BE903742A - Machine en werkwijze voor het selektief insteken van electrische kontaktpennen in een plaat met gedrukte schakelingen. - Google Patents

Machine en werkwijze voor het selektief insteken van electrische kontaktpennen in een plaat met gedrukte schakelingen. Download PDF

Info

Publication number
BE903742A
BE903742A BE0/215930A BE215930A BE903742A BE 903742 A BE903742 A BE 903742A BE 0/215930 A BE0/215930 A BE 0/215930A BE 215930 A BE215930 A BE 215930A BE 903742 A BE903742 A BE 903742A
Authority
BE
Belgium
Prior art keywords
pin
machine according
requirement
lever
anvil
Prior art date
Application number
BE0/215930A
Other languages
English (en)
Original Assignee
Burndy Electra Nv
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Burndy Electra Nv filed Critical Burndy Electra Nv
Priority to BE0/215930A priority Critical patent/BE903742A/nl
Publication of BE903742A publication Critical patent/BE903742A/nl
Priority to US06/932,937 priority patent/US4763400A/en
Priority to CA000523786A priority patent/CA1259424A/en
Priority to NO864778A priority patent/NO168740C/no
Priority to DE8686870175T priority patent/DE3676478D1/de
Priority to EP86870175A priority patent/EP0230870B1/en
Priority to ES86870175T priority patent/ES2019300B3/es
Priority to JP61284072A priority patent/JPH07105630B2/ja
Priority to CN86108129A priority patent/CN1008876B/zh

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/20Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for assembling or disassembling contact members with insulating base, case or sleeve
    • H01R43/205Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for assembling or disassembling contact members with insulating base, case or sleeve with a panel or printed circuit board
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/043Feeding one by one by other means than belts
    • H05K13/0434Feeding one by one by other means than belts with containers
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/49Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002Electrical device making
    • Y10T29/49117Conductor or circuit manufacturing
    • Y10T29/49124On flat or curved insulated base, e.g., printed circuit, etc.
    • Y10T29/49147Assembling terminal to base
    • Y10T29/49151Assembling terminal to base by deforming or shaping
    • Y10T29/49153Assembling terminal to base by deforming or shaping with shaping or forcing terminal into base aperture
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/51Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
    • Y10T29/5136Separate tool stations for selective or successive operation on work
    • Y10T29/5137Separate tool stations for selective or successive operation on work including assembling or disassembling station
    • Y10T29/5142Separate tool stations for selective or successive operation on work including assembling or disassembling station and means to sever work from supply
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/53Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/5313Means to assemble electrical device
    • Y10T29/53174Means to fasten electrical component to wiring board, base, or substrate

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
  • Push-Button Switches (AREA)

Abstract

De machine is voorzien van een programmeerbare X-Y tafel (10), een bovenaan deze tafel (10) geplaatste intermitterend roteerbare verdeelkop (20) voorzien van een mechanisme voor het opnemen van een kontaktpen (14) en voor het indrukken van deze pen in een plaat, een lateraal t.o.v. deze verdeelkop (20) verplaatsbare bevoorradingsinrichting (30) voor het automatisch en selektief aanvoeren van minstens twee verschillende soorten pennen en een onderaan de X-Y tafel (10) aangebracht aanbeeldmechanisme (80) voor het opvangen van de pen onderaan de plaat (12) met gedrukte schakelingen.

Description


   <Desc/Clms Page number 1> 
 



  BURNDY ELECTRA N. V. te B-2800 Mechelen (België) 
 EMI1.1 
 --------------------- Machine en werkwijze voor het selektief insteken van electrische kontaktpennen in een plaat met gedrukte 
 EMI1.2 
 schakelingen. schakelingen. 

 <Desc/Clms Page number 2> 

 



  DE ACHTERGROND VAN DE UITVINDING De uitvinding heeft betrekking op een machine en de daarbij horende werkwijze voor het automatisch en selektief insteken van electrische kontaktpennen van verschillende aard of bekleding op vooraf geprogrammeerde plaatsen in een plaat met gedrukte schakelingen. 



  Stand der techniek Tot op heden moesten de kontaktpennen ofwel met de hand ofwel mechanisch in de plaat met gedrukte schakeling aangebracht worden. 



  Dit mechanisch insteken van pennen was slechts mogelijk voor één bepaalde soort pennen zodat pennen met speciale bekleding of aardingspennen naderhand afzonderlijk met de hand moesten worden aangebracht. 



  Om de bewerking zoveel mogelijk te vereenvoudigen werden bijgevolg dikwijls pennen gebruikt die volledig met een goudlaag bekleed waren. 



  Om economische redenen is het echter verantwoord pennen te voorzien die, naargelang hun toepassing, slechts een gedeeltelijke of zelfs geen goudbekleding hebben. 



  Het doel van deze uitvinding is door middel van een machine kontaktpennen van verschillende aard op een voor ieder van hen bestemde plaats in een gedrukte schakeling aan te brengen en dit op een zo nauwkeurig en snel mogelijke manier. 



  SAMENVATTING VAN DE UITVINDING De machine volgens de uitvinding omvat in hoofdzaak :   - een programmeerbare X-Y   tafel, dewelke op zichzelf gekend is en geen deel uitmaakt van de huidige uitvinding, op dewelke de plaat met gedrukte schakelingen bevestigd wordt ; 

 <Desc/Clms Page number 3> 

 - een bovenaan deze tafel geplaatste intermitterend roteerbare ver- deelkop voorzien van een mechanisme voor het opnemen van een kontaktpen vanuit een bevoorradingsinrichting en voor het indruk- - ken van deze pen in een plaat met gedrukte schakelingen dewelke bevestigd is op de X-Y tafel ;

   - een lateraal t. o. v. deze verdeelkop verplaatsbare bevoorradings- inrichting voor het automatisch en selektief aanvoeren van min- stens twee verschillende soorten pennen en voorzien van een mechanisme voor het afzonderlijk van de bevoorradingsband af- snijden van een pen en voor het richten of uitlijnen van deze pen ; - een onderaan de   X-Y   tafel aangebrachte aanbeeldmechanisme voor het opvangen van de pen onderaan de plaat met gedrukte schake- lingen. 



  Door een machine volgens de huidige uitvinding wordt het bijgevolg mogelijk om automatisch uit een aantal verschillende kontaktpennen (verschillende afmetingen, vorm of bekleding) de gepaste pen te kiezen voor een welbepaalde stand of gat in de plaat met gedrukte schakelingen, deze pen aan te voeren, af te snijden van de aanvoerband of strip, op te nemen en vervolgens in de plaat te drukken op de door de   X-Y   tafel ingestelde plaats. 



