CN106939544B - 一种用于摊铺机熨平板高度差的调节装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于摊铺机熨平板高度差的调节装置，左液压缸、右液压缸分别安装于左、右熨平板伸缩段内部；设置在熨平板基础段上的基础段左横梁、设置在左熨平板伸缩段上的左伸缩段横梁和可在纵向上滑动的水平的左传导杆相配合来检测基础段左横梁和左伸缩段横梁的相对高度；设置在熨平板基础段上的基础段右横梁、设置在右熨平板伸缩段上的右伸缩段横梁和可在纵向上滑动的水平的右传导杆相配合来检测基础段右横梁和右伸缩段横梁的相对高度，从而通过控制器C1控制两个液压缸的升降来带动左、右熨平板伸缩段的下底板在纵向上的移动。本摊铺机熨平板高度差调节装置自动化程序高，能快速、精确、方便地实现对主熨平板底边与副熨平板底边距离摊铺路面的等高控制。
Description
技术领域
本发明涉及摊铺机，具体涉及一种用于摊铺机熨平板高度差的调节装置。
背景技术
摊铺机是修筑各种等级公路和市政道路以及广场、机场、停车场、堤坝以及沟渠的基层和面层的关键设备之一，熨平板在摊铺机尾部，其主要作用是对螺旋分料器所输送的沥青混凝土、稳定土等混合摊铺材料进行整平、整形及预压实，为随后的压路机进一步压实提供良好的工作条件。
伸缩摊铺机的熨平板通常采用品字型布置，主熨平板在前，左右副熨平板在后。在实际作业过程中，熨平板与摊铺路面总是保持一个仰角。熨平板工作仰角的存在必然导致副熨平板的底边(后沿)与主熨平板的底边(后沿)处于不同的高度位置上。所以，为了保证摊铺路面的平整度，必须将副熨平板相对于主熨平板上下调整，使二者的底边(后沿)高度处于同一水平高度。
传统的高度调节装置自动化程度低，在摊铺作业的过程中需要人工根据主熨平板摊铺路面与副慰平板摊铺路面的相对位置来判断出所要调节的副熨平板相对于主熨平板升降的高度，以使主熨平板摊铺路面与副熨平板摊铺路面处于同一水平高度，在这个调节过程中需要反复多次地进行调节，过程十分复杂。而且这个调节过程对判定人员的经验有着较高的要求。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供摊铺机熨平板高度差调整装置，该装置自动化程序较高，能快速、精确、方便地实现主熨平板底边与副熨平板底边高度差的调节。
为了实现上述目的，本发明提供一种用于摊铺机熨平板高度差的调节装置，包括熨平板基础段、设置在熨平板基础段后部左右两侧的左熨平板伸缩段和右熨平板伸缩段、左液压缸、右液压缸、控制器C1、分别控制左液压缸和右液压缸升降的左电磁换向阀和右电磁换向阀以及分别设置在熨平板基础段左右两侧的左检测单元和右检测单元；所述左熨平板伸缩段与右熨平板伸缩段的上顶板相对于熨平板基础段在垂直方向上的高度是恒定的；
控制器C1采用直流电源进行供电，其COM0端接地，其Y0和Y1端分别与左电磁换向阀(21)的左位和右位电控口连接，其Y2端和Y3端分别与右电磁换向阀(22)的左位和右位电控口连接；
所述的左液压缸、右液压缸分别安装于左熨平板伸缩段、右熨平板伸缩段的内部，且左液压缸的上下两端分别与左熨平板伸缩段的上顶板和下底板连接，右液压缸的上下两端分别与右熨平板伸缩段的上顶板和下底板连接，左液压缸和右液压缸分别用于对左熨平板伸缩段和右熨平板伸缩段的下底板相对熨平板基础段在某一仰角时进行垂直方向上的升降调节；
