JPH04106205A - 敷均し機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、アスファルトフイニ・ノシャやベースペーパ
等の建設機械に適用される路面形状測定装置に関する。

〔従来の技術〕

既設の舗装を掘り起こしてアスファルト合材を路盤に敷
き均し、道路を再舗装するような場合、舗装の掘起しと
アスファルト合材の敷均しをより良好にするために、従
来においては、これから掘り起こす舗装面や掘起し後の
路盤面をオペレータが直接口で見て凹凸の程度等を把握
している。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来の把握方法ではオペレータの勘に軌るため個人
差が大きく、また光線の具合で視覚上の錯覚を生じる場
合もあって舗装面や路盤面の形状を正しく把握すること
かできない。

本発明は、舗装面や路盤面の形状を的確に測定すること
ができる建設機械における路面形状の測定装置を提供す
ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するために、本発明は、建設機械の走
行車両に設けられた基準部材と、該基準部材に取り付け
られ、路面までの距離を測定する少なくとも１個の距離
センサと、該距離センサから出力される測定信号を受け
、距離センサに向き合う路面における２地点の高低差を
上記測定信号に基づいて算出する演算装置とを具備した
構成とした。

し作　用〕 基準部材は建設機械の走行車両によって該走行車両と一
緒に路面に対して動かされる。基準部材に設けられた距
離センサは路面までの距離を測定してその測定信号を演
算装置に出力する。演算装置は距離センサから測定信号
を受け、その測定信号に基づいて路面上の２地声、の高
低差を算出する。

このように、距離センサによって地面までの距離を測定
し、２地点の高低差を数値的に示すものであるから、個
人差を生したり、錯覚によって形状を見誤ることもなく
、路面形状を的確に測定することができる。

〔実施例〕

添付図面はアスファルトフイニノンヤに適用した本発明
の一実施例を示すもので、図中符号１はアスファルトフ
ィニノ／ヤのスクリードフレームである。スクリードフ
レーム１は、レヘリングアームｌａを介してアスファル
トフィニノノヤの走行車両の後部に設けられ、スクリー
ド２．３を支持している。一方（後側）のスクリード２
は第２図において手前側に、また他方（前側）のスフＩ
Ｉ　−１−３は向こう側にそれぞれ伸縮自在とされてい
るか、スクリードフレームｌによるスクリード２，３の
伸縮支持構造や走行車両の構造は周知である。

スクリードフレーム１の後部には、本発明に係る路面形
状の測定装置Ａ、Ｂか設けられている。

第１図中左側の路面形状測定装置Ａはスフｌ）　　Ｎフ
レーム１にブラケット４，５て固定され、また右側の測
定装置Ｂはスクリードフレーム１にヒン／６て水平に回
動自在に取り付けられた上てブラケ、ドアでスクリード
フレーム１に固定されている。二つの測定装置Ａ、Ｂは
左右対称に製作されているというたけて、その測定機能
は全く同一であるので、以下、右側の路面形状測定装置
已について詳しく説明する。

路面形状の測定装置Ｂは、基準部材８と、一対の第１．
第２距離七／す９．１０と、傾斜センサ１１と、演算装
置１２（第８図）を主体としている。

基準部材８はアングル材で製作されており、その一端を
ヒンジ６でスクリードフレーム１に左右に同動自在に取
り付けられるとともに、その長さ方向を走行車両の走行
方向に一致させてブラケ。

ドアにポル１−１３で固定されている。基準部材８の両
端部には断面形状がコ字状の固定枠１４がその両端縁と
上縁を溶接等の手段で基準部材８に固着されてそれぞれ
設けられている。そして、各固定枠１４の内部には、取
付板１５がゴム等の防振材１６を介してポルト１７及び
すｙト１Ｂでそれぞれ取り付けられている。また基準部
材８の中央部には、固定板２０がその側縁と上縁を溶接
等で基準部材８に固着されて設けられている。そしてこ
の固定板２０には、支持台２１を備えた取付板２２が、
これもゴム等の防振材２３を介してボルト２４及びナツ
ト２５で取り付けられている。

上記各取付板１５には第１．第２距離センサ９１０がボ
ルト２６で取り付けられる。スクリードフレーム１に近
接して設けられている第１距離センサ９と、スクリード
フレーム１から該第１距離センサ９よりも後方−１離間
して設けれれている第２距離センサ１０は、基準部材８
に垂直に向き合う路面Ｐ　、、　Ｐ　、（第９図）まで
の距離Ｈ，，Ｈ，をそれぞれ測定する。第１．第２距離
セッサ９，１０の種類としては、レーザ式や超音波式な
どいろいろあるか、その種類や構造は任意である。固定
枠１４には当て板２７が固定枠】４の透孔１４ａをふさ
いてビス２８で取り付けられている。各距離センサ９．
１０は、それらの測定信号を演算装置１２に出力する。

また、上記支持台２１には傾斜セッサ１１がポルト３０
及びす、ト３１で取り付けられている。傾斜センサ１１
は、基準部材８の長さ方向における鉛直面内の傾斜を測
定する。この傾斜センサ１１もその測定信号を演算装置
〕２に出力する。

演算装置１２は、第８図のブロック図に示すように、上
記距離センサ９，１０と傾斜センサ１１から出力される
アナログ信号を受け、これをデジタル信号に変換するＡ
／Ｄ（アナログーテジタル）変換器３３と、このΔ／Ｄ
変換器３３及び走行車両に設置された走行距離計３４か
らの各デジタル信号か人力されるｌ１０（人力−出力）
インターフェイス３５と、このＩ１０イノターフェイス
３５からのデータに基づいて演算を行う演算部３６と、
この演算部３６で得られた数値を入力して記憶し、また
演算部３６に出力するデータ記憶部３７と、この数値を
走行車両の運転席など適宜個所に設けられた表示装置３
８に送るだめのデータ加工を行うＩ１０インターフェイ
ス３９とから構成されている。

