BRPI0820069B1

BRPI0820069B1 - Dispositivo e método para encaixes de placas de circuito impresso em pinos de contato

Info

Publication number: BRPI0820069B1
Application number: BRPI0820069-6A
Authority: BR
Inventors: Holger Nollek; Juergen Dommel; Dietmar Reissig
Original assignee: Te Connectivity Germany Gmbh
Priority date: 2007-11-13
Filing date: 2008-11-06
Publication date: 2019-03-12
Also published as: ES2369603T3; DE102007054454A1; BRPI0820069A2; CN101889486B; EP2218315A2; ATE521221T1; EP2218315B1; US8028405B2; DK2218315T3; RU2010123833A; PL2218315T3; WO2009100743A2; US20100306998A1; CN101889486A; KR101490158B1; DE102007054454B4; WO2009100743A3; KR20100094510A; RU2468552C2; MX2010005264A

Abstract

dispositivo e método para encaixes de placas de circuito impresso em pinos de contato a presente invenção refere-se a um dispositivo para encaixe de placas de circuito impresso (5) em pinos de contato (7), que compreendendo pelo menos um dispositivo de inserção (1) para inserir pelo menos um pino de contato (7) em uma placa de circuito impresso (5), em pelo menos um dispositivo de medição (3) para medir o ângulo de inserção (9) entre o pelo menos um pino de contato inserido (7) e a placa de circuito impresso (5), em que o dispositivo de medição (3) compreende uma montagem de sensor (9) tendo pelo menos dois sensores (11) dispostos em alturas diferentes acima da placa de circuito impresso (5) de tal forma que os pinos de contato (7) possam ser detectados pelos sensores (11). pelo menos uma das montagens de sensor (9) e a placa de circuito impresso (5) são capazes de serem deslocadas em um plano paralelo à placa de circuito impresso (5). o ângulo de inserção (9}, entre o pino de contato (7) e a placa de circuito impresso (5), é determinado usando a velocidade relativa entre a placa de circuito impresso (5) e a montagem de sensor (9) e a partir da diferença de tempo para os sensores (11) para detectar os pinos de contato (7). o dispositivo de medição (3) pode conectar-se ao dispositivo de inserção (1), de tal forma que uma medição resultante, obtida pelo dispositivo de medição (3), possa ser transmitida ao dispositivo de inserção (1), o qual é capaz de reajuste em resposta à medição resultante transmitida.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para DISPOSITIVO E MÉTODO PARA ENCAIXES DE PLACAS DE CIRCUITO IMPRESSO EM PINOS DE CONTATO.

A presente invenção refere-se a um dispositivo e a um método para encaixar placas de circuito impresso em pinos de contato.

Durante o encaixe de placas de circuito impresso em pinos de contato e outros elementos de contato, o que se conhece como uma circunferência de excêntrico é uma característica essencial em termos de qualidade. A circunferência de excêntrico pode estar na posição da ponta de contato dentro de um círculo, o qual circunda o ponto de centro do orifício no interior do qual o contato está inserido. Devido a numerosos parâmetros a produção com uma circunferência de excêntrico constante não é possível. De acordo com o estado da técnica, uma vez que as placas de circuito impresso tenham sido encaixadas para teste, as matrizes são aleatoriamente abaixadas sobre os pinos de contato inseridos para checar a posição das pontas dos pinos. Entretanto, isto pode apenas determinar se a circunferência de excêntrico, dos pinos de contato inseridos, está abaixo dos limites de tolerância especificados pelas matrizes de teste. Se estes limites estiverem excedidos, a placa de circuito impresso será rejeitada e não poderá mais ser usada.

O documento DE 39 29 478 A1 descreve um método e um dispositivo para medição de cabos de conexão de componentes eletrônicos, sendo que os componentes são guiados em uma velocidade conhecida que ultrapassam uma barreira de luz. Entretanto, o método e dispositivo descrito não estão disponíveis para corrigir cabos de conexão defeituosos ou evitar a produção de componentes com cabos de conexão defeituosos.

Um objetivo da presente invenção é evitar a criação de falhas quando os contatos de pinos são inseridos nas placas de circuito impresso.

