JPH01278603A - 舗装厚検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は道路の舗装厚を検出する検出装置に関し、特に
、道路の舗装を行うアスファルトフィニッシャ−等に用
いられる舗装厚検出装置に関する。

（従来の技術） 従来から、道路の舗装を行う蓋にはアスファルトフィニ
ッシャ−等の敷きならし装置が用いられている。

このアスファルトフィニッシャ−では、走行車体を走ら
せつつ、ボ・ツバ−内の舗装材（アスファルト）をバー
フィーダで後方のスプレッテインダスクリュに送って、
このスブレッテインダスクリュによってアスファルトを
路面に供給し、このアスファルトをスクリードアームの
後端に吊されたスクリードで平らに敷きならしている。

ところで、道路の舗装を行う際には、予め定められた厚
さ（設計値）に舗装厚を維持する必要があり、また、舖
面を平らにする必要がある。

このため、従来、アスクアル１−フィニッシャ−を運転
する作業員とは別の作業員が舗装面（敷きならし面）に
ゲージ棒を差し込んで、舗装厚を確認している。

このように、ゲージ棒で舗装厚の確認を行う場合には、
アスファルトフィニッシャ−の運転口の池に計測のため
の作業員が必要となるばかりではなく、舗装面に傷がつ
いてしまう、また、一般にこの舗装厚確認作業には熟練
を要し、正確な舗装厚を計測することが難かしい。

このような点から、従来種々の舗装厚の自動測定装置が
提供されており、このような自動測定装置として、例え
ば実開昭６０−１７２８０８号公報及び特開昭６１−９
５１０３号公報記載のものが知られている。

（発明が解決しようとする課題） ところが、実開昭６０−１７２８０８号公報記載の自動
測定装置の場合、所定の時間間隔で舗装厚を検出して、
この検出舗装厚を平均して、実際の舗装厚としているか
ら、例えば舗装前の路面に長周期のうねり（長周期の凹
凸）があると、平均値化された検出舗装厚と実際の舗装
厚との間の誤差が極めて大きくなってしまうという問題
点がある。

一方、特開昭６１−９５１０３号公報記載の自動測定装
置（敷きならし装置）では、所定の基準面（舗装前の路
面）に基づいて、舗装厚を算出しているから、この路面
に長周期のうねりがあると、算出舗装厚と実際の舗装厚
との間に大きな誤差が生じるという問題点がある。

本発明の目的は路面のうねりに無関係に常に正確に舗装
厚を測定することできる舗装厚検出装置を提供すること
にある。

（課題を解決するための手段） 本発明によれば、走行車体と、該走行車体に対して一端
が自動可能に収り付けられ、前記走行車体の進行方向に
対して鉛直方向に回動自在のスクリードアームと、該ス
クリードアームに回動自在に取り付けられ、路面上に舗
装材料を敷きならし、舗装面を形成するスクリードとを
有する敷きならし装置に用いられ、前記スクリードアー
ムに予め定められた間隔で収り付けられ、該スクリード
アームと前記路面との高さを検出する複数の第１の検出
手段と、前記走行車体の走行距離を検出するための第２
の検出手段と、前記スクリードアームと前記スクリード
との角度を検出する角度検出手段と、前記第２の検出手
段からの検出走行距離に応じて、前記角度検出手段から
の検出角度に基づいて前記スクリードアームと舗装面と
の高さを求め、該検出路面高さと舗装面高さとから、舗
装厚を求める演算手段とを有することを特徴とする舗装
厚検出装置が得られる。

（作用） 本発明では、スクリードアームに所定の間隔で複数の第
１の検出手段を取り付け、路面高さを検出し、第２の検
出手段で検出される走行車体の距離に応じて、角度検出
手段で検出されるスクリードアームとスクリードとの検
出角度に基づいてスクリードアームと舗装面との高さを
求め、これら検出路面高さ及び舗装面高さから舗装厚を
求めている。従って、舗装前の路面のうねりに影響され
ず、正確な舗装厚を検出することが可能となる。

