RU2010123833A - Установка и способ монтажа контактных штырей на печатные платы - Google Patents

Установка и способ монтажа контактных штырей на печатные платы Download PDF

Info

Publication number
RU2010123833A
RU2010123833A RU2010123833/07A RU2010123833A RU2010123833A RU 2010123833 A RU2010123833 A RU 2010123833A RU 2010123833/07 A RU2010123833/07 A RU 2010123833/07A RU 2010123833 A RU2010123833 A RU 2010123833A RU 2010123833 A RU2010123833 A RU 2010123833A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
printed circuit
circuit board
contact pin
angle
sensors
Prior art date
Application number
RU2010123833/07A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2468552C2 (ru
Inventor
Холгер НОЛЛЕК (DE)
Холгер НОЛЛЕК
Юрген ДОММЕЛ (DE)
Юрген ДОММЕЛ
Дитмар РАЙССИНГ (DE)
Дитмар РАЙССИНГ
Original Assignee
Тайко Электроникс Амп Гмбх (De)
Тайко Электроникс Амп Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Тайко Электроникс Амп Гмбх (De), Тайко Электроникс Амп Гмбх filed Critical Тайко Электроникс Амп Гмбх (De)
Publication of RU2010123833A publication Critical patent/RU2010123833A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2468552C2 publication Critical patent/RU2468552C2/ru

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/20—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for assembling or disassembling contact members with insulating base, case or sleeve
    • H01R43/205—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for assembling or disassembling contact members with insulating base, case or sleeve with a panel or printed circuit board
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/26—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/08—Monitoring manufacture of assemblages
    • H05K13/082—Integration of non-optical monitoring devices, i.e. using non-optical inspection means, e.g. electrical means, mechanical means or X-rays
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002—Electrical device making
    • Y10T29/49117—Conductor or circuit manufacturing
    • Y10T29/49124—On flat or curved insulated base, e.g., printed circuit, etc.
    • Y10T29/49147—Assembling terminal to base
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002—Electrical device making
    • Y10T29/49117—Conductor or circuit manufacturing
    • Y10T29/49124—On flat or curved insulated base, e.g., printed circuit, etc.
    • Y10T29/49147—Assembling terminal to base
    • Y10T29/49151—Assembling terminal to base by deforming or shaping
    • Y10T29/49153—Assembling terminal to base by deforming or shaping with shaping or forcing terminal into base aperture
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
    • Y10T29/53174—Means to fasten electrical component to wiring board, base, or substrate
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
    • Y10T29/53261—Means to align and advance work part

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
  • Coupling Device And Connection With Printed Circuit (AREA)
  • Combinations Of Printed Boards (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Testing Of Short-Circuits, Discontinuities, Leakage, Or Incorrect Line Connections (AREA)
  • Tests Of Electronic Circuits (AREA)
  • Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)

Abstract

1. Установка для монтажа контактных штырей (7) на печатные платы (5), содержащая ! по меньшей мере, одно монтажное устройство (1) для вставления, по меньшей мере, одного контактного штыря (7) в печатную плату (5); ! по меньшей мере, одно измерительное устройство (3) для измерения угла вставления (θ) между, по меньшей мере, одним вставленным контактным штырем (7) и печатной платой (5), причем измерительное устройство (3) содержит сенсорный узел (9), включающий, по меньшей мере, два датчика (11), размещенных на разных высотах над печатной платой (5) так, чтобы контактный штырь (7) мог детектироваться датчиками (11); ! по меньшей мере, один сенсорный узел (9) и печатная плата (5) выполнены с возможностью перемещения в плоскости, параллельной по отношению к печатной плате (5); ! угол вставления (θ), образованный между контактным штырем (7) и печатной платой (5), определяющийся из относительной скорости между печатной платой (5) и сенсорным узлом (9) и из разности времени для детектирования контактного штыря (7) датчиками (11); ! измерительное устройство (3), соединенное с монтажным устройством (1) так, чтобы результирующее измерение, осуществленное посредством измерительного устройства (3), могло быть передано к монтажному устройству (1), и ! монтажное устройство (1), способное к перерегулированию в ответ на переданное результирующее измерение. ! 2. Установка по п.1, отличающаяся тем, что два датчика (11) размещены в общей плоскости, перпендикулярной к печатной плате (5). ! 3. Установка по п.1 или 2, отличающаяся тем, что печатная плата (5) выполнена с возможностью перемещения. ! 4. Установка по п.1 или 2, отличающаяся тем, что сенсорный узел (9) выполнен с возможностью перем