Este objetivo é alcançado usando um dispositivo para encaixe de placas de circuito impresso em pinos de contato, de acordo com a reivindicação independente 1 e um método para encaixe de placas de circuito impresso em pinos de contato de acordo com a reivindicação independente 9.

De acordo com a invenção, um dispositivo para encaixe de placas de circuito impresso em pinos de contato compreende pelo menos um dispositivo de inserção para inserir pelo menos um pino de contato em uma placa de circuito impresso. Ademais, o dispositivo compreende pelo menos um dispositivo de medição para medir o ângulo de inserção entre pelo menos um pino de contato inserido e a placa circuito impresso. O dispositivo de medição tem uma montagem de sensor com pelo menos dois sensores dispostos em alturas diferentes acima da placa de circuito impresso de tal modo que o pino de contato possa ser detectado pelos sensores. A montagem de sensor e/ou a placa de circuito impresso é/são deslocável(eis) em um plano paralelo à placa de circuito impresso. Isto é executado de tal forma que a montagem de sensor e a placa de circuito impresso possam se mover uma em relação à outra. O ângulo de inserção entre o pino de contato e a placa de circuito impresso pode ser determinado a partir de uma velocidade relativa entre a placa de circuito impresso e a montagem de sensor, assim como da diferença de tempo para que os sensores detectem os pinos de contato. O dispositivo de medição é conectado ao dispositivo de inserção de tal forma que a medição resultante, tirada do dispositivo de medição, possa ser transmitida ao dispositivo de inserção. O dispositivo de inserção pode ser reajustado em resposta à medição resultante transmitida.

De acordo com a invenção, o método para encaixe de placas de circuito impresso em pinos de contato compreende a inserção de pinos de contato usando um dispositivo de inserção e medindo o ângulo de inserção dos pinos de contato inseridos usando um dispositivo de medição. O dispositivo de medição compreende uma montagem de sensor que tem em pelo menos dois sensores dispostos em alturas diferentes acima da placa de circuito impresso de tal forma que eles detectem os pinos de contato. A montagem de sensor e/ou placa de circuito impresso é/são deslocada(s) em um plano paralelo à placa de circuito impresso, assim a montagem de sensor e a placa de circuito impresso se movem uma em relação à outra. O ângulo de inserção entre o pino de contato e a placa de circuito impresso é determinado a partir da velocidade relativa de movimento entre o pino de contato e a placa de circuito impresso, assim como a diferença de tempo para a detecção do pino de contato pelos sensores disposto em alturas diferentes. A medição resultante, obtida pelo dispositivo de medição, é transmitida ao dispositivo de inserção e o dispositivo de inserção é reajustado em resposta à medição transmitida.

De acordo com a invenção, um dispositivo e método para encaixe de placas de circuito impresso em pinos de contato permite que seja determinado o ângulo entre cada pino de contato inserido e a placa de circuito impresso. Um desvio de ângulo, entre o pino de contato e a placa de circuito impresso a partir de um valor predeterminado, pode, assim, ser detectado previamente e em resposta ao mesmo. O dispositivo de inserção pode ser reajustado cedo o bastante para que nenhuma falha seja produzida.

Em uma modalidade, dois sensores são dispostos em um plano comum, que está disposto em um ângulo reto à placa de circuito impresso. Consequentemente, o ângulo do pino de contato pode ser determinado em uma maneira particularmente simples desde que o espaço dos sensores em um plano paralelo à placa de circuito impresso não seja considerado.

Em uma modalidade, a montagem de sensor é estacionária e a placa de circuito impresso é deslocável. Uma montagem deste tipo permite que a medição seja obtida enquanto a placa de circuito impresso é transportada a uma estação de processamento adicional. Nenhum tempo adicional é necessário para medição. Além disso, uma montagem de medição estacionária pode ser cabeada de forma particularmente fácil e ajustada com precisão.

Em uma modalidade alternativa, a placa de circuito impresso é estacionária e a montagem de sensor deslocável. Esta modalidade é particularmente adequada para grandes placas de circuito impresso, que podem apenas ser movidos em um procedimento altamente complexo e em uma velocidade constante.

Em uma modalidade adicional, são deslocáveis tanto a montagem de sensor quanto a placa de circuito impresso. Consequentemente, a medição pode ser tomada particularmente rápida desde que as respectivas velocidades da placa de circuito impresso e a montagem de sensor sejam adicionadas em conjunto.