  Men kan bijvoorbeeld vier verschillende soorten kontaktpennen met een elastische bevestigingszone in een gedrukte schakelingsplaat aanbrengen en dit op welbepaalde, vooraf geprogrammeerde plaatsen. 



  In het algemeen hebben deze kontaktpennen dezelfde afmetingen, maar ze zijn voorzien van verschillende soorten bekleding, t. t. z. volledig met goud bedekt, slechts gedeeltelijk met goud bedekt of ook nog zonder goudbekleding, of slechts voorzien van een lood-tin bekleding. 



  De uitvinding zal verduidelijkt worden door de hiernavolgende beschrijving van een uitvoeringsvorm waarbij verwezen wordt 

 <Desc/Clms Page number 4> 

 naar de hierbij toegevoegde tekeningen. 



   Figuur 1 : is een schematische voorstelling van het principe van een machine volgens de uitvinding. 



   Figuren 2 en   3 : zijn   respektievelijk een voor-en bovenaanzicht van een machine. 



   Figuren 4 en 5 : zijn respektievelijk een vooraanzicht en een langsdoorsnede van de verdeelkop. 



   Figuur 6 : is een detailtekening in bovenaanzicht van de diepte- regeling van de pen. 



   Figuren 7 en 8 : zijn de tekeningen in vooraanzicht van de verdeelkop en een gedeelte van het magazijn om de werking van het opneem-en indrukmechanisme te ver- duidelijken. 



   Figuur 9 : is een doorsnede in vertikaal vlak van het bevoorra- dingsmagazijn. 



   Figuur 10 : is een zijaanzicht van het aanbeeldmechanisme onder- aan de X-Y tafel. 



   Volgens figuur 1 omvat de machine volgens de uitvinding princi-   prieel   de volgende onderdelen : - een X-Y tafel 10 met daarop bevestigde plaat met gedrukte schakelingen 12 ; - een verdeelkop 20 bestaande uit een intermitterend verdraai- baar wiel 102 aangedreven door een motor 22 en voorzien van een aantal radiale armen en met verplaatsbare grijp-en in- drukorganen 26 ; - een zijdelings van deze verdeelkop 20 opgestelde magazijn- houder 30 met door een motor 32 vertikaal verplaatsbaar maga- zijn 34 voorzien van bijvoorbeeld vier boven elkaar gelegen aanvoer-en geleidingskanalen 36 voor verschillende soorten pennen 14, een aanvoermechanisme 38 en een snijmechanisme 39 aangedreven door een motor 40. 



   De verdeelkop 20 met vier armen 24 wordt door de motor 22 stap bij stap over 900 verdraaid volgens de pijl A. 



   Telkens gedurende iedere stilstand kan één der armen 24a die 

 <Desc/Clms Page number 5> 

 horizontaal tegenover het magazijn staat een aangevoerde en afgesneden pen opvangen terwijl terzelfdertijd één der armen 24b die vertikaal naar de plaat met gedrukte schakelingen gericht staat een in vorige stand opgenomen pen in het daarvoor bestemde gat van de plaat 12 indrukken. 



  Het beweegbaar magazijn 34 zorgt ervoor dat telkens gepaste pen 14 geselekteerd wordt door het hoogteniveau tussen het overeenstemmende geleidingskanaal 36 en de horizontale arm 24a aan te passen. 



  Zoals verder in de beschrijving zal besproken worden is het eveneens mogelijk de indrukdiepte van bepaalde soort pennen te regelen. 



  Deze diepteregeling, het selekteren of vertikale verplaatsing van het magazijn alsook het horizontaal verplaatsen van de plaat met gedrukte schakelingen door de X-Y tafel worden vanzelfsprekend vooraf geprogrammeerd volgens de te verwezenlijken schakelingsplaat. 



  Een praktische uitvoeringsvorm van een machine volgens de uitvinding is afgebeeld op de figuren 2,3 en de daarop volgende   detailtekeningen.   



  Volgens deze tekeningen is de X-Y tafel 10 gemonteerd op een basisgestel 11 voorzien van een besturingspaneel 15 van een op   zich zelf   bestaande machine. 



  Boven de X-Y tafel 10 bevindt zich de verdeelkop 20 en de magazijnhouder 30 met hun bijhorende bedieningsmechanismen. 



  Onderaan de X-Y tafel bevindt zich het aanbeeldmechanisme 80. 



  De verdeelkop 20 en zijn bedieningsmechanisme zijn afgebeeld op de figuren 4,5, 7 en 8. 



  Het huis 101 van dit geheel bevat een mechanisme dat in een oliebad gedompeld is en aangedreven wordt door een electrische motor (DC motor) via de aandrijvingsas 109. 



  Telkens wanneer deze as 109 één toer draait herhalen zich de volgende bewegingen : - het wiel 102 van de verdeelkop, met vier radiale armen 24 en dewelke vooraan op het huis 101 gemonteerd is, verdraait zich 

 <Desc/Clms Page number 6> 

 over een hoek van   90  volgens   de richting van pijl A. 



  - een hefboom 103 die zich boven het huis 101 bevindt wordt in beweging gebracht door een stang 104 die uit het huis komt en een op-en neergaande beweging maakt ; deze hefboom 103 drijft op zijn beurt een slede 105 aan welke tegen het wiel 102 gemonteerd is en die een radiale arm 24b in beweging brengt. Deze arm 26b bevindt zich op dat ogenblik onderaan zoals in fig. 1 en drijft de pen, die hij vast heeft in de plaat. 



  Deze slede 105 drijft tijdens zijn vertikale beweging ook een dwarsslede 106 aan. De manier waarop de vertikale verplaatsing van slede 105 gelijktijdig de radiale arm 24b en de dwarsslede 106 doet bewegen wordt verduidelijkt door de fig. 7. 



  Op deze figuur bevindt de slede 105 zich halfweg van zijn vertikaal naar beneden gaande beweging. 



  Aan de achterzijde van de slede 105 is een schuine groef 116 aangebracht en de dwarsslede 106 is voorzien van een tand 117 die zich in deze schuine groef 116 kan verplaatsen. 



