上通过滑移机构连接有视觉检测镜头。
优选的，所述平台活动机构包括安装在安装架上的低速电机，所述低速电机的输出端固接有第二转轴，所述第二转轴的上端贯穿基座的底部后向上延伸并固定连接有转盘。
优选的，所述滑移机构包括对称设置在顶板中部矩形槽内的两个横杆，两个所述横杆的左右两端分别与矩形槽内两相对的内侧壁固接，两个所述横杆上共同套设并滑动连接有活动座，所述视觉检测镜头固定插接在活动座的中部，两个所述横杆的左端均套设有拉伸弹簧，两个所述拉伸弹簧的左端均与矩形槽的内侧壁固接，两个所述拉伸弹簧的右端均与活动座的侧面固接，且所述顶板的右端安装有与活动座相连接的收放机构。
优选的，所述收放机构包括对称安装在顶板右端面上的两个支架，两个所述支架上共同插设并转动连接有第一转轴，所述第一转轴的中部固定套接有转辊，所述转辊外卷绕有钢丝绳，所述钢丝绳的另一端贯穿顶板的侧面后延伸至矩形槽内与活动座的右侧面固定相连，所述顶板的右端面上通过电机安装支座安装有步进电机，所述步进电机的输出端与第一转轴的后端通过联轴器固接在一起。
优选的，所述活动座的侧面上开设有与两个横杆相匹配的两个通孔，两个所述横杆的外侧壁分别与两个通孔的内侧壁滑动连接。
优选的，所述安装架的底部均安装有锁止万向轮。
本实用新型的有益效果为：
1、通过步进电机带动第一转轴正反转可以实现活动座在矩形槽内的可控式滑移，进而带动其下视觉检测镜头的灵活移动，方便检测活动的进行，并能在到达指定位置后停止在其所处位置上，此举兼具了固定式和手持式视觉检测镜头的优点，实现了二者优点的有机统一，极大地为检测活动提供了便捷；
2、将待检测物放置在转盘上，通过启动低速电机带动转盘转动，可以较为轻便地对待检测物的四周进行周向的检测，使得检测活动更为全面，准确性更高。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种视觉检测用镜头的定位装置的结构示意图；
图2为本实用新型中顶板、视觉检测镜头之间连接情况的俯视结构视图。
图中：1基座、2支撑柱、3顶板、4视觉检测镜头、5支架、6第一转轴、7安装架、8锁止万向轮、9低速电机、10第二转轴、11转盘、12横杆、13转辊、14钢丝绳、15活动座、16拉伸弹簧、17步进电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-2，一种视觉检测用镜头的定位装置，包括基座1和对称安装在基座1上的两个支撑柱2，两个支撑柱2的顶端共同固定连接有顶板3，基座1的底部安装有安装架7，安装架7上安装有平台活动机构，且顶板3的中部开设有矩形槽，顶板3上通过滑移机构连接有视觉检测镜头4；平台活动机构包括安装在安装架7上的低速电机9，低速电机9的输出端固接有第二转轴10，第二转轴10的上端贯穿基座1的底部后向上延伸并固定连接有转盘11。
滑移机构包括对称设置在顶板3中部矩形槽内的两个横杆12，两个横杆12的左右两端分别与矩形槽内两相对的内侧壁固接，两个横杆12上共同套设并滑动连接有活动座15，活动座15的侧面上开设有与两个横杆12相匹配的两个通孔，两个横杆12的外侧壁分别与两个通孔的内侧壁滑动连接，视觉检测镜头4固定插接在活动座15的中部，两个横杆12的左端均套设有拉伸弹簧16，两个拉伸弹簧16的左端均与矩形槽的内侧壁固接，两个拉伸弹簧16的右端均与活动座15的侧面固接，且顶板3的右端安装有与活动座15相连接的收放机构；收放机构包括对称安装在顶板3右端面上的两个支架5，两个支架5上共同插设并转动连接有第一转轴6，第一转轴6的中部固定套接有转辊13，转辊13外卷绕有钢丝绳14，钢丝绳14的另一端贯穿顶板3的侧面后延伸至矩形槽内与活动座15的右侧面固定相连，顶板3的右端面上通过电机安装支座安装有步进电机17，步进电机17的输出端与第一转轴6的后端通过联轴器固接在一起。