Em uma modalidade adicional, o dispositivo de medição compreende em pelo menos duas montagens de sensor. Como um resultado, uma pluralidade de pinos de contato pode ser medida ao mesmo tempo.

Em uma modalidade adicional, o dispositivo de medição compreende uma matriz bidimensional de montagens de sensor, que está disposta em um plano paralelo à placa de circuito impresso. Consequentemente, uma pluralidade de pinos de contato pode ser medida ao mesmo tempo.

Em uma modalidade, pelo menos uma montagem de sensor pode girar em torno de um eixo geométrico que é perpendicular à placa de circuito impresso. Pelo menos uma das montagens de sensor e a placa de circuito impresso são deslocáveis em pelo menos duas direções diferentes, que não são paralelas entre si. Consequentemente, a inclinação do pino de contato pode ser determinada relativa à placa de circuito impresso em pelo menos dois planos diferentes, e a posição angular do pino de contato pode assim ser determinada em relação à placa de circuito impresso.

Em uma modalidade, pelo menos um dos sensores é configurado como uma barreira de luz. Uma barreira de luz é um sensor, que pode ser produzida de maneira simples e com excelente relação custo-benefício.

A barreira de luz pode ser configurada como uma barreira de luz de interrupção, a qual o pino de contato interrompe um feixe de luz, ou uma barreira de luz de reflexão, na qual o pino de contato reflete um feixe de luz. O feixe de luz pode ser um feixe de luz visível ou um feixe no alcance de onda próximo à luz visível, em particular um feixe de luz infravermelho.

Em uma modalidade, o procedimento de encaixe de placas de circuito impresso em pinos de contato compreende a comparação do ângulo de inserção medido com um ângulo de inserção predeterminado e o reajuste do dispositivo de inserção se a diferença entre o ângulo de inserção medido e o ângulo de inserção predeterminado exceder um limite de tolerância predeterminado.

Em outras palavras, o ângulo predeterminado define uma circun ferência de excêntrico no entorno do ângulo de inserção predeterminado. Se a ponta do pino de contato inserido repousar fora da circunferência de excêntrico, o dispositivo de inserção é reajustado.

Em uma modalidade adicional, uma circunferência de excêntrico interna está disposta dentro de uma circunferência de excêntrico externa. A circunferência de excêntrico externa corresponde ao máximo desvio permissível do ângulo de inserção a partir do ângulo de inserção predeterminado . Se a ponta do pino de contato repousar fora da circunferência de excêntrico externa, a placa de circuito impresso não poderá mais ser usada. A circunferência de excêntrico interna está disposta em uma distância suficiente dentro da circunferência de excêntrico externa e o processo de inserção é reajustado se a posição angular medida do pino de contato estiver fora da circunferência de excêntrico interna. O processo de inserção é assim previamente reajustado o suficiente para que a ponta do pino de contato inserido nunca repouse fora da circunferência de excêntrico externa.

Em uma modalidade do método, pelo menos uma das montagens de sensor e placa de circuito impresso se desloca em uma primeira direção paralela à placa de circuito impresso em uma primeira etapa. Isso ocorre para que se determine o ângulo de inserção entre o pino de contato e a placa de circuito impresso em um primeiro plano, que não é paralela ao plano da placa de circuito impresso. A seguir, em uma segunda etapa, o dispositivo de sensor é girado em torno de um eixo geométrico que está perpendicular à placa de circuito impresso. Em uma terceira etapa, pelo menos uma das montagens de sensor e placa de circuito impresso está deslocada em uma segunda direção paralela à placa de circuito impresso. A segunda direção compreende um ângulo em relação à primeira direção que é maior que zero. Novamente, isso ocorre para que se determine o ângulo de inserção entre o pino de contato e a placa de circuito impresso em um segundo plano, que não é paralelo ao primeiro plano nem paralelo ao plano da placa de circuito impresso. Ao determinar o ângulo de inserção do pino de contato em dois planos, que não são paralelos um com o outro e que não são paralelos ao plano de placa de circuito impresso, a posição angular do pino de contato pode ser completamente determinada.