  Aangezien de dwarsslede 106 zich slechts horizontaal kan bewegen t. o. v. de verdeelkop 20 kan men bijgevolg begrijpen dat bij een beweging van de slede 105 van boven naar beneden en door het samenwerken van de schuine groef 116 en de tand 117 de dwarsslede zich zal van links naar rechts verplaatsen. 



  Bij zijn verplaatsing van links naar rechts neemt de dwarsslede 106 de radiale arm 24a mee door middel van een uitsteeksel 121, die voorzien is op iedere radiale arm 24 en die hier deel uitmaakt van de arm 24a, en die samenwerkt met een groef segment 119 van de dwarsslede 106. 



  Bij de verplaatsing van boven naar onder van de slede 105 wordt de radiale arm 24b meegenomen door middel van het uitsteeksel 121 van de ann 24b en die samenwerkt met een groef segment 120 van de slede 105. 



  De hierboven vermelde   groef segmenten 119   en 120 maken deel uit van een cirkelvormige groef 118 dewelke in beide sleden 105 en 106 voorzien is. Wanneer de slede 105 zich in de bovenste stand bevindt en de dwarsslede 106 in uiterst linkse stand vallen deze 

 <Desc/Clms Page number 7> 

   groef segmenten   119 en 120 samen met de cirkelvormige groef 118 en kan het wiel 102 van de    v!EdaeU < cp 20 samen   met de vier radiale armen 24 vrij ronddraaien aangezien de respektievelijke uitsteeksels 121 van de armen 24 zich dan vrij in de cirkelvormige groef 118 kunnen verplaatsen. 



  Iedere arm 24 is voorzien van een vaste vinger 122 en een scharnierende vinger 123 zoals afgebeeld op figuur 8. De scharnierende vinger 123 kan zich bewegen rondom een as 124, die deel uitmaakt van de arm, en wordt in normale toestand tegen de vaste vinger 122 gedrukt door middel van een veer 125. 



  Het uiteinde van de scharnierende vinger 123 dat zich naar het centrum toe uitstrekt is voorzien van een pal 108 dat zich naar achter toe uitstrekt tot buiten het wiel 102 en dat kan samenwerken met een nok 107 dat zich achter het wiel 102 bevindt en dat zich naar het wiel toe kan verplaatsen of zich van het wiel kan verwijderen. 



  Deze nok 107 zorgt voor het openen en sluiten van de scharnierende vinger 123 van de arm 24a bij het opnemen en vasthouden van een pen 14 vanuit het magazijn 34. 



  Tijdens de uitgaande beweging van de arm 24a volgt de pal 108 de kurve van de nok 107 zodanig dat op een bepaald ogenblik de scharnierende vinger 123   geopend, wordt   tegen de werking van de veer 125 in. In deze stand wordt omzeggens in uiterst rechtse stand een pen 14 uit het magazijn 34 opgevangen. Op dat ogenblik wordt de scharnierende vinger 123 terug los gelaten en klemt hij de pen 14 vast tegen de vaste vinger 122 door toedoen van de veer 125. 



  De nok 107, die zich gedurende de uitgaande beweging van de arm 24a nabij het wiel 102 bevond, wordt op dat ogenblik van het wiel 102 weg verwijderd zodanig dat de pal 108 niet meer in aanraking komt met de kurve van de nok en bijgevolg de scharnierende vinger 123 gesloten blijft. (beweging volgens pijl C in fig. 5) Gedurende het opnemen van een pen 14 door de arm 24a wordt dus ook een pen 14 in de plaat 12 met gedrukte schakelingen ingeduwt door toedoen van de vertikale beweging van de slede 105 

 <Desc/Clms Page number 8> 

 (beweging volgens pijl B in figuur 5) Deze beweging wordt bekomen door het schanmelen van de hefboom 103 rond de spil 113. 



  Het voorste uiteinde van de hefboom 103 is scharnierend verbonden met de slede 105 en achteraan is de hefboom scharnierend verbonden met de bedieningsstang 104. 



  Teneinde een diepteregeling te bekomen van de in te duwen pennen is de spil   113,   waarrond de hefboom 103   schommelt,   gemonteerd in een slede 112 die zich t. o. v. de hefboom in langsrichting kan verplaatsen. 



  De verplaatsing van deze slede 112 wordt aangedreven door een afzonderlijke motor 110 die via een overbrenging een   kogelcmloops-   stang 111 aandrijft waarvan de schroefdraad samenwerkt met de slede 112. 



  Bij een verplaatsing van de slede 112 en dus ook van de spil 113 wordt de ééne hefbocmarm korter en de andere'langer of omgekeerd. 



  Hierdoor verkrijgt men dus een verschil in induwdiepte daar de slag van de stang 104 die de hefboom aandrijft konstant is. 



  Het regelen van deze induwdiepte kan nauwkeurig ingesteld en gevolgd worden door een potentiometer 114 die via een koppeling 115 met de kogelomloopstang 111 verbonden is. 



  Een uitvoeringsvorm van het bevoorradingsmagazijn 30 is in dwarsdoorsnede afgebeeld op figuur 9. 



  Het magazijn 30 omvat een vertikaal verplaatsbare selector 126 voorzien van vier geleidingskanalen 36 langs dewelke banden met uitgesneden pennen van verschillende aard kunnen aangevoerd worden. 



  De vertikale stand van ieder der geleidingskanalen 36 wordt geregeld door een slede 127 die de selector 126 omvat en die aangedreven wordt door een kogelanloopstang 128 verbonden met de motor 32 (figuur 1) bij voorkeur een   DC-motor   met encoder. 



  Deze motor zorgt ervoor dat het geleidingskanaal 36 met de gepaste band met pennen ter hoogte van het afsnijmechanisme 39 gebracht wordt. 



  Dit afsnijmechanisme 39 moet ervoor zorgen dat de aangevoerde 

 <Desc/Clms Page number 9> 

 pen afgesneden wordt van de draagband en dat deze afgesneden pen vastgeklemd blijft tot ze overgenomen wordt door de grijpvingers 122,123 van de arm 24a. 



  Daartoe wordt het afsnijmechanisme 39 aangedreven door een motor 40, bij voorkeur eveneens een   DC-motor   met decoder, die via de koppeling 41 en de aandrijfas 42 een nokkenmechanisme 130 aandrijft dat zich in een oliebad bevindt. 



