NO168740B - Maskin for selektiv innfoering av elektriske kontaktstifter i en moensterkortplate, samt fremgangsmaate for slik innfoering - Google Patents

Description

Oppfinnelsen vedrører en maskin og en tilhørende fremgangsmåte for automatisk og selektiv innføring av elektroniske komponenter, slik som kontaktstifter av forskjellige typer eller belegg i tidligere programmerte steder i et mønster-kort, idet nevnte maskin er utstyrt med et programmerbart X-Y-bord, på hvilket mønsterkortet er festet, et intermittent roterbart fordelingshode som er plassert over dette bord og utstyrt med en mekanisme for å plukke opp elektroniske komponenter, slik som kontaktstifter fra en mateanordning og for innføring av disse stifter i mønsterkortet som er festet på X-Y-bordet, og en mateanordning som er bevegelig relativt fordelingshodet for matingen av kontaktstiftene

Hittil har man måttet skyve kontaktstiftene inn i mønster-kortet enten manuelt eller mekanisk. Denne mekaniske inn-føring var kun mulig for en viss type av stifter, slik at stifter med et spesielt belegg eller jordingstifter måtte innføres etterpå separat for hånden. For å forenkle operasjonen så meget som mulig blir det derfor ofte anvendt stifter som var fullstendig dekket med et belegg av gull. Av økonomiske årsaker er det imidlertid berettiget å tilveiebringe stifter som, ifølge deres anvendelse, kun har et delvis belegg av gull eller endog intet i det hele tatt.

Tysk Offenlegungsschrift 3 424 323 omhandler en maskin som er istand til automatisk å velge og innføre elektroniske komponenter, slik som brikker av forskjellig type, til en trykt kretsplate. For dette formål er maskinen utstyrt med et x-y bord, på hvilket den trykte kretsen er festet, et intermittent roterbart fordelingshode som er utstyrt med en mekanisme for å oppfange en brikke fra en mateanordning og for innføring av denne brikke på det trykte kretskortet, idet nevnte mateanordning er bevegelig relativt fordelingshodet. Fordelingshodet er anbragt horisontalt over x-y bordet. Mekanismen som oppfanger og innfører elektroniske komponenter i det trykte kretskortet består av et flertall av armer som er montert perpendikulært på periferien av fordelingshodet, idet samtlige av nevnte armer således strekker seg i et vertikalt plan relativt x-y bordet. Imidlertid er en slik maskin ikke egnet for å oppfange og innføre kontaktstifter, idet posisjoneringen må være meget nøyaktig, særlig hva angår innrettingen av stiften og den justerbare innføringsdybden.

Den foreliggende oppfinnelse er særlig rettet mot automatisk og selektiv innføring av elektriske kontaktstifter av forskjellig natur eller belegg inne i en trykt kretsplate. Nevnte stifter samvirker vanligvis med forbindelsesorganer til å bli tilpasset en serie av stifter som strekker fra det trykte kretskortet. Ved slik forbindelsestype er det generelt et behov for å tilveiebringe noen kontaktstifter som sikrer en såkalt "first make/last break" elektrisk kontakt. Nevnte stifter er vanligvis jordingsstifter og må lokaliseres på en forskjellig innføringsdybde enn de normale kontakt-stif tene .

Den foreliggende oppfinnelse tilveiebringer muligheten for å styre innføringsdybden av stiftene på en nøyaktig måte ved hjelp av en armmekanisme som samvirker med fordelingshodet for samtidig å påvirke minst to armer som respektivt er i en oppfangnings- og innføringsposisjon.

Maskinen, ifølge oppfinnelsen, kjennetegnes ved at det intermittent roterbare fordelingshodet er utstyrt med en mekanisme som omfatter minst to armer, som har anordninger for å plukke opp kontaktstifter fra mateanordningen og for innføring av stiftene inn i mønsterkortet som er festet på X-Y-bordet, idet nevnte mekanisme opererer sammen med en vektarmmekanisme for samtidig å påvirke minst to armer som respektive er i en opplukkings- og en innføringsposisjon og for å styre innføringdybden av stiftene inn i platen

Ved hjelp av en maskin ifølge den foreliggende oppfinnelse blir det følgelig mulig å velge automatisk fra et antall forskjellige kontaktstifter (forskjellige størrelser, form eller belegg) den stift som er egnet for en bestemt posisjon eller hull i mønsterkortet, å mate denne stift, kutte den fra tilførselsbåndet eller remsen, plukke den opp og innføre den deretter i kortet på det punkt som er satt av X-Y-bordet.

