JP7410931B2 - アスファルトフィニッシャ - Google Patents
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Description
Claims (10)
- トラクタと、
前記トラクタの前側に設置されて舗装材を受け入れるホッパと、
前記ホッパ内の舗装材を前記トラクタの後側へ給送するコンベアと、
前記コンベアにより給送された舗装材を前記トラクタの後側で敷き拡げるスクリュと、
前記スクリュにより敷き拡げられた舗装材を前記スクリュの後側で締め固めるスクリードと、
前記スクリードによって締め固められた舗装材の表面に関する情報を取得する情報取得装置と、
制御装置と、を備え、
前記スクリードは、車長方向にずらして配置される前側スクリードと後側スクリードとを含み、
前記後側スクリードを上下動させるアクチュエータを備え、
前記制御装置は、
前記情報取得装置が取得した情報に基づき、前記前側スクリードによって締め固められる舗装材の表面と、前記後側スクリードによって締め固められる舗装材の表面との間に形成される段差の存否を判定し、
車幅方向における前記段差の位置に応じて前記アクチュエータにより前記後側スクリードを上げるか下げるかを決定する、
アスファルトフィニッシャ。 - トラクタと、
前記トラクタの前側に設置されて舗装材を受け入れるホッパと、
前記ホッパ内の舗装材を前記トラクタの後側へ給送するコンベアと、
前記コンベアにより給送された舗装材を前記トラクタの後側で敷き拡げるスクリュと、
前記スクリュにより敷き拡げられた舗装材を前記スクリュの後側で締め固めるスクリードと、
前記スクリードによって締め固められた舗装材の表面に関する情報を取得する情報取得装置と、
制御装置と、を備え、
前記スクリードは、車長方向にずらして配置される前側スクリードと後側スクリードとを含み、
前記制御装置は、
前記情報取得装置が取得した情報に基づき、前記前側スクリードによって締め固められる舗装材の表面と、前記後側スクリードによって締め固められる舗装材の表面との間に形成される段差の存否を判定し、
前記段差の大きさに合わせて前記後側スクリードの目標幅を変更する、
アスファルトフィニッシャ。 - 前記情報取得装置は、キャノピ、前記トラクタ又は前記スクリードに取り付けられている、
請求項1又は2に記載のアスファルトフィニッシャ。 - 前記制御装置は、前記段差の大きさに合わせて前記後側スクリードの目標速度を変更する、
請求項1又は2に記載のアスファルトフィニッシャ。 - 前記制御装置は、基準点に基づいて前記スクリードによって締め固められた舗装材の表面までの距離を算出する、
請求項1又は2に記載のアスファルトフィニッシャ。 - 前記制御装置は、前記スクリードによって締め固められた舗装材の表面の車幅方向における複数個所において、前記スクリードによって締め固められた舗装材の表面までの距離を算出する、
請求項1又は2に記載のアスファルトフィニッシャ。 - 前記制御装置は、前記スクリードによって締め固められた舗装材の表面までの距離の測定結果を表示装置に表示させる、
請求項1又は2に記載のアスファルトフィニッシャ。 - 前記制御装置は、更に、前記スクリードによって締め固められた舗装材の表面までの距離のそれぞれに対応する凹凸の大きさを表示装置に表示させる、
請求項1又は2に記載のアスファルトフィニッシャ。 - 前記制御装置は、前記段差の大きさを、図表を用いて表示装置に表示させる、
請求項1又は2に記載のアスファルトフィニッシャ。 - 前記制御装置は、撮像装置が取得した画像の上に、前記スクリードによって締め固められた舗装材の表面までの距離の測定結果に関する情報を重畳表示させる、
請求項1又は2に記載のアスファルトフィニッシャ。
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