  Volgens op zichzelf gekende wijze worden door dit nokkenmechanisme 130 vijf stangen aangedreven dewelke moeten zorgen voor het voeden, klemmen en afsnijden van de pennen. Deze stangen zijn : - stang 131 voor de voeding m. a. w. voor het doorvoeden met de breedte van een pen (2,   54mm)   van de geselekteerde band ; - stang 132 voor het klemmen van de band in het aanvoerkanaal
36 van de selector 126 ; - stang 133 voor het uitsnijden van de midden-en topdraag- strook van de pen ; - stang 134 voor het klemmen van de af te snijden pen ; - stang 135 voor het bewegen van aanbeeld 136 voor het afsnijden van de middenste draagstrook van de pen. 



  Het aanvoeren en klemmen van de band door de stangen 131 en 132 wordt verwezenlijkt door op zichzelf gekende middelen die normaal gebruikt worden voor het aanvoeren van één afzonderlijke band met vooruitgesneden pennen en die in deze beschrijving ter zijde gelaten wordt. 



  Voor het afsnijden van de aangevoerde pen moet de onderzijde van het aanvoerkanaal 36 zich op dezelfde hoogte bevinden als de bovenkant van de vaste grijpvinger 122 van de arm 24a. 



  De stang 133 is onderaan verbonden door een koppelstuk 139 met een mes 138 dat zich tussen het klemstuk 140 en de selector 126 bevindt. 



  Dit klemstuk 140 is verbonden in 141 aan de stang, 134 en is onderhevig aan de drukkracht van een veer 142. 



  De stang 135 is verbonden door een koppelstuk 137 met een slede 143 aan de bovenzijde van dewelke zich het aanbeeld 144 bevindt. 

 <Desc/Clms Page number 10> 

 



  In het aanbeeld, dat dient voor het wegsnijden van de : middenste draagstrook van de pen, is een afzuigleiding 145 voorzien voor het verwijderen van de weggesneden draagstrook en eventuele bramen. 



  Tussen elk van de afzonderlijke stangen 131, 132, 133, 134 en 135 en hun onderlinge verbindings-of koppelstukken 137,139 en 141 is telkens een gepaste schroefdraad en moer verbinding voorzien cm het afstellen van de afzonderlijke bewegingen mogelijk te maken. 



  Een aanbeeldmechanisme 80 onderaan de X-Y tafel 10 is afgebeeld in figuur 10. 



  Dit mechanisme wordt aangedreven door een ronddraaiende as 55 die aangedreven is door een DC-motor (niet afgebeeld) en die zich uitstrekt tot in een huis 54. 



  In het huis 54 bevindt zich een gekend nokkenmechanisme welke de draaiende beweging van de ingaande as 55 omzet in een op-en neergaande beweging van een uitgaande as 53. 



  Via regelboutjes 52 is deze uitgaande as 53 verbonden met het onderstel 60 van het aambeeld 47. 



  Tijdens het induwen van een pen 14 moet het aanbeeld 47 zich tegen de onderkant van de plaat met gedrukte schakelingen 12 bevinden om de doorbuiging van deze te voorkomen. 



  Tijdens de verplaatsing van de X-Y tafel 10 moet het aanbeeld 47 zich echter terug trekken tot onder het pennenveld cm elk aanraken met de reeds ingeduwde pennen te voorkomen. 



  Het aanbeeld 47 is ook nog voorzien van een mechanisme om de aanwezigheid van een pen tijdens het induwen te controleren en te bevestigen. 



  Daartoe wordt tijdens het induwen van een pen 14 in de plaat 12 een staafje 48 naar beneden verplaatst. Dit staafje duwt dan te- 
 EMI10.1 
 gen een hefboan 50 die rond zijn scharnierpunt 61 draait. 



  Het andere uiteinde van de hefboom 50 beweegt zich langs een de- tector (h) welke op een steun 49 bevestigd is. 



  De detector (h) bevestigd dan de aanwezigheid van een pen op deze plaats in de plaat 12. 



  Wanneer het aanbeeld 47 terug naar beneden gaat, trekt de veer 51 de hefboom 50 uit het veld van de detector (h). 

 <Desc/Clms Page number 11> 

 Met regelboutjes 52 kan de hoogteligging van het aanbeeld geregeld worden. Deze moet zodanig worden afgesteld dat hij in zijn bovenste stand de onderzijde van de plaat 12 met gedrukte schakelingen raakt. 



  Voor de besturing en de kontrole van de verschillende onderdelen van de machine zijn bijvoorbeeld optische detektoren voorzien op : - de ingaande as 109 van de verdeelkop 20 (figuur 5) (a)"verdeelkop in   positie"-uitgangspositie   van het mechanisme van de verdeelkop. 



     (b)"verdeelkop   in   vrijlooppositie"-als   dit punt bereikt is, mag de tafel 10 Das beqinnen   beweren   en kan zij de plaat 12 verplaatsen naar de volgende geprogrammeerde positie. 



     (c)"klaar   voor opnemen pen"-geeft de start aan het mechanisme om terug naar uitgangspositie te gaan ("voeding teruggetrok-   ken")   (d)"verdeelkoparm naar   beneden"-op   dit ogenblik is de induw- beweging beëindigd en wordt tevens de start gegeven om de continuiteit te kontroleren ;   - de   ingaande as 42 van het snijmechanisme (figuur 9)   (e)"voeding teruggetrokken" :   uitgangspositie van het snijmecha- nisme. 



   - de ingaande as 55 van het aanbeeld 47 (figuur 10) (f)"aanbeeld naar beneden" (g)"aanbeeld naar boven" - het aanbeeldonderstel 60 (steun 49 figuur 10)   (h)"continuiteit test":   bevestigt de aanwezigheid van een pen in de plaat 12. 



  De stand van al deze voorgaande detektoren kan continu gevold worden op het besturingspaneel 15 (figuur 2) door middel van verklikkerlichtjes of zogenoemde LED's., Er zijn tevens   LED's   voorzien om de positie van de selektor 126 van het magazijn 30 te kontroleren, t. t.   z."bovenste limiet",     "nul positie"en"onderste limiet".    

 <Desc/Clms Page number 12> 

 



  Verloop van een cyclus : - machine naar nulstand :
Na op   de"nul-toets"te   hebben gedrukt, krijgen we enerzijds de beweging van de tafel 10 in X-en Y-richting ; anderzijds de beweging van de selektor 126 naar zijn uitgangspositie. 



   Om naar de nulstand te gaan moet aan de volgende voorwaarden worden voldaan    : 0   - Snijmechanisme 39 (fig. 9) in"voeding teruggetrokken". 