Det er eksempelvis mulig å innføre fire forskjellige typer av kontaktstifter med en elastisk fikseringssone i et mønster-kort i bestemt tidligere programmerte punkter. Generelt har disse kontaktstifter de samme dimensjoner, men de er forsynt med et forskjellig belegg, dvs. fullstendig gull-belagte, kun delvis gull-belagte eller også uten gullbelegg, eller kun dekket med et bly-tinnbelegg.

Fremgangsmåten, ifølge oppfinnelsen, kjennetegnes ved at kontaktstiftene av forskjellige typer eller belegg blir

- automatisk valgt av mateanordningen

- oppfanget fra mateanordningen ved hjelp av minst en

arm som er radielt montert på fordelingshodet,

forflyttet over en viss vinkel fra oppfangningsposisjonen til en innføringsposisjon hvor armen innfører den tidligere opplukkede stiften inn i mønsterkortet, idet innføringsdybden styres og tilpasses typen av kontakt-stif t, og - samtidig opplukket og Innført i mønsterkortet ved hjelp av minst to radielt monterte armer på for delingshodet ved hjelp av en mekanisme som påvirker de to armene og styrer innføringsdybden av stiftene inn i kortet.

Ytterligere utførelsesformer av maskinen, ifølge oppfinnelsen vil fremgå av de etterfølgende patentkrav, likesom både maskinen og fremgangsmåten nærmere skal forklares under henvisning til de vedlagte tegninger. Figur 1 viser et riss til illustrasjon av en maskin ifølge oppf innelsen. Figurene 2 og 3 er henholdsvis front- og toppriss av en

maskin.

Figurene 4 og 5 er henholdsvis frontriss og langsgående snitt

av fordelingshodet.

Figur 6 er en detalj tegning i toppriss av dybdejusteringen

for stiften.

Figurene 7 og 8 er tegninger i frontriss av fordelingshodet og del av magasinet til å belyse operasjonen av opp-fangings- og innføringsmekanismen. Figur 9 er et vertikalt tverrsnitt av tilførselsmagasinet. Figur 10 er et sideriss av amboltmekanismen ved bunnen av

X-Y-bbrdet.

Ifølge figur 1 omfatter maskinen ifølge oppfinnelsen i prinsippet de følgende deler:

et X-Y-bord 10 med mønsterkort 12 festet til dette,,

et fordelingshode 20 som består av et intermittent roterende hjul 102 som drives av en motor 22 og er utstyrt med et antall radielle armer og med bevegelige gripe- og

innførings-anordninger 26,

en magasinholder 30 montert sideveis relativt dette fordelingshodet 20 med et magasin 34 som er vertikalt bevegelig ved hjelp av en motor 32 og utstyrt eksempelvis med fire overlagrede matings- og føringsspalter 36 for forskjellige typer av stifter 14, en matemekanisme 38 og en kuttemekanisme 39 som drives av en motor 40.

Fordelingshodet 20 med fire armer 24 dreies av en motor 22 trinn for trinn over 90° i retningen av pilen A.

Under hver stopp er en av armene 24a i en horisontal posisjon motsatt magasinet, kan fange en matet og avkuttet stift mens samtidig en av armene 24b som er orientert vertikalt mot mønsterkortplaten innfører en stift som er oppfanget i den tidligere posisjon inn i hullet i kortet 12 som er beregnet for det formålet.

Det bevegelige magasinet 34 sikrer at hver gang blir den passende stiften 14 valgt ved å justere høydeinnretningen mellom den korresponderende føringsspalten 36 og den horisontale armen 24a.

Slik det ville bli omtalt ytterligere I beskrivelsen, er det også mulig å justere innføringsdybden for bestemte typer av stifter. Dybdejusteringen, valget av den vertikale bevegelse av magasinet samt den horisontale bevegelse av mønsterkortet ved hjelp av X-Y-bordet er selvfølgelig programmert på forhånd i henhold til mønsterkortet som skal fremstilles.

En praktisk konstruksjonsform av en maskin ifølge oppfinnelsen er vist i figurene 2, 3 og de etterfølgende detaljerte tegninger.

Ifølge disse tegninger er X-Y-bordet montert på en underramme 11 som er utstyrt med et styrepanel 15 på en selvstendig maskin.

Over X-Y-bordet 10 er fordelingshodet 20 og magasinholderen 30 med deres tilhørende styremekanismer plassert.