Claims (13)

1. Установка для монтажа контактных штырей (7) на печатные платы (5), содержащая
по меньшей мере, одно монтажное устройство (1) для вставления, по меньшей мере, одного контактного штыря (7) в печатную плату (5);
по меньшей мере, одно измерительное устройство (3) для измерения угла вставления (θ) между, по меньшей мере, одним вставленным контактным штырем (7) и печатной платой (5), причем измерительное устройство (3) содержит сенсорный узел (9), включающий, по меньшей мере, два датчика (11), размещенных на разных высотах над печатной платой (5) так, чтобы контактный штырь (7) мог детектироваться датчиками (11);
по меньшей мере, один сенсорный узел (9) и печатная плата (5) выполнены с возможностью перемещения в плоскости, параллельной по отношению к печатной плате (5);
угол вставления (θ), образованный между контактным штырем (7) и печатной платой (5), определяющийся из относительной скорости между печатной платой (5) и сенсорным узлом (9) и из разности времени для детектирования контактного штыря (7) датчиками (11);
измерительное устройство (3), соединенное с монтажным устройством (1) так, чтобы результирующее измерение, осуществленное посредством измерительного устройства (3), могло быть передано к монтажному устройству (1), и
монтажное устройство (1), способное к перерегулированию в ответ на переданное результирующее измерение.
2. Установка по п.1, отличающаяся тем, что два датчика (11) размещены в общей плоскости, перпендикулярной к печатной плате (5).
3. Установка по п.1 или 2, отличающаяся тем, что печатная плата (5) выполнена с возможностью перемещения.
4. Установка по п.1 или 2, отличающаяся тем, что сенсорный узел (9) выполнен с возможностью перемещения.
5. Установка по п.1 или 2, отличающаяся тем, что измерительное устройство (3) содержит, по меньшей мере, два сенсорных узла (9).
6. Установка по п.1 или 2, отличающаяся тем, что измерительное устройство (3) содержит двумерную матрицу сенсорных узлов (9), причем матрица размещена в плоскости, параллельной печатной плате (5).
7. Установка по п.1 или 2, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, один из сенсорных узлов (9) поддается вращению вокруг оси, расположенной перпендикулярно к печатной плате (5).
8. Установка по п.1 или 2, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, сенсорные узлы (9) и печатная плата (5) выполнены с возможностью перемещения в двух разных направлениях, которые не являются параллельными друг другу.
9. Установка по п.1 или 2, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, один из датчиков (11) выполнен как световой барьер.
10. Способ монтажа контактных штырей (7) на печатные платы (5), предусматривающий
вставление контактных штырей (7) с использованием монтажного устройства (1),
измерение угла вставления (θ) вставленных контактных штырей (7) с использованием измерительного устройства (3), содержащего сенсорный узел (9), имеющий, по меньшей мере, два датчика (11), размещенные на разных высотах над печатной платой (5) для детектирования контактных штырей (7),
в котором, по меньшей мере, сенсорный узел или печатную плату перемещают в плоскости, параллельной печатной плате (5), так, чтобы угол вставления (θ), образованный между контактным штырем (7) и печатной платой (5), определялся из относительной скорости движения между контактным штырем (7) и печатной платой (5), и из разности времен для детектирования контактного штыря (7) посредством датчиков (11),
результирующее измерение, выполняемое посредством измерительного устройства (3), причем монтажное устройство (1) перерегулируется в ответ на переданное результирующее измерение.
11. Способ по п.10, предусматривающий сравнение измеренного угла вставления (θ) с заданным пределом (А) допуска, а монтажное устройство (1) перерегулируется, если разность между измеренным углом вставления (θ) превышает заданный предел (А) допуска.
12. Способ по п.10 или 11, отличающийся тем, что
на первом этапе, по меньшей мере, сенсорный узел (9) или печатную плату (5) перемещают в первом направлении, параллельном печатной плате (5), для определения угла вставления (θ), образованного между контактным штырем (7) и печатной платой (5) в первой плоскости, которая не является параллельной плоскости печатной платы (5),
на втором этапе датчик (11) поворачивают вокруг оси на угол (Ф), которая перпендикулярна печатной плате (5), и
на третьем этапе, по меньшей мере, сенсорный узел (9) или печатную плату (5) перемещают во втором направлении, параллельном печатной плате (5), причем второе направление проходит под углом (Ф) к первому направлению, при этом указанный угол больше нуля,
для определения угла вставления (θ), образованного между контактным штырем (7) и печатной платой (5) во второй плоскости, которая не является параллельной плоскости печатной платы (5).
13. Способ по п.12, отличающийся тем, что угол (Ф) составляет 90°.
RU2010123833/07A 2007-11-13 2008-11-06 Установка и способ монтажа контактных штырей на печатные платы RU2468552C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007054454A DE102007054454B4 (de) 2007-11-13 2007-11-13 Vorrichtung und Verfahren zum Bestücken von Leiterplatten mit Kontaktstiften
DE102007054454.7 2007-11-13
PCT/EP2008/009378 WO2009100743A2 (en) 2007-11-13 2008-11-06 Device and method for fitting printed circuit boards with contact pins