   Dit is de positie van het snijmechanisme juist voor het begin van de voedingsbeweging. 



     - Verdeelkop   20 in positie en in vrijloopstand. 



   - Aanbeeld 47 naar beneden. 



   - Limiet lamp moet doven na het indrukken van de nultoets. 



   Is dit niet het geval, dan staat de tafel 10 of de selektor
126 in limietstand. 



   Om te kontroleren of aan deze voorwaarden voldaan is, is er op de machine een paneel 15 met   LED's   aangebracht zoals in fig. 2. De eerste drie voorwaarden vinden we erin terug. 



   De vierde voorwaarde geeft een aanduiding op het bedie- ningspaneel. Indien er aan één van deze voorwaarden niet is voldaan, moet dit manueel bijgestuurd worden. 



   Nadat de laatste van de drie, X-Y of selektor hun nul- positie hebben bereikt, maken zij een korte verplaatsing naar machine. 



   Op het bedieningspaneel zien we   dan"program ready"en   "start   program"oplichten.   



   Program. start :
Wanneer we op deze toets drukken gaat de tafel 10 naar park-positie en de selektor 12 naar de eerste geprogram- meerde positie. 



   Dit is de positie waarin de back-panel 12 op de tafel10 kan aangebracht worden. 



   Bij het opstarten van de machine moet   na"nul"steeds over   "Program start"gegaan worden. Dit an zeker te zijn dat we 

 <Desc/Clms Page number 13> 

 
 EMI13.1 
 in het begin van een programma starten. 



  Start : - het induwen van deze toets gaat de tafel zich verlaat- sen naar de eerste positie. 



   - Is de tafel in positie, dan wordt de start gegeven voor "aanbeeld naar boven"en"voeding pen". 



   Het aanbeeld verplaatst zich tot tegen de plaat 12 ; - een pen van de band welke zich voor het snijmechanisme bevindt, wordt doorgeschoven. 



    - Het beëindigen van "voeding pen" geeft   de start aan de ver- deelkop 20. 



  - Als de arm 24a, welke de pen 14 dat tussen het snijmecha- nisme 39 zit gaat oppikken, zich in die positie bevindt waar de detektor (c)"klaar voor opnemen pen" wordt ge- schakeld, start het snijmechanisme 39 voor de tweede maal cm naar"voeding teruggetrokken"te lopen. 



   Hierbij wordt de pen geklemd, gesneden en terug los gelaten. 



   Daar het verdeelkopmechanisme hier geen stop heeft, moet het snijmechanisme reeds in"voeding teruggetrokken"staan alvorens de arm 24a, die de pen oppikt, terug achteruit gaat. Dit is een kwestie van snelheidsinstelling van de motor 22 die de verdeelkop 20 aandrijft. 



   Het verdeelkopmechanisme maakt zijn weg-af en brengt de op- gepikte pen boven de plaat 12. 



  - De verplaatsing van de tafel 10 gebeurt bij het schakelen van de detektor (b)"verdeelkop in vrijlooppositie". 



   Dit is op het ogenblik dat de arm 24b zich bij de opwaartse beweging buiten het pennenveld bevindt. 



    - Terwijl   er een pen wordt opgepikt, wordt er een andere in- geduwd. (behalve tijdens het oppikken van de eerste pen aan het begin van een programma). 



  - Als de pen ingeduwd is en dus op diepte zit, wordt de de- tektor   (d)"verdeelkoparm   naar   beneden"geschakeld.   

 <Desc/Clms Page number 14> 

 



  Deze heeft een dubbele funktie :   - Start voor"aanbeeld   naar beneden (f)". 



   - Kijken naar continuïteit (h). 



   - Eveneens bij het induwen gaat de detektor   (h)"continuï-   teit test"geschakeld worden. 



   Deze wordt geschakeld door de pen zelf. 



   Hij moet geschakeld zijn vooraleer de detektor"verdeel- 
 EMI14.1 
 koparm naar beneden" daar deze de start geeft om de continuiteit te testen. 



  - In het geval er om één of andere reden geen pen is waar er één geprogrammeerd werd, wordt de detektor (h)"continuiteit test"niet geschakeld en krijgen we"continuiteit fout". Hierbij gaat het lampje op bedieningspaneel aan en de machine stopt. Bij"continuiteit fout"is een visuele controle van de operator noodzakelijk om te zien wat er gebeurd : - De pen kan krom geduwd zijn en bevindt zich dan in de meeste gevallen in de arm 24 aan de linkerzijde. 



   Deze moet dan verwijderd worden. 



  - Het is mogelijk dat een pen niet werd opgepikt en zich nog in het snijmechanisme 39 bevindt. 



   Eveneens verwijderen. 



  Is alles terug in orde, moet er op"herstel"geduwd worden en de machine gaat gewoon verder. 



  - Herstel :
Bij het drukken op   de"herstel-toets"blijven   de coör- dinaten van de positie waar geen pen werd ingeduwd, op- geslagen in het geheugen tot de plaat 12 die op de ma- chine ligt volledig is afgewerkt. 



   Na het afwerken van de back-panel gaat de machine naar- zijn park-positie in geval er geen herstellingen zijn. 

 <Desc/Clms Page number 15> 

 



  In het geval er herstellingen moeten gebeuren, stopt de machine op het einde van de plaat 12. Na het induwen van de start-toets gaat zij, op al de posities waarbij we op herstel hebben moeten duwen, de juiste pen plaatsen. 



  Na het afwerken van al deze herstellingen gaat de tafel 
 EMI15.1 
 naar park-positie. 



  - Voedingsfout : Als de lamp"voedingsfout"oplicht, stopt de machine. Er zijn dan twee mogelijkheden : - Er werd geen pen gevoerd :
Het snijmechanisme bevindt zich in"voeding teruggetrok-   ken".   



   Controleren of de geselekteerde band niet is opgebruikt. 



   Indien nodig, nieuwe band plaatsen. 



   Op"voeding"duwen en de cyclus gaat verder. 



  - Er bevindt zich nog een pen in de arm 24 aan de linker- zijde van de verdeelkop. 



   Deze verwijderen en terug op start duwen om cyclus ver- der te zetten.