Under X-Y-bordet er amboltmekanismen 80 festet. Fordelingshodet 20 og dets styremekanisme er representert i figurene 4, 5, 7 og 8.

Huset 101 for denne sammenstilling inneholder en mekanisme som er nedsenket i et oljebad og drives av en elektrisk motor (likestrømsmotor) ved hjelp av en drivaksel 109.

Hver gang denne aksel 109 foretar en dreining blir de følgende bevegelser gjentatt: - hjulet 102 på fordelingshodet, med fire radielle armer 24 og som er montert på husets 101 frontside, roterer over en vinkel av 90° i retningen av pil A. - en vektarm 103 plassert over huset 101 settes i bevegelse av en stang 104 som rager ut fra huset og foretar en opp- og ned-bevegelse, idet denne vektarm 103 driver i sin tur en glider 105 som er montert mot hjulet 102 og som setter en radiell arm 24b i bevegelse. Denne arm 24b er i det øyeblikket underst som angitt i figur 1, og driver stiften som den holder inn i kortet. Denne glider driver også under sin vertikale bevegelse en tverrglider 106. Måten ved hvilken den vertikale bevegelse av glideren 105 samtidig beveger den radielle armen 14b og tverrglideren 106, er belyst i figur 7.

I denne figur er glideren 105 halvveis i sin vertikale nedadbevegelse. På baksiden av glideren 105 er et skråstilt spor 116 og tverrglideren 106 er utstyrt med en tann 117 som kan bevege seg i dette skråstilte sporet 116.

Ettersom tverrglideren 106 kun kan bevege seg horisontalt relativt fordelingshodet 20, vil det følgelig være klart at på grunn av en bevegelse av glideren 105 fra toppen nedad og på grunn av den samlede aksjon fra det skråstilte sport 116 og tannen 117, beveger tverrglideren seg fra venstre mot høyre.

Under sin bevegelse fra venstre mot høyre, tar tverrglideren 106 med seg den radielle armen 24a ved hjelp av et fremspring 121, festet på hver radielle arm 24 og som i dette tilfellet danner del av arm 24a som beveger seg samlet med et sporsegment 119 på tverrglideren 106.

Under bevegelsen av glideren 105 fra toppen og nedad, blir den radielle armen 24b plukket opp ved hjelp av fremspring 121 på armen 24b og som beveger seg samlet med et sporsegment 120 på glideren 105.

Sporsegmentene 119 og 120 som er nevnt ovenfor, danner del av et sirkulært spor 118 som er tilveiebragt i begge glidere 105 og 106. Når glideren 105 er i den øvre posisjon og tverrglideren 106 er i den ytterste venstre posisjon, er disse sporsegmenter 119 og 120 på linje med det sirkulære sporet 118, og hjulet 102 på fordelingshodet 20 sammen med de fire radielle armer 24 kan dreie fritt, ettersom de respektive fremspring 121 på armene 24 kan da bevege seg fritt i det sirkulære sporet 118.

Ever arm er utstyrt med en fast finger 122 og en hengslet finger 123 som vist i figur 8. Den hengslede fingeren 123 kan bevege seg rundt en spindel 124, som danner del av armen, og trykkes under normale betingelser mot den faste fingeren 122 ved hjelp av en fjær 125. Enden av den hengslede fingeren 123 som peker mot senteret er utstyrt med en pal 108 som rager mot baksiden som stikker ut av hjulet 102 som kan bevege seg sammen med en kam 107 som er plassert bak hjulet 102 og som kan bevege seg mot hjulet eller vekk fra hjulet.

Denne kam 107 ivaretar åpningen og lukkingen av den hengslede fingeren 123 på armen 24a under gripingen og holdingen av en stift 14 fra magasinet 34.

Under utadbevegelsen av armen 24a følger palen 108 kurven for kammeren 107 på en slik måte at ved et gitt moment blir den hengslede fingeren 103 åpnet mot virkningen av en fjær 125. I denne posisjon, som i realiteten er den ytterste høyre posisjonen, blir en stift 14 fanget fra magasinet 34. Ved det øyeblikket frigis den hengslede fingeren 123 og fastspenner stiften 14 mot den faste fingeren 122 ved hjelp av fjæren 125.

