CN104278616A - 无人驾驶的摊铺机 - Google Patents
无人驾驶的摊铺机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104278616A CN104278616A CN201410504103.1A CN201410504103A CN104278616A CN 104278616 A CN104278616 A CN 104278616A CN 201410504103 A CN201410504103 A CN 201410504103A CN 104278616 A CN104278616 A CN 104278616A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- paver
- unpiloted
- main body
- sensor
- camera
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
- E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
- E01C19/48—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for laying-down the materials and consolidating them, or finishing the surface, e.g. slip forms therefor, forming kerbs or gutters in a continuous operation in situ
- E01C19/4833—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for laying-down the materials and consolidating them, or finishing the surface, e.g. slip forms therefor, forming kerbs or gutters in a continuous operation in situ with tamping or vibrating means for consolidating or finishing, e.g. immersed vibrators, with or without non-vibratory or non-percussive pressing or smoothing means
- E01C19/4853—Apparatus designed for railless operation, e.g. crawler-mounted, provided with portable trackway arrangements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Road Paving Machines (AREA)
Abstract
本发明涉及一种无人驾驶的摊铺机,包括主体、设在主体前方且与主体相连的料斗、设在主体后方且与主体相连的熨平板、设在料斗下方的前轮胎机构及设在主体下方的后履带机构,所述无人驾驶的摊铺机还包括设在摊铺机内的北斗、陀螺仪和电脑控制系统、设在摊铺机顶部的旋转摄像头和第一传感器、设在料斗前方底部的第二传感器及设在熨平板前方底部的摄像头,无人驾驶的摊铺机较为智能且可降低事故发生的风险。
Description
技术领域
本发明涉及一种路面施工机械技术领域,特别是涉及一种无人驾驶的摊铺机。
背景技术
目前,在柏油公路的铺设过程中,摊铺机是必不可少的重要设备,摊铺机由于体积庞大,且高度相对而言较矮,因而当驾驶员座在操作室内对摊铺机进行操作时,往往无法看清摊铺机四周的所有情况,容易在施工或行走过程中与其他设备仪器发生碰撞造成损伤甚至毁坏,且在天气炎热的时候,加之沥青的高温度,使得驾驶员坐在操作室内会感到异常的炎热,且因为驾驶员坐在驾驶室内,有可能会发生一些意外事故,使得驾驶员出现生命危险,为此需要有一种无人驾驶的摊铺机。
发明内容
针对现有技术上存在的不足,本发明提供一种智能且可降低事故风险的无人驾驶的摊铺机。
为了实现上述目的,本发明是通过如下的技术方案来实现:一种无人驾驶的摊铺机,包括主体、设在主体前方且与主体相连的料斗、设在主体后方且与主体相连的熨平板、设在料斗下方的前轮胎机构及设在主体下方的后履带机构,所述无人驾驶的摊铺机还包括设在摊铺机内的北斗、陀螺仪和电脑控制系统、设在摊铺机顶部的旋转摄像头和第一传感器、设在料斗前方底部的第二传感器及设在熨平板前方底部的摄像头。
进一步的是:所述主体的顶部向上延伸设有延伸部,所述旋转摄像头架设在延伸部上。
进一步的是:所述旋转摄像头能够在架设在延伸部上做360度的自由旋转。
进一步的是:所述北斗、陀螺仪、旋转摄像头、第一传感器、第二传感器及摄像头均与电脑控制系统相连。
进一步的是:所述电脑控制系统用于根据从旋转摄像头、第一传感器、第二传感器及北斗、陀螺仪接收到的各种信息,控制所述无人驾驶的摊铺机的启动、速度变换、方向变换、刹车及停车。
进一步的是:所述前轮胎机构为二桥结构,包括左侧的两个轮胎和右侧的两个轮胎。
进一步的是:所述前轮胎机构采用实心橡胶轮胎或充气轮胎。
进一步的是:所述后履带机构采用平行式履带或三角履带。
相较于现有技术,本发明无人驾驶的摊铺机至少存在以下优点:所述无人驾驶的摊铺机通过北斗、陀螺仪及传感器和摄像头与电脑控制系统相连,使得摊铺机在操作的过程中,不需要驾驶员坐在操作室内进行操作,可以降低驾驶员发生意外的风险,无人驾驶的摊铺机利用的是电脑控制系统对摊铺机进行定位及操作,不需要人工驾驶,可以减小人力成本,且利用电脑控制系统进行控制,较为智能。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明;
图1为本发明无人驾驶的摊铺机的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
