KR101490158B1 - 인쇄 회로 보드들에 콘택 핀들을 설치하기 위한 장치 및 방법 - Google Patents

인쇄 회로 보드들에 콘택 핀들을 설치하기 위한 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

인쇄 회로 보드들(5)에 콘택 핀들(7)을 설치(fitting)하기 위한 장치로서, 적어도 하나의 콘택 핀(7)을 인쇄 회로 보드(5) 내에 삽입하기 위한 적어도 하나의 삽입 장치(1); 및 적어도 하나의 삽입된 콘택 핀(7)과 상기 인쇄 회로 보드(5) 간의 삽입 각도(θ)를 측정하기 위한 적어도 하나의 측정 장치(3)를 포함하고, 상기 측정 장치(3)는 상기 콘택 핀들(7)이 상기 센서들(11)에 의해 감지될 수 있는 방식으로 상기 인쇄 회로 보드(5) 위에 상이한 높이들로 배열된 적어도 2개의 센서들(11)을 갖는 센서 어셈블리(9)를 포함한다. 상기 인쇄 회로 보드(5) 및 상기 센서 어셈블리들(9) 중 적어도 하나는 상기 인쇄 회로 보드(5)에 평행한 평면에서 변위될 수 있다. 상기 콘택 핀(7)과 상기 인쇄 회로 보드(5) 간의 삽입 각도(θ)는 상기 인쇄 회로 보드(5)와 상기 센서 어셈블리(9) 간의 상대적 속도를 이용하여 그리고 상기 센서들(11)이 상기 콘택 핀들(7)을 감지하기 위한 시간 차이로부터 결정된다. 상기 측정 장치(3)는 상기 측정 장치(3)에 의해 획득된 결과 측정값이 상기 삽입 장치(1)에 송신될 수 있는 방식으로 상기 삽입 장치(1)에 연결될 수 있으며, 상기 삽입 장치(1)는 송신되는 상기 결과 측정값에 응답하여 재조정할 수 있다.

Description

인쇄 회로 보드들에 콘택 핀들을 설치하기 위한 장치 및 방법{DEVICE AND METHOD FOR FITTING PRINTED CIRCUIT BOARDS WITH CONTACT PINS}
본 발명은 인쇄 회로 보드들에 콘택 핀(contact pin)들을 설치(fitting)하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.
콘택 핀들 및 다른 콘택 엘리먼트들을 인쇄 회로 보드들에 설치할 때, 요동의 둘레(circumference of wobble)가 본질적인 품질 특징이라고 알려져 있다. 요동의 둘레는 콘택이 삽입되는 홀(hole)의 중심점 주변의 원(circle) 내부의 콘택 팁의 위치일 수 있다. 수많은 파라미터들로 인해, 일정한 요동의 둘레를 갖는 제조는 가능하지 않다. 종래기술의 상태에 따라, 인쇄 회로 보드들이 테스트 설치되면, 핀들의 팁들의 위치를 검사하기 위해 삽입된 콘택 핀들 위에 매트릭스(matrix)들이 랜덤하게 하강된다. 그러나, 이는 삽입된 콘택 핀들의 요동의 둘레가 테스트 매트릭스들에 의해 특정된 공차 제한치들(tolerance limits) 이하인지만을 결정할 수 있다. 이러한 제한치들을 초과하는 경우, 인쇄 회로 보드는 불합격되어 더 이상 사용될 수 없다.
DE 39 29 478 A1은 전기 컴포넌트들의 접속 배선들을 측정하기 위한 방법 및 장치를 개시하고 있으며, 상기 컴포넌트들은 광 배리어(light barrier)를 지나서 공지된 속도로 가이드된다. 그러나, 개시된 방법 및 장치는 결함있는 접속 배선들을 고칠 수(fix) 없거나 또는 결함있는 접속 배선들을 갖는 컴포넌트들의 제조를 방지할 수 없다.
본 발명의 목적은 콘택 핀들을 인쇄 회로 보드들 내에 삽입할 때 생성되는 결함들을 방지하는 것이다.