Kammen 107 som ble plassert under utadbevegelsen av armen 24a nær hjulet 102, beveges vekk ved det øyeblikket fra hjulet 102 på en slik måte at palen 108 ikke lenger er i berøring med kurven på kammen og følgelig forblir den hengslede fingeren 123 lukket (bevegelse ifølge pil C i figur 5). Under gripingen av en stift 14 ved hjelp av en arm 24a, blir en stift 14 således også innført i mønsterkortet 12 på grunn av den vertikale bevegelse av glideren 105 (bevegelse ifølge pil B i figur 5).

Denne bevegelse bevirkes av den oscillerende bevegelsen av vektarmen 103 rundt spindelen 113.

Frontenden av vektarmen 103 festes ved hjelp av en hengslet forbindelse til glideren 105 og bakerst festes vektarmen ved hjelp av en hengslet forbindelse til akti^veringsstangen 104.

For å oppnå en dybdejustering av stiftene som skal innføres, er spindelen 113 rundt hvilken vektarmen 103 oscillerer montert i en glider 112 som kan bevege seg relativt armen i langsgående retning.

Bevegelsen av denne glider 112 aktiveres av en separat motor 110 som driver en dreiende kulestang 111, hvis skruegjenge beveger seg sammen med glideren 112.

Under en bevegelse av glideren 112 og følgelig også for spindelen 113, blir en arm kortere og den andre lengre eller omvendt. På grunn av denne bevegelse oppnås en forskjell i innføringsdybde ettersom stangens 104 slag som aktiverer armen er konstant. Justeringen av innføringsdybden kan settes nøyaktig og kan styres av et potensiometer 114 som er forbundet med dreiekulestangen 111 ved hjelp av en kobling.

En konstruksjon av matemagasinet 30 er vist i tverrsnitt I figur 9.

Magasinet 30 omfatter en vertikalt bevegelig velger 126 som er forsynt med fire føringsspalter 36 langs hvilke remser med ut-kuttede stifter av forskjellige typer kan mates.

Den vertikale posisjonen for hver av føringsspaltene 36 reguleres av en glider 127 som innbefatter velgeren 126 og som aktiveres av en dreiende kulestand 128 som er forbundet med motoren 32 (figur 1), fortrinnsvis en likestrømsmotor med dekoder. Denne motor sikrer at føringsslissen 36 bringes til det samme nivået som kuttemekanismen 39 med den passende remsen av stifter.

Denne kuttemekanisme 39 må sikre at stiften som leveres kuttes fra bæreremsen og at denne avkuttede pinne forblir fastspent inntil den overtas av gripeflngrene 122, 123 på armen 24a. For det formål blir kuttemekanismen 39 drevet av en motor 40, fortrinnsvis også en likestrømsmotor med dekoder som driver en kam-operert mekanisme 130 i et oljebad ved hjelp av en kobling 41 og en drivaksel 42.

Ifølge en kjent metode drives fem stenger av denne kam-opererte mekanismen, hvilken må sikre matingen, fastspenningen og kuttingen av stiftene. Disse stenger er: - stang 131 for mating, dvs. for gjennommatingen av den valgte remsen med bredden til en stift (2,54 mm), - stang 132 for fastspenning av remsen i matespalten 36 for velgeren 126, - stang 133 for utkutting av den senter- og toppbaerende remsen for stiften,

- stang 134 for fastspenning av stiften som skal avkuttes,

- stang 135 for bevegelse av ambolt 136 for kutting av den sentrale bærende remsen for stiften.

Matingen og fastspenningen av remsen ved hjelp av stengene 131 og 132 foretas ved hjelp av kjente midler som normalt anvendes for matingen av en enkelt remse med pre-kuttede stifter og som ikke er omtalt i denne beskrivelse.

For å kutte av stiften som leveres, må bunnsiden av matespalten 36 være på det samme nivået som den øvre siden av faste gripefingeren 122 hos armen 24a.

Stangen 133 er koblet ved bunnen ved hjelp av en koblings-forbindelse 139 med en kniv 138 som er plassert mellom fastspenneren 140 og velgeren 126.

Denne fastspenner 140 er koblet ved 141 til stangen 134 og utsettes for trykket av en fjær 142.

Stangen 135 er koblet ved hjelp av et forbindelsesstykke 137 til en glider 143 på den øvre siden av hvilken ambolten 144 er festet. I ambolten, som tjener til å kutte ut den sentrale bærende remsen for stiften, er et avløpsrør 145 montert for fjerningen av den avkuttede bærende remsen og eventuelle grader. Mellom hver av disse separate stengene 131, 132, 133, 134 og 135 og deres innbyrdes forbindelses- eller koblings-stykker 137, 139 og 141, er en passende gjenge- og mutter-forbindelse tilveiebragt for å muliggjøre justeringen av de separate bevegelser. En amboltmekanisme 80 under X-Y-bordet 10 er vist i figur 10.'