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010123833A true RU2010123833A (ru) 2011-12-20
RU2468552C2 RU2468552C2 (ru) 2012-11-27

Family

ID=40560672

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010123833/07A RU2468552C2 (ru) 2007-11-13 2008-11-06 Установка и способ монтажа контактных штырей на печатные платы

Country Status (13)

Country Link
US (1) US8028405B2 (ru)
EP (1) EP2218315B1 (ru)
KR (1) KR101490158B1 (ru)
CN (1) CN101889486B (ru)
AT (1) ATE521221T1 (ru)
BR (1) BRPI0820069B1 (ru)
DE (1) DE102007054454B4 (ru)
DK (1) DK2218315T3 (ru)
ES (1) ES2369603T3 (ru)
MX (1) MX2010005264A (ru)
PL (1) PL2218315T3 (ru)
RU (1) RU2468552C2 (ru)
WO (1) WO2009100743A2 (ru)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009046589B3 (de) 2009-11-10 2011-07-07 Tyco Electronics AMP GmbH, 64625 Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer Abstandsposition eines Kontaktendes zu einer Leiterplatte
DE102014215955B4 (de) * 2014-08-12 2019-01-24 Te Connectivity Germany Gmbh Werkzeug und Vorrichtung mit selbigem sowie Verfahren zum Einpressen von Leiterplattenkontakten
US9946238B2 (en) * 2015-05-29 2018-04-17 Honeywell International Inc. Electronic wearable activity identifier and environmental controller
CN106604628B (zh) * 2015-10-20 2019-07-12 泰科电子(上海)有限公司 用于确定电连接器的插脚的安装状态的系统
JP6829946B2 (ja) * 2016-04-28 2021-02-17 川崎重工業株式会社 部品検査装置および方法
KR102089474B1 (ko) * 2017-12-28 2020-03-17 주식회사 고영테크놀러지 기판에 삽입된 복수의 핀의 삽입 상태를 검사하는 방법 및 기판 검사 장치
WO2019132599A1 (ko) * 2017-12-28 2019-07-04 주식회사 고영테크놀러지 기판에 삽입된 복수의 핀의 삽입 상태를 검사하는 방법 및 기판 검사 장치
KR102249225B1 (ko) * 2017-12-28 2021-05-10 주식회사 고영테크놀러지 기판에 삽입된 커넥터에 포함된 복수의 핀의 삽입 상태를 검사하는 방법 및 기판 검사 장치
US10859453B2 (en) 2018-11-28 2020-12-08 International Business Machines Corporation Mechanical integrity sensor
RU2759639C1 (ru) * 2020-11-27 2021-11-16 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Самарский государственный технический университет" Устройство для монтажа контактных штырей на печатные платы

