CN206768546U - 非接触式摊铺机熨平板高度差调节装置 - Google Patents
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Abstract
一种非接触式摊铺机熨平板高度差调节装置，包括熨平板基础段和对称设置在熨平板基础段后部两侧的左熨平板伸缩段和右熨平板伸缩段，还包括支架I、支架II，超声波传感器I、超声波传感器II、超声波传感器III、超声波传感器IV、液压缸和用于控制所述液压缸升降的控制器，本高度差调节装置通过在左熨平板伸缩段和右熨平板伸缩段上设置超声波传感器，实时检测主熨平板和各副熨平板所铺路面的高度是否一致，控制器根据高度差通过液压缸来调节副熨平板的下底板升降，直到与主熨平板之间的高度差为零，自动化程度高，能快速、精确、方便地实现主熨平板底边与副熨平板底边高度差的调节。
Description
技术领域
本实用新型涉及摊铺机，具体涉及一种非接触式摊铺机熨平板高度差调节装置。
背景技术
摊铺机是修筑各种等级公路和市政道路以及广场、机场、停车场、堤坝以及沟渠的基层和面层的关键设备之一，熨平板在摊铺机尾部，其主要作用是对螺旋分料器所输送的沥青混凝土、稳定土等混合摊铺材料进行整平、整形及预压实，为随后的压路机进一步压实提供良好的工作条件。
伸缩摊铺机的熨平板通常采用品字型布置，主熨平板在前，左右副熨平板在后。在实际作业过程中，熨平板与摊铺路面总是保持一个仰角。熨平板工作仰角的存在必然导致副熨平板的底边(后沿)与主熨平板的底边(后沿)处于不同的高度位置上。所以，为了保证摊铺路面的平整度，必须将副熨平板相对于主熨平板向上调整，使二者的底边(后沿)高度调整到同一水平面上。
传统的高度调节装置自动化程度低，在摊铺作业的过程中需要人工根据主熨平板摊铺路面与副慰平板摊铺路面的相对位置来判断出副熨平板相对于主熨平板所要升降的高度，以使主熨平板摊铺路面与副熨平板摊铺路面处于同一水平高度，在这个调节过程中需要反复多次地进行调节，而且对判定人员的经验有着较高的要求。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种非接触式摊铺机熨平板高度差调节装置，该装置自动化程度高，能快速、精确、方便地实现主熨平板底边与副熨平板底边高度差的调节。
为达到上述目的，本实用新型提供一种非接触式摊铺机熨平板高度差调节装置，包括熨平板基础段和对称设置在熨平板基础段后部两侧的左熨平板伸缩段和右熨平板伸缩段，以及支架I、支架II，超声波传感器I、超声波传感器II、超声波传感器III、超声波传感器IV、液压缸和用于控制所述液压缸升降的控制器；
所述支架I、支架II分别固定连接在左熨平板伸缩段、右熨平板伸缩段上部；
所述超声波传感器I和超声波传感器II均安装在支架I上，所述的超声波传感器I和超声波传感器II安装高度一致；所述超声波传感器III和超声波传感器IV均安装在支架II上，所述的超声波传感器III和超声波传感器IV安装高度一致；
所述的超声波传感器I检测区域为左熨平板伸缩段摊铺过的路面，所述的超声波传感器IV检测区域为右熨平板伸缩段摊铺过的路面，所述的超声波传感器II和超声波传感器III检测区域分别为熨平板基础段摊铺过的且靠近左熨平板伸缩段一侧的路面和熨平板基础段摊铺过的且靠近右熨平板伸缩段一侧的路面；
所述的液压缸分别安装于左熨平板伸缩段和右熨平板伸缩段的内部并与其上顶板和下底板连接，用于对左熨平板伸缩段和右熨平板伸缩段的下底板相对熨平板基础段在某一仰角时进行垂直方向上的升降调节；
所述的控制器，用于接收超声波传感器I、超声波传感器II、超声波传感器III和超声波传感器IV测得的高度信号，并通过控制液压缸的伸缩来控制左熨平板伸缩段、右熨平板伸缩段的下底板在竖直方向上的升降。
在该技术方案中，本高度差调节装置通过在左熨平板伸缩段和右熨平板伸缩段上设置的超声波传感器实时检测主熨平板和各副熨平板所铺路面的高度，以间接反映出主、副熨平板之间的高度差，控制器根据高度差通过液压缸来调节副熨平板下底板的升降来减小高度差，直到主、副熨平板之间的高度差为零，此时，熨平板基础段和熨平板伸缩段的底边即处于同一水平面。该装置自动化程序高，能快速、精确、方便地实现主熨平板底边与副熨平板底边高度差的调节。