이러한 목적은 독립 청구항 제1항에 따른 인쇄 회로 보드들에 콘택 핀들을 설치하기 위한 장치, 및 독립 청구항 제9항에 따른 인쇄 회로 보드들에 콘택 핀들을 설치하기 위한 방법을 이용하여 달성된다.
본 발명에 따른, 인쇄 회로 보드들에 콘택 핀들을 설치하기 위한 장치는 적어도 하나의 콘택 핀을 인쇄 회로 보드 내에 삽입하기 위한 적어도 하나의 삽입 장치를 포함한다. 더욱이, 장치는 적어도 하나의 삽입된 콘택 핀과 인쇄 회로 보드 간의 삽입 각도를 측정하기 위한 적어도 하나의 측정 장치를 포함한다. 측정 장치는 콘택 핀이 센서들에 의해 감지될 수 있도록 하는 그러한 방식으로 인쇄 회로 보드 위의 상이한 높이들에 배열된 적어도 2개의 센서들을 갖는 센서 어셈블리를 갖는다. 센서 어셈블리 및/또는 인쇄 회로 보드는 인쇄 회로 보드에 평행한 평면에서 변위가능(displaceable)하다. 이는 센서 어셈블리 및 인쇄 회로 보드가 서로에 대해 이동가능한 그러한 방식으로 수행된다. 콘택 핀과 인쇄 회로 보드 간의 삽입 각도는 센서들이 콘택 핀들을 감지하기 위한 시간 차이로부터 결정될 뿐만 아니라, 인쇄 회로 보드와 센서 어셈블리 간의 상대적 속도로부터 결정될 수 있다. 측정 장치는 측정 장치에 의해 획득된 결과 측정값(resulting measurement)이 삽입 장치에 송신될 수 있는 그러한 방식으로 삽입 장치에 접속된다. 삽입 장치는 송신되는 결과 측정값에 응답하여 재조정(readjust)될 수 있다.
본 발명에 따라, 인쇄 회로 보드들에 콘택 핀들을 설치하기 위한 방법은 삽입 장치를 이용하여 콘택 핀들을 삽입하는 단계, 및 측정 장치를 이용하여 삽입된 콘택 핀들의 삽입 각도를 측정하는 단계를 포함한다. 측정 장치는 인쇄 회로 보드 위의 상이한 높이들에 배열되어 콘택 핀들을 감지하는 적어도 2개의 센서들을 갖는 센서 어셈블리를 포함한다. 센서 어셈블리 및/또는 인쇄 회로 보드는 인쇄 회로 보드에 평행한 평면에서 변위가능하여, 센서 어셈블리와 인쇄 회로 보드가 서로에 대해 이동한다. 콘택 핀과 인쇄 회로 보드 간의 삽입 각도는 상이한 높이들에 배열된 센서들에 의해 콘택 핀의 감지를 위한 시간 차이로부터 결정될 뿐만 아니라, 콘택 핀과 인쇄 회로 보드 간의 상대적 운동 속도로부터 결정된다. 측정 장치에 의해 획득된 결과 측정값은 삽입 장치로 송신되고, 삽입 장치는 송신된 측정값에 응답하여 재조정된다.
본 발명에 따라, 인쇄 회로 보드들에 콘택 핀들을 설치하기 위한 장치 및 방법은 각각의 삽입된 콘택 핀과 인쇄 회로 보드 간의 각도가 결정될 수 있도록 한다. 따라서, 이에 응답하여, 미리 결정된 값으로부터 콘택 핀과 인쇄 회로 보드 간의 각도 편차(deviation)는 초기에(early) 감지될 수 있다. 삽입 장치는 결함이 생성되지 않도록 충분히 초기에 재조정될 수 있다.
일 실시예에서, 2개의 센서들은 인쇄 회로 보드에 수직 각도로 배열된 공통 평면에 배열된다. 결과적으로, 콘택 핀의 각도는 인쇄 회로 보드에 평행한 평면에서 센서들의 간격이 고려될 필요가 없기 때문에 특히 간단한 방식으로 결정될 수 있다.
일 실시예에서, 센서 어셈블리는 고정식(stationary)이고, 인쇄 회로 보드는 변위가능하다. 이러한 타입의 어셈블리는 인쇄 회로 보드가 추가적인 처리 스테이션으로 수송되면서 측정이 수행될 수 있도록 한다. 측정을 위한 부가적인 시간은 필요하지 않다. 더욱이, 고정식 측정 어셈블리는 특히 용이하게 배선될 수 있고 정확히 조정될 수 있다.