Claims (15)

  1. EISEN 1. Machine voor het automatisch en selektief insteken van electrische kontaktpennen van verschillende aard of bekleding op vooraf geprogrammeerde plaatsen in een plaat met gedrukte schakelingen met het kenmerk dat deze machine voorzien is van : - een programmeerbare X-Y tafel 10, dewelke op zichzelf gekend is en geen deel uitmaakt van de huidige uitvin- ding, op dewelke de plaat (12) met gedrukte schakelin- gen bevestigd wordt ; - een bovenaan deze tafel (10) geplaatste intermitterend roteerbare verdeelkop (20) voorzien van een mechanisme voor het opnemen van een kontaktpen (14) vanuit een bevoorradingsinrichting (30) en voor het indrukken van deze pen in een plaat met gedrukte schakelingen dewelke bevestigd is op de X-Y tafel ;
    - een lateraal t. o. v. deze verdeelkop (20) verplaatsbare bevoorradingsinrichting (30) voor het automatisch en selektief aanvoeren van minstens twee verschillende soorten pennen en voorzien van een mechanism voor het afzonderlijk van de bevoorradingsband afsnijden van een pen en voor het richten of uitlijnen van deze pen ; - een onderaan de X-Y tafel (10) aangebrachte aanbeeld- mechanisme (80) voor het opvangen van de pen onderaan de plaat (12) met gedrukte schakelingen.
  2. 2. Machine volgens eis 1 met het kenmerk dat de verdeelkop (20) voorzien is van een aantal radiaal opgestelde armen (24) en zich intermitterend over een bepaalde hoek verdraait zodanig dat telkens in een onbeweeglijke stand van de verdeelkop tenminste één van de armen (24a) zich in een stand bevindt die het mogelijk maakt om een geselekteerde pen op te nemen vanuit het magazijn (30), terwijl tenminste één andere arm (24b) zich in een stand bevindt dewelke het mogelijk maakt om <Desc/Clms Page number 17> een vooraf opgenomen pen in de plaat (12) met gedrukte schakelingen te duwen.
  3. 3. Machine volgens eisen 1 en 2, met het kenmerk dat de verdeelkop (20) samenwerkt met een hefboommechanisme (103,105) welke gelijktijdig kan inwerken op tenminste twee armen (24a, 24b) dewelke zich respektievelijk in de opneemstand en in de indrukstand bevinden, waarbij de werking van de verdeelkop (20) en het hefboommechanisme aangedreven wordt door eenzelfde aandrijfmechanisme (22,109, 101).
  4. 4. Machine volgens eis 3 met het kenmerk dat het hefboommechanisme in hoofdzaak bestaat uit een hefboom (103) die boven de verdeelkop (20) gemonteerd is en die kan wentelen om een spil (113), het voorste uiteinde van de hefboom (103) zijnde scharnierend verbonden met een vertikale slede (105) die zich vooraan de verdeelkop uitstrekt en de achterzijde van de hefboom (103) zijnde scharnierend verbonden met een bedieningsstang (104) die aangedreven wordt door het aandrijfmechanisme (22,109, 101) van de verdeelkop (20).
  5. 5. Machine volgens eisen 3 en 4 met het kenmerk dat de vertikale slede (105) samenwerkt door middel van een schuine groef (116) met een tand (117) die deel uitmaakt van een dwarsslede (106), ieder van de sleden (106,105) zijnde voorzien van middelen om tijdens hun gelijktijdige verplaatsing samen te werken met twee armen (24a, 24b) dewelke zich respektievelijk in de opneemstand en in de induwstand bevinden.
  6. 6. Machine volgens eis 5 met het kenmerk dat de sleden (106,105) met de respektievelijke armen (24a, 24b) samenwerke door middel van uitsteeksels (121) dewelke voorzien zijn op iedere arm (24) en die elk afzonderlijk in grijpen in een groefsegment (119,120) van de respektievelijke sleden (106,105), deze onderlinge groefsegmenten (119,120) maken tijdens de ruststand, <Desc/Clms Page number 18> gedurende dewelke de verdeelkop vrij kan ronddraaien, deel uit van een cirkelvormige groef (118) dewelke in de beide sleden (106,105) voorzien is en in dewelke zich de uitsteeksels (121) van iedere arm (24) zich dan vrij kunnen verplaatsen.
  7. 7. Machine volgens eis 2 met het kenmerk dat iedere arm (24) voorzien is van een vaste vinger (122) en een rondom een as (124) scharnierende vinger (123) waarbij de scharnierende vinger aan de achterzijde voorzien is van een pal (108) en in normale toestand steeds tegen de vaste vinger (122) gedrukt wordt door een veer (125).
  8. 8. Machine volgens eis 7 met het kenmerk dat de pal (108) voorzien aan de achterzijde van de scharnierende vinger (123) kan samenwerken met het profiel van een nok (107) indien deze nok zich in een vooruitgeschoven stand bevindt voor het openen van de vingers (122,123) bij een achteruitgeschoven stand van de nok (107) ligt het profiel van deze laatste buiten het bereik van de pal (108) en de vingers blijven bijgevolg in hun gesloten toestand.