Denne mekanisme drives av en roterende aksel 55 som drives av en likestrømsmotor (ikke vist i figuren) og som strekker seg mot innsiden av et hus 54.

Innenfor huset 54 er en kjent type av kammekanisme, som omdanner den roterende bevegelsen av den innkommende akselen 55 til en opp-og-nedad-bevegelse for en utgående aksel 53.

Denne utgående aksel 53 er koblet til rammen 60 på ambolten

42 ved hjelp av reguleringsskruer.

Under innføringen av en stift 14, må ambolten 47 plasseres mot bunnen av mønsterkortet 12 for å hindre bøyning av dette. Under bevegelsen av X-Y-bordet 10, må ambolten 47 imidlertid trekke seg tilbake til under stiftseksjonen for å hindre noe som helst kontakt med de stifter som allerede er innført.

Ambolten 47 er dessuten utstyrt med en mekanisme til å styre og bekrefte nærværet av stiften under innføringen. For det formålet blir en liten stift 48 beveget nedad under inn-føringen av en stift 14 i kortet 12. Denne lille stiften skyver så mot en vektarm 50 som dreier rundt sitt hengsel-punkt 61. Den andre enden av vektarmen 50 beveger seg forbi en detektor (h) som er montert på en støtte 49. Detektoren bekrefter så nærværet av en stift på dette sted i kortet 12.

Når ambolten 47 beveger seg nedad igjen, trekker fjæren 51 vektarmen 50 ut av detektorens (h) område.

Med reguleringsskruene 52 kan høyden av ambolten justeres. Den må justeres på en slik måte at den berører i sin øvre posisjon bunnen av mønsterkortet 12. For operasjonen og styringen av de forskjellige deler av maskinen, er optiske detektorer montert eksempelvis:

- på innkommende akse 102 av fordelingshodet 20 (figur 5)

(a) "fordelingshodet i posisjon" - startposisjon for for

delingshodets mekanisme.

(b) "fordelingshodet i frittløpende posisjon" - når dette punkt nås, kan bordet 10 kun starte bevegelse og overføre kortet 12 til den neste programmerte posisjonen . (c) "klar for griping av stift" - gir startsignalet til mekanismen om å gå tilbake til sin startposisjon

("mating tilbaketrukket")

(d) "distribusjonshodets arm nede" - ved dette øyeblikk blir innføringsbevegelsen avsluttet og startsignalet

gis til å styre kontinuiteten.

- på innkommende aksel 42 hos kuttemekanismen (figur 9):

(e) "mating tilbaketrukket": startposisjonen for kuttemekanismen.

- på innkommende akse 55 for ambolten 47 (figur 10):

(f) "ambolt nede" (g) "ambolt oppe"

- på amboltramme 60 (støtte 49 i figur 10):

(h) "kontinuitetstest": bekrefter nærværet av en stift i kort 12.

Posisjonen for alle disse ovennevnte detektorer kan styres kontinuerlig på styrepanel 15 (figur 2) ved hjelp av an-visende lamper eller såkalte LED. Lysemitterende dioder (LED) er også installert til å kontrollere posisjonen av velgeren 126 for magasinet 30, nemlig "øvre grense", "null-posisjon" og "nedre grense". Forløpet av en syklus:

- maskin i null-posisjon:

Etter å ha trykket ned "null"-tasten kan man oppnå på den ene siden bevegelsen av bordet 10 i X- og Y-retningen, og på den annen side bevegelsen av velgeren 126 til sin startposisjon.

For å gå til null-posisjonen må de følgende betingelser oppfylles: - Kuttemekanismen 39 (figur 9) i posisjon "mating tilbaketrukket". Dette er posisjonen for kuttemekanismen akkurat

før begynnelsen av matebevegelsen.

- Fordelingshodet 20 i stilling og i fritt-løpende tilstand.

- Ambolt 47 nede.

- Grenselampe må slukke etter at null-tasten nedtrykkes. Hvis dette ikke skjer, er bordet 10 eller velgeren 126 i grenseposisjonen.

For å kontrollere hvorvidt disse betingelser er oppfylt, installeres et panel med LED-indikatorer på maskinen som vist i figur 2. De første tre betingelser fremvises på disse. Den fjerde betingelsen angis på styrepanelet. Hvis en av disse betingelser ikke er oppfylt, må denne omjusteres manuelt. Etter at den siste av de tre, X-Y eller velgeren har nådd sin null-posisjon, foretar de en kort bevegelse mot maskinen.