대안적인 일 실시예에서, 인쇄 회로 보드는 고정식이고, 센서 어셈블리는 변위가능하다. 이러한 실시예는 일정 속도에서 매우 복잡한 과정으로만 이동될 수 있는 대형 인쇄 회로 보드들에 특히 적합하다.
추가적인 일 실시예에서, 센서 어셈블리 및 인쇄 회로 보드는 둘다 변위가능하다. 결과적으로, 센서 어셈블리 및 인쇄 회로 보드의 각각의 속도들이 함께 부가되기 때문에 측정이 특히 신속하게 수행될 수 있다.
추가적인 일 실시예에서, 측정 장치는 적어도 2개의 센서 어셈블리들을 포함한다. 결과적으로, 다수의 콘택 핀들이 동시에 측정될 수 있다.
추가적인 일 실시예에서, 측정 장치는 인쇄 회로 보드에 평행한 평면에 배열되는 센서 어셈블리들의 2차원 매트릭스를 포함한다. 결과적으로, 다수의 콘택 핀들이 동시에 측정될 수 있다.
일 실시예에서, 적어도 하나의 센서 어셈블리는 인쇄 회로 보드에 수직인 축 둘레를 회전가능하다. 인쇄 회로 보드 및 센서 어셈블리들 중 적어도 하나는 서로 평행하지 않은 적어도 2개의 상이한 방향들에서 변위가능하다. 결과적으로, 콘택 핀의 기울기(inclination)는 적어도 2개의 상이한 평면들에서 인쇄 회로 보드에 대해 결정될 수 있으며, 이에 따라 콘택 핀의 각도 위치는 인쇄 회로 보드에 대해 결정될 수 있다.
일 실시예에서, 센서들 중 적어도 하나는 광 배리어로서 구성된다. 광 배리어는 간단하고 비용 효율적인 방식으로 제조될 수 있는 센서이다.
광 배리어는 콘택 핀이 광선을 차단하는 차단(interruption) 광 배리어로서 구성될 수 있거나, 또는 콘택 핀이 광선을 반사하는 반사 광 배리어로서 구성될 수 있다. 광선은 가시광선 또는 가시광선에 가까운 파 범위의 빔, 특히 적외선 광선일 수 있다.
일 실시예에서, 인쇄 회로 보드들에 콘택 핀들을 설치하기 위한 프로시저는 측정된 삽입 각도를 미리 결정된 삽입 각도와 비교하는 단계, 및 측정된 삽입 각도와 미리 결정된 삽입 각도 간의 차이가 미리 결정된 공차 제한치를 초과하는 경우 삽입 장치를 재조정하는 단계를 포함한다.
즉, 미리 결정된 각도는 미리 결정된 삽입 각도 주변의(surrounding) 요동의 둘레를 정의한다. 삽입된 콘택 핀의 팁이 요동의 둘레 밖에 있는 경우, 삽입 장치가 재조정된다.
추가적인 일 실시예에서, 요동의 내측 둘레는 요동의 외측 둘레 내부에 배열된다. 요동의 외측 둘레는 미리 결정된 삽입 각도로부터 삽입 각도의 허용가능한 최대 편차에 해당한다. 콘택 핀의 팁이 요동의 외측 둘레 외부에 놓이는 경우, 인쇄 회로 보드는 추가적으로 사용될 수 없다. 요동의 내측 둘레는 요동의 외측 둘레 내부에서 충분한 거리에 배열되고, 삽입 프로세스는 콘택 핀의 측정된 각도 위치가 요동의 내측 둘레 외부에 있는 경우 재조정된다. 따라서, 삽입 프로세스는 삽입된 콘택 핀의 팁이 요동의 외측 둘레 외부에 놓이지 않도록 충분히 초기에 재조정된다.