所述左检测单元包括水平地固定设置在熨平板基础段上的基础段左横梁、水平地固定设置在左熨平板伸缩段上的左伸缩段横梁、竖直地固定设置在摊铺机后端的左滑道和装配在左滑道上与左滑道滑动配合的左平衡滑块，基础段左横梁通过左半部支架与熨平板基础段的左部连接，左伸缩段横梁通过左伸缩段支架与左熨平板伸缩段的下底板连接，所述左平衡滑块上固定连接有水平设置的导电的左传导杆；所述基础段左横梁与左伸缩段横梁相对应地设置，且其长度方向均垂直于摊铺机行进方向，且均具有导电性，并均通过导线与控制器C1的输入端连接；所述左半部支架和左伸缩段支架均具有绝缘性；所述左传导杆与基础段左横梁及左伸缩段横梁接触配合；基础段左横梁、左伸缩段横梁和左传导杆分别与控制器X0端、X1端和COM端电连接；
所述右检测单元包括水平地固定设置在熨平板基础段上的基础段右横梁、水平地固定设置在右熨平板伸缩段上的右伸缩段横梁、竖直地固定设置在摊铺机后端的右滑道和装配在右滑道上与右滑道滑动配合的右平衡滑块，基础段右横梁通过右半部支架与熨平板基础段的右部连接，右伸缩段横梁通过右伸缩段支架与右熨平板伸缩段的下底板连接，所述右平衡滑块上固定连接有水平设置的导电的右传导杆；所述基础段右横梁与右伸缩段横梁相对应地设置，且其长度方向均垂直于摊铺机行进方向，且均具有导电性，并均通过导线与控制器C1的输入端连接；所述右半部支架和右伸缩段支架均具有绝缘性；所述右传导杆与基础段右横梁及右伸缩段横梁接触配合；基础段右横梁、右伸缩段横梁和右传导杆分别与控制器X2端、X3端和COM端电连接；
熨平板基础段、左熨平板伸缩段和右伸缩段横梁均水平放置时，基础段左横梁到熨平板基础段的下端端面的距离与左伸缩段横梁到左熨平板伸缩段的下端端面的距离相等，基础段左横梁到熨平板基础段后端端面的距离与左伸缩段横梁到左熨平板伸缩段后端端面的距离相等；基础段右横梁到熨平板基础段的下端端面的距离与右伸缩段横梁到右熨平板伸缩段的下端端面的距离相等；基础段右横梁到熨平板基础段后端端面的距离与右伸缩段横梁到右熨平板伸缩段后端端面的距离相等。
进一步，为了便于摊铺作业前支架高度的调节，并能在满足高度要求后使支架固定在某一高度；左半部支架、右半部支架、左伸缩段支架和右伸缩段支架均为伸缩式支架。
作为一种优选，基础段左横梁和基础段右横梁左右对称地设置在熨平板基础段上。
进一步，为了提高该装置的通用性，所述左传导杆、右传导杆为伸缩式导杆。
本发明通过使左传导杆与基础段左横梁和左伸缩段横梁接触配合，由于基础段左横梁到熨平板基础段的下端端面的距离与左伸缩段横梁到左熨平板伸缩段的下端端面的距离相等，并且基础段左横梁到熨平板基础段后端端面的距离与左伸缩段横梁到左熨平板伸缩段后端端面的距离相等，所以，在出现正仰角时，控制器C1仅可以通过基础段左横梁检测到左传导杆的电压，此时控制左液压缸让左熨平板伸缩段下底板垂直升高，在出现负仰角时，控制器C1仅可以通过左伸缩段横梁检测到左传导杆的电压，此时控制左液压缸让左熨平板伸缩段下底板垂直下降，当基础段左横梁和左伸缩段横梁位于同一水平面时，控制器C1可以通过基础段左横梁和左伸缩段横梁同时检测到左传导杆的电压，会向控制器C1发出一个电信号，控制器C1在收到该信号时，使垂直升降左熨平板伸缩段下底板的左液压缸停止动作。同理，右传导杆与基础段右横梁和右伸缩段横梁接触配合，在基础段右横梁和右伸缩段横梁位于同一水平面时，控制器C1可以通过基础段右横梁和右伸缩段横梁同时检测到右传导杆的电压，并向控制器C1发出另一个电信号，控制器C1在收到该信号时，使垂直升降右熨平板伸缩段下底板的右液压缸停止动作。该装置能便捷、快速地实现熨平板基础段的底边与左、右熨平板伸缩段底边的高度差的调节。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是本发明中熨平板基础段和熨平板伸缩段均处于水平时的结构示意图；
