JP7445591B2 - 道路機械 - Google Patents
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Description
ホッパと、
スクリードと、
前記ホッパの内部、又は、前記スクリードの前方を撮像する撮像装置と、
前記ホッパの内部の舗装材、又は、前記スクリードの前に抱えられた舗装材の量を測定する測定部と、
運転席に設けられ、前記撮像装置の撮像画像と、前記撮像画像とは異なる補助画像であって、前記測定部により測定された舗装材の量を表す補助画像と、を同時に表示する表示装置と、を備え、
前記測定部は、前記ホッパの内部、又は、前記スクリードの前に隣接する路面における所定領域の各位置の舗装材の量を測定し、
前記表示装置は、前記撮像画像に映っている前記ホッパの内部、又は、前記スクリードの前に隣接する路面の前記所定領域の各位置と対応付けて、前記測定部により測定された、前記撮像画像と同じタイミングでの舗装材の量の分布を表す前記補助画像を表示する、
道路機械が提供される。
まず、図1を参照して、本実施形態に係る舗装材量表示システム100(図2参照)が搭載される道路機械の概要について説明する。
次に、図1A~図1Cに加え、図2を参照して、アスファルトフィニッシャ60に搭載される舗装材量表示システム100の構成について説明する。
次に、図3~図5を参照し、表示装置5に表示される出力画像の詳細について説明する。
ときの右周囲領域の様子を表す画像であり、スクリード63(右後側スクリード63R)の右側端部の画像、及び、ホッパ62の右側端部の画像を含む。右周囲画像RG2は、例えば、右カメラ2Rの入力画像に対して、既知の視点変換処理を施すことにより生成され、出力画像の右側端部に配置される。
2 撮像装置
2F 前カメラ
2L 左カメラ
2R 右カメラ
3 入力装置
4 記憶装置
5 表示装置
6 音声出力装置
7 舗装材検出部
7F 前舗装材検出部
7L 左舗装材検出部
7R 右舗装材検出部
10 出力画像生成部
11 測定部
12 報知部
40 入力画像・出力画像対応マップ
50 リテーニングプレート
51 サイドプレート
52 モールドボード
52a シリンダ
60 アスファルトフィニッシャ
61 トラクタ
62 ホッパ
63 スクリード
63F 前側スクリード
63L 左後側スクリード
63R 右後側スクリード
64 運転席
65 操作パネル
BG2 コンベア出口画像
CG1,CG2 イラスト画像
CV コンベア
HG1,HG2 ホッパ画像
LG1,LG2 左周囲画像
RG1,RG2 右周囲画像
SC スクリュ
Claims (8)
- ホッパと、
スクリードと、
前記ホッパの内部、又は、前記スクリードの前方を撮像する撮像装置と、
前記ホッパの内部の舗装材、又は、前記スクリードの前に抱えられた舗装材の量を測定する測定部と、
運転席に設けられ、前記撮像装置の撮像画像と、前記撮像画像とは異なる補助画像であって、前記測定部により測定された舗装材の量を表す補助画像と、を同時に表示する表示装置と、を備え、
前記測定部は、前記ホッパの内部、又は、前記スクリードの前に隣接する路面における所定領域の各位置の舗装材の量を測定し、
前記表示装置は、前記撮像画像に映っている前記ホッパの内部、又は、前記スクリードの前に隣接する路面の前記所定領域の各位置と対応付けて、前記測定部により測定された、前記撮像画像と同じタイミングでの舗装材の量の分布を表す前記補助画像を表示する、
道路機械。 - 前記測定部により測定された舗装材の量の分布を表す画像は、前記撮像画像に映っている前記ホッパの内部、又は、前記スクリードの前に隣接する路面の所定範囲の各位置と対応付けられた、前記測定部により測定された舗装材の量の分布図を含む、
請求項1に記載の道路機械。 - 前記分布図は、前記撮像画像に映っている前記所定領域の各位置と対応付けて表示される、前記測定部により測定された舗装材の量のグラフである、
請求項2に記載の道路機械。 - 前記分布図は、前記撮像画像に映っている前記所定領域の各位置と対応付けるように前記撮像画像に重畳して表示される、前記測定部により測定された舗装材の量のコンター図である、
請求項2に記載の道路機械。 - 前記測定部により測定された舗装材の量の分布を表す画像は、前記撮像画像に映っている前記ホッパの内部、又は、前記スクリードの前に隣接する路面の前記所定領域において、前記測定部により測定された舗装材の量が所定基準を下回っている位置の分布を表す画像を含む、
請求項1乃至4の何れか一項に記載の道路機械。 - 前記測定部は、前記ホッパの内部、又は、前記スクリードの前に隣接する路面における舗装材の量を表す特徴量を測定し、
前記表示装置は、前記測定部により測定された前記特徴量を表示する、
請求項1乃至5の何れか一項に記載の道路機械。 - 前記特徴量は、前記ホッパの内部、又は、前記スクリードの前に隣接する路面の前記所定領域に亘る舗装材の量を表すものである、
請求項6に記載の道路機械。 - 前記特徴量は、前記所定領域の各位置の舗装材の量についての統計量、前記所定領域に亘る舗装材の容量、又は、前記所定領域に亘る舗装材の重量である、
請求項7に記載の道路機械。
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