（実施例） 以下本発明について実施例によって説明する。

まず、第１図を参照して、アスファルトフィニヅシャー
の走行車体１の両端面には一対のスクリードアーム２の
一端（前端）がピボット結合されており、この結果、ス
クリードアーム２はこのピボット点２ｂの回りに、走行
車体１の走行方向に関して鉛直方向辷回動自在となって
いる。また、スクリードアーム２の他端（後端）には、
走行車体１の走行方向に関して鉛直方向に回動自在のス
クリード３が収り付けられている。

前述のように、このアスファルトフィニッシャ−は、走
行車体１を走らせつつ、ホッパー（図示せず）内のアス
ファルトをバーフィーダ（図示せず）で後方のスプレッ
テインダスクリュ（図示せず）に送って、このスクリュ
によってアスファルト４を路面５に供給し、このアスフ
ァルト４をスクリードで平らに敷きならし、舗装面６を
形成している。

一方、図示のように、走行車体１にはアスファルトフィ
ニッシャ−の走行距離を検出する走行圧＾１検出器７が
備えられている。また、スクリードアーム２には後述す
るように所定の間隔をおいて４個の高さ検出器（超音波
センサー）８ａ、８ｂ。

８（Ｌ、及び８ｄが取り付けられている。そして、これ
ら高さ検出器８ａ〜８ｄによって路面５とスクリードア
ーム２との高さが検出される。スクリード３には角度検
出器９が備えられ、この角度検出器９によってスクリー
ドアーム２とスクリード３との角度が検出される。さら
に、アスファルトフィニッシャ−の運転パネル１ａには
演３Ｉ１．装置１０及び表示装置（図示せず）が備えら
れ、この演算装置１０には走行距離検出器７、高さ検出
器８ａ〜８ｄ、及び角度検出器９が接続されている。

ここで、第２図ら参照して、スクリードアーム２の後端
、即ちスクリードアーム２とスクリード３とのピボット
点２ａが点Ｐ０の位置にあるとすると、高さ検出器８ａ
、８ｂ、８ｃ、及び８ｄはそれぞれ点Ｐ１　、　Ｐ４　
、　Ｐ５　、及びＰ、の位置でスクリードアーム２に収
り叶けられている。即ち各超音波センサー間の間隔をＢ
とすると、超音波センサー８ｄとピボット点２ａとの間
隔は３Ｂとなっている（なお、第２図の点Ｐ１〜Ｐ６は
等間隔にとられている。） ここで、アスファルトフィニッシャ−の停止位置におけ
るスクリードアーム２の後端の位置を点Ｐ０とする。演
算装置１０はこの時の路面高さ（スクリードアーム２と
路面５との高さ）を超音波センサー８ａ〜８ｄから収り
込み、それぞれＤ（０，０）、Ｄ＜０，１）、Ｄ（０，
２）。

Ｄ＜０．３＞として記憶する。その後、走行車体１を実
線矢印で示す方向に進行させるとともに、前述のように
して舗装面６を形成する。演算装置１０は走行距離検出
器７で走行車体１の移動距離を監視して、スクリードア
ーム２の後端が点Ｐ。

にくると、超音波センサー８ａ〜８ｄからそれぞれ路面
高さをＤ（１，０＞、Ｄ（１，１＞。

Ｄ（１，２）、及びＤ（１，３）として収り込む。

ここで、スクリードアーム２の後端が点Ｐ０にある時の
検出路面高さＤ（０，ｉ）（ここで１−１〜３）を直線
で結ぶと、例えば第３図に実線で示すようになる。同様
にスクリードアーム２の後端が点Ｐｌにある時の検出路
面高さＤ（１，ｉ）（ここでｉ＝１〜３）を直線結ぶと
、第３図に波線で示すようになる。なお、第３図におい
て、実線で示す路面の高さと波線で示す路面の高さとに
差があるのは、スクリードアーム２のゆれによるズレ等
を見込んでいるためである（第３図では、明確にズレを
示すため、ズレの度合を大きくとっである）。