Em uma modalidade, o ângulo entre a primeira direção e a segunda direção é de 90°. Consequentemente, o método pode ser executado em uma maneira particularmente simples e clara.

A invenção será descrita doravante em maiores detalhes com referência à modalidade mostrada nas figuras, nas quais:

a figura 1 é uma vista lateral esquemática de um dispositivo para encaixe de placas de circuito impresso com um dispositivo de inserção, incluindo um dispositivo de medição de acordo com a invenção.

A figura 2 é uma vista lateral de cooperação entre uma montagem de sensor e um pino de contato inserido em uma placa de circuito impresso.

A figura 3 mostra a cooperação da montagem de sensor na figura 2 a partir de uma perspectiva lateral girada em 90°.

A figura 4 é uma vista esquemática da disposição de uma circunferência de excêntrico externa e uma circunferência de excêntrico interna em torno da posição ideal de um pino de contato.

Na descrição das figuras conforme a seguir, indicações tais como acima, abaixo, esquerda, direita, perpendicular e horizontal referem somente às ilustrações da modalidade mostrada nas respectivas figuras.

A figura 1 é uma vista lateral esquemática de um dispositivo de acordo com a invenção para encaixe de placas de circuito impresso.

No lado esquerdo, o dispositivo compreende um dispositivo de inserção 1 para inserir os pinos de contato 7 nas placas de circuito impresso

5. O dispositivo de inserção 1 compreende uma primeira base 19 e uma correia de transmissão 15 que se estende horizontalmente, na qual uma placa de circuito impresso 5 está disposta horizontalmente. Acima da correia de transmissão 15, uma máquina de inserção 13 é disposta de modo que insere os pinos de contato 7 na placa de circuito impresso 5.

A correia de transmissão 15 que se estende para o lado direito além do dispositivo de inserção 1 em direção ao dispositivo de medição 3, permitindo que a placa de circuito impresso 5 seja transportada a partir do dispositivo de inserção 1 ao dispositivo de medição 3. Opcionalmente, a placa de circuito impresso 5 pode ser transportada às estações de processamento adicionais (não-mostrado na figura 1).

O dispositivo de medição consiste em uma segunda base 21 que está configurada similarmente à primeira base 19 do dispositivo de inserção

1. Em particular, a correia de transmissão 15 também se estende sobre a região superior da segunda base 21. Uma montagem de sensor 9, que tem dois sensores 11, está encaixada acima da correia de transmissão 15. Os sensores 11 estão dispostos acima um do outro em um plano, que é perpendicular ao plano no qual a correia de transmissão 15 e a placa de circuito impresso 5 se estendem. Os sensores 11 da montagem de sensor 9 são eletricamente conectados a um dispositivo de avaliação 17 através de uma linha de sinal 25. O dispositivo de avaliação 17 é eletricamente conectado através de uma linha de controle 27, a um acionamento 23 da correia de transmissão 15, que é disposta na primeira base 19.

O dispositivo de avaliação 17 determina o ângulo de inserção, entre o pino de contato 7 e a placa de circuito impresso 5, usando as medições de velocidade da correia de transmissão 15 e a diferença de tempo para a detecção do pino de contato 7 pelo sensores 11, dispostos em alturas diferentes.

O dispositivo de avaliação 17 compara o ângulo determinado de inserção desta maneira com um ângulo predeterminado. Se a diferença entre o ângulo medido e o ângulo predeterminado exceder um limite de tolerância predeterminado, o dispositivo de avaliação 17 envia um sinal através de uma linha de ajuste 29 à máquina de inserção 13, com a finalidade de reajustar a máquina de inserção 13. Por exemplo, o ângulo entre a máquina de inserção 13 e a placa de circuito impresso 5 e/ou a posição da máquina de inserção 13 em um plano paralelo à placa de circuito impresso 5 pode ser alterado.