방법의 일 실시예에서, 인쇄 회로 보드 및 센서 어셈블리들 중 적어도 하나는 제 1 단계에서 인쇄 회로 보드에 평행한 제 1 방향에서 변위된다. 이는 인쇄 회로 보드의 평면에 평행하지 않은 제 1 평면에서 콘택 핀과 인쇄 회로 보드 사이의 삽입 각도를 결정하기 위해 수행된다. 그 다음, 제 2 단계에서, 센서 장치가 인쇄 회로 보드에 수직인 축 둘레를 회전한다. 제 3 단계에서, 인쇄 회로 보드 및 센서 어셈블리들 중 적어도 하나는 인쇄 회로 보드에 평행한 제 2 방향에서 변위된다. 제 2 방향은 제 1 방향에 대해 제로보다 더 큰 각도를 포함한다. 또한, 이는 제 1 평면에 평행하지 않거나 인쇄 회로 보드의 평면에 평행하지 않는 제 2 평면에서 콘택 핀과 인쇄 회로 보드 사이의 삽입 각도를 결정하기 위해 수행된다. 서로 평행하지 않고 인쇄 회로 보드의 평면에 평행하지 않는 2개의 평면들에서 콘택 핀의 삽입 각도를 결정함으로써, 콘택 핀의 각도 위치가 완전하게 결정될 수 있다.
일 실시예에서, 제 1 방향과 제 2 방향 사이의 각도는 90°이다. 결과적으로, 방법은 특히 간단하고 명확한 방식으로 수행될 수 있다.
본 발명은 도면들에 도시된 실시예를 참조로 이하에서 보다 상세히 설명될 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 측정 장치를 포함하는, 인쇄 회로 보드들에 삽입 장치를 설치하기 위한 장치의 개략적인 측면도이다.
도 2는 인쇄 회로 보드 내에 삽입되는 콘택 핀 및 센서 어셈블리 사이의 상호작용의 측면도이다.
도 3은 90°회전된 측면 사시도로부터 도 2의 센서 어셈블리의 상호작용을 도시한다.
도 4는 콘택 핀의 이상적인 위치 주변의 요동의 내측 둘레 및 요동의 외측 둘레의 배열의 개략도이다.
도면들의 이하의 설명에서, 위, 아래, 좌측, 우측, 수직 및 수평과 같은 표시들은 각각의 도면들에 도시된 실시예의 예시들만을 지칭한다.
도 1은 인쇄 회로 보드들을 설치하기 위한 본 발명에 따른 장치의 개략적인 측면도이다.
좌측에서, 장치는 콘택 핀들(7)을 인쇄 회로 보드들(5)에 삽입하기 위한 삽입 장치(1)를 포함한다. 삽입 장치(1)는 인쇄 회로 보드(5)가 수평으로 배열되도록 수평으로 연장하는 컨베이어 벨트(15) 및 제 1 베이스(19)를 포함한다. 컨베이어 벨트(15) 위에, 콘택 핀들(7)을 인쇄 회로 보드(5) 내에 삽입하는 삽입 기계(13)가 배열된다.
컨베이어 벨트(15)는 삽입 장치(1)를 지나서 측정 장치(3)를 향하여 우측으로 연장하여, 인쇄 회로 보드(5)가 삽입 장치(1)로부터 측정 장치(3)로 수송될 수 있도록 한다. 선택적으로, 인쇄 회로 보드(5)는 추가적인 처리 스테이션들(도 1에 미도시됨)로 수송될 수 있다.
측정 장치는 삽입 장치(1)의 제 1 베이스(19)와 유사하게 구성되는 제 2 베이스(21)로 구성된다. 특히, 컨베이어 벨트(15)는 또한 제 2 베이스(21)의 상부 영역 위로 연장한다. 2개의 센서들(11)을 갖는 센서 어셈블리(9)는 컨베이어 벨트(15) 위에 설치된다. 센서들(11)은 컨베이어 벨트(15) 및 인쇄 회로 보드(5)가 연장하는 평면에 수직인 평면에서 하나가 다른 하나의 위에 배열된다. 센서 어셈블리(9)의 센서들(11)은 신호 라인(25)을 통하여 평가 장치(17)에 전기적으로 접속된다. 평가 장치(17)는 제 1 베이스(19) 내에 배열된 컨베이어 벨트(15)의 구동부(drive)(23)에 제어 라인(27)을 통해 전기적으로 접속된다.
