JP6029941B2 - 舗装機械用画像生成装置 - Google Patents
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Description
Claims (6)
- ホッパ部、トラクタ部、及びスクリード部を有する舗装機械に取り付けられた複数の撮像手段が撮像した入力画像に基づいて出力画像を生成する舗装機械用画像生成装置であって、
前記出力画像は、前記ホッパ部を見下ろすホッパ部画像、前記スクリード部の進行方向左側の周辺領域を見下ろす左側周辺画像、前記スクリード部の進行方向右側の周辺領域を見下ろす右側周辺画像、及び前記トラクタ部のイラスト画像を含み、前記舗装機械を上から見下ろした状態を表すように前記ホッパ部画像、前記左側周辺画像、前記右側周辺画像、及び前記イラスト画像を配置し、
前記ホッパ部画像及び前記左側周辺画像は、三次元空間における同じ領域に対応する画像部分が別々に表示されるように、該画像部分を個別に含む2つの画像であり、
前記ホッパ部画像及び前記右側周辺画像は、三次元空間における同じ領域に対応する画像部分が別々に表示されるように、該画像部分を個別に含む2つの画像であり、
前記ホッパ部画像は前記出力画像の中央上部に配置され、
前記左側周辺画像は、前記出力画像の左部で且つ前記ホッパ部画像の左側に配置され、且つ、
前記右側周辺画像は、前記出力画像の右部で且つ前記ホッパ部画像の右側に配置される、
舗装機械用画像生成装置。 - 前記左側周辺画像は、前記スクリード部の左側端部の画像、及び、前記ホッパ部の左側端部の画像の少なくとも一方を含み、
前記右側周辺画像は、前記スクリード部の右側端部の画像、及び、前記ホッパ部の右側端部の画像の少なくとも一方を含む、
請求項1に記載の舗装機械用画像生成装置。 - ホッパ部、トラクタ部、及びスクリード部を有する舗装機械に取り付けられた複数の撮像手段が撮像した入力画像に基づいて出力画像を生成する舗装機械用画像生成装置であって、
前記出力画像は、前記ホッパ部を見下ろすホッパ部画像、前記スクリード部の進行方向左側の周辺領域を見下ろす左側周辺画像、前記スクリード部の進行方向右側の周辺領域を見下ろす右側周辺画像、及び前記トラクタ部のイラスト画像を含み、前記舗装機械を上から見下ろした状態を表すように前記ホッパ部画像、前記左側周辺画像、前記右側周辺画像、及び前記イラスト画像を配置し、
前記ホッパ部画像及び前記左側周辺画像は、三次元空間における同じ領域に対応する画像部分が別々に表示されるように、該画像部分を個別に含む2つの画像であり、
前記ホッパ部画像及び前記右側周辺画像は、三次元空間における同じ領域に対応する画像部分が別々に表示されるように、該画像部分を個別に含む2つの画像であり、
前記左側周辺画像は、前記スクリード部の左側端部の画像、及び、前記ホッパ部の左側端部の画像の少なくとも一方を含み、
前記右側周辺画像は、前記スクリード部の右側端部の画像、及び、前記ホッパ部の右側端部の画像の少なくとも一方を含み、
前記複数の撮像手段のうちの一つである前記トラクタ部の左側部に取り付けられた左側部カメラの撮像範囲は、前記ホッパ部及び前記スクリード部の少なくとも一方を含み、
前記複数の撮像手段のうちの一つである前記トラクタ部の右側部に取り付けられた右側部カメラの撮像範囲は、前記ホッパ部及び前記スクリード部の少なくとも一方を含む、
舗装機械用画像生成装置。 - 前記ホッパ部画像は、前記トラクタ部の前部に取り付けられた前部カメラが撮像した入力画像に基づいて生成され、
前記左側周辺画像は、前記トラクタ部の左側部に取り付けられた左側部カメラが撮像した入力画像に基づいて生成され、
前記右側周辺画像は、前記トラクタ部の右側部に取り付けられた右側部カメラが撮像した入力画像に基づいて生成される、
請求項1乃至3の何れか一項に記載の舗装機械用画像生成装置。 - 前記前部カメラの撮像範囲は、前記ホッパ部の全体をカバーしている、
請求項4に記載の舗装機械用画像生成装置。 - 前記左側部カメラが撮像した入力画像の非矩形部分は、矩形の前記左側周辺画像に対応付けられ、且つ、
前記右側部カメラが撮像した入力画像の非矩形部分は、矩形の前記右側周辺画像に対応付けられる、
請求項3乃至5の何れか一項に記載の舗装機械用画像生成装置。
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