På styrepanelet ser man så at indikasjonene "program klar" og "start program" tennes.

Program start:

Når man presser denne tast, beveger bordet 10 seg mot sin parkeringsposisjon og velger 126 til den første programmerte posisjon. Dette er posisjonen hvor kortet 12 kan festes på bordet 10.

Når maskinen startes, må dette alltid gjøres fra "null" gjennom "Program start" for å være sikker på at man starter ved begynnelsen av et program.

Start:

- Etter nedtrykking av denne tast, beveger bordet seg til den første posisjonen. - Når bordet er i posisjon, gis startsignalet for "ambolt opp" og "stiftmating".

Ambolten starter med å bevege seg inntil den hviler mot kortet 12. - en stift fra remsen som er i front av kuttemekanismen skyves fremover. - Stoppingen av "stiftmatingen" angir starten for bevegelsen av fordelingshodet 20. - Når armen 24a som går for å plukke opp stiften 14 plassert i kuttemekanismen, er den riktige posisjonen i hvilken detektoren (c) signalerer "klar for griping av stift", starte kuttemekanismen 39 for den andre gang til å bevege seg mot "mating tilbaketrukkef-posisjonen.

Her blir stiften fastspent, avkuttet og frigitt på ny. Ettersom fordelingshodemekanismen ikke stopper her, må kuttemekanismen allerede være i "mating tilbaketrukket"-posisjonen før armen 24a som plukker opp stiften, beveger seg bakover igjen. Dette er et spørsmål om hastighets-justering av motor 22 som driver fordelingshodet 20. Fordelingshodemekanismen avslutter sin kjøring og bringer

stiften som den plukker opp over kortet 12.

- Bevegelsen av bordet 10 skjer når detektoren (b) aktiverer bryteren for "fordelingshodet i fritt-løpende posisjon". Dette skjer ved det øyeblikk når armen 24b under oppad-bevegelsen er utenfor stiftområdet. - Samtidig som en stift oppfanges, blir en annen innført (bortsett fra under opplukkingen av den første stiften ved

begynnelsen av programmet).

- Når stiften er blitt innført og har deretter nådd sin dybde, aktiverer detektoren (d) bryteren for "fordelings-hodearm ned".

Dette har en dobbelt funksjon:

- Start for "ambolt ned (f)".

- Kontrollering av kontinuiteten (h).

- Også under innføringen aktiverer detektoren (h) bryteren for "kontinuitetstest".

Denne kobling foretas av selve stiften. Den må aktiveres før deretektoren (h) aktiverer bryteren for "fordelings-hodearm ned", ettersom denne gir startsignalet for konti-nuitetstestingen.

- Kontinuitetsfell:

I tilfellet av en hvilken som helst grunn at det ikke er noen stift selv om en er blitt programmert, aktiverer detektoren (h) ikke koblingen for "kontinuitetstest" og fremviseren angir "kontinuitetssvikt". En signallampe på styrepanelet tenner og maskinen stopper. I tilfellet av en "kontinuitetssvikt", er en visuell styring ved hjelp av operatøren nødvendig for å finne ut hva som er skjedd: - Det er mulig at stiften er blitt bøyet og i de fleste tilfeller vil den så være i arm 24 på den venstre siden. Denne stift må så fjernes. - Det er mulig at stiften ikke er blitt plukket opp og er fortsatt i kuttemekanismen 39, fra hvilken den også må fjernes.

Når alt er lorden igjen, kan "restart"-tasten skyves ned og maskinen vil fortsette å operere normalt.

- Restart:

Når "restart"-tasten nedtrykkes, vil koordinatene for posisjonen hvor ingen stift er blitt innført forbli lagret i lageret inntil kortet 12 som ligger på maskinen er fullstendig gjort ferdig.

Etter avslutningen av kortet beveger maskinen seg til sin parkeringsposisjon i tilfellet der det ikke er noen "restartinger" eller "reparasjoner". Hvis eventuelle reparasjoner må utføres, stopper maskinen ved enden av kortet 12. Etter at start-tasten nedtrykkes, vil den starte til å innføre de passende stiftene i samtlige av posi-sjonene hvor man må ha trykket på "restart" ("reparasjon")-tasten. Etter å ha avsluttet alt dette reparasjonarbeide, beveger bordet seg til sin parkeringsposisjon.