如图1所示,其示出了本发明的一种无人驾驶的摊铺机,包括主体1、设在主体1前方且与主体1相连的料斗2、设在主体1后方且与主体1相连的熨平板3、设在料斗1下方的前轮胎机构4及设在主体1下方的后履带机构5,所述无人驾驶的摊铺机还包括设在摊铺机内的北斗、陀螺仪7和电脑控制系统6、设在摊铺机顶部的旋转摄像头9和第一传感器8、设在料斗2前方底部的第二传感器20及设在熨平板3前方底部的摄像头30。所述主体1的顶部向上延伸设有延伸部10,所述旋转摄像头9架设在延伸部10上。所述旋转摄像头9能够在架设在延伸部10上做360度的自由旋转。所述北斗、陀螺仪7、旋转摄像头9、第一传感器8、第二传感器20及摄像头30均与电脑控制系统6相连。所述电脑控制系统6用于根据从旋转摄像头9、第一传感器8、第二传感器20及北斗、陀螺仪7接收到的各种信息,控制所述无人驾驶的摊铺机的启动、速度变换、方向变换、刹车及停车。所述前轮胎机构4为二桥结构,包括左侧的两个轮胎和右侧的两个轮胎。所述前轮胎机构4采用实心橡胶轮胎或充气轮胎。所述后履带机构5采用平行式履带或三角履带。
无人驾驶的摊铺机通过北斗、陀螺仪7及传感器和摄像头9与电脑控制系统8相连,使得摊铺机在操作的过程中,不需要驾驶员坐在操作室内进行操作,可以降低驾驶员发生意外的风险,无人驾驶的摊铺机利用的是电脑控制系统8对摊铺机进行定位及操作,不需要人工驾驶,可以减小人力成本,且利用电脑控制系统8进行控制,较为智能。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种无人驾驶的摊铺机,其特征在于:包括主体、设在主体前方且与主体相连的料斗、设在主体后方且与主体相连的熨平板、设在料斗下方的前轮胎机构及设在主体下方的后履带机构,所述无人驾驶的摊铺机还包括设在摊铺机内的北斗、陀螺仪和电脑控制系统、设在摊铺机顶部的旋转摄像头和第一传感器、设在料斗前方底部的第二传感器及设在熨平板前方底部的摄像头。
2.如权利要求1所述的无人驾驶的摊铺机,其特征在于:所述主体的顶部向上延伸设有延伸部,所述旋转摄像头架设在延伸部上。
3.如权利要求2所述的无人驾驶的摊铺机,其特征在于:所述旋转摄像头能够在架设在延伸部上做360度的自由旋转。
4.如权利要求1所述的无人驾驶的摊铺机,其特征在于:所述北斗、陀螺仪、旋转摄像头、第一传感器、第二传感器及摄像头均与电脑控制系统相连。
5.如权利要求1所述的无人驾驶的摊铺机,其特征在于:所述电脑控制系统用于根据从旋转摄像头、第一传感器、第二传感器及北斗、陀螺仪接收到的各种信息,控制所述无人驾驶的摊铺机的启动、速度变换、方向变换、刹车及停车。
6.如权利要求1所述的无人驾驶的摊铺机,其特征在于:所述前轮胎机构为二桥结构,包括左侧的两个轮胎和右侧的两个轮胎。
7.如权利要求1所述的无人驾驶的摊铺机,其特征在于:所述前轮胎机构采用实心橡胶轮胎或充气轮胎。
8.如权利要求1所述的无人驾驶的摊铺机,其特征在于:所述后履带机构采用平行式履带或三角履带。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410504103.1A CN104278616A (zh) | 2014-09-28 | 2014-09-28 | 无人驾驶的摊铺机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410504103.1A CN104278616A (zh) | 2014-09-28 | 2014-09-28 | 无人驾驶的摊铺机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104278616A true CN104278616A (zh) | 2015-01-14 |
Family
ID=52253924
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410504103.1A Pending CN104278616A (zh) | 2014-09-28 | 2014-09-28 | 无人驾驶的摊铺机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104278616A (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110761148A (zh) * | 2019-11-26 | 2020-02-07 | 徐州新路智能科技有限公司 | 一种带摄像头摊铺机 |
CN111032958A (zh) * | 2017-08-08 | 2020-04-17 | 住友建机株式会社 | 道路机械 |
EP4130383A4 (en) * | 2020-03-26 | 2023-08-30 | Sumitomo Construction Machinery Co., Ltd. | ASPHALT FINISHING DEVICE |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1158804A (zh) * | 1995-10-18 | 1997-09-10 | 杰维斯B·韦布国际公司 | 无人驾驶车辆的运动跟踪装置 |
CN1923594A (zh) * | 2006-09-29 | 2007-03-07 | 西安理工大学 | 一种自动导航牵引车 |
CN101876827A (zh) * | 2009-11-20 | 2010-11-03 | 海安县奇锐电子有限公司 | 无人驾驶汽车 |
CN102880127A (zh) * | 2012-09-10 | 2013-01-16 | 北京理工大学 | 一种地面无人移动平台底层控制系统 |
JP2013061726A (ja) * | 2011-09-12 | 2013-04-04 | Yazaki Energy System Corp | 車載積雪量測定装置 |
CN103612677A (zh) * | 2013-11-27 | 2014-03-05 | 湖南三一路面机械有限公司 | 一种摊铺机行驶系统及摊铺机 |
-
2014
- 2014-09-28 CN CN201410504103.1A patent/CN104278616A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1158804A (zh) * | 1995-10-18 | 1997-09-10 | 杰维斯B·韦布国际公司 | 无人驾驶车辆的运动跟踪装置 |