  9. 9. Machine volgens eis 4 met het kenmerk dat de spil (113) rond dewelke de hefboom (103) kan schommelen gemonteerd is in een slede (112) die zich in langsrichting t. o. v. de hefboom (103) kan verplaatsen teneinde een regelmogelijkheid te bekomen van de induwdiepte van de pen (14) in een plaat (12).
  10. 10. Machine volgens eis 1 met het kenmerk dat de lateraal t. o. v. de verdeelkop (20) verplaatsbare bevoorradingsinrichting (30) voorzien is van een vertikale beweegbare selector (126) waarin een aantal geleidingskanalen (36) uitgewerkt zijn voor het aanvoeren van banden of stripmateriaal met vooruitgesneden kontaktpennen (14) van verschillende aard of met een verschillende bekleding. <Desc/Clms Page number 19>
  11. 11. Machine volgens eis 10 met het kenmerk dat de bevooradingsinrichting (30) voorzien is van een aanvoer-en afsnijmechanisme (38,39) dat in hoofdzaak bestaat uit een nokkenmechanisme (130) dewelke samenwerkt met verschillende stangen die respektivelijk instaan voor de voeding (131) van de geselekteerde band, het klemmen (132) van deze band in het geleidingskanaal, het uitsnijden (133) van midden-en topdraagstrook van de pen, het klemmen en rechten (134) van de af te snijden pen en het bewegen (135) van het aanbeeld (136) voor het afsnijden van de middenste draagstrook van de pen.
  12. 12. Machine volgens eis 1 met het kenmerk dat het aanbeeldmechanisme (80) in hoofdzaak bestaat uit een aanbeeld (47) bevestigd op een onderstel (60) die zich op-en neer kan bewegen door middel van een as (53) die deel uitmaakt van een mechanisme (54) welke een draaiende beweging van ingaande as (55) omzet in een op-en neergaande beweging van de uitgaande as (53).
  13. 13. Machine volgens eis 12 met het kenmerk dat het aanbeeld (47) voorzien is van een middel om de aanwezigheid van een pen te controleren en te bevestigen, bestaande uit een staafje (48) dat centraal opgesteld is in het aanbeeld in de lengteas van de ingeduwde pen, dit staafje is gemonteerd op een hefboom (50) dat onderhevig is aan de invloed van een veer (51) en met dewelke een elektronische detektor (h) kan samenwerken.
  14. 14. Machine volgens eis 1 met het kenmerk dat al de ronddraaiende aandrijfassen van de verschillende mechanismen (20,30, 39,80) elektronische detektoren (a, b, c, d, e, f, g) zijn aangebracht om het besturen en de controle van de mechanismen mogelijk te maken.
  15. 15. Werkwijze voor het automatisch et selektief aanbrengen van elektrische kontaktpennen in een plaat <Desc/Clms Page number 20> met gedrukte schakelingen door middel van een machine volgens eisen 1 tot 14.
BE0/215930A 1985-11-29 1985-11-29 Machine en werkwijze voor het selektief insteken van electrische kontaktpennen in een plaat met gedrukte schakelingen. BE903742A (nl)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BE0/215930A BE903742A (nl) 1985-11-29 1985-11-29 Machine en werkwijze voor het selektief insteken van electrische kontaktpennen in een plaat met gedrukte schakelingen.
US06/932,937 US4763400A (en) 1985-11-29 1986-11-20 Machine for the selective insertion of electrical contact pins into a printed circuit plate
CA000523786A CA1259424A (en) 1985-11-29 1986-11-25 Machine and working method for the selective insertion of electrical contact pins into a printed circuit plate
NO864778A NO168740C (no) 1985-11-29 1986-11-27 Maskin for selektiv innfoering av elektriske kontaktstifter i en moensterkortplate, samt fremgangsmaate for slik innfoering
DE8686870175T DE3676478D1 (de) 1985-11-29 1986-11-27 Maschine und bearbeitungsverfahren fuer eine auswaehlende einsetzung von elektrischen kontaktstiften auf einer gedruckten schaltungsplatte.
EP86870175A EP0230870B1 (en) 1985-11-29 1986-11-27 Machine and working method for the selective insertion of electrical contact pins into a printed circuit plate
ES86870175T ES2019300B3 (es) 1985-11-29 1986-11-27 Maquina y metodo para insertar selectivamente clavijas de contacto electrico en una placa de circuito impreso.
JP61284072A JPH07105630B2 (ja) 1985-11-29 1986-11-28 電気コネクタピンをプリント配線板に自動的且つ選択的に插入する機械装置
CN86108129A CN1008876B (zh) 1985-11-29 1986-11-29 把引线插入印刷电路板的设备和方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BE0/215930A BE903742A (nl) 1985-11-29 1985-11-29 Machine en werkwijze voor het selektief insteken van electrische kontaktpennen in een plaat met gedrukte schakelingen.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
BE903742A true BE903742A (nl) 1986-05-29