A figura 2 é uma vista lateral ampliada mostrando a interação entre os sensores 11, da montagem de sensor 9, e um pino de contato 7 que está inserido em uma placa de circuito impresso 5. A figura 2 é uma vista com a linha de visão em uma direção de transporte da correia de transmissão 15 da figura 1. Em outras palavras, o plano da placa de circuito impresso 5, nesta vista, se estende perpendicularmente ao plano de projeção. A montagem de sensor 9 compreende dois sensores 11, especificamente, barreiras de luz de interrupção, que está disposta acima uma da outra e cada uma tem uma fonte de luz 11a e um sensor de luz 11b. As fontes de luz 11a e os sensores de luz 11b estão cada um dispostos perpendicularmente acima um do outro em um plano, que é perpendicular ao plano da placa de circuito impresso 5. A placa de circuito impresso 5, com o pino de contato 7, é deslocada em uma direção perpendicular ao plano de projeção. Neste caso, as barreiras de luz são interrompidas quando o pino de contato 7 entra na região entre as barreiras de luz.

A figura 3 é uma vista lateral ampliada da montagem de sensor 9, a placa de circuito impresso 5 e o pino de contato 7 em uma vista lateral girada até 90° com relação àquela da figura 2 e corresponde à vista mostrada na figura 1. A placa de circuito impresso 5, com o pino de contato 7, é movida em uma direção horizontal paralela ao plano de projeção, por exemplo, da esquerda para direita relativa à montagem de sensor 9. Alternativamente ou em adição, a montagem de sensor 9 pode, também, ser movida relativa a uma placa de circuito impresso estacionária, por exemplo, da direita para esquerda.

Se o ângulo de inserção Θ entre o pino de contato 7 e a placa de circuito impresso 5, for exatamente 90°, as duas barreiras de luz são interrompidas ao mesmo tempo quando o pino de contato 7 entra na região da montagem de sensor 9. Se o ângulo de inserção Θ do pino de contato 7 desviar-se em 90°, as duas barreiras de luz 11 são ambas interrompidas em um tempo diferente. O ângulo de inserção θ entre a placa de circuito impresso 5 e o pino de contato 7, é determinado a partir da diferença na interrupção das duas barreiras de luz e a velocidade relativa conhecida entre a placa de circuito impresso 5 e a montagem de sensor 9.

Se o desvio do valor medido do ângulo de inserção Θ exceder um valor predeterminado de um limite de tolerância predeterminado, o dis9 positivo de inserção 1 é reajustado para evitar que falhas sejam produzidas.

A figura 4 é uma vista esquemática da disposição de uma circunferência de excêntrico externa T1 e uma circunferência de excêntrico interna T2. As duas circunferências de excêntrico T1 e T2 estão dispostas coaxial5 mente em torno do eixo geométrico A, que representa o ângulo de inserção ideal predeterminado, neste exemplo 90°, do pino de contato 7 na placa de circuito impresso 5. A circunferência de excêntrico externa T1 corresponde ao máximo desvio permissível da posição angular do pino de contato a partir da posição ideal predeterminada. Se a ponta 31 do pino de contato 7 repou10 sar fora da circunferência de excêntrico externa T1, a placa de circuito impresso 5 não pode mais ser utilizado. A circunferência de excêntrico interna T2 é disposta em uma distância adequada d dentro da circunferência de excêntrico externa T1 e o processo de inserção é reajustado se a ponta 31 do pino de contato 7 repousar fora da circunferência de excêntrico interna T2.

Consequentemente, o processo de inserção é previamente reajustado o bastante para impedir que o pino de contato 7 seja inserido de tal forma que sua ponta 31 repouse fora da circunferência de excêntrico externa T1.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Dispositivo para encaixe de placas de circuito impresso (5) em pinos de contato (7), compreendendo:

pelo menos um dispositivo de inserção (1) para inserir pelo menos um pino de contato (7) em uma placa de circuito impresso (5), pelo menos um dispositivo de medição (3) para medir o ângulo de inserção (Θ) entre pelo menos um pino de contato inserido (7) e a placa de circuito impresso (5), em que o dispositivo de medição (3) é conectado ao dispositivo de inserção (1) de tal forma que a medição resultante obtida pelo dispositivo de medição (3) possa ser transmitida ao dispositivo de inserção (1), o dispositivo de inserção (1) sendo capaz de reajustar em resposta à medição resultante transmitida, caracterizado pelo fato de que:

o dispositivo de medição (3) compreende uma montagem de sensor (9) que tem pelo menos dois sensores (11) dispostos em alturas diferentes acima da placa de circuito impresso (5) de tal forma que o pino de contato (7) possa ser detectado pelos sensores (11);