进一步，所述左熨平板伸缩段与右熨平板伸缩段的上顶板相对于熨平板基础段在垂直方向上的高度是恒定的。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的控制器控制液压缸的原理图。
图中：1、熨平板基础段，2、左熨平板伸缩段，3、右熨平板伸缩段，4、支架I,5、支架II,6、超声波传感器I，7、超声波传感器II，8、超声波传感器III，9、超声波传感器IV，10、液压缸，11、油箱，12、油泵，13、电磁换向阀，14、溢流阀。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1和图2所示，一种非接触式摊铺机熨平板高度差调节装置，包括熨平板基础段1和对称设置在熨平板基础段1后部两侧的左熨平板伸缩段2和右熨平板伸缩段3，以及支架I4、支架II5，超声波传感器I6、超声波传感器II7、超声波传感器III8、超声波传感器IV9、液压缸10和用于控制所述液压缸10升降的控制器；
所述支架I4、支架II5分别固定连接在左熨平板伸缩段2、右熨平板伸缩段3上部；
所述超声波传感器I6和超声波传感器II7均安装在支架I4上，所述的超声波传感器I6和超声波传感器II7安装高度一致；所述超声波传感器III8和超声波传感器IV9均安装在支架II5上，所述的超声波传感器III8和超声波传感器IV9安装高度一致；
所述的超声波传感器I6检测区域为左熨平板伸缩段2摊铺过的路面，所述的超声波传感器IV9检测区域为右熨平板伸缩段3摊铺过的路面，所述的超声波传感器II7和超声波传感器III8检测区域分别为熨平板基础段1摊铺过的且靠近左熨平板伸缩段2一侧的路面和熨平板基础段1摊铺过的且靠近右熨平板伸缩段3一侧的路面；
所述的液压缸10分别安装于左熨平板伸缩段2和右熨平板伸缩段3的内部并与其上顶板和下底板连接，用于对左熨平板伸缩段2和右熨平板伸缩段3的下底板相对熨平板基础段1在某一仰角时进行垂直方向上的升降调节；
所述的控制器，用于接收超声波传感器I6、超声波传感器II7、超声波传感器III8和超声波传感器IV9测得的高度信号，并通过控制液压缸10的伸缩来控制左熨平板伸缩段2、右熨平板伸缩段3的下底板在竖直方向上的升降。
本高度差调节装置通过在左熨平板伸缩段2和右熨平板伸缩段3上设置的超声波传感器实时检测主熨平板和各副熨平板所铺路面的高度，以间接反映出主、副熨平板之间的高度差，控制器根据高度差通过液压缸10来调节副熨平板下底板的升降来减小高度差，直到主、副熨平板之间的高度差为零，此时，熨平板基础段和熨平板伸缩段的底边即处于同一水平面。该装置自动化程序高，能快速、精确、方便地实现主熨平板底边与副熨平板底边高度差的调节。
进一步，所述左熨平板伸缩段2与右熨平板伸缩段3的上顶板相对于熨平板基础段1在垂直方向上的高度是恒定的。因此，只要1上升可下降就必然可以带动左熨平板伸缩段2与右熨平板伸缩段3的底板上升，进而可以达到调节左熨平板伸缩段2与右熨平板伸缩段3底板相对于熨平板基础段1的相对高度。
本申请中液压缸10的作用只是来实现左熨平板伸缩段2、右熨平板伸缩段3的下底板在垂直方向上的上升或下降，且用于升降左熨平板伸缩段2和右熨平板伸缩段3的液压缸10的安装位置属于现有技术，因此在图1中未进行示出。控制器控制液压缸10的升降通过控制电磁换向阀13的左位工作和右位工作来实现，具体地，电磁换向阀13的左位电控口和右位电控口分别与控制器电连接，而油泵12将油箱11中的高压油液供给电磁换向阀13的进油口，电磁换向阀13的两个工作油口A和B分别与液压缸10的无杆腔和有杆腔连接，溢流阀14设置在油泵12的出油管路上。电磁换向阀13为三位四通换向阀，中位进油口和回油口与两工作油口均不连通，左位进油口与B口连通，回油口与A口连通，右位进油口与A口连通，回油口与B口连通。