평가 장치(17)는 컨베이어 벨트(15) 속도의 측정치들 및 상이한 높이들에 배열된 센서들(11)에 의한 콘택 핀(7)의 감지를 위한 시간 차이를 이용하여, 인쇄 회로 보드(5)와 콘택 핀(7) 사이의 삽입 각도를 결정한다.
평가 장치(17)는 이러한 방식으로 측정된 삽입 각도를 미리 결정된 각도와 비교한다. 측정된 각도와 미리 결정된 각도 간의 차이가 미리 결정된 공차 제한치를 초과하는 경우, 평가 장치(17)는 삽입 기계(13)를 재조정하기 위해 조정 라인(29)을 통해 삽입 기계(13)로 신호를 송신한다. 예를 들어, 삽입 기계(13)와 인쇄 회로 보드(5) 사이의 각도 및/또는 인쇄 회로 보드(5)에 평행한 평면에서 삽입 기계(13)의 위치가 변경될 수 있다.
도 2는 인쇄 회로 보드(5) 내에 삽입되는 콘택 핀(7)과 센서 어셈블리(9)의 센서들(11) 간의 상호작용을 도시하는 확대 측면도이다. 도 2는 도 1에서 컨베이어 벨트(15)의 수송 방향으로 시선(line of vision)을 갖는 뷰이다. 즉, 이러한 뷰에서, 인쇄 회로 보드(5)의 평면은 투영(projection) 평면에 수직으로 연장한다. 센서 어셈블리(9)는 광원(11a) 및 광 센서(11b)를 각각 갖고 하나가 다른 하나 위에 배열되는 2개의 센서들, 구체적으로는 차단 광 배리어들을 포함한다. 광원들(11a) 및 광 센서들(11b)은 인쇄 회로 보드(5)의 평면에 수직인 평면에서 하나가 다른 하나 위에 수직으로 각각 배열된다. 콘택 핀(7)과 함께 인쇄 회로 보드(5)는 투영 평면에 수직인 방향에서 변위된다. 이 경우, 광 배리어들은 콘택 핀(7)이 광 배리어들 사이의 영역에 진입할 때 차단된다.
도 3은 도 2의 것과 관련하여 90°회전된 측면도에서 센서 어셈블리(9), 인쇄 회로 보드(5) 및 콘택 핀(7)의 확대 측면도로서 도 1에 도시된 뷰에 해당한다. 콘택 핀(7)과 함께 인쇄 회로 보드(5)는 투명 평면에 평행한 수평 방향으로 이동되고, 예를 들어 센서 어셈블리(9)에 대해 좌측에서 우측으로 이동된다. 대안적으로 또는 부가적으로, 센서 어셈블리(9)는 또한 고정된 인쇄 회로 보드에 대해 예를 들어 우측에서 좌측으로 이동될 수도 있다.
콘택 핀(7)과 인쇄 회로 보드(5) 사이의 삽입 각도 θ가 정확히 90°인 경우, 2개의 광 배리어들은 콘택 핀(7)이 센서 어셈블리(9)의 영역에 진입할 때 동시에 차단된다. 콘택 핀(7)의 삽입 각도 θ가 90°로부터 벗어나는 경우, 2개의 광 배리어들(11)은 각각 상이한 시간에 차단된다. 인쇄 회로 보드(5)와 콘택 핀(7) 사이의 삽입 각도 θ는 인쇄 회로 보드(5) 및 센서 어셈블리(9) 사이의 공지된 상대적 속도 및 2개의 광 배리어들의 차단의 차이로부터 결정된다.
삽입 각도 θ의 측정값의 편차가 미리 결정된 값의 미리 결정된 공차 제한치를 초과하는 경우, 삽입 장치(1)는 결함들이 생성되는 것을 방지하기 위해 재조정된다.