图3是本发明中熨平板基础段和熨平板伸缩段整体呈一定正仰角倾斜时的结构示意图；
图4是本发明中熨平板基础段和熨平板伸缩段整体呈一定负仰角倾斜时的结构示意图；
图5是本发明中熨平板基础段和熨平板伸缩段倾斜的角度相同且底边位于同一水平面的结构示意图；
图6是本发明中控制器C1控制左、右液压缸的液压原理图；
图7是本发明中控制电路原理图。
图中：1、熨平板基础段，2、左熨平板伸缩段，3、右熨平板伸缩段，4、右半部支架，5、左半部支架，6、右伸缩段支架，7、左伸缩段支架，8、左传导杆，9、左滑道，10、左平衡滑块，11、基础段左横梁，12、基础段右横梁，13、左伸缩段横梁，14、右伸缩段横梁，15、右传导杆，16、右滑道，17、右平衡滑块，18、左液压缸，19、右液压缸，20、油箱，21、左电磁换向阀，22、右电磁换向阀，23、溢流阀，24、油泵。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1到图5所示，一种用于摊铺机熨平板高度差的调节装置，包括熨平板基础段1、设置在熨平板基础段1后部左右两侧的左熨平板伸缩段2和右熨平板伸缩段3、左液压缸18、右液压缸19、用于控制两个液压缸升降的控制器C1和分别设置在熨平板基础段1左右两侧的左检测单元和右检测单元；所述左熨平板伸缩段2与右熨平板伸缩段3的上顶板相对于熨平板基础段1在垂直方向上的高度是恒定的，
所述的左液压缸18、右液压缸19分别安装于左熨平板伸缩段2、右熨平板伸缩段3的内部，且左液压缸18的上下两端分别与左熨平板伸缩段2的上顶板和下底板连接，右液压缸19的上下两端分别与右熨平板伸缩段3的上顶板和下底板连接，左液压缸18和右液压缸19分别用于对左熨平板伸缩段2和右熨平板伸缩段3的下底板相对熨平板基础段1在某一仰角时进行垂直方向上的升降调节；
所述左检测单元包括水平地固定设置在熨平板基础段1上的基础段左横梁11、水平地固定设置在左熨平板伸缩段2上的左伸缩段横梁13、竖直地固定设置在摊铺机后端的左滑道9和装配在左滑道9上与左滑道9滑动配合的左平衡滑块10，基础段左横梁11通过左半部支架5与熨平板基础段1的左部连接，左半部支架5与熨平板基础段1相垂直的设置，左伸缩段横梁13通过左伸缩段支架7与左熨平板伸缩段2的下底板连接，左伸缩段支架7与左熨平板伸缩段13的下底板相垂直，左熨平板伸缩段2提升，实质上是左熨平板伸缩段2的下底板提升，在实际应用中，左熨平板伸缩段2的上顶板相对于熨平板基础段1在垂直方向上是固定的，靠液压缸的伸缩来带动其下底板下降或升高，这里就是要保证下底板和左伸缩段横梁13的在垂直方向的位置固定，亦是通过左伸缩段横梁13的位置高低反映下底板的位置高低，所述左平衡滑块10上固定连接有水平设置的导电的左传导杆8；所述基础段左横梁11与左伸缩段横梁13相对应地设置，且其长度方向均垂直于摊铺机行进方向，且均具有导电性，并均通过导线与控制器C1的输入端连接；所述左半部支架5和左伸缩段支架7均具有绝缘性；所述左传导杆8与基础段左横梁11及左伸缩段横梁13接触配合；如图7所示，基础段左横梁11、左伸缩段横梁13和左传导杆8分别与控制器X0端、X1端和COM端电连接；以用于检测左传导杆8是否与基础段左横梁11及左伸缩段横梁13接触；