Family

ID=3843945

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BE0/215930A BE903742A (nl) 1985-11-29 1985-11-29 Machine en werkwijze voor het selektief insteken van electrische kontaktpennen in een plaat met gedrukte schakelingen.

Country Status (9)

Country Link
US (1) US4763400A (nl)
EP (1) EP0230870B1 (nl)
JP (1) JPH07105630B2 (nl)
CN (1) CN1008876B (nl)
BE (1) BE903742A (nl)
CA (1) CA1259424A (nl)
DE (1) DE3676478D1 (nl)
ES (1) ES2019300B3 (nl)
NO (1) NO168740C (nl)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0772381A1 (en) 1995-11-06 1997-05-07 Framatome Connectors International S.A. Method and device for fitting electronic components in a printed circuit board
CN111250948A (zh) * 2020-03-13 2020-06-09 余姚市耐德自动化科技有限公司 一种sd整体阀芯接头自动组装机
CN113218176A (zh) * 2021-04-08 2021-08-06 涌明科技(上海)有限公司 一种多功能硅片烘烤用储存装置

Families Citing this family (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4910864A (en) * 1986-05-16 1990-03-27 Western Digital Corporation Pick-up head for component handling machine
US4905368A (en) * 1987-12-30 1990-03-06 Brown Maurice H Terminal forming and inserting apparatus
JPH0810797B2 (ja) * 1989-06-05 1996-01-31 富士通株式会社 コネクタピン圧入装置及びバックアップ機構
US5210933A (en) * 1990-10-30 1993-05-18 Komatsu Giken Co., Ltd. Circuit assembly robot
US5074030A (en) * 1990-10-31 1991-12-24 Molex Incorporated Press and modular press block for electrical connector application tooling
US5249906A (en) * 1991-11-08 1993-10-05 Murata Manufacturing Co., Ltd. Press machine for chip type electronic components
JPH07212005A (ja) * 1994-01-21 1995-08-11 Pioneer Electron Corp Pcb作成装置
EP0755102A3 (en) * 1995-07-21 1997-08-13 Gregory W Holcomb Continuous supply of strip of straight connectors
JP2970489B2 (ja) * 1995-09-11 1999-11-02 住友電装株式会社 アダプター供給装置
US5701662A (en) * 1995-11-06 1997-12-30 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Axial type electronic component inserting apparatus
CN1057987C (zh) * 1996-08-20 2000-11-01 中国石油化工总公司 一种乳化炸药
BE1010707A3 (nl) * 1996-10-23 1998-12-01 Framatome Connectors Belgium Werkwijze voor het indrukken van een elektrische contactpen met een elastische bevestigingszone in een gat van een bedrukte schakelplaat.
GB2333904B (en) 1998-01-29 2002-07-17 John Michael Lowe Component placement apparatus
FR2788634B1 (fr) * 1999-01-14 2001-02-23 S M Contact Systeme pour implanter des broches dans un dispositif tel que, par exemple, un connecteur
ES2308886B1 (es) * 2006-04-11 2009-11-05 Construcciones Mecanicas Jose Lazpiur S.A. Un cabezal de corte, alimentacion e insercion automaticos de lenguetas en placas de circuito impreso.
DE102007027877B4 (de) * 2007-06-18 2009-10-29 Grohmann Engineering Gmbh Kalibriervorrichtung für einen Setzkopf für Kontaktelemente
DE102007054454B4 (de) * 2007-11-13 2010-08-26 Tyco Electronics Amp Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Bestücken von Leiterplatten mit Kontaktstiften
DE102009046589B3 (de) * 2009-11-10 2011-07-07 Tyco Electronics AMP GmbH, 64625 Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer Abstandsposition eines Kontaktendes zu einer Leiterplatte
CN103118525A (zh) * 2013-01-22 2013-05-22 宗智辉 一种电子元件散料高速自动插件机
DE102014215955B4 (de) * 2014-08-12 2019-01-24 Te Connectivity Germany Gmbh Werkzeug und Vorrichtung mit selbigem sowie Verfahren zum Einpressen von Leiterplattenkontakten
SG10201500850SA (en) * 2015-02-04 2016-09-29 Ziontech Pte Ltd Assembly apparatus
CN107396537B (zh) * 2017-07-19 2019-05-03 合肥皖创电子科技有限公司 一种用于电路板切边打孔一体设备
CN108832457A (zh) * 2018-08-01 2018-11-16 苏州宜广科技有限公司 连接器自动组装生产设备
CN109049092B (zh) * 2018-09-07 2024-08-30 先进光电器材(深圳)有限公司 自动割膜机构
CN109986331A (zh) * 2019-05-07 2019-07-09 瑞安市东风汽车标准件有限公司 一种汽车用膨胀螺栓的高效组装设备
CN112117223B (zh) * 2020-11-18 2021-02-26 常州科瑞尔科技有限公司 Igbt模块的自动插针机
CN114536006B (zh) * 2022-04-26 2022-07-12 南通亨德利电动工具有限公司 一种激光水平仪的组装设备
KR102510677B1 (ko) * 2022-12-19 2023-03-16 주식회사 성우플라텍 커넥터 핀 공급장치
KR102684304B1 (ko) * 2023-11-03 2024-07-11 (주)비올 자동 삽입 장치 및 방법

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4197638A (en) * 1977-08-27 1980-04-15 Fugi Mfg. Co., Ltd. Method of inserting electronic components to a printed circuit board and an apparatus therefor
US4290178A (en) * 1978-05-10 1981-09-22 International Telephone And Telegraph Corporation Assembly apparatus for electrical connectors
US4265508A (en) * 1978-11-30 1981-05-05 Western Electric Company, Inc. Intermediate-web held terminal pins
JPS5961200A (ja) * 1982-09-30 1984-04-07 株式会社東芝 Dip型ic插入装置
JPS59102538A (ja) * 1982-11-30 1984-06-13 Fujitsu Ltd コネクタピンインサ−タ
JPS59205240A (ja) * 1983-05-06 1984-11-20 Toshiba Corp 自動組立装置
JPS6012799A (ja) * 1983-07-01 1985-01-23 三洋電機株式会社 チップ状電子部品の自動装着装置
US4612700A (en) * 1985-04-26 1986-09-23 Amp Incorporated Component insertion apparatus

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0772381A1 (en) 1995-11-06 1997-05-07 Framatome Connectors International S.A. Method and device for fitting electronic components in a printed circuit board
CN111250948A (zh) * 2020-03-13 2020-06-09 余姚市耐德自动化科技有限公司 一种sd整体阀芯接头自动组装机
CN113218176A (zh) * 2021-04-08 2021-08-06 涌明科技(上海)有限公司 一种多功能硅片烘烤用储存装置

Also Published As

Publication number Publication date
NO168740B (no) 1991-12-16
CN1008876B (zh) 1990-07-18
NO864778D0 (no) 1986-11-27
EP0230870A1 (en) 1987-08-05
NO168740C (no) 1992-03-25
CN86108129A (zh) 1987-10-07
CA1259424A (en) 1989-09-12
ES2019300B3 (es) 1991-06-16
US4763400A (en) 1988-08-16
JPS62152200A (ja) 1987-07-07
DE3676478D1 (de) 1991-02-07
JPH07105630B2 (ja) 1995-11-13
EP0230870B1 (en) 1991-01-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
BE903742A (nl) Machine en werkwijze voor het selektief insteken van electrische kontaktpennen in een plaat met gedrukte schakelingen.
CA1056512A (en) Machine for affixing circuit elements to printed circuit boards
DE3818502C2 (nl)
AU575858B2 (en) Card feeding, transfer and output apparatus for an automatic embossing system
CA1116646A (en) Tilting endless belt conveyor service by moving means
US4479210A (en) Record-disc player
US5086678A (en) Workpiece conveying method and device for a cutting machine
US4612700A (en) Component insertion apparatus
CN208125879U (zh) Ict、fct一体自动化测试设备
US4621552A (en) Method and apparatus for separating printed-circuit boards from multi-board panels
JPS60206100A (ja) 端子挿入装置
US4683789A (en) Method and apparatus for separating printed circuit boards from multi-board panels
US4744141A (en) Apparatus for automatically inserting leads on electrical and/or electronic components into corresponding holes in a substrate
US4263708A (en) Machine for automatically inserting parallel lead electronic components into a printed circuit board
EP0301691A1 (en) Magazine for storing electronic components of the soic type
NL8202323A (nl) Machine voor het aanbrengen van elektronische componenten op circuitplaten.
CN113035613A (zh) 一种汽车组合开关的动触片自动组装机及其组装方法
JPS6156640B2 (nl)
US4924998A (en) Storage mechanism for sorted articles
JPS60120600A (ja) 插入装置
NL9100470A (nl) Werkwijze en inrichting voor het uit op een leadframe opgenomen geintegreerde schakelingen vervaardigen van een enkelvoudig produkt.
US4507862A (en) Method and apparatus for high speed transfer and insertion of electrical components
US4412609A (en) Transport system
DE4036278C2 (de) Verfahren zum Steuern eines CD-Plattenspielers
GB1274332A (en) Electric part mounting apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
RE20 Patent expired

Owner name: *BURNDY ELECTRA N.V.

Effective date: 20051129

RE20 Patent expired

Owner name: *BURNDY ELECTRA N.V.

Effective date: 20051129