そして、演算装置１２は、基準部材８が走行車両と一緒
に二つの距離センサ９，１０の間隔ｍを移動するごとに
走行距離計３４から出力される信号を受け、その時点に
おける各距離センサ９．１０の測定用１ｌｌｌＨ，，Ｈ
，と傾斜センサ１１の測定角度θから２地点Ｐ、、Ｐ、
の高低差δを、次の（１）式を演算して割り出す。

δ　−１（＋Ｃ０８ｏ＋ｍ５ｉｎθ−Ｈ、ｃｏｓθ・＝
　（１）なお、次回は地点Ｐ、、Ｐ、（図示せず）の高
低差を測る。この場合、今回と次回の測定地点Ｐ、の位
置は一致することが望ましいが、距離センサ９１０の間
隔ｍと地、占Ｐ、、Ｐ、間の距離は必ずしら致しないの
で、地、占Ｐ、に関してはＰ、付近となる。高低差δと
次の測定地声の少し前位置での基準部材８の傾斜角等か
ら地点Ｐ、をより正確に割り出すこともてきないことは
ないか、実用上はその必要はない。

上記で得られた高低差δは、データ記憶部３７に送って
記憶させるとともに、表示装置３８に表示させる。

アスファルトフィニノ／ヤにおいては、従来同様に、ホ
ッパ内のアスファルト合材をフィーダでスクリューに送
ってスクリード２，３の前に均等に広げ、これをスクリ
ード２．３で敷き均すが、この際、基準部材８の長さ方
向を第１図実線のように走行方向に向けた路面形状測定
装置Ａ、Ｂの各距離センサ９，１０と傾斜センサ１１、
及び演算装置１２が前述のように働いて舗装面の高低差
を距１１１ｍごとに測定し、これをデータ記憶部３７に
記憶するとともに、表示装置３８に表示する。

したかってオペレータは表示装置３８を見てスクリード
２．３によるアスファルト合材の敷均し状態を即座に知
ることができるとともに、必要があれば、データ記憶部
３７のデータを取り出して舗装状態を記録して置（こと
もできる。

測定装置Ｂを第１図２点鎖線のように走行方向に直角に
回動させた場合は、道路の幅方向の高低差を知ることが
できる。

上記以外に、傾斜センサ１１によって制御されるアクチ
ュエータで基準部材８を上下に回動させ、走行路面の凹
凸に関係なく基準部材８が常に水平を保つようにするこ
ともできる。この場合、演算部３６は前記（１）式の代
わりに、 δ　＝Ｈ，−Ｈ，・・・（２） を演算する。

また、各距離センサ９，１０を基準部材８に自由ジャイ
ロスフーブなどの手段を介して取り付け、基準部材８の
傾斜にかかわりなく、常に鉛直距離Ｈ，，Ｈ，を測定す
るようにしてもよい。

この場合演算部３６は次の（３）式を演算する。

δ　＝　）（、＋　ｍ５ｉｎθ−Ｈ、・＝−（３）なお
、第１距離センサ９は、前記のごとくスクリードフレー
ム１（後方スクリード２）に近接して設けられているの
で、第１距離センサ９によるスクリード２で敷き均され
る舗装面からの測定距離はほぼ一定とみることができ、
その測定距離に相当する距離を第２距離センサ１ｏの取
付高さ位置関係により予め定めてデータ記憶部３７に固
定データとして記憶させておけば、前記第１距離センサ
９は省略することができる。この場合も、固定データと
してデータ記憶部３７に記憶した距離は、第り距離セン
サ９よりの測定距離とみなして演算部３６で処理される
。

〔発明の効果〕

以上臣明几たように、本発明に係る建設機械における路
面形状の測定装置は、建設機械の走行単軌に設けられた
基準部材と、該基準部材に取り付けられ、路面までの距
離を測定する少なくとも１候の距離センサと、該距離セ
ンサがら出力される測定信号を受け、距離センサに向き
合う路面における２地声、の高低差を上記測定信号に基
ついて算出する演算装置とを具備した構成とされている
ので、２地点の高低差を的確に測定し、敷均し面等の形
状を￥Ｌ値的に正しく把握することができる。

【図面の簡単な説明】

添イ１＠面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は
アスファルトフィノノヤのスクリードフレームに対する
本測定装置の基準部材等の設備状管を示す平面図、第２
図は同側面図、第３図は基準部材に対する固定枠の取付
は状態を示す正面図、第４図は第３図のＩＶ　−■矢視
断面図、第５図は基準部材に対する傾斜センサの取付は
状態を示す断面障、第６図は第５図のＶｌ　−■矢視図
、策７図はスクリードフレームに対する基準部材の取付
は状態を示す断面図、第８図は演算装置のブロック図、
第９図は高低差測定の説明図である。 ８　・基＄部材　　　　　９．１０・距離センサ１２・
演算装置 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 建設機械の走行車両に設けられた基準部材と、該基準部
   材に取り付けられ、路面までの距離を測定する少なくと
   も１個の距離センサと、該距離センサから出力される測
   定信号を受け、距離センサに向き合う路面における２地
   点の高低差を上記測定信号に基づいて算出する演算装置
   とを具備したことを特徴とする建設機械における路面形
   状の測定装置。