도 4는 요동의 외측 둘레(T2) 및 요동의 내측 둘레(T1)의 배열의 개략도이다. 요동의 2개의 둘레들(T1, T2)은 콘택 핀(7)이 인쇄 회로 보드(5) 내에 삽입되는 미리 결정된 이상적인 삽입 각도, 본 예에서 90°를 나타내는 축 A 주변에 동축으로 배열된다. 요동의 외측 둘레(T2)는 미리 결정된 이상적인 위치로부터 콘택 핀의 각도 위치의 허용가능한 최대 편차에 해당한다. 콘택 핀(7)의 팁(31)이 요동의 외측 둘레(T2) 외부에 놓이는 경우, 인쇄 회로 보드(5)는 추가적으로 사용될 수 없다. 요동의 내측 둘레(T1)는 요동의 외측 둘레(T2) 내부에서 적절한 거리 d로 배열되고, 콘택 핀(7)의 팁(31)이 요동의 내측 둘레(T1) 외부에 놓이는 경우 삽입 프로세스가 재조정된다. 결과적으로, 삽입 프로세스는 콘택 핀의 팁(31)이 요동의 외측 둘레(T2) 외부에 놓이는 그러한 방식으로 콘택 핀(7)이 삽입되는 것을 방지하기 위해 충분히 초기에 재조정된다.

Claims (13)

  1. 인쇄 회로 보드들(5)에 콘택 핀들(7)을 설치(fitting)하기 위한 장치로서,
    적어도 하나의 콘택 핀(7)을 인쇄 회로 보드(5) 내에 삽입하기 위한 적어도 하나의 삽입 장치(1); 및
    적어도 하나의 삽입된 콘택 핀(7)과 상기 인쇄 회로 보드(5) 간의 삽입 각도(θ)를 측정하기 위한 적어도 하나의 측정 장치(3) ― 상기 측정 장치(3)는 상기 콘택 핀(7)이 적어도 2개의 센서들(11)에 의해 감지될 수 있는 방식으로 상기 인쇄 회로 보드(5) 위에 상이한 높이들로 배열된 상기 적어도 2개의 센서들(11)을 갖는 센서 어셈블리(9)를 포함함 ― 를 포함하고,
    상기 인쇄 회로 보드(5) 및 상기 센서 어셈블리(9) 중 적어도 하나는 상기 인쇄 회로 보드(5)에 평행한 평면에서 변위가능하며(displaceable),
    상기 콘택 핀(7)과 상기 인쇄 회로 보드(5) 간의 삽입 각도(θ)는 상기 인쇄 회로 보드(5)와 상기 센서 어셈블리(9) 간의 상대적 속도로부터 그리고 상기 센서들(11)에 의한 상기 콘택 핀(7)의 감지에 대한 시간 차이로부터 결정가능하고,
    상기 측정 장치(3)는 상기 측정 장치(3)에 의해 획득된 결과 측정값이 상기 삽입 장치(1)에 송신될 수 있는 방식으로 상기 삽입 장치(1)에 연결되며,
    상기 삽입 장치(1)는 송신되는 상기 결과 측정값에 응답하여 재조정(readjustment)될 수 있는,
    인쇄 회로 보드들에 콘택 핀들을 설치하기 위한 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 2개의 센서들(11)은 상기 인쇄 회로 보드(5)에 수직인 공통 평면에 배열되는,
    인쇄 회로 보드들에 콘택 핀들을 설치하기 위한 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 인쇄 회로 보드(5)는 변위가능한,
    인쇄 회로 보드들에 콘택 핀들을 설치하기 위한 장치.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 센서 어셈블리(9)는 변위가능한,
    인쇄 회로 보드들에 콘택 핀들을 설치하기 위한 장치.
  5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 측정 장치(3)는 적어도 2개의 센서 어셈블리들(9)을 포함하는,
    인쇄 회로 보드들에 콘택 핀들을 설치하기 위한 장치.
  6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 측정 장치(3)는 센서 어셈블리들(9)의 2차원 매트릭스(matrix)를 포함하고, 상기 매트릭스는 상기 인쇄 회로 보드(5)에 평행한 평면에 배열되는,
    인쇄 회로 보드들에 콘택 핀들을 설치하기 위한 장치.
  7. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    적어도 하나의 센서 어셈블리(9)는 상기 인쇄 회로 보드(5)에 수직으로 배열된 축 둘레에서 회전가능한,
    인쇄 회로 보드들에 콘택 핀들을 설치하기 위한 장치.