安装架7的底部均安装有锁止万向轮8，锁止万向轮8的设置更加方便了装置的位置挪移和锁止。
本实用新型提出的一种视觉检测用镜头的定位装置中，通过步进电机17带动第一转轴6正反转可以实现活动座15在矩形槽内的可控式滑移，进而带动其下视觉检测镜头4的灵活移动，方便检测活动的进行，并能在到达指定位置后停止在其所处位置上，此举兼具了固定式和手持式视觉检测镜头4的优点，实现了二者优点的有机统一，极大地为检测活动提供了便捷。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种视觉检测用镜头的定位装置，包括基座(1)和对称安装在基座(1)上的两个支撑柱(2)，两个所述支撑柱(2)的顶端共同固定连接有顶板(3)，其特征在于，所述基座(1)的底部安装有安装架(7)，所述安装架(7)上安装有平台活动机构，且所述顶板(3)的中部开设有矩形槽，所述顶板(3)上通过滑移机构连接有视觉检测镜头(4)。
2.根据权利要求1所述的一种视觉检测用镜头的定位装置，其特征在于，所述平台活动机构包括安装在安装架(7)上的低速电机(9)，所述低速电机(9)的输出端固接有第二转轴(10)，所述第二转轴(10)的上端贯穿基座(1)的底部后向上延伸并固定连接有转盘(11)。
3.根据权利要求2所述的一种视觉检测用镜头的定位装置，其特征在于，所述滑移机构包括对称设置在顶板(3)中部矩形槽内的两个横杆(12)，两个所述横杆(12)的左右两端分别与矩形槽内两相对的内侧壁固接，两个所述横杆(12)上共同套设并滑动连接有活动座(15)，所述视觉检测镜头(4)固定插接在活动座(15)的中部，两个所述横杆(12)的左端均套设有拉伸弹簧(16)，两个所述拉伸弹簧(16)的左端均与矩形槽的内侧壁固接，两个所述拉伸弹簧(16)的右端均与活动座(15)的侧面固接，且所述顶板(3)的右端安装有与活动座(15)相连接的收放机构。
4.根据权利要求3所述的一种视觉检测用镜头的定位装置，其特征在于，所述收放机构包括对称安装在顶板(3)右端面上的两个支架(5)，两个所述支架(5)上共同插设并转动连接有第一转轴(6)，所述第一转轴(6)的中部固定套接有转辊(13)，所述转辊(13)外卷绕有钢丝绳(14)，所述钢丝绳(14)的另一端贯穿顶板(3)的侧面后延伸至矩形槽内与活动座(15)的右侧面固定相连，所述顶板(3)的右端面上通过电机安装支座安装有步进电机(17)，所述步进电机(17)的输出端与第一转轴(6)的后端通过联轴器固接在一起。
5.根据权利要求4所述的一种视觉检测用镜头的定位装置，其特征在于，所述活动座(15)的侧面上开设有与两个横杆(12)相匹配的两个通孔，两个所述横杆(12)的外侧壁分别与两个通孔的内侧壁滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种视觉检测用镜头的定位装置，其特征在于，所述安装架(7)的底部均安装有锁止万向轮(8)。
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| CN114006243A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-02-01 | 深圳市星汉激光科技股份有限公司 | 一种可控制激光能量密度的泵浦源装置 |
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| CN114006243B (zh) * | 2021-12-31 | 2022-03-29 | 深圳市星汉激光科技股份有限公司 | 一种可控制激光能量密度的泵浦源装置 |
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