em que pelo menos uma das montagens de sensor (9) e a placa de circuito impresso (5) são deslocáveis em um plano paralelo à placa de circuito impresso (5);

o ângulo de inserção (Θ) entre o pino de contato (7) e a placa de circuito impresso (5) determinável a partir da velocidade relativa entre a placa de circuito impresso (5) e a montagem de sensor (9) e a partir da diferença de tempo para a detecção do pino de contato (7) pelos sensores (11).
2. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os dois sensores (11) estão dispostos em um plano comum perpendicular à placa de circuito impresso (5).
3. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que a placa de circuito impresso (5) é deslocável.
4. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que a montagem de sensor (9) é

Petição 870180146031, de 30/10/2018, pág. 4/11 deslocável.
5. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de medição (3) compreende pelo menos duas montagens de sensor (9).
6. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de medição (3) compreende uma matriz bidimensional de montagens de sensor (9), sendo que a matriz é disposta em um plano paralelo à placa de circuito impresso (5).
7. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que pelo menos uma montagem de sensor (9) é girável em torno de um eixo geométrico disposto perpendicularmente à placa de circuito impresso (5).
8. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que pelo menos uma das montagens de sensor (9) e a placa de circuito impresso (5) é deslocável em duas direções diferentes que não estão paralelas entre si.
9. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que pelo menos um dos sensores (11) é configurado como uma barreira de luz.
10. Método para encaixe de placas de circuito impresso (5) em pinos de contato (7), compreendendo:

inserir os pinos de contato (7) usando um dispositivo de inserção (1), medir o ângulo de inserção (Θ) dos pinos de contato inseridos (7) usando um dispositivo de medição (3), uma medição resultante obtida pelo dispositivo de medição (3) sendo transmitida ao dispositivo de inserção (1), e o dispositivo de inserção (1) sendo reajustado em resposta à medição resultante transmitida, caracterizado pelo fato de que:

o dispositivo de medição (3) compreende uma montagem de sensor (9) que tem pelo menos dois sensores (11) dispostos em alturas diferentes acima da placa de circuito impresso (5) de tal forma que eles

Petição 870180146031, de 30/10/2018, pág. 5/11 detectem os pinos de contato (7), em que pelo menos uma das montagens de sensor (9) e a placa de circuito impresso (5) é deslocada em um plano paralelo à placa de circuito impresso (5) e o ângulo de inserção (Θ) entre o pino de contato (7) e a placa de circuito impresso (5) é determinado a partir da velocidade relativa de movimento entre o pino de contato (7) e a placa de circuito impresso (5) e a diferença de tempo para a detecção do pino de contato (7) pelos sensores (11).
11. Método, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o método compreende a comparação do ângulo de inserção medido (Θ) com um limite de tolerância predeterminado (Θ0), e o dispositivo de inserção (1) é reajustado se a diferença entre o ângulo de inserção medido (Θ) exceder um limite de tolerância predeterminado (Δ).
12. Método, de acordo com a reivindicação 10 ou 11, caracterizado pelo fato de que:

em uma primeira etapa, pelo menos uma da montagem de sensor (9) e a placa de circuito impresso (5) é deslocada em uma primeira direção paralela à placa de circuito impresso (5) de modo a determinar o ângulo de inserção (Θ) entre o pino de contato (7) e a placa de circuito impresso (5) em um primeiro plano que não é paralelo ao plano da placa de circuito impresso (5), em uma segunda etapa, o dispositivo de sensor (11) é girado em um ângulo f) em torno de um eixo geométrico disposto perpendicular à placa de circuito impresso (5), e em uma terceira etapa, pelo menos uma da montagem de sensor (9) e a placa de circuito impresso (5) é deslocada em uma segunda direção paralela à placa de circuito impresso (5), sendo que a segunda direção está em um ângulo f) em relação à primeira direção, sendo que o dito ângulo é maior que zero, de modo a determinar o ângulo de inserção (Θ) entre o pino de contato (7) e a placa de circuito impresso (5) em um segundo plano que não seja paralelo ao plano da placa de circuito impresso (5).

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13. Método, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que o ângulo (φ) é 90°