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US473681A (en) * 1892-04-26 Waldo l
JPS5388280A (en) * 1977-01-12 1978-08-03 Matsushita Electric Ind Co Ltd Pin inserting device and method therefor
DE2953597A1 (de) * 1979-05-08 1981-04-09 Tokyo Shibaura Electric Co Pulse motor driving apparatus for automatic testing system
US4316329A (en) * 1979-09-19 1982-02-23 The Charles Stark Draper Laboratory Instrumented remote center compliance device
JPS61156800A (ja) * 1984-12-28 1986-07-16 富士通株式会社 コネクタピンインサ−タ
BE903742A (nl) * 1985-11-29 1986-05-29 Burndy Electra Nv Machine en werkwijze voor het selektief insteken van electrische kontaktpennen in een plaat met gedrukte schakelingen.
JPH0777302B2 (ja) * 1985-12-06 1995-08-16 ソニー株式会社 自動調整装置
US4884329A (en) * 1987-02-20 1989-12-05 Research Development Corporation Precision automatic assembly apparatus, with electromagnetically supported member and assembly method using same
US4825538A (en) * 1987-11-25 1989-05-02 Northern Telecom Limited Method and apparatus for inserting pins into holes in perforate board members
DE3929478A1 (de) 1989-09-05 1990-02-01 Siemens Ag Verfahren zum vermessen von anschlussdraehten elektronischer bauelemente
RU2054839C1 (ru) * 1991-06-28 1996-02-20 Московский государственный институт электроники и математики (технический университет) Способ контроля качества сборки блоков радиоэлектронных средств
JP3259937B2 (ja) * 1994-01-19 2002-02-25 パイオニア株式会社 電子部品の自動調整方法
RU2082291C1 (ru) * 1994-07-19 1997-06-20 Малое коллективное внедренческое предприятие "Радуга" Устройство для монтажа электронных компонентов на печатной плате
DE102004006533A1 (de) * 2004-02-11 2005-09-01 Conti Temic Microelectronic Gmbh Elektrisch leitfähiger Kontaktstift zum Einpressen in eine Öffnung einer Leiterplatte sowie elektrische Baugruppe mit einem solchen Kontaktstift

Also Published As

Publication number Publication date
WO2009100743A3 (en) 2009-12-30
CN101889486B (zh) 2012-06-20
ES2369603T3 (es) 2011-12-02
ATE521221T1 (de) 2011-09-15
KR101490158B1 (ko) 2015-02-05
US8028405B2 (en) 2011-10-04
EP2218315A2 (en) 2010-08-18
WO2009100743A2 (en) 2009-08-20
EP2218315B1 (en) 2011-08-17
DE102007054454B4 (de) 2010-08-26
CN101889486A (zh) 2010-11-17
BRPI0820069B1 (pt) 2019-03-12
US20100306998A1 (en) 2010-12-09
RU2468552C2 (ru) 2012-11-27
PL2218315T3 (pl) 2012-01-31
BRPI0820069A2 (pt) 2015-09-29
DE102007054454A1 (de) 2009-05-20
KR20100094510A (ko) 2010-08-26
MX2010005264A (es) 2010-06-03
DK2218315T3 (da) 2011-11-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2010123833A (ru) Установка и способ монтажа контактных штырей на печатные платы
JP6110525B1 (ja) センサー
JP5376220B2 (ja) 部品組付検査方法および部品組付検査装置
JP2003166806A (ja) ２つの物体の相対運動または相対位置を検出するための装置
JP4160310B2 (ja) ２つの物体の相対運動または相対位置を検出するための装置
US11297307B2 (en) Apparatus for inspecting alignment of optical device
CN102590566A (zh) 一种电子产品测试夹具的自动对准方法
CN108259894B (zh) 一种摄像头模组组装误差的测试装置及测试方法
JPWO2018198859A1 (ja) 検査治具、及び基板検査装置
CN103983815A (zh) 一种pcb板小针测试治具
CN108680291A (zh) 一种基于光纤光栅传感器的索力监测装置
US10247772B2 (en) Position calibration method, test circuit board, sample panel and position calibration apparatus
TW201543013A (zh) 測溫板裝置及其測溫板
JP2016536577A5 (ru)
KR20160027327A (ko) 카메라모듈의 렌즈 위치 측정장치
KR101598596B1 (ko) 전자 디바이스의 검사장치
CN111474598A (zh) 电子部件装载状态检测装置
KR20120111189A (ko) 서로 다른 색깔의 다중 격자 무늬를 이용한 비전검사장치
JP5626859B2 (ja) 部材連結構造
US10324112B2 (en) Package testing system and method with contact alignment
GB2519991A (en) Apparatus and method
KR102484352B1 (ko) 부품 실장기의 카메라 모듈
JP6191507B2 (ja) 温度センサ
RU194910U1 (ru) Оснастка для проверки плат фотодиодов
JP4820731B2 (ja) 基板検査装置及び基板検査方法

Legal Events

Date Code Title Description
PD4A Correction of name of patent owner
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20191107