- Matlngsfeil:

Når signallampen "matlngsfeil" tenner, stopper maskinen. Der er da to muligheter:

- Ingen stift er blitt matet:

Kuttemekanismen er i "mating tilbaketrukket"-posisjonen. Kontrollere hvorvidt den valgte remsen er blitt oppbrukt. Hvis nødvendig plasseres en ny remse.

Trykk på "mating"-tasten og syklusen vil fortsette.

- Der er fortsatt en stift i armen 24 på den venstre siden av fordelingshodet.

Fjern denne stift og trykk på "start"-tasten på ny for å fortsette syklusen.

Claims (15)

1. Maskin for automatisk og selektiv innføring av elektroniske komponenter, slik som kontaktstifter (14) av forskjellige typer eller belegg i tidligere programmerte steder i et mønsterkort (12), idet nevnte maskin er utstyrt med: - et programmerbart X-Y-bord (10), på hvilket mønsterkortet (12) er festet, - et intermittent roterbart fordelingshode (20) som er plassert over dette bord (10) og utstyrt med en mekanisme for å plukke opp elektroniske komponenter, slik som kontaktstifter (14) fra en mateanordning (30) og for innføring av disse stifter i mønsterkortet (12) som er festet på X-Y-bordet, - en mateanordning (30) som er bevegelig relativt for delingshodet (20) for matingen av kontaktstiftene, karakterisert ved at det intermittent roterbare fordelingshodet (20) er utstyrt med en mekanisme som omfatter minst to armer (24), som har anordninger for å plukke opp kontaktstifter (14) fra mateanordningen (30) og for innføring av stiftene inn i mønsterkortet som er festet på X-Y-bordet (10), idet nevnte mekanisme opererer sammen med en vektarmmekanisme (103, 105) for samtidig å påvirke minst to armer (24a, 24b) som respektive er i en opplukkings- og en innføringsposisjon og for å styre innføringdybden av stiftene (14) inn i platen (12).

2. Maskin som angitt i krav 1, karakterisert ved at fordelingshodet (20) er plassert i et vertikalt plan relativt X-Y-bordet og er utstyrt med et antall av radielt monterte armer (24) som roterer intermittent over en viss vinkel på en slik måte at hver gang i en ubevegelig posisjon av fordelingshodet er minst en av armene (24a) i en posisjon som gjør det mulig å innføre en tidligere opplukket stift inn i mønsterkortet (12).

3. Maskin som angitt i krav 1, karakterisert ved at fordelingshodet (20) og vektarmmekanismen drives av en og samme drivmekanisme (22, 109, 101).

4. Maskin som angitt i krav 3, karakterisert v ed at vektarmmekanismen består i prinsippet av en vektarm (103) som er montert på toppen av fordelingshodet (20) og som kan dreie seg rundt en spindel (113), idet frqntenden av vektarmen (103) er koblet ved hjelp av en hengslet kobling til en vertikal glider (105) som strekker seg foran fordelingshodet, og idet det bakre av vektarmen (103) er forbundet ved hjelp av en hengslet kobling til en aktiveringsstang (104) drevet av drivmekanismen (22, 109,

101) for fordelingshodet (20). Maskin som angitt i krav 3 og 4, karakterisert ved at den vertikale glideren (105) opererer sammen, ved hjelp av et skrått spor (116), med en tann (117) som danner del av en kryss-glider (106), idet hver av gliderne (105, 106) er utstyrt med middel til å virke sammen under deres samtidige bevegelse med to armer (24a, 24b) som er respektivt i oppfangingsposisjonen og i innføringsposisjonen.

6. Maskin som angitt i krav 5, karakterisert v e d at gliderne (106, 105 ) arbeider sammen med de respektive armer (24a, 24b) ved hjelp av fremspring (121) som er montert på hver arm (24) og som hver danner inngrep separat i et sporsegment (119, 120) av respektive glidere (106, 105), idet disse innbyrdes sporsegmenter (119, 120) under hvileposisjonen, under hvilken fordelingshodet kan dreie fritt, danner en del av et sirkulært spor (118) som er tilveiebragt i begge glidere (106, 105) og I hvilke frem-springene (121) for hver arm (24) fritt kan bevege seg.

7. Maskin som angitt i krav 2, karakterisert ved at hver arm (24) er utstyrt med en fast finger (122) og en finger (123) som dreier seg rundt en spindel (124), hvor den hengslede fingeren er utstyrt på baksiden med en pal (108) og er trykket i normal posisjon mot den faste fingeren

(122) ved hjelp av en fjær (125).