  8. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 인쇄 회로 보드(5) 및 상기 센서 어셈블리(9) 중 적어도 하나는 서로 평행하지 않은 2개의 상이한 방향들로 변위가능한,
    인쇄 회로 보드들에 콘택 핀들을 설치하기 위한 장치.
  9. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 센서들(11) 중 적어도 하나는 광 배리어(light barrier)로서 구성되는,
    인쇄 회로 보드들에 콘택 핀들을 설치하기 위한 장치.
  10. 인쇄 회로 보드들(5)에 콘택 핀들(7)을 설치하기 위한 방법으로서,
    삽입 장치(1)를 이용하여 상기 콘택 핀들(7)을 삽입하는 단계; 및
    적어도 2개의 센서들(11)이 상기 콘택 핀들(7)을 감지하는 방식으로 상기 인쇄 회로 보드(5) 위에 상이한 높이들로 배열된 상기 적어도 2개의 센서들(11)을 갖는 센서 어셈블리(9)를 포함하는 측정 장치(3)를 이용하여, 삽입된 상기 콘택 핀들(7)의 삽입 각도(θ)를 측정하는 단계 ― 상기 인쇄 회로 보드(5) 및 상기 센서 어셈블리(9) 중 적어도 하나는 상기 인쇄 회로 보드(5)에 평행한 평면에서 변위(displace)되고, 상기 콘택 핀(7)과 상기 인쇄 회로 보드(5) 간의 삽입 각도(θ)는 상기 콘택 핀(7)과 상기 인쇄 회로 보드(5) 간의 상대적 운동 속도 및 상기 센서들(11)에 의한 상기 콘택 핀(7)의 감지에 대한 시간 차이로부터 결정되며, 상기 측정 장치(3)에 의해 획득된 결과 측정값은 상기 삽입 장치(1)에 송신되고, 상기 삽입 장치(1)는 송신되는 상기 결과 측정값에 응답하여 재조정됨 ― 를 포함하는,
    인쇄 회로 보드들에 콘택 핀들을 설치하기 위한 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 방법은 측정된 상기 삽입 각도(θ)를 미리 결정된 공차 제한치(tolerance limit)(θ0)와 비교하는 단계를 포함하고, 측정된 상기 삽입 각도(θ)와 상기 미리 결정된 공차 제한치(θ0) 간의 차이가 미리 결정된 공차 제한치(Δ)를 초과하는 경우 상기 삽입 장치(1)가 재조정되는,
    인쇄 회로 보드들에 콘택 핀들을 설치하기 위한 방법.
  12. 제 10 항 또는 제 11 항에 있어서,
    제 1 단계에서, 상기 인쇄 회로 보드(5) 및 상기 센서 어셈블리(9) 중 적어도 하나는 상기 인쇄 회로 보드(5)의 평면에 평행하지 않은 제 1 평면에서 상기 콘택 핀(7)과 상기 인쇄 회로 보드(5) 간의 삽입 각도(θ)를 결정하기 위해 상기 인쇄 회로 보드(5)에 평행한 제 1 방향으로 변위되고,
    제 2 단계에서, 상기 센서 장치(11)는 상기 인쇄 회로 보드(5)에 수직으로 배열된 축 둘레에서 각도(
    Figure 112014127356700-pct00008
    )로 회전되며,
    제 3 단계에서, 상기 인쇄 회로 보드(5)의 평면에 평행하지 않은 제 2 평면에서 상기 콘택 핀(7)과 상기 인쇄 회로 보드(5) 간의 삽입 각도(θ)를 결정하기 위해, 상기 인쇄 회로 보드(5) 및 상기 센서 어셈블리(9) 중 적어도 하나는 상기 인쇄 회로 보드(5)에 평행한 제 2 방향으로 변위되고, 상기 제 2 방향은 상기 제 1 방향에 대해 각도(
    Figure 112014127356700-pct00009
    )에 있으며, 상기 각도는 제로보다 더 큰,
    인쇄 회로 보드들에 콘택 핀들을 설치하기 위한 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 각도(
    Figure 112013101226965-pct00003
    )는 90°인,
    인쇄 회로 보드들에 콘택 핀들을 설치하기 위한 방법.
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