CN1923594A (zh) * | 2006-09-29 | 2007-03-07 | 西安理工大学 | 一种自动导航牵引车 |
CN101876827A (zh) * | 2009-11-20 | 2010-11-03 | 海安县奇锐电子有限公司 | 无人驾驶汽车 |
JP2013061726A (ja) * | 2011-09-12 | 2013-04-04 | Yazaki Energy System Corp | 車載積雪量測定装置 |
CN102880127A (zh) * | 2012-09-10 | 2013-01-16 | 北京理工大学 | 一种地面无人移动平台底层控制系统 |
CN103612677A (zh) * | 2013-11-27 | 2014-03-05 | 湖南三一路面机械有限公司 | 一种摊铺机行驶系统及摊铺机 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
吴高见: "高土石坝施工关键技术研究", 《水利水电施工》 * |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111032958A (zh) * | 2017-08-08 | 2020-04-17 | 住友建机株式会社 | 道路机械 |
CN111032958B (zh) * | 2017-08-08 | 2023-03-10 | 住友建机株式会社 | 道路机械 |
CN110761148A (zh) * | 2019-11-26 | 2020-02-07 | 徐州新路智能科技有限公司 | 一种带摄像头摊铺机 |
EP4130383A4 (en) * | 2020-03-26 | 2023-08-30 | Sumitomo Construction Machinery Co., Ltd. | ASPHALT FINISHING DEVICE |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10737694B2 (en) | Variably controlled ground vehicle | |
JP2023021159A (ja) | 自動運転制御装置及び車両 | |
CN103153703B (zh) | 用于调整转向辅助系统的干预力矩的方法和装置 | |
DE102016011970A1 (de) | Fahrzeugsicherheitssystem | |
DE112013003059B4 (de) | Bergbaufahrzeug | |
DE102018107938A1 (de) | Automatisches Fahrsystem | |
US9625264B1 (en) | Systems and methods for displaying route information | |
CN102372001B (zh) | 用于确定车辆的合适的行驶速度的方法和设备 | |
CN113365902B (zh) | 转向辅助方法和设备 | |
DE102017115128A1 (de) | Fahrzeug und Steuerungsverfahren davon und Autonomes-Fahren-System, welches dasselbige verwendet | |
CN104278616A (zh) | 无人驾驶的摊铺机 | |
EP1737695A1 (de) | Assistenzsystem für kraftfahrzeuge | |
DE102013203819A1 (de) | Fahrerassistenzsystem zur Unterstützung des Fahrers eines Kraftfahrzeuges beim Verlassen einer vorgegebenen Fahrspur | |
CN104296722A (zh) | 车辆侧倾状态检测方法 | |
US8320627B2 (en) | Machine control system utilizing stereo disparity density | |
DE102005039167A1 (de) | Fahrerassistenzsystem zur Fahrerwarnung bei einem drohenden Verlassen der Fahrspur | |
WO2017104329A1 (ja) | 作業機械の管理システム、作業機械の制御システム、及び作業機械 | |
EP3931029B1 (de) | Verfahren zum betreiben eines fahrerinformationssystems in einem ego-fahrzeug und fahrerinformationssystem | |
JP6783064B2 (ja) | 作業機械の管理システム及び作業機械の管理方法 | |
CN204589854U (zh) | 一种道路桥梁用限高装置 | |
DE102013224824A1 (de) | Steuer- und Erfassungseinrichtung für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zur Erkennung eines Bild-Codes mittels einer in einem Kraftfahrzeug verbauten Erkennungseinheit | |
KR101531485B1 (ko) | 차량 감속 유도 장치 및 그 방법 | |
CN107958613A (zh) | 一种车辆行驶监控方法及系统 | |
DE102018209031A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines automatisierten Fahrzeugs an einer Kreuzung | |
CN103050015B (zh) | 城市平交道口交通诱导系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20150114 |