所述右检测单元包括水平地固定设置在熨平板基础段1上的基础段右横梁12、水平地固定设置在右熨平板伸缩段3上的右伸缩段横梁14、竖直地固定设置在摊铺机后端的右滑道16和装配在右滑道16上与右滑道16滑动配合的右平衡滑块17，基础段右横梁12通过右半部支架4与熨平板基础段1的右部连接，右半部支架4与熨平板基础段1相垂直的设置，右伸缩段横梁14通过右伸缩段支架6与右熨平板伸缩段3的下底板连接，右伸缩段支架14与右熨平板伸缩段3的下底板相垂直，右熨平板伸缩段3提升，实质上是右熨平板伸缩段3的下底板提升，在实际应用中，右熨平板伸缩段3的上顶板相对于熨平板基础段1在垂直方向上是固定的，靠液压缸的伸缩来带动其下底板下降或升高，这里就是要保证下底板和基础段右横梁12的在垂直方向的位置固定，亦是通过基础段右横梁12的位置高低反映下底板的位置高低，所述右平衡滑块17上固定连接有水平设置的导电的右传导杆15；所述基础段右横梁12与右伸缩段横梁14相对应地设置，且其长度方向均垂直于摊铺机行进方向，且均具有导电性，并均通过导线与控制器C1的输入端连接；所述右半部支架4和右伸缩段支架6均具有绝缘性；所述右传导杆15与基础段右横梁12及右伸缩段横梁14接触配合；如图7所示，基础段右横梁12、右伸缩段横梁14和右传导杆15分别与控制器X0端、X1端和COM端电连接；以用于检测右传导杆15是否与基础段右横梁12及右伸缩段横梁14接触；
熨平板基础段1、左熨平板伸缩段2和右伸缩段横梁14均水平放置时，基础段左横梁11到熨平板基础段1的下端端面的距离与左伸缩段横梁13到左熨平板伸缩段2的下端端面的距离相等，基础段左横梁11到熨平板基础段1后端端面的距离与左伸缩段横梁13到左熨平板伸缩段2后端端面的距离相等；基础段右横梁12到熨平板基础段1的下端端面的距离与右伸缩段横梁14到右熨平板伸缩段3的下端端面的距离相等；基础段右横梁12到熨平板基础段1后端端面的距离与右伸缩段横梁14到右熨平板伸缩段3后端端面的距离相等。
进一步，为了便于摊铺作业前支架高度的调节，并能在满足高度要求后使支架固定在某一高度；左半部支架5、右半部支架4、左伸缩段支架7和右伸缩段支架6均为伸缩式支架，左半部支架5、右半部支架4、左伸缩段支架7和右伸缩段支架6均为可在垂直于下底板的方向上伸缩调节，且在调节完成后可以固定高度。这样能便于作业前娇正用，具体在熨平板基础段1、左熨平板伸缩段2和右熨平板伸缩段3水平设置且没有高度提升时，保证基础段左横梁11、基础段右横梁12、左伸缩段横梁13和右伸缩段横梁14四个横梁的高度是一样的，如果高度不一样，即通过伸缩式支架来调整到一样的高度。
作为一种优选，基础段左横梁11和基础段右横梁12左右对称地设置在熨平板基础段1上。
为了提高该装置的通用性，所述左传导杆8、右传导杆15为伸缩式导杆。
本申请中左液压缸18和右液压缸19的作用只是来实现左、右熨平板伸缩段在垂直方向上的上升或下降，且用于升降左熨平板伸缩段2和右熨平板伸缩段3的左液压缸18和右液压缸19的安装位置属于现有技术，因此在图1至图5中未进行示出。如图6所示，控制器C1控制左液压缸18和右液压缸19的升降通过控制左电磁换向阀21、右电磁换向阀22的左位工作和右位工作来实现，具体地，左电磁换向阀21、右电磁换向阀22的左位电控口和右位电控口分别与控制器C1电连接，而油泵24将油箱20中的高压油液供给左电磁换向阀21、右电磁换向阀22的进油口，左电磁换向阀21、右电磁换向阀22的两个工作油口A和B分别与左液压缸18和右液压缸19的无杆腔和有杆腔连接，溢流阀23设置在油泵24的出油管路上。左电磁换向阀21、右电磁换向阀22为三位四通换向阀，中位进油口和回油口与两工作油口均不连通，左位进油口与B口连通，回油口与A口连通，右位进油口与A口连通，回油口与B口连通。