工作时，超声波传感器I6和超声波传感器II7分别将测得的高度值传给控制器，控制器根据超声波传感器I6和超声波传感器II7的高度差值来控制液压缸10的升降，当超声波传感器I6的测量值减去超声波传感器II7的测量值为正值，即左熨平板伸缩段2的后沿距离基层的高度小于熨平板基础段1的后沿距离基层的高度，此时，控制器会控制液压缸10上升，达到提升左熨平板伸缩段2下底板的目的；当超声波传感器I6的测量值减去超声波传感器II7的测量值为负值，即左熨平板伸缩段2的后沿距离基层的高度大于熨平板基础段1的后沿距离基层的高度，此时，控制器会控制液压缸10下降；当超声波传感器I6和超声波传感器II7的差值为0时，控制器不控制液压缸10动作。同理，超声波传感器III8和超声波传感器IV9分别将测得的高度值传给控制器，控制器根据超声波传感器III8和超声波传感器IV9测得的高度差值来控制液压缸10的升降，当超声波传感器IV9的测量值减去超声波传感器III8的测量值为正值，即右熨平板伸缩段3的后沿距离基层的高度小于熨平板基础段1的后沿距离基层的高度，此时，控制器会控制液压缸10上升，达到提升右熨平板伸缩段3下底板的目的；当超声波传感器IV9的测量值减去超声波传感器III8的测量值为负值，即右熨平板伸缩段3的的后沿距离基层的高度大于熨平板基础段1的后沿距离基层的高度，此时，控制器会控制液压缸10下降；当超声波传感器III8和超声波传感器IV9的差值为0时，控制器不再控制液压缸10动作。
Claims (2)
1.一种非接触式摊铺机熨平板高度差调节装置，包括熨平板基础段(1)和对称设置在熨平板基础段(1)后部两侧的左熨平板伸缩段(2)和右熨平板伸缩段(3),其特征在于，还包括支架I(4)、支架II(5)，超声波传感器I(6)、超声波传感器II(7)、超声波传感器III(8)、超声波传感器IV(9)、液压缸(10)和用于控制所述液压缸(10)升降的控制器；
所述支架I(4)、支架II(5)分别固定连接在左熨平板伸缩段(2)、右熨平板伸缩段(3)上部；
所述超声波传感器I(6)和超声波传感器II(7)均安装在支架I(4)上，所述的超声波传感器I(6)和超声波传感器II(7)安装高度一致；所述超声波传感器III(8)和超声波传感器IV(9)均安装在支架II(5)上，所述的超声波传感器III(8)和超声波传感器IV(9)安装高度一致；
所述的超声波传感器I(6)检测区域为左熨平板伸缩段(2)摊铺过的路面，所述的超声波传感器IV(9)检测区域为右熨平板伸缩段(3)摊铺过的路面，所述的超声波传感器II(7)和超声波传感器III(8)检测区域分别为熨平板基础段(1)摊铺过的且靠近左熨平板伸缩段(2)一侧的路面和熨平板基础段(1)摊铺过的且靠近右熨平板伸缩段(3)一侧的路面；
所述的液压缸(10)分别安装于左熨平板伸缩段(2)和右熨平板伸缩段(3)的内部并与其上顶板和下底板连接，用于对左熨平板伸缩段(2)和右熨平板伸缩段(3)的下底板相对熨平板基础段(1)在某一仰角时进行垂直方向上的升降调节；
所述的控制器，用于接收超声波传感器I(6)、超声波传感器II(7)、超声波传感器III(8)和超声波传感器IV(9)测得的高度信号，并通过控制液压缸(10)的伸缩来控制左熨平板伸缩段(2)、右熨平板伸缩段(3)的下底板在竖直方向上的升降。
2.根据权利要求1所述的非接触式摊铺机熨平板高度差调节装置，其特征在于，所述左熨平板伸缩段(2)与右熨平板伸缩段(3)的上顶板相对于熨平板基础段(1)在垂直方向上的高度是恒定的。
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| CN201720332252.3U CN206768546U (zh) | 2017-03-31 | 2017-03-31 | 非接触式摊铺机熨平板高度差调节装置 |
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| CN112229481A (zh) * | 2020-10-23 | 2021-01-15 | 徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司 | 一种具有双料位传感器的摊铺机及料位高度控制方法 |
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| CN112229481B (zh) * | 2020-10-23 | 2024-09-13 | 徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司 | 一种具有双料位传感器的摊铺机及料位高度控制方法 |
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