8. Maskin som angitt I krav 7, karakterisert ved at palen (108) som er festet på baksiden av den hengslede fingeren (123) kan virke sammen med profilen av en kam (107), hvis denne kam er i en fremført fremre posisjon for åpning av fingrene (122, 123), idet i en fremført bakoverposisjon av kammen (107) profilen av sistnevnte er utenfor rekkevidde av palen (108), hvorved fingrene forblir lukket.

9. Maskin som angitt i krav 4, karakterisert ved at spindelen (113): rundt hvilken vektarmen (103) kan oscillere, er montert i en glider (112) som kan bevege seg i langsgående retning relativt vektarmen (103) for å oppnå en mulighet til å justere innføringsdypden for stiften (14) inn i en plate (12).

10. Maskin som angitt i krav 1, karakterisert ved at matemekanismen (30) som er sideveis bevegelig relativt fordelingshodet (20) er utstyrt med en vertikalt bevegelig velger (126) i hvilken et antall av føringsspor (36) er blitt tilveiebragt for mating av remser med pre-kuttede kontaktstifter (14) av forskjellige typer eller med forskjellig belegg.

11. Maskin som angitt i krav 10, karakterisert ved at mateanordningen (30) er utstyrt med en mate- og kuttemekanisme (38, 39), som i prinsippet består av en kam-operert mekanisme (130) som virker sammen med forskjellige stenger som respektive ivaretar matingen (131) av den valgte remsen, fastspenningen (132) av denne remsen i føringssporet, utkuttingen av den sentrale- og toppbaerende remsen for stiften, fastspenningen og rettingen (134) av stiften som skal avkuttes, og bevegelsen (135) av ambolten (136) for kuttingen av den sentrale bærende remsen av stiften.

12. Maskin som angitt i krav 1, karakterisert ved at den er utstyret med en amboltmekanismen (80) som er plassert under X-Y-bordet (10) og omfatter en ambolt (47) som er festet på en ramme (60) som kan bevege seg opp og ned ved hjelp av en aksel (53) som danner del av en mekanisme (54) som omdanner en roterende bevegelse av den innkommende akselen (55) til en opp- og nedad-bevegelse for den utgående akselen (53).

13. Maskin som angitt i krav 12, karakterisert ved at ambolten (47) er utstyrt med et middel for å kontrollere og bekrefte nærværet av en stift, bestående av en liten spindel (48) som er sentralt festet i ambolten i den langående aksen av den innførte stiften, idet spindelen er montert på en arm (50) som er utsatt for påvirkningen av en fjær (51) og med hvilken en elektronisk detektor kan samvirke.

14. Maskin som angitt i krav 1, karakterisert ved at samtlige roterende drivaksler på de forskjellige mekanismene (20, 30, 39, 80) er utstyrt med elektroniske detektorer (a, b, c, d, e, f, g, h) for å muliggjøre operasjonen og styringen av mekanismene.

15. Fremgangsmåte for automatisk og selektiv innføring av elektriske kontaktstifter (14) i et mønsterkort (12) ved hjelp av en maskin som er utstyrt med et programmerbart X-Y-bord (10) på hvilket mønsterkortet (12) er festet, et intermittent roterbart fordelingshode (20) som er plassert over dette bordet (10) og utstyrt med en mekanisme (24) for å plukke opp kontaktstifter (14) fra en mateanordning (30) og for innføring av disse stifter i mønsterkortet (12) og en mateanordning (30) som er bevegelig relativt fordelingshodet (20) for matingen av kontaktstiftene (14), karakterisert ved at kontaktstiftene av forskjellige typer eller belegg blir - automatisk valgt av mateanordningen (30) - oppfanget fra mateanordningen (30) ved hjelp av minst en arm (24) som er radielt montert på fordelingshodet (20), - forflyttet over en viss vinkel fra oppfangningsposisjonen til en innføringsposisjon hvor armen (24) innfører den tidligere opplukkede stiften inn i mønsterkortet (12), Idet innføringsdybden styres og tilpasses typen av kontaktstift, og - samtidig opplukket og innført i mønsterkortet (12) ved hjelp av minst to radielt monterte armer (24) på fordelingshodet (20) ved hjelp av en mekanisme (103, 105) som påvirker de to armene (24) og styrer innførings-dybden av stiftene inn i kortet (12).