JPWO2019031318A1 - 道路機械 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (14)
- トラクタと、前記トラクタの後方に配置されるスクリードとを含む道路機械であって、
前記スクリードの前に舗装材を供給する作業装置と、
前記道路機械の周囲が映っている画像である周囲画像を表示し、且つ、前記作業装置によって舗装材が供給される領域が映っている画像である局所的画像を強調表示する表示装置と、備える、
道路機械。 - 前記道路機械の側方にある領域を撮像する第1カメラと、
前記作業装置によって舗装材が供給される領域を撮像する第2カメラと、を備え、
前記周囲画像は、前記第1カメラが撮像した画像に基づいて生成され、
前記局所的画像は、前記第2カメラが撮像した画像に基づいて生成される、
請求項1に記載の道路機械。 - 前記道路機械の側方にある領域と、前記作業装置によって舗装材が供給される領域とを撮像するカメラを備え、
前記周囲画像及び前記局所的画像は、前記カメラが撮像した画像に基づいて生成される、
請求項1に記載の道路機械。 - 前記局所的画像は、前記周囲画像と重ならないように表示される、
請求項1に記載の道路機械。 - 前記局所的画像は、前記周囲画像上に重なるように表示される、
請求項1に記載の道路機械。 - 前記表示装置は、前記局所的画像の拡大縮小状態を表すインジケータを表示する、
請求項1に記載の道路機械。 - 前記スクリードは、車幅方向に伸縮可能な左後側スクリードと右後側スクリードを含み、
前記左後側スクリードと前記右後側スクリードとは進行方向に互いにオフセットされて配置されている、
請求項1に記載の道路機械。 - トラクタと、
前記トラクタの前側に設置され且つホッパウイング内に舗装材を受け入れるホッパと、
前記ホッパ内の舗装材を前記トラクタの後側へ給送するコンベアと、
前記コンベアにより給送された前記舗装材を前記トラクタの後側で敷き拡げるスクリュと、
前記スクリュにより敷き拡げられた前記舗装材を前記スクリュの後側で敷き均すスクリードと、
前記トラクタに取り付けられる複数の撮像装置と、
複数の前記撮像装置のそれぞれが撮像した画像を表示可能な表示装置と、を備え、
複数の前記撮像装置のうち少なくとも1つは、車幅方向における前記ホッパウイングの外側の空間を撮像可能な位置に配置されている、
道路機械。 - 複数の前記撮像装置のうちの1つは、前記スクリードの後方の空間を仮想的に略真上から見た画像を撮像する、
請求項8に記載の道路機械。 - 複数の前記撮像装置のそれぞれが撮像した画像を視点変換し且つ合成して俯瞰画像を生成する制御装置を備え、
前記表示装置は、前記俯瞰画像を一画面上に表示し、
前記俯瞰画像は、道路機械の周囲の空間を仮想的に略真上から見た画像を含む、
請求項8に記載の道路機械。 - 前記俯瞰画像は、前記ホッパウイングの車幅方向外側の空間を仮想的に略真上から見た画像を含む、
請求項10に記載の道路機械。 - 前記撮像装置は、全開状態の前記ホッパウイングよりも車幅方向外側に突出するように前記トラクタに取り付けられている、
請求項8に記載の道路機械。 - 前記トラクタにキャノピーが取り付けられ、
前記撮像装置は、前記キャノピーに取り付けられる、
請求項8に記載の道路機械。 - 前記表示装置は、前記スクリードの端部の予想軌跡及び予想走行軌跡を表示する、
請求項8に記載の道路機械。
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