如图7所示，控制器C1可以为COOLMAY PLC，控制器C1采用直流24V电压进行供电，其COM0端接地。控制器C1的Y0和Y1端分别与左电磁换向阀21的左位和右位电控口连接，以控制其工作在左位和右位，控制器C1的Y2端和Y3端分别与右电磁换向阀22的左位和右位电控口连接，以控制其工作在左位和右位，左电磁换向阀21的左位和右位电控口、右电磁换向阀22的左位和右位电控口还分别与直流电源24V正极连接。左传导杆8与基础段左横梁11和左伸缩段横梁13接触配合，由于基础段左横梁11到熨平板基础段1的下端端面的距离与左伸缩段横梁13到左熨平板伸缩段2的下端端面的距离相等，并且基础段左横梁11到熨平板基础段1后端端面的距离与左伸缩段横梁13到左熨平板伸缩段2后端端面的距离相等，所以，在出现正仰角(即熨平板基础段1的下端沿高于左熨平板伸缩段2的下端沿)时，左传导杆8仅与左横梁检11相接触，控制器C1仅可以通过基础段左横梁检11测到左传导杆8的电压，此时控制器C1的Y0端控制左电磁换向阀21的左位得电，油泵24的供油通过左电磁换向阀21进入左液压缸18的有杆腔，控制左液压缸18回缩以让左熨平板伸缩段2下底板垂直升高，在出现负仰角(即熨平板基础段1的下端沿低于左熨平板伸缩段2的下端沿)时，控制器C1仅可以通过左伸缩段横梁13检测到左传导杆8的电压，此时控制器C1的Y1端控制左电磁换向阀22的右位得电，油泵24的供油通过右电磁换向阀22进入左液压缸18的无杆腔，控制左液压缸18伸出让左熨平板伸缩段2下底板垂直下降，当基础段左横梁11和左伸缩段横梁13位于同一水平面时，控制器C1可以通过基础段左横梁11和左伸缩段横梁13同时检测到左传导杆8的电压，会向控制器C1发出一个电信号，控制器C1在收到该信号时，断开其Y0端或Y1端供电的输出，使左电磁换向阀21断电工作在中位，使垂直升降左熨平板伸缩段2下底板的左液压缸18停止动作。同理，右侧的检测单元中的右传导杆15与基础段右横梁12和右伸缩段横梁14接触配合，在基础段右横梁12和右伸缩段横梁14位于同一水平面时，控制器C1可以通过基础段右横梁12和右伸缩段横梁14同时检测到右传导杆15的电压，并向控制器C1发出另一个电信号，控制器C1在收到该信号时，断开其Y2端Y3端的供电的输出，使垂直升降右熨平板伸缩段3下底板的右液压缸19停止动作。该装置能便捷、快速地实现熨平板基础段1的底边与左熨平板伸缩段2、右熨平板伸缩段3底边的高度差的调节。
Claims (4)
1.一种用于摊铺机熨平板高度差的调节装置，包括熨平板基础段（1）和设置在熨平板基础段（1）后部左右两侧的左熨平板伸缩段（2）和右熨平板伸缩段（3），所述左熨平板伸缩段（2）与右熨平板伸缩段（3）的上顶板相对于熨平板基础段（1）在垂直方向上的高度是恒定的，其特征在于，还包括左液压缸（18）、右液压缸（19）、控制器C1、分别控制左液压缸（18）和右液压缸（19）升降的左电磁换向阀（21）和右电磁换向阀（22）以及分别设置在熨平板基础段（1）左右两侧的左检测单元和右检测单元；
控制器C1采用直流电源进行供电，其COM0端接地，其Y0和Y1端分别与左电磁换向阀（21）的左位和右位电控口连接，其Y2端和Y3端分别与右电磁换向阀（22）的左位和右位电控口连接；
所述的左液压缸（18）、右液压缸（19）分别安装于左熨平板伸缩段（2）、右熨平板伸缩段（3）的内部，且左液压缸（18）的上下两端分别与左熨平板伸缩段（2）的上顶板和下底板连接，右液压缸（19）的上下两端分别与右熨平板伸缩段（3）的上顶板和下底板连接，左液压缸（18）和右液压缸（19）分别用于对左熨平板伸缩段（2）和右熨平板伸缩段（3）的下底板相对熨平板基础段（1）在某一仰角时进行垂直方向上的升降调节；