ところで、検出路面高さＤ（０，１）とＤ　（１，Ｏ）
、Ｄ　（０，２）とＤ（１，１）、及びＤ（０，３）と
Ｄ（１，２）とはそれぞれ点Ｐ３　、Ｐ４．Ｐｓでの路
面高さを示すものであるから、演算装置１０は、第４図
に示すように、検出路面高さＤ（０，１）とＤ（１，０
）。

Ｄ（０，２＞とＤ（１，１＞、及びＤ（０，３）とＤ（
１，２）とを一致させ、検出路面高さＤ（０，３）の延
長上に、即ち、検出路面高さＤ　（１，２）とＤ（１，
３）とを結ぶ直線上に、Ｄ（１，３）を位置させ、これ
をＤ’　　（１，３）とする。

以後同様にして、演算装置１０はスクリードアーム２の
ｔ＆端がＰ２．Ｐ３・・・に位置すると、超音波センサ
ー８ａ〜８ｄからの検出路面高さを収り込み、路面高さ
を示す曲線を求めていく。

角度検出器９により検出されたスクリードアーム２とス
クリード３との角度（検出角度）θが演算装置１０に取
り込まれる。前述のようにスクリード３の下端は舗装面
上に位置している。ピボツト点２ａとスクリード３の下
端との［８は一定（例えばＡ）であり、距＃Ａは予め演
算装置１０に記憶されている。

ところで、スクリードアーム２は路面３の凹凸により鉛
直方向にわずかに揺れるけれども、この際、ピボット点
２ａから路面におろした垂直もスクリードアーム２の揺
れに応じて変化する。従って、第５図に示すようにスク
リードアーム２とこの垂線とのなす角はほぼ９０度とみ
なせる。

演算装置１０は上記の検出角度θから角度９０度を減算
して、スクレーバ３と垂線とのなす角αを求める。前述
のように、スクレーバ３の長さ（Ａ＞は予め演算装置１
０に記憶されているから、演算装置１０はスクリードア
ーム２の後端から舗装面までの高さ（Ｌ）をＬ　＝　Ａ
　ＣＯ３αにより逐時算出し、これにより舗装面高さを
示ず曲線を求める。

このようにして、演算装置１０は路面高さ曲線及び舗装
面高さ曲線を求め、走行距離検出器７で検出される走行
距離に応じて、即ち、スクリードアーム２の後端が点Ｐ
１に移動した時から、路面高さ曲線から舗装面高さ曲線
を減算して舗装厚曲線を求め、表示装置に表示する。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明では、複数の路面高さ検出
器により、舗装前の路面とスクリードアームとの高さを
検出するとともにこの路面高さを示す曲線を形成してい
る。即ち、路面の凹凸を検出しているから、舗装厚を常
に正しく測定できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による舗装厚検出装置が用いられた敷き
ならし装置の一実施例を示す図、第２図は路面と高さ検
出器との関係を説明するための図、第３図及び第４図は
路面高さ曲線の算出を説明するための図、第５図は舗装
面高さの算出を説明するための図である。 １・・・走行車体、２・・・スクリードアーム、３・・
・スクリード、４・・・アスファルト、５・・・路面、
６・・・舗装面、７・・・走行距離検出器、８ａ〜８ｄ
・・・超音波センサー、９・・・角度検出器、１０・・
・演算装置。 第３図 第４図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、走行車体と、該走行車体に対して一端が回動可能に
   取り付けられ、前記走行車体の進行方向に対して鉛直方
   向に回動自在のスクリードアームと、該スクリードアー
   ムに回動自在に取り付けられ、路面上に舗装材料を敷き
   ならし、舗装面を形成するスクリードとを有する敷きな
   らし装置に用いられ、前記スクリードアームに予め定め
   られた間隔で取り付けられ、該スクリードアームと前記
   路面との高さを検出する複数の第１の検出手段と、前記
   走行車体の走行距離を検出するための第２の検出手段と
   、前記スクリードアームと前記スクリードとの角度を検
   出する角度検出手段と、前記第２の検出手段からの検出
   走行距離に応じて、前記角度検出手段からの検出角度に
   基づいて前記スクリードアームと舗装面との高さを求め
   、該検出路面高さと舗装面高さとから、舗装厚を求める
   演算手段とを有することを特徴とする舗装厚検出装置。