JPH0749647B2 - 敷均し機械における舗装厚の表示方法 - Google Patents

敷均し機械における舗装厚の表示方法

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JPH0749647B2
JPH0749647B2 JP2307590A JP30759090A JPH0749647B2 JP H0749647 B2 JPH0749647 B2 JP H0749647B2 JP 2307590 A JP2307590 A JP 2307590A JP 30759090 A JP30759090 A JP 30759090A JP H0749647 B2 JPH0749647 B2 JP H0749647B2
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巻雄 藤田
文夫 後藤
哲夫 小川
知宏 後町
生雅 山辺
一郎 宮崎
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株式会社新潟鐵工所
日本鋪道株式会社
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、アスファルト合材の舗装厚を測定する測定装
置を備えたアスファルトフィニッシャやベースペーバ等
の敷均し機械に適用される舗装厚の表示方法に関する。
〔従来の技術〕
道路を舗装する場合、予め設定された舗装強度を確保し
ようとすると、当然ながら設計値以上の舗装厚で舗装す
る必要がある。
このため、従来においては、道路の側縁部に並べられた
縁石等の構造物を一つの目安として舗装を行うか、或い
はゲージ棒や舗装厚測定装置を用いて舗装厚を測定し、
その測定結果に基づいて以後の舗装を修正して舗装して
いる。
〔発明が解決しようとする課題〕
敷均し機械の外部に基準を求める前者の場合、基準に利
用できる構造物が無いと、これを路盤にわざわざ設ける
必要があり、非常に煩雑で作業能率が低下する。また、
基準から離れた部分の舗装はオペレータの勘に頼らざる
を得ず、舗装精度が低下するという問題点がある。
また、測定装置等を用いる後者の方法は、現在の舗装厚
を知ることができるだけで、直前の舗装厚はオペレータ
の記憶に委ねられていたため、舗装の傾向や流れを把握
するのが難しく、修正が後手に回るようになり、舗装精
度を上げてより良好な舗装を行うことができないという
問題点がある。
本発明は、現時点の舗装厚とその直前の数点の舗装厚か
ら舗装の傾向等を容易かつ的確に把握してより良好な舗
装を行うことができる敷均し機械における舗装厚の表示
方法を提供することを目的とする。
〔課題を解決するための手段〕
上記目的を達成するために、本発明は、走行車両に、ア
スファルト合材を入れるホッパと、該ホッパ内のアスフ
ァルト合材を移送するフィーダと、該フィーダで送られ
てきたアスファルト合材を左右に広げるスクリュと、該
スクリュによって広げられたアスファルト合材を敷き均
すスクリードと、該スクリードによって敷き均されたア
スファルト合材の舗装厚を測定する測定装置とが設けら
れた敷均し機械において、走行車両の走行方向に沿う複
数の測定地点における舗装厚の上記測定装置による各測
定結果を、表示装置の表示画面に、過去の舗装厚の表示
をそのまま動かすことなく、現在の舗装厚を直前の舗装
厚の隣に測定地点の並びにしたがい、かつその表示画面
に表示された設定舗装厚を基準にグラフ表示して表示画
面中の最も古い舗装厚を消すとともに、上記表示画面
に、現在の舗装厚と該現在の舗装厚の前に連なる1点以
上の舗装厚の平均値を表示する構成とした。
〔作用〕
測定装置は、スクリードによって敷き均らされたアスフ
ァルト合材の舗装厚を舗装の進行にしたがって測定す
る。測定装置で測定された現在の舗装厚は、表示装置の
表示画面に、過去の舗装厚の表示をそのまま動かすこと
なく、直前の舗装厚の隣に測定地点の並びにしたがって
グラフ表示され、表示画面中の最も古い舗装厚が消され
る。
したがって、現在の舗装厚は、そのまま動かさずに表示
された過去の舗装厚の隣に、車両の進行に伴って順次表
示されることとなるが、この表示方法は、現在と過去数
点の舗装厚を画面中に位置を固定的に定めて表示する表
示方法(この方法では、舗装厚が新しく測定される度に
全画面の表示が変わる。)と違って、非常に見易く見誤
る恐れがない上、目の疲労が軽減される。
また、舗装厚は、表示画面中の設定舗装厚を基準にグラ
フ表示されるとともに、表示画面には、舗装厚の平均値