所述左检测单元包括水平地固定设置在熨平板基础段（1）上的基础段左横梁（11）、水平地固定设置在左熨平板伸缩段（2）上的左伸缩段横梁（13）、竖直地固定设置在摊铺机后端的左滑道（9）和装配在左滑道（9）上与左滑道（9）滑动配合的左平衡滑块（10），基础段左横梁（11）通过左半部支架（5）与熨平板基础段（1）的左部连接，左伸缩段横梁（13）通过左伸缩段支架（7）与左熨平板伸缩段（2）的下底板连接，所述左平衡滑块（10）上固定连接有水平设置的导电的左传导杆（8）；所述基础段左横梁（11）与左伸缩段横梁（13）相对应地设置，且其长度方向均垂直于摊铺机行进方向，且均具有导电性，并均通过导线与控制器C1的输入端连接；所述左半部支架（5）和左伸缩段支架（7）均具有绝缘性；所述左传导杆（8）与基础段左横梁（11）及左伸缩段横梁（13）接触配合；基础段左横梁（11）、左伸缩段横梁（13）和左传导杆（8）分别与控制器X0端、X1端和COM端电连接；
所述右检测单元包括水平地固定设置在熨平板基础段（1）上的基础段右横梁（12）、水平地固定设置在右熨平板伸缩段（3）上的右伸缩段横梁（14）、竖直地固定设置在摊铺机后端的右滑道（16）和装配在右滑道（16）上与右滑道（16）滑动配合的右平衡滑块（17），基础段右横梁（12）通过右半部支架（4）与熨平板基础段（1）的右部连接，右伸缩段横梁（14）通过右伸缩段支架（6）与右熨平板伸缩段（3）的下底板连接，所述右平衡滑块（17）上固定连接有水平设置的导电的右传导杆（15）；所述基础段右横梁（12）与右伸缩段横梁（14）相对应地设置，且其长度方向均垂直于摊铺机行进方向，且均具有导电性，并均通过导线与控制器C1的输入端连接；所述右半部支架（4）和右伸缩段支架（6）均具有绝缘性；所述右传导杆（15）与基础段右横梁（12）及右伸缩段横梁（14）接触配合；基础段右横梁（12）、右伸缩段横梁（14）和右传导杆（15）分别与控制器X2端、X3端和COM端电连接；
熨平板基础段（1）、左熨平板伸缩段（2）和右伸缩段横梁（14）均水平放置时，基础段左横梁（11）到熨平板基础段（1）的下端端面的距离与左伸缩段横梁（13）到左熨平板伸缩段（2）的下端端面的距离相等，基础段左横梁（11）到熨平板基础段（1）后端端面的距离与左伸缩段横梁（13）到左熨平板伸缩段（2）后端端面的距离相等；基础段右横梁（12）到熨平板基础段（1）的下端端面的距离与右伸缩段横梁（14）到右熨平板伸缩段（3）的下端端面的距离相等；基础段右横梁（12）到熨平板基础段（1）后端端面的距离与右伸缩段横梁（14）到右熨平板伸缩段（3）后端端面的距离相等。
2.根据权利要求1所述的用于摊铺机熨平板高度差的调节装置，其特征在于，左半部支架（5）、右半部支架（4）、左伸缩段支架（7）和右伸缩段支架（6）均为伸缩式支架。
3.根据权利要求1或2所述的用于摊铺机熨平板高度差的调节装置，其特征在于，基础段左横梁（11）和基础段右横梁（12）左右对称地设置在熨平板基础段（1）上。
4.根据权利要求3所述的用于摊铺机熨平板高度差的调节装置，其特征在于，所述左传导杆（8）、右传导杆（15）为伸缩式导杆。
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| CN201710308003.5A CN106939544B (zh) | 2017-05-04 | 2017-05-04 | 一种用于摊铺机熨平板高度差的调节装置 |
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