も表示される。
このため、オペレータは表示画面に表示された複数の測
定地点の舗装厚のグラフから現時点の舗装厚と舗装の傾
向等を容易かつ的確に把握してより良好な舗装を行うこ
とができる。
〔実施例〕
添付図面は本発明を実施するアスファルトフイニッシャ
を示すもので、図中符号1はアスファルトフイニッシャ
AFの走行車両である。走行車両1はクローラ式とされ、
これには、アスファルト合材を入れるホッパ2と、ホッ
パ2内のアスファルト合材を後方(第1図で右方)に移
送するフィーダ3と、フィーダ3で送られてきたアスフ
ァルト合材Bを左右に均等に広げるスクリュ4と、該ス
クリュ4によって広げられたアスファルト合材Bを敷き
均す前後に位置をずらした左右一対のスクリード5が設
けられている。各スクリード5は走行車両1の側面に枢
軸6を中心に上下に揺動自在に取り付けられたレベリン
グアーム7,7(第1図では手前側のレベリングアーム7
しか示されていない。)にスクリードフレーム8を介し
て懸吊されている。各レベリングアーム7の後端部に
は、基端が走行車両1の後端上部に回動自在に連結され
た左右一対のスクリードシリンダ9のロッドの先端が回
動自在に連結されており、これらのスクリードシリンダ
9を操作することによって各スクリード5が枢軸6を中
心にして上下に移動できるようになっている。なお、上
記アスファルトフイニッシャAFの基本構造は周知であ
る。
また、符号11は測定装置である。測定装置11は、スクリ
ードフレーム8の上面に固着された支持部材12に後端を
支え軸13で枢着されて走行方向に沿う鉛直面内で回動自
在に設けられた基準部材14と、レベリングアーム7に固
着された取付部材15に枢着されるとともにピストンロッ
ド16aを基準部材14に固着された取付部材17に枢着して
設けられた油圧シリンダ16と、基準部材14の上面に設置
され、基準部材14の傾斜を検出して油圧シリンダ16の制
御バブル(図示せず)に制御信号を送るスロープコント
ローラ18と、基準部材14に固着した取付部材19,20に個
々に枢着された第1距離センサ(路面距離検出器)21、
及び第2距離センサ22とから構成されている。測定装置
11は走行車両1の左右に配設されている。取付部材19は
基準部材14の先端に固着され、また他の取付部材20は、
取付部材19と支え軸13の間において取付部材19から1/3
後方の位置に設けられている。支え軸13は左右のスクリ
ード5,5の中間に位置している。スロープコントローラ1
8は傾斜角度の測定機能を有し、基準部材14の傾斜角が
ゼロ(水平)となるよう制御する。
距離センサ21,22は筒状部材23と棒状部材24、及びポテ
ンショメータ(図示せず)とから成る。筒状部材23と棒
状部材24とは伸縮自在に相互に嵌合している。ポテンシ
ョメータは筒状部材23と棒状部材24の相対変位を電気信
号に換える。
各距離センサ21,22の棒状部材24,24の下端には連結部材
25が枢着されている。連結部材25は各棒状部材24,24の
枢着位置の下面にそれぞれ車輪26を備え、走行車両1に
連結棒(図示せず)で連結されている。連結部材25は走
行車両1に牽引されて路盤面を走行し、路盤面の凹凸を
距離センサ21,22に伝える。走行車両1には走行距離計2
7(第2図)が設けられている。
距離センサ21,22と走行距離計27及びスロープコントロ
ーラ18には制御装置30が接続されている。制御装置30
は、距離センサ21,22とスロープコントローラ18のアナ
ログ出力を受け、これをデジタル出力に変換するA/D
(アナログ−デジタル)変換器31と、このA/D変換器31
及び走行距離計27の各デジタル出力が入力されるI/O
(入力−出力)インターフェイス32と、このI/Oインタ
ーフェイス32からのデータに基づいて演算を行う演算部
33と、この演算部33で得られた数値を入力して記憶し、
また演算部に出力するデータ記憶部34と、この数値等を
走行車両1の運転席など適宜箇所に設けられた表示装置
36に送るためのデータ加工を行うI/Oインターフェイス3
5とから構成されている。
演算装置30は、走行車両1が、基準部材14の取付部材19
から支え軸13までの間の長さ3lの1/3の距離lを走行す
る毎に測定された距離センサ21,22からの測定信号にも
とづいて所要の演算をする。なお、路盤面が角度θで傾
斜している場合は、走行車両1の演算走行距離をlsecθ
とすることが好ましい。
制御装置30の主な演算内容は、一対の距離センサ21,22
によって同時測定された二つの測定地点P1,P2、P2
P3、P3,P4の高低差を演算すること、基準点となってい
る支え軸13の直下位置(第3図でP1)の実際の舗装厚t
を演算すること、及び、基準点位置の測定地点P1より実
際の舗装厚tだけ上方の点(スクリード5の位置)P1
と、該測定地点P1の前方(第3図と第4図で左方)に並
ぶ他の測定地点P2,P3,P4より目標舗装厚t*だけ上方
の点P2′,P3′,P4′とを結ぶ直線T1,T2,T3から舗装
厚基準直線を割り出すことである。
高低差は、n回目の第1距離センサ21の測定結果がNn
第2距離センサ22の測定結果がMnであり、前回、つまり
n−1回目の両距離センサ21,22の測定結果がNn-1,M
n-1、前々回の測定結果がNn-2,Mn-2であった場合、次
の(1),(2),(3)式を演算して算出する。
N回面 Mn−Nn ……(1) N−1回目 Mn-1−Nn-1 ……(2) N−2回目 Mn-2−Nn-2 ……(3) また、舗装厚tは次の(4)式を演算する。
t=Mn+(Mn-2−Nn-2)+(Mn-1−Nn-1)−L……
(4) ここで(Mn-2−Nn-2)は、P1とP2の高低差、つまりδ1
であり、(Mn-1−Nn-1)はP2とP3の高低差δ2である。
またLはスクリード5の底面から基準部材14までの高さ
で一定である。
さらにまた、制御装置30は、例えば第4図で基準測定地
点P1以外の測定地点が1個(P2)の場合、P1より実際の
舗装厚tだけ上方の点P1′と、P2より目標舗装厚t*だ
け上方の点P2′とを結ぶ直線T1を舗装厚基準直線とし、
また基準測定地点P1以外の測定地点が2個以上の場合、
基準測定地点P1と他の測定地点P2,P3,P4との高低差、
及び距離から、基準測定地点P1より実際の舗装厚tだけ
上方の点P1′と他の測定地点P2,P3,P4より目標舗装厚
t*だけ上方の点P2′,P3′,P4′を結ぶ直線T1,T2
T3のうち最も高い直線T2を舗装厚基準直線として割り出
す。この他に、上記複数の直線T1,T2,T3を平均化等の
演算処理を行って舗装厚基準直線とする場合もある。
更に、この結果を使用し、各スクリード5が上記で得ら
れた舗装厚基準直線上を移動して舗装が行われるよう
に、フィーダ3によるアスファルト合材Bの供給量や、
スクリードシリンダ9によるスクリード5のアタック
角、走行車両1の速度等を制御する構成となっている。
なお、敷均し機械は、クローラの代わりに車輪を用いた
ものや、距離センサ21,22を超音波式あるいはレーザ式
としたものなど、いろいろあるが、そのような細部構造
は任意である。
本発明においては、左右の各測定装置11,11によって個
々に測定された舗装厚を表示装置36の液晶その他の表示
画面に第5図のように左右別々に表示させる。
すなわち、第5図の画面で横軸は距離(時間)、縦軸は
舗装厚(単位mm)、点(イ)は現在の測定地点、点
(ロ)は画面における最も古い測定地点である。また画
面中「左」は走行車両1の左側の舗装厚であり、「右」
は右側の舗装厚である。画面の現測定地点(イ)と最も
古い測定地点(ロ)とは、見掛け上、舗装の所定の進行
にしたがい所定の間隔を保って左から右に順次移動し
(過去の舗装厚はそのまま動くことなくグラフ表示さ
れ、新しい測定地点は地点(イ)の右にグラフ表示さ
れ、最も古い測定地点(ロ)が消える。)、画面の各右
端に達したらそれぞれ左端に戻ってグラフ表示を継続す
る。
また、画面の最左端に示された「□50」は設定舗装厚
(単位mm)、「リアルタイム」は現測定地点(イ)の舗
装厚、「平均値」はリアルタイムとその前数点の舗装厚
値の平均であり、変化を和らげ、かつほぼ代表した舗装
厚を表示するようにしている。グラフもこの値を使用す
る。「走行距離」は舗装作業の開始点から現測定地点
(イ)までの舗装距離、「作業速度」は現測定地点
(イ)におけるアスファルトフィニッシャAFの走行速
度、「画面3」はキー等の操作によって切り替えられる
複数の画面のうちの3番目の画面をそれぞれ示す。な
お、舗装厚は、第5図のように設定舗装厚を基準にグラ
フ表示される。画面には上記の入力領域の外、いろいろ
なメッセージを表示するガイダンスが必要に応じて設け
られる。
オペレータは、表示装置36の画面に表示された舗装厚の
測定結果に基づいてアスファルトフィニッシャAFを運転
する。表示装置36は現測定地点(イ)の舗装厚だけでな
く、直前の複数の測定地点の舗装厚も各測定地点並びに
したがって同時に表示するため、オペレータはその表示
画面から現測定地点の舗装厚と舗装傾向を即座に知るこ
とができる。
なお、本発明においては、舗装厚以外の表示項目の種類
や表示位置などは図のものに限られるものではない。舗
装厚基準直線は、通常他の画面に表示されるが、第5図
の画面3に表示することもできる。各地点における舗装
厚や舗装厚基準直線の勾配、あるいは走行距離、作業速
度等は適当な記録手段に記録し、その後の舗装管理等に
活用する。
〔発明の効果〕
以上の説明したように、本発明に係る敷均し機械におけ
る舗装厚の表示方法は、走行車両に、アスファルト合材
を入れるホッパと、該ホッパ内のアスファルト合材を移
送するフィーダと、該フィーダで送られてきたアスファ
ルト合材を左右に広げるスクリュと、該スクリュによっ
て広げられたアスファルト合材を敷き均すスクリード
と、該スクリードによって敷き均されたアスファルト合
材の舗装厚を測定する測定装置とが設けられた敷均し機
械において、走行車両の走行方向に沿う複数の測定地点
における舗装厚の上記測定装置による各測定結果を、表
示装置の表示画面に、過去の舗装厚の表示をそのまま動
かすことなく、現在の舗装厚を直前の舗装厚の隣に測定
地点の並びにしたがい、かつその表示画面に表示された
設定舗装厚を基準にグラフ表示して表示画面中の最も古
い舗装厚を消すとともに、上記表示画面に、現在の舗装
厚と該現在の舗装厚の前に連なる1点以上の舗装厚の平
均値を表示する構成とされているので、現在の舗装厚
は、そのまま動かさずに表示された過去の舗装厚の隣
に、車両の進行に伴って順次表示されることとなる。し
たがって、本発明の表示方法は、現在と過去数点の舗装
厚を画面中に位置を固定的に定めて表示する表示方法
(この方法では、舗装厚が新しく測定される度に全画面
の表示が変わる。)と違って、非常に見易く見誤る恐れ
がない上、目の疲労が軽減される長所がある。
また、舗装厚は、表示画面中の設定舗装厚を基準にグラ
フ表示されるとともに、表示画面には、舗装厚の平均値
も表示されるので、オペレータは表示画面に表示された
複数の測定地点の舗装厚のグラフから現時点の舗装厚と
舗装の傾向等を容易かつ的確に把握してより良好な舗装
を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明を実施する敷均し機械の一例を示す側面
図、第2図は制御装置の一例を示すブロック図、第3図
は第1図の敷均し機械による舗装厚測定理論の説明図、
第4図は舗装厚基準直線の説明図、第5図は表示装置の
表示画面の一例を示す正面図である。 1……走行車両、2……ホッパ、3……フィーダ 4……スクリュ、5……スクリード、11……測定装置 36……表示装置、B……アスファルト合材
フロントページの続き (72)発明者 小川 哲夫 群馬県群馬郡群馬町棟高730番地 株式会 社新潟鉄工所高崎工場内 (72)発明者 後町 知宏 東京都中央区京橋1丁目19番11号 日本鋪 道株式会社内 (72)発明者 山辺 生雅 東京都中央区京橋1丁目19番11号 日本鋪 道株式会社内 (72)発明者 宮崎 一郎 東京都中央区京橋1丁目19番11号 日本鋪 道株式会社内 (56)参考文献 実開 昭63−121606(JP,U) 実公 平1−18648(JP,Y2)

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】走行車両に、アスファルト合材を入れるホ
    ッパと、該ホッパ内のアスファルト合材を移送するフィ
    ーダと、該フィーダで送られてきたアスファルト合材を
    左右に広げるスクリュと、該スクリュによって広げられ
    たアスファルト合材を敷き均すスクリードと、該スクリ
    ードによって敷き均されたアスファルト合材の舗装厚を
    測定する測定装置とが設けられた敷均し機械において、
    走行車両の走行方向に沿う複数の測定地点における舗装
    厚の上記測定装置による各測定結果を、表示装置の表示
    画面に、過去の舗装厚の表示をそのまま動かすことな
    く、現在の舗装厚を直前の舗装厚の隣に測定地点の並び
    にしたがい、かつその表示画面に表示された設定舗装厚
    を基準にグラフ表示して表示画面中の最も古い舗装厚を
    消すとともに、上記表示画面に、現在の舗装厚と該現在
    の舗装厚の前に連なる1点以上の舗装厚の平均値を表示
    することを特徴とする敷均し機械における舗